COURS DE MATHÉMATIQUES

APPLIQUÉES
RIT-EII-ELT
IST / L2-S4
Enseignant : Dr DIANDA
IST-RIT-EII-ELT/ L2-S4 2 ©
2025
Table des matières

1 Transformation de Laplace 5
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Dénitions et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Existence de la transformée de Laplace . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 La linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Image des dilatées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3 Image des translatées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.4 La transformée de Laplace d'une dérivée . . . . . . . . . . . . 7
1.2.5 Transformée d'une primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.6 Théorème de la valeur initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.7 Théorème de la valeur nale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Transformation de Laplace de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . 8
1.4 La transformation de Laplace inverse. . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Séries de Fourier 11
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Motivations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2 Séries trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Calcul des coecients réels de la série de Fourier . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1 Calcul du a0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.2 Calcul des autres coecients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Développement d'une fonction en série de Fourier . . . . . . . 13
2.3 Théorèmes importants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1 Théorème de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.2 Égalité de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Transformation de Fourier 17
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 Propriétés de la transformation de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.1 Linéarité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.2 Transformée d'une dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.3 Règle de multiplication par t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3
 TABLE DES MATIÈRES

3.2.4 Image d'une translatée ( retard : a > 0 ) . . . . . . . . . . . . 19

3.2.5 Translation de l'image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.6 Changement d'échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2.7 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 La transformée de Fourier inverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.1 Formule d'inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4 Transformation en Z 23
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.1 Dénitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.1 La C-linéarité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2.2 Eet de la multiplication par an , où a ∈ C∗ . . . . . . . . . . . 24
4.2.3 Le théorème du retard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.4 Le théorème de l'avance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.5 Théorème de la valeur initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2.6 Théorème de la valeur nale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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Chapitre 1
Transformation de Laplace

1.1 Introduction
1.1.1 Dénitions et exemples
Dénition 1.1.1. Une fonction f : R → K est dite causale si elle est telle que
f (t) = 0 pour tout t < 0.

Remarque 1.1.2. N'importe quelle fonction f : R → K peut-être envisagée comme

une fonction causale. Il sut pour cela de la multiplier par la fonction échelon-unité
U(t) (également notée H(t) et alors appelée fonction de Heaviside), dénie par :

si t ≥ 0

1
U(t) =
si t < 0 0
(On s'abstient très souvent de dénir cette fonction en 0 car sa valeur en ce point
n'a aucune importance en pratique).
Dénition 1.1.3. Soit f : R → K une fonction causale localement intégrable sur R.
La transformée de Laplace de f , lorsqu'elle existe, est la fonction F de la variable
(réelle ou complexe) s qui est dénie par :
Z +∞
F (s) = f (t)e−st dt.
0

On dit que f (t) est l'original et que F (s) est l'image. On écrit F = L[f ] ou
F (s) = L[f (t)] pour exprimer que F est la transformée de Laplace de f .

Remarque 1.1.4. La transformée 2de Laplace de f n'existe pas toujours. Par exemple,
l'application f : R → R, t 7→ U(t)et n'admet pas de transformée de Laplace. Lorsque
la transformée de Laplace L[f ] existe, elle n'est généralement dénie que sur une
partie du plan complexe.
Exemple 1.1.5. i) La fonction-échelon unité U

+∞ +∞ +∞
e−st
Z Z 
1
L[U](s) = U(t)e −st
dt = e −st
dt = = pour Re(s) > 0.
0 0 s 0 s

En eet, nous avons alors limt→+∞ e−st = 0 puisque |e−st | = e− Re(s)t .

5
 CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE

ii) Les fonctions exponentielles :φa (t) = eat

Z +∞ Z +∞
−st
L [φa ] (s) = φa (t)e dt = e(a−s)t dt = L[U](s − a)
0 0

soit
1
L [φa ] (s) = pour Re(s) > Re(a)
s−a
d'après ce qui précède.

1.1.2 Existence de la transformée de Laplace

Proposition 1.1.6. Soit f : R → K une fonction causale localement intégrable sur
R. Supposons que f soit à croissance au plus exponentielle, c'est- à dire telle que :

∃(M, α) ∈ R+ × R, ∀t ∈ R∗+ , |f (t)| ≤ M eat

Sa transformée de Laplace F = L[f ] est alors dénie pour tout s ∈ C tel que
Re(s) > α.

