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Dynamique des systèmes en rotation et translation

Le document présente une série d'exercices de physique et de chimie pour des étudiants de 2ème année de baccalauréat, axés sur des concepts de dynamique, de mouvement de rotation et d'accélération angulaire. Chaque exercice aborde des situations pratiques impliquant des corps en rotation, des forces et des mouvements, avec des calculs à réaliser pour déterminer des valeurs telles que le moment d'inertie, l'accélération angulaire, et la tension dans des fils. Les exercices sont conçus pour renforcer la compréhension des lois de Newton et des principes de la mécanique.

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Dynamique des systèmes en rotation et translation

Le document présente une série d'exercices de physique et de chimie pour des étudiants de 2ème année de baccalauréat, axés sur des concepts de dynamique, de mouvement de rotation et d'accélération angulaire. Chaque exercice aborde des situations pratiques impliquant des corps en rotation, des forces et des mouvements, avec des calculs à réaliser pour déterminer des valeurs telles que le moment d'inertie, l'accélération angulaire, et la tension dans des fils. Les exercices sont conçus pour renforcer la compréhension des lois de Newton et des principes de la mécanique.

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Pr : ISMAIL AIT TALEB Physique ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬ Chimie Jassani privé

Classe : 2eme Bac 2024 SERIE N °1 2025 TD

Relation quantitative entre la somme des moments et accélération angulaire

EXERCICE 1 :
On considère un disque, de masse m = 200g, de rayon r = 5cm, susceptible de tourner autour d’un axe (Δ).
On applique au disque immobile un couple de forces de moment M constant, le disque effectue alors un mouvement
de rotation autour de l’axe (Δ). Au bout d’une minute la vitesse angulaire du disque a la valeur de 𝜽̇ = 5rad/s, à cet
instant on supprime l’action du couple de forces. Les frottements sont supposés négligeables
1- Calculer la valeur du moment d’inertie du disque par rapport à l’axe (Δ).
2- Montrer que l’accélération angulaire du disque est constante au cours de l’application du couple de moteur.
Calculer sa valeur.
3- En déduire la valeur du moment M du couple moteur.
4- Quelle est la nature du mouvement du disque après avoir supprimé l’action du couple moteur ? Justifier la
réponse.
EXERCICE 2 :
Une roue assimilée à un anneau de moment d’inertie JΔ tourne autour de son axe (Δ) à raison de 90 tours par minute.
Pour freiner cette roue, on exerce un couple de forces de moment MC constant jusqu’à son arrêt. MC = −0, 2N/m.
On néglige les frottements.
1- Quelle est la nature du mouvement de l’anneau pendant l’application du couple résistant ? Justifier la réponse.
2- Calculer la valeur de l’accélération angulaire de la roue pendant l’action du couple de freinage sachant que :
JΔ = 8 .10−3kg.m2.
3-Calculer la durée de freinage.
EXERCICE 3 :
On considère le système suivant ; constitué d’une poulie homogène, de rayons r et de masse m, mobile sans
frottements autour d’un axe horizontal (Δ). Un fil inextensible (f) de masse négligeable passe par la gorge de la
poulie et supporte un solide (S1) de masse m1=m, qui peut glisser sans
frottements sur un plan incliné d’un angle α=30°, et un solide (S2) de masse
m2=m. Le fil ne glisse pas sur la gorge de la poulie.

On donne : g= 10m.s-2 et AB=1m et r= 5cm.


