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III

La rotation dans un plan orienté est définie par un point central et un angle, associant chaque point à son image par rapport à ce centre. Les angles orientés sont mesurés en radians et la notation de la rotation est donnée par R(Ω, θ). En cas de symétrie axiale, un point est associé à son image par rapport à une droite, définissant ainsi une transformation dans le plan.

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La rotation dans un plan orienté est définie par un point central et un angle, associant chaque point à son image par rapport à ce centre. Les angles orientés sont mesurés en radians et la notation de la rotation est donnée par R(Ω, θ). En cas de symétrie axiale, un point est associé à son image par rapport à une droite, définissant ainsi une transformation dans le plan.

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III. Rotation 1°) Définition On se place dans le plan orienté.  est un point du plan.  est un réel fixé.

La rotation de centre  et d’angle  est la transformation du plan qui à tout point M du plan P
associe le point M' ainsi défini : 1 er cas : M   M' est le point défini par     M M' M, M' 2 
          2 e cas : M   Dans ce cas, M'  .   M, M' 
 désigne un angle orienté de vecteurs.   M, M'   désigne l’angle orienté
formé par les vecteurs M  et M'  dans cet ordre. On rappelle qu’il s’agit de l’angle
orienté formé par les demi-droites M et M' dans cet ordre. On peut définir des angles orientés
car le plan est supposé orienté. Pour les angles orientés de vecteurs, on travaille avec le radian. La
notation 2 se lit « modulo 2 ». Les mesures en radians des angles orientés de vecteurs sont
toujours définies modulo 2. Cas particulier : Lorsque l’angle  est un multiple entier de 2, la
rotation est l’identité du plan notée idP . L’image de n’importe quel point est confondue avec lui-
même. 2°) Notation La rotation de centre d'angle   est notée  ,  R   .     M' M , R    ou 
,  R   : M  M' ou  ,  R   P P M M' 3°) Image du centre Le point  est invariant (c’est-à-dire
confondu avec son image). 4°) Expression analytique On se place dans le plan orienté muni d’un
repère orthonormé O, ,i j   direct c’est-à-dire un repère orthonormé tel que l’angle orienté i j , 
  soit un angle droit direct [ , 2    2 i j      ]. · Cas d’une rotation de centre   O Soit M
un point quelconque du plan et M ' son image par la rotation de centre O et d’angle . On note  x y ;
 les coordonnées de M et  x y '; ' les coordonnées de M '. On démontrera plus tard que        
' cos sin ' sin cos x xy y xy           . On retiendra ces formules par cœur. Ces égalités
constituent l’expression analytique de la rotation de centre O et d’angle . On peut écrire de manière
matricielle ' cos sin ' sin cos x x y y                     . · Cas d’une rotation de centre
a b,  On a ' cos sin ' sin cos x a xa y b yb                        . IV. Symétrie
axiale 1°) Définition (rappel) D est une droite de l’espace. On appelle symétrie orthogonale d’axe D
l’application du plan dans lui-même qui à tout point M associe le point M ' ainsi défini : - 1er cas : M
D Dans ce cas, M ' est le point tel que D soit la médiatrice de 

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