Dénition 1.1.7. Soit f : R → K une fonction causale localement intégrable sur

R pour laquelle il existe au moins un s ∈ C tel que la fonction t 7→ f (t)e−st soit
intégrable sur R. Le nombre

s ∈ R | t 7→ f (t)e−st ∈ L1 (R)


s0 = inf ∈R
est appelé abscisse d'intégrabilité de f . La transformée de Laplace de f est natu-
rellement dénie pour tout s ∈ C tel que Re(s) > s0 .

1.2 Propriétés
1.2.1 La linéarité
Soient λ, µ un couple de nombres complexes et f , g : R → K deux fonctions
causales localement intégrables sur R. La transformée de Laplace de λf + µg est
dénie par :

L[λf + µg] = λL[f ] + µL[g]

Démonstration :

1.2.2 Image des dilatées

La transformée de Laplace de fλ (t) = f (λt) est dénie en s si, et seulement si,
la transformée de Laplace de f est dénie en λs , et nous avons alors :
1 s
L [fλ ] (s) = L[f ]
λ λ
Démonstration. Eectuer le changement de variable déni par x = λt.

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 1.2. PROPRIÉTÉS

1.2.3 Image des translatées

Proposition (Théorème du retard). La transformée de Laplace de ′ T0 est dénie
en s si, et seulement si, il en est de même de la transformée de Laplace de la fonction
causale f , et nous avons alors :

L [Tt0 ] (s) = e−t0 s L[f ](s)

Démonstration. Eectuer le changement de variable déni par x = t − t0 .

Exemple 1.2.1. Transformée d'une impulsion rectangulaire. Soit (a, b) ∈ R∗+ 2 tel

que 0 < a < b. Considérons la fonction

si a < t < b
(
1
f (t) =
0 sinon
Pour presque tout t, f (t) peut être écrit sous la forme f (t) = U(t − a) − U(t − b).
Par linéarité de la transformation de Laplace, nous avons donc :

L[f ](s) = L[U(t − a)] − L[U(t − b)]

D'après le théorème du retard, nous avons par conséquent :
−as −bs

e−as − e−bs
L[f ](s) = e −e L[U](s) =
s

1.2.4 La transformée de Laplace d'une dérivée

Théorème 1.2.2. Soit f : R → C une fonction causale de classe C 1 sur R∗+ , telle
que :
i) f (0+ ) = limt↓0 f (t) existe (dans C ) ;
ii) ∃(M, α) ∈ R+ × R, ∀t ∈ R∗+ , |f (t)| ≤ M eαt .
La transformée L [f ′ ] (s) est dénie pour tout s ∈] α, +∞[, et on a :

L [f ′ ] (s) = sL[f ](s) − f 0+

Démonstration :

Corollaire 1.2.3. Étant donné n ∈ N∗ , soit f : R → C une fonction causale de

classe C n sur R∗+ , telle que les conditions suivantes soient vériées :
i) ∀k ∈ {0, . . . , n − 1}, f (k) (0+ ) = limt↓0 f (k) (t) existe (dans C ) ;
ii) ∃α ∈ R, ∀k ∈ {0, . . . , n − 1}, ∃Mk ∈ R+ , ∀t ∈ R∗+ , f (k) (t) ≤ Mk eαt .
La transformée L f (n) (s) est alors dénie pour tout s ∈] α, +∞[, et on a :

L f (n) (s) = sn L[f ](s) − sn−1 f 0+ − . . . − f (n−1) 0+

 

n−1
X
n
sk f (n−1−k) 0+ .


= s L[f ](s) −
k=0

Démonstration Par récurrence sur n ∈ N∗ .

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 CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE

1.2.5 Transformée d'une primitive

Corollaire 1.2.4. Soit f : R → K une fonction causale qui est continue sur R+ .
Supposons que la fonction causale donnée sur R+ par la primitive de f s'annulant
en 0 est une fonction vériant les hypothèses du théorème précédent. Dans ce cas,
sa transformée de Laplace est dénie pour tout s ∈]α, +∞[, et nous avons alors :
Z t 
1
L f (u)du = L[f ](s)
0 s

1.2.6 Théorème de la valeur initiale

Soit f une fonction causale de classe C 1 sur R∗+ , telle que :

∃α ∈ R, ∀k ∈ {0, 1}, ∃Mk ∈ R+ , ∀t ∈ R∗+ , f (k) (t) ≤ Mk eαt

Si f (0+ ) := limt→0+ f (t) existe (dans C ), alors f (0+ ) = lims→+∞ sL[f ](s).