Le moment d’inertie de la poulie par rapport à son axe de rotation est :
𝟏
𝑱𝜟 = 𝟐 𝒎. 𝒓𝟐 .
Plan horizontal
On libère le système sans vitesse initiale, Le solide (S1) se déplace alors le long
de la ligne de plus grande pente du plan incliné d’un point A vers la poulie.
1- En appliquant la deuxième loi de Newton respectivement sur (S1) et (S2), exprimer :
- la tension T1 appliquée par le fil sur (S1) en fonction de m, g, α et l’accélération a1.
- la tension T2 appliquée par le fil sur (S2) en fonction de m, g et l’accélération a2.
2- En appliquant le P.F.D à la poulie, montrer que l’accélération a du solide (S1) s’écrit sous la forme :
𝟐
𝒂 = 𝟓 (𝟏 − 𝒔𝒊𝒏 𝜶). 𝒈
3- Calculer la vitesse vB du solide (S1) lorsqu’il passe par le point B.
4- En déduire la valeur de l’accélération aM d’un point M qui appartient à la circonférence de
la poulie.
EXERCICE 4 :
On considère un cylindre (C) homogène de masse M = 1kg et de rayon r = 10cm pouvant
tourner autour d’un axe fixe (Δ), horizontal passant par son centre d’inertie (G). Une tige (T)
de masse négligeable, fixée au cylindre en passant par G, à ces deux extrémités on fixe deux
corps ponctuels de même masse m1= m2= 0,5kg leurs centres de gravité se trouvent à une
distance l = 50cm de l’axe de rotation (Δ).
1
En enroule sur le cylindre un fil inextensible, de masse négligeable et on fixe l’autre extrémité du fil à un solide (S) de
masse m = 10kg. Le fil ne glisse pas sur le cylindre.
On lâche le système sans vitesse initiale à la date t = 0. On néglige toute sorte de frottement pendant le mouvement du
système.
1- Déterminer l’accélération a du solide (S) et la tension du fil au cours du mouvement du système.
2- Quelle est la vitesse angulaire du cylindre lorsque le solide parcourt une altitude h = 5m.
On donne g = 10m/s2

EXERCICE 5 :
Un système (S) est constitué de deux cylindres homogènes (D) et (D’) de même substance, de
même épaisseur, coaxiaux, solidaires l’un de l’autre. Le moment d’inertie de (S) par
rapport à son axe de révolution
est JΔ = 1,7.10−1kg.m2. On enroule sur chaque cylindre un fil inextensible de masse
négligeable. Soit f1 le fil enroulé sur D1 de rayon r1 à son extrémité on suspend un corps de
masse m1 = 3kg et soit f2 le fil enroulé sur le cylindre D2 de rayon r2 = 2r1 = 40cm, à son
extrémité on suspend un corps de masse m2 = 2kg.
On libère le système sans vitesse initiale.
1- Montrer que le système est en mouvement dans le sens indiqué sur la figure ci-contre.
2- En réalisant une étude dynamique, montrer qu’accélération angulaire de (S) s’écrire
𝒓 .𝒈(𝟐 𝒎 −𝒎 )
sous la forme suivante :𝜽̈ = 𝟏 𝟐 𝟐 𝟏 .
𝑱𝜟 +𝒓𝟏 (𝟒 𝒎𝟐 +𝒎𝟏 )
3- En déduire les valeurs de l’accélération linéaire a1 du corps de masse m1 et a2 du corps de
masse m2.
4- Calculer les deux tensions T1 de f1 et T2 de f2.
On donne : g= 10m/s2
EXERCICE 6 :
Le montage de la figure 1 comprend :
- deux corps (S1) et (S2), considérés ponctuels de masses m = m = 0,2 kg. Le corps
(S2) peut glisser sur un plan horizontal.
- une poulie à deux gorges de rayons r1= 2,5 cm et r2 = 5 cm, pouvant tourner
sans frottement autour de son axe (Δ) fixe, de moment d'inertie par rapport à (Δ)
JΔ= 1,25.104 kg.m2.
- deux fils (f1) et (f2) inextensibles, de masses négligeables et ne glissent pas sur les
gorges de la poulie.
A l'instant t=0, le corps (S2) se trouve en face de l'origine du repère (O2,𝒊⃗) et le

corps (S1) se trouve à une hauteur h = 1,15 m de O1, origine du repère (O1,𝒌 ⃗⃗). On
libère le système sans vitesse initiale à t=0.
1- La courbe de la figure 2 représente l'abscisse x du corps (S2) en fonction du carré
du temps.
1.1- Déterminer la nature du mouvement de (S2). En déduire son accélération a2.
1.2- Trouver l'équation horaire z = f(t) du mouvement de (S1).
2- Déterminer la nature du contact entre le corps (S2) et le plan horizontal.
On prendra : g = 10 m.s2