1.2.7 Théorème de la valeur nale

Soit f une fonction causale de classe C 1 sur R∗+ , telle que f ′ est intégrable sur
R. Alors :
i) f (0+ ) = limt→0+ f (t) et f (+∞) := limt→+∞ f (t) existent (dans C ) ;
ii) L[f ](s) (resp. L [f ′ ] (s)) est dénie pour Re(s) > 0 (resp. pour Re(s) ≥ 0) ;
iii) f (+∞) = lims→0+ sL[f ](s).

1.3 Transformation de Laplace de fonctions usuelles

Fonction originale : f(t) Transformée de Laplace : F(p)
1 1
p
t 1
p2
e−at 1
p+a
ω
sin(ωt) p2 +ω 2
p
cos(ωt) p2 +ω 2
−at ω
e sin(ωt) (p+a)2 +ω 2
p+a
e−at cos(ωt) (p+a)2 +ω 2
n!
tn pn+1
tn −at 1
n!
e (p+a)n+1

1.4 La transformation de Laplace inverse.

1.4.1 Dénition
Si f (t) est une fonction causale continue par morceaux sur R dont F est la
transformée de Laplace, nous dirons donc que f est la transformée de Laplace inverse,
ou original, de F et l'on notera f = L−1 [F ] ou f (t) = L−1 [F (s)]
Exemple 1.4.1. Original de F (s) = 1
s3 (s2 +1)
. Nous avons :

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 1.4. LA TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE.

(1 − s2 ) (1 + s2 ) + s4 1 1 s
F (s) = 3 2
= 3− + 2
s (s + 1) s s s +1
Par linéarité de la transformée inverse, nous avons donc :
 
   
−1 1 −1−1 1 −1 s
L [F (s)] = L −L +L
s3 s s2 + 1
Comme L[cos t] = s2s+1 et L tn! = sn+1 pour tout n ∈ N, on en déduit que :
 n 1

t2
L−1 [F (s)] = − 1 + cos t
2

1.4.2 Propriétés
[Link] Original d'une dilatée
Proposition 1.4.2. La transformée de Laplace de t 7→ f λt est dénie en s si, et

seulement si, la transformée de Laplace F de f est dénie en λs, et on a alors :

    
t 1 t
L f = λF (λs) soit −1
L [F (as)] = f
λ λ λ

[Link] Original d'une translatée

Pour tout (s, t) ∈ C × R+ , e−st (eat f (t)) = e−(s−a)t f (t). Par conséquent, la trans-
formée de Laplace de U(t) (eat f (t)) est dénie en s si, et seulement si, la transformée
de Laplace de f est dénie en s − a, et nous avons alors :

L eat f (t) = L[f ](s − a)

 

En d'autres termes :

L−1 [F (s − a)] = eat f (t)

[Link] Original d'une dérivée

Théorème 1.4.3. Soit f : R → C une fonction causale de classe C 1 sur R∗+ , telle
que :

∃(M, α) ∈ R+ × R, ∀t ∈ R∗+ , |f (t)| ≤ M eαt

Nous savons que sa transformée de Laplace F = L[f ] est dénie sur ]α, +∞[.
Elle y est en outre dérivable, et nous avons : ∀s ∈]α, +∞[,

F ′ (s) = L[−tf (t)] soit L−1 [F ′ (s)] = −tf (t).

Théorème 1.4.4. Sous les hypothèses du théorème précédent, la transformée de

Laplace F de f est dénie et indéniment dérivable sur ]α, +∞[, et elle vérie :
∀n ∈ N∗ , ∀s ∈] α, +∞[,

F (n) (s) = L [(−1)n tn f (t)] soit L−1 [F (n)(s)] = (−1)n tn f (t).

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 CHAPITRE 1. TRANSFORMATION DE LAPLACE

[Link] Original d'un produit

Soient f et g deux fonctions localement intégrables sur R. Le produit de convo-
lution de f par g , noté f ∗ g , est par dénition la fonction dénie par :
Z t Z t
∀t ∈ R∗+ , (f ∗ g)(t) := f (t − u)g(u)du = f (u)g(t − u)du
0 0

Théorème 1.4.5. Soient f et g fonctions causales continues par morceaux sur R,

telles que :

∃(M, N ) ∈ R2+ , ∃α ∈ R, ∀t ∈ R∗+ , |f (t)| ≤ M eαt et |g(t)| ≤ N eαt

Nous savons que, sous ces hypothèses, L[f ] et L[g] sont dénies sur ]α, +∞[.
Par ailleurs, elles nous assurent que L[f ∗ g] est également dénie sur ]α, +∞[, et
que :

∀s ∈]α, +∞[, L[f ∗ g](s) = L[f ](s)L[g](s) = F (s)G(s)

c'est-à-dire que :

L−1 [F (s)G(s)] = (f ∗ g)(t)

Exercice 1.4.6. Déterminer l'original de F (s) = s

s2 +s+1
, G(s) = 1
s3 (s2 +1)
et F (s) =
s
(s2 +1)2

1.4.3 Applications
Résolution d'équations diérentielles linéaires à coecients constants.
Exercice 1.4.7. Déterminer la solution de l'équation diérentielle (E) y′′ (t) +
2y ′ (t) + y(t) = 3te−t qui vérie les conditions initiales y(0) = 4 et y ′ (0) = 2.
 
Réponse : y(t) = t3
2
+ 6t + 4 e−t .

Exercice 1.4.8. Intégrer les équations diérentielles suivantes (i)

y ′ (t) − ay(t) = 0
(ii)

y ′ (t) − ay(t) = ebt

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Chapitre 2
Séries de Fourier

2.1 Introduction
2.1.1 Motivations
• Dans les années 1900, le Géomètre et Physicien Joseph Fourier, qui travaillait
sur la propagation de la chaleur sur des corps solides, a remarqué que la propagation
de la chaleur sur un anneau ressemble à un mouvement harmonique.
En physique, l'expression plus générale à ce phénomène est :
 
2πx 2πt
y(x, t) = A sin − +ϕ
λ T

où y est le déplacement périodique de la vibration de l'objet, λ la période dans

l'espace, T la période dans le temps et ϕ la phase, qui est constante.

En fait, lors d'une expérience, il a remarqué que la source de chaleur passe cycli-
quement, mais brusquement, d'une valeur extrême á une autre. Il a été ainsi amené à
soupçonner le rôle très important des fonctions trigonométriques et admettre qu'elles
pouvaient être les constituants élémentaires de tout si la variable x est xée. Soit une
fonction f (t) périodique de période T . L'idée de Fourier fut alors d'approximer le
phénomène observé par une somme nie, constituée des harmoniques de la période
fondamentale T . L'approximation est :
n     
X 2πk 2πk
a0 + ak cos t + bk sin t
k=1
T T

• L'intérêt des séries de Fourier apparait notamment quand on cherche à résoudre les
équations diérentielles linéaires du second ordre associées aux circuits électriques.
Considérons un circuit RLC comprenant un condensateur de capacité C , une bobine
d'inductance L et une résistance R. On envoie dans ce circuit un courant alternatif,
dont la tension est une fonction périodique s(t), et on s'intéresse à la charge q(t)
du condensateur. L'équation (E) qui régit ce circuit est Lq ′′ + Rq ′ + Cq = s(t). On
sait qu'on en trouve les solutions en ajoutant à la solution générale de l'équation
homogène (E0 ) associée à (E) une solution particulière de (E). Lorsque le signal
s est sinusoidal, par exemple s(t) = sin ωt, on cherche une solution de la forme
a cos ωt + b sin ωt.

11
 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER

2.1.2 Séries trigonométriques

Dénition 2.1.1. On appelle série trigonométrique, toute série de la forme :
∞
(2.1)
X
(an cos(nωx) + bn sin(nωx))
k=0

avec x ∈ R, ω > 0, an , bn ∈ R pour tout n ∈ N.

Remarque 2.1.2. (a) Le terme générale Sn = an cos(nωx) + bn sin(nωx) de la

série trigonométrique est périodique de période T = nω 2π
.
(b) Si la série (2.1) converge vers S(x), la fonction S(x) est périodique de période
2π
T = ω

Proposition 2.1.3. Si les séries

P∞ numériques n=0 |an | et
∞
n=0 |bn | convergent,
∞ P P
alors la série trigonométrique k=0 (an cos(nωx) + bn sin(nωx)) est absolument conver-
gente pour tout x ∈ R et la fonction somme est continue sur R.

Exemple 2.1.4. On considère la série . Donc, an = et bn = 0. On

P∞ cos(nωx) 1
n=1 n2 n2
alors :
1
|an cos(nωx) + bn sin(nωx)| ≤ |an | + |bn | =
n2
Or, ∞n=1 n2 est une série de Riemann convergente car α = 2 > 1,donc, la série
1
P

trigonométrique ∞ cos(nωx)
est absolument convergente sur R.
P
n=1 n2

Proposition 2.1.5. Si les suites numériques (aPn )n et (bn )n sont positives et décrois-
santes vers 0 , alors la série trigonométrique ∞ n=0 (an cos(nωx) + bn sin(nωx)) est
convergente pour tout x ̸= ω (k ∈ Z).
2kπ

2.2 Calcul des coecients réels de la série de Fourier

Supposons que les conditions de convergence uniforme de la série trigonométrique
(2.1) vers S(x) satisfaites.