EXERCICE 7 :
Un solide (S) de masse M = 0,5 Kg est
entraîné d’un mouvement rectiligne le
long du plan de grande pente d’un plan
incliné faisant un angle α = 30° avec
l’horizontale par l’intermédiaire d’un fil
inextensible de masse négligeable et

2
passant sur la gorge d’une poulie de masse négligeable. (figure ci-contre).
À l’extrémité inférieure du fil est suspendu trois masses marquées (S’) à crochet de valeur globale
m = 0,5 Kg.
À la date t= 0s, le solide (S) part de O, extrémité inférieure du plan incliné sans vitesse initiale.
On suppose qu’au cours de son mouvement, le solide (S) subit des frottements de résultante f
supposée constante de valeur f=1,5N.
1- Représenter sur le même schéma de la figure, toutes les forces extérieures appliquées sur les
différentes parties du système {(S) + masses marquées}.
2- En appliquant la deuxième loi de Newton pour chacun des parties du système, montrer que le
solide (S) est animé d’un mouvement rectiligne uniformément varié d’accélération a1 et exprimer
a1 en fonction de m, M, g, α et f . Calculer a1.
3- Déterminer la valeur de la tension du fil.
4- Etablir l’équation horaire du mouvement du solide (S) dans le repère (O, 𝒊⃗).
5- Déterminer la date tA de passage du solide (S) par le point A d’abscisse xA =0,5 m.
6- Déterminer la valeur de vitesse vA du centre d’inertie G du solide (S) lors de son passage par A.

EXERCICE 8 :
Une poulie, mobile sans frottements autour d’un axe
horizontal Δ, possède deux gorges solidaires de rayons
r1= 6cm et r2= 2r1.Le moment d’inertie de la poulie
par rapport à son axe de rotation est noté JΔ.
Un fil inextensible (f1) de masse négligeable est enroulé
sur la grande poulie et supporte un solide (S1) de
masse m1=m=300 g. Un fil inextensible (f2) de masse
négligeable est enroulé sur la petite poulie et supporte
un solide (S2) de masse m2=M= 1 Kg et peut glisser
sans frottements sur un plan incliné d’un angle =30°.
On appelle G1 et G2 les centres d’inertie
respectivement des solides (S1) et (S2).
On donne : g= 10N/kg.
A l’instant initial t=0, les centres d’inertie G1 et G2 des solides (S1) et (S2) se situent, respectivement
en O’ et O. On appelle x l’abscisse de la position de G1 sur l’axe (O’x). On libère le système sans
vitesse initiale.
1- Trouver la relation entre l’accélération a1 du solide (S1) et l’accélération a2 du solide (S2).
2- En appliquant la deuxième loi de Newton au solide (S1), trouver l’expression de la tension T1 du
fil (f1) en fonction de m1, g, a1 et .
3- En appliquant la deuxième loi de Newton au solide (S2), trouver l’expression de la tension T2 du
fil (f2) en fonction de m2, g, a2.
4- Trouver l’expression de l’accélération angulaire 𝜽̈ de la poulie en fonction de m1, g, m2 , r1 et
JΔ.
5- Déduire la nature et le sens du mouvement de la poulie.
6- Calculer JΔ le moment d’inertie de la poulie par rapport à son axe (Δ), sachant que la valeur
absolue de l’accélération angulaire est 10rad/s2.
7- Calculer la vitesse du solide (S1) à l’instant t=5s.

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