2.2.1 Calcul du a0
Z α+T
1
a0 = S(x)dx
T α

Démonstration :
Supposons que la sèrie est intégrable terme à terme sur tout intervalle ∆ = [α, α + T ], on aura :
Z α+T Z α+T ∞ Z
X α+T
S(x)dx = a0 dx + (an cos(nωx) + bn sin(nωx))
α α n=1 α
Z α+T X∞  Z α+T Z α+T 
= a0 dx + an cos(nωx)dx + bn sin(nωxdx)
α n=1 α α

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 2.2. CALCUL DES COEFFICIENTS RÉELS DE LA SÉRIE DE FOURIER

2.2.2 Calcul des autres coecients

Z α+T
2
an = S(x) cos(nωx)dx, n = 1, 2, . . .
T α

Z α+T
2
bn = S(x) sin(nωx)dx, n = 1, 2, . . .
T α

Démonstration :

Corollaire 2.2.1. Si la fonction S est de période T = 2π et donc ω = 1, alors :

Z π
1
a0 = S(x)dx
2π −π

Z π
1
an = S(x) cos(nx)dx, n = 1, 2, . . .
π −π
Z π
1
bn = S(x) sin(nx)dx, n = 1, 2, . . .
π −π

2.2.3 Développement d'une fonction en série de Fourier

Soit f une fonction pèriodique de pèriode T , intègrable sur toute intervalle fermè de R.

Dénition 2.2.2. On appelle série de Fourier associée à f , la série trigonométrique

∞
X
a0 + (an cos(nωx) + bn sin(nωx))
k=1

où les coecients sont donnés par :

Z α+T
1
a0 = f (x)dx
T α
2 α+T
Z
an = f (x) cos(nωx)dx, n = 1, 2, . . .
T α
2 α+T
Z
bn = f (x) sin(nωx)dx, n = 1, 2, . . .
T α

Dénition 2.2.3. • Une fonction f de domaine de dénition Df est dite paire si

pour tout x ∈ Df ,

−x ∈ Df et f (−x) = f (x)

• f est dite impaire si pour tout x ∈ Df , on a − x ∈ Df et f (−x) = −f (x).

La parité de la fonction f requiert la symétrie du domaine de dénition Df par
rapport à l'origine.

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 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER

Remarque
1. Si la fonction f est paire, on a :
Z T /2
2
a0 = f (x)dx
T 0
Z T /2
4
an = f (x) cos(nωx)dx, n = 1, 2, . . .
T 0
bn = 0, n = 1, 2, . . .
2. Si la fonction f est impaire, on a :
a0 = 0
an = 0, n = 1, 2, . . .
Z T /2
4
bn = f (x) sin(nωx)dx, n = 1, 2, . . .
T 0

En particulier, si la fonction f est 2π -périodique, alors :

i) Si f est paire, on a
Z π
1
a0 = f (x)dx
π 0
Z π
2
an = f (x) cos(nx)dx, n = 1, 2, . . .
π 0
bn = 0, n = 1, 2, . . .
ii) Si f est impaire, alors :
a0 = 0
an = 0, n = 1, 2, . . .
Z π
2
bn = f (x) sin(nx)dx, n = 1, 2, . . .
π 0

Exemple 2.2.4. Déterminer la série de Fourier associée à la fonction périodique

T = 2π dénie par :
f (x) = x pour − π ≤ x ≤ π.

Cas des coecients complexes

En tenant compte les formules d'Euler, on a

einωx + e−inωx einωx − e−inωx einωx − e−inωx

cos(nωx) = , sin(nωx) = = −i ,
2 2i 2
on obtient,
∞
X ∞
X
inωx −inωx
cn einωx


f (x) = a0 + cn e + c−n e =
n=1 n=−∞

avec Z α+T
1
cn = f (x)e−inωx dx pour n = 0, ±1, ±2, ±3, . . .
T α

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 2.3. THÉORÈMES IMPORTANTS

2.3 Théorèmes importants

2.3.1 Théorème de Dirichlet
Étant donné une fonction périodique f , on se demande pour quelles conditions
imposées à f on aura :
∞
X
f (x) = a0 + (an cos(nωx) + bn sin(nωx))?
n=1

La réponse à cette question est donnée par le théorème de Dirichlet suivant.

Théorème 2.3.1. (de Dirichlet). Soit f une fonction périodique de période T = 2πω
vériant :
i) f est continue sur tout intervalle ∆ = [a, a + T ] sauf éventuellement en un
nombre ni de points en lesquels elle possède une limite à droite f (x + 0) et
une limite à gauche f (x − 0) ;
ii) f est dérivable sur tout intervalle ∆ =]a, a + T [ sauf éventuellement en un
nombre ni de points en lesquels elle possède une dérivée à droite et une
dérivée à gauche].
Alors, la série de Fourier associée à f est telle que :

∞
en tout point de continuité de f
X
a0 + (an cos(nωx) + bn sin(nωx)) = f (x)
n=1
∞
X f (x + 0) + f (x − 0)
a0 + (an cos(nωx) + bn sin(nωx)) =
n=1
2
en tout point de discontinuité de f.
Remarque 2.3.2. Si f est continue en tout point et satisfait les conditions du
théorème de Dirichlet, alors
∞
pour tout x ∈ Df .
X
f (x) = a0 + (an cos(nωx) + bn sin(nωx))
n=1

Exemple 2.3.3. On reprend l'exemple précédent , soit f la fonction périodique

T = 2π dénie par :
f (x) = x pour − π ≤ x ≤ π
La série de Fourier associée à f converge t-elle vers f ?
Solution. D'après l'exemple précédent, la série associée à f est
∞ ∞
X X (−1)n+1
a0 + (an cos(nωx) + bn sin(nωx)) = 2 sin(nx)
n=1 n=1
n

Vérication des condition de Dirichlet :

• La fonction f est continue sur ]−π, π [ et elle n'est pas continue en −π et en π avec
limx→−π− f (x) = π et limx→−π+ f (x) = −π (nombre ni de points de discontinuité) ;
• La fonction f est dérivable sur ] − π, π[ et elle n'est pas dérivable en −π et en π ,
car f n'est pas continue en ces points (nombre ni de points de non dérivabilitè).
Ainsi, les conditions de Dirichlet sont vériées et donc ;

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 CHAPITRE 2. SÉRIES DE FOURIER

∞
#
(−1)n+1
pour tout
X
f (x) = 2 sin(nx) x ∈ − π, π[
n=1
n
Cette égalité a lieu partout sauf aux points de discontinuité. En de tels points, la
somme de la série est égale à la moyenne arithmétique des limites de la fonction à
gauche et à droite, c'est-à-dire 0 .
Exemple 2.3.4. On se donne une fonction périodique de période 2π dénie comme
suit
−x, si

−π ≤x≤0
f (x) =
x, si 0 < x ≤ π
Déterminer sa série de Fourier puis déduire que :
∞
X 1 π2
=
p=0
(2p + 1)2 8

∞
X 1 4 π2 π2
= =
n=1
n2 3 8 6

2.3.2 Égalité de Parseval

Théorème 2.3.5. Si f est une fonction réelle périodique de période T telle que
∞
X
f (x) = a0 + (an cos(nωx) + bn sin(nωx))
n=1

alors
Z α+T ∞
1 2 1X 2
a20 an + b2n


f (x)dx = +
T α 2 n=1
dite égalité de Parseval.

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Chapitre 3
Transformation de Fourier

3.1 Introduction
3.1.1 Dénitions
Dénition 3.1.1. On note L1 (R) l'ensemble des fonctions f dénies de R dans R,
continues par morceaux et telles que :
Z +∞
|f (t)|dt existe
−∞

Exemples
1. La fonction f dénie de R dans R par :
1
f (t) =
1 + t2
appartient à L1 (R) car
Z +∞
1
dt = 2 lim arctan(x) = π
−∞ 1 + t2 x→+∞

2. Par contre, la fonction g dénie de R dans R par g(t) = t n'appartient

pas à L1 (R). En général, sauf dans le cas de la fonction nulle, les fonctions
polynômes n'appartiennent pas à L1 (R).
Dénition 3.1.2. Soit f ∈ L1 (R), on appelle transformée de Fourier de f , la
fonction F(f ) : R → C telle que
Z +∞
F(f )(s) = e−2iπst f (t)dt
−∞

Remarques :
1. L'application F : f → F(f ) est appelée transformation de Fourier .
2. F(f )(s) est déni par une intégrale dépendant du paramètre réel s , contrai-
rement à la transformation de Laplace où le paramètre p est complexe.
On a

∀s ∈ R e−2iπst f (t) = |f (t)|

donc la fonction F(f ) est dénie et bornée sur R. On admettra que F(f )
est continue sur R.

17
 CHAPITRE 3. TRANSFORMATION DE FOURIER

3. La courbe d'équation y = |F(f )(s)| est appelée spectre de f .

On démontre que lim|s|→∞ |F(f )(s)| = 0

3.1.2 Exemples
[Link] 1. Signal "porte"
La fonction " porte" notée Π est dénie par :

si t ∈ − 21 ; 21 Π(t) = 1
(  

si t ∈/ − 12 ; 21 Π(t) = 0
 

Comme f est paire, si s ̸= 0, on a :

Z 1/2  1/2
sin 2πst sin πs
F(Π)(s) = 2 Π(t) cos 2πstdt = 2 =
0 2πs 0 πs
si s = 0, alors F(Π)(0) = 1. La fonction F(Π) est donc prolongeable par conti-
nuité en 0 .

[Link] 2. Fonctions impulsions

Ces fonctions notées ΠT sont dénies par :

sit ∈ − T2 ; T2  ΠT (t) = T1
 

si t ∈/ − T2 ; T2 ΠT (t) = 0
où T est un nombre strictement positif. En fait, on a :
 
1 t
ΠT (t) = Π
T T
où Π est la fonction porte dénie ci-dessus.
En posant u = Tt , on obtient facilement :
sin πsT
F (ΠT ) (s) =
πsT

[Link] 3. Fonctions exponentielles

Soit a > 0,

f : t → e−a|t|

La fonction f est paire

Z +∞
F(f )(s) = 2 e−at cos 2πstdt
0

Une double intégration par parties conduit à :

2a
F(f )(s) =
a2 + 4π 2 s2

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 3.2. PROPRIÉTÉS DE LA TRANSFORMATION DE FOURIER

3.2 Propriétés de la transformation de Fourier

3.2.1 Linéarité
F est linéaire. En eet, quels que soient f, g , fonctions de L1 (R) et λ et µ
complexes :

F(λf + µg) = λF(f ) + µF(g)

3.2.2 Transformée d'une dérivée

Si f est continue et si df
dt
appartient à L1 (R) alors on a :
 
df
F : s → 2iπsF(f )(s)
dt

3.2.3 Règle de multiplication par t

Si la fonction t → tf (t) appartient à L1 (R) alors on a :
d
(F(f )) : s → −2iπF(tf (t))(s)
ds
la notation (abusive) F(tf (t)) représente la transformée de Fourier de la fonction

t → tf (t)

3.2.4 Image d'une translatée ( retard : a > 0 )

Soit a un réel. On pose

∀t ∈ R g(t) = f (t − a)
g est la translatée de f ou le signal f "retardé" de a (si a > 0 ). Pour tout réel
a, on a :

F(g) : s → e−2iπas F(f )(s)

3.2.5 Translation de l'image

Soit a un réel. On a :

F e2iπat f (t) : s → F(f )(s − a)

la notation ( abusive) F (e2iπat f (t)) représente la transformée de Fourier de la

fonction t → e2iπat f (t)

3.2.6 Changement d'échelle

Soit ω > 0
1 s
F(f (ωt)) : s → F(f )
ω ω
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 CHAPITRE 3. TRANSFORMATION DE FOURIER

3.2.7 Produit de convolution

Soient f et g deux fonctions de L1 (R). On démontre que f ∗ g appartient à L1 (R)
et que

F(f ∗ g) = F(f )F(g)

Remarque : f ∗ g désigne le produit de convolution de f et de g :
Z t
f ∗ g(t) = f (u)g(t − u)du
0

3.3 La transformée de Fourier inverse

Dénition 3.3.1. Dénition Soit f une fonction de L1 (R). On appelle transformée
de Fourier conjuguée (ou inverse) de f la fonction :
Z +∞
F(f ) : s → e2iπst f (t)dt
−∞

3.3.1 Formule d'inversion

On admet le théorème :
Théorème 3.3.2. Si f et F(f ) sont dans L1 (R) alors

1
F F(f )(t) = [f (t + 0) + f (t − 0]
2
où f (t + 0) et f (t − 0) représentent la limite à droite et à gauche en t . Si f est
continue en t alors

F(F(f ))(t) = f (t)

on peut écrire
Z +∞ Z +∞
−2iπst
F(f )(s) = e f (t)dt ⇐⇒ f (t) = e2iπst F(f )(s)ds
−∞ −∞

Remarques
1) Ces formules nous montrent que la transformation de Fourier peut être in-
versée : il existe donc une transformation inverse qui est F que l'on pourait
aussi noter F −1
2) Ces résultats sont particulièrement important quand on utilise l'opérateur F
pour la résolution d'équations aux dérivées partielles.

3.3.2 Exemple
On choisit f : t → e−a|t| . on a vu que
2a
F(f )(s) =
a2 + 4π 2 s2
Donc, comme

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 3.3. LA TRANSFORMÉE DE FOURIER INVERSE

F(F)(t) = f (t) = e−a|t|

On obtient
Z +∞ Z +∞
2a 2a 1
2iπst
e 2 2 2
ds = e−a|t| = 2 e2iπst a2
ds
−∞ a + 4π s 4π −∞ 4π 2
+ s2
Posant u = −s et multipliant par 4π 2
2a
on obtient :
+∞
4π 2 −a|t|
Z
1
e = e−2iπut a2
du
2a −∞ 4π 2
+ u2
Ce qui signie que la fonction t → 4π 2 −a|t|
2a
e est la transformée de Fourier de la
fonction h
1
h:u→ a2
4π 2
+ u2
Choisissons α = a
2π
. On a donc
1 π −2παt
h(u) = et F(h) : t → e
α2 + u2 α
Si nous choisissons α = 1, nous obtenons la transformée de Fourier de la fonction
2 qui est :
1
t → 1+t

s → πe−2πs

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 CHAPITRE 3. TRANSFORMATION DE FOURIER

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Chapitre 4
Transformation en Z

4.1 Introduction
4.1.1 Dénitions
Dénition 4.1.1. Soit x : N → K un signal causal discret, c'est-à-dire une suite
réelle ou complexe (x(n))n∈N . La transformée en Z de x, lorsqu'elle existe, est la
fonction X de la variable complexe z qui est dénie par :
+∞
X
X(z) = x(n)z −n
n=0

Cette transformée X(s) se note généralement (Zx)(z) ou Z[x](z) ou (Zx(n)) ou

encore Z[x(n)] et on dit que x est l'original de X .
Dénition 4.1.2. La transformée en Z de x s'exprime comme la somme d'une sé-
rie, ce qui pose donc le problème de la convergence de la série et donc de P
l'existence
de Zx. Si R ∈ [0, +∞] désigne le rayon de convergence de la série
P entière x(n)Z n
et si R ̸= 0, alors en posant Z = z il apparait que la série x(n)Z est (absolu-
−1 n

ment) convergente pour |z −1 | < R, c'est-à-dire pour |z| > R−1 . Par conséquent, la
transformée (Zx)(z) est alors dénie pour tout z ∈ C tel que |z| > R−1 .

4.1.2 Exemples
1) Le signal échelon unité U : N → R, n 7→ 1.
+∞
1 z
pour tout z ∈ Ctel que |z| > 1
X
(ZU)(z) = z −n = −1
=
n=0
1−z z−1
.
2) Le signal de Dirac d : N → R, dénie par d(0) = 1 et d(n) = 0 si n ̸= 0.

(Zd)(z) = 1 pour tout z ∈ C

3) La rampe x : N → R, n 7→ n.
z
(Zn) = pour tout z ∈ C tel que |z| > 1
(z − 1)2

23
 CHAPITRE 4. TRANSFORMATION EN Z

En eet, nZ n est une série entière de rayon de convergence égal à 1

P
(admis en ST S ) et, pour tout z ∈ C tel que |z| > 1, il vient :
+∞ +∞ +∞
!
X X X
(z − 1)2 (zn) = z + nz 2−n − 2 nz 1−n + nz −n
n=2 n=1 n=0
+∞
X
=z+ [(n + 2) − 2(n + 1) + n]z −n = z.
n=0

4) Les fonctions exponentielles x : N → R, n 7→ an , où a ∈ C∗

+∞ +∞  
a n 1 z
pour |z| > |a|.
X X
n −n
(Zx)(z) = a z = = a =
n=0 n=0
z 1− z
z−a

4.2 Propriétés
4.2.1 La C-linéarité.
Proposition 4.2.1. Soient (λ, µ) un couple de nombres complexes et x, y : N → K
deux signaux causaux discrets. La transformée en Z de λx + µy est dénie en tout
point z de C o`u Z[x] et Z[y] sont toutes les deux dénies, et en un tel z , nous
avons :

Z[λx + µy](z) = λZ[x](z) + µZ[y](z)

Application : Transformées de x(n) := cos[ωn] et y(n) := sin[ωn], où ω ∈ R.
Sachant que x(n) = 12 (eiωn + e−iωn ) et que (Zan ) (z) = z−a
z
pour |z| > |a|, il vient :
1
Z eiωn + Z e−iωn
   

Z[x](z) =
2
et donc
 
1 z z z(z − cos ω)
Z[x](z) = + = pour |z| > 1
2 z−e iωn z − e−iωn z2 − 2z cos ω + 1
De la même manière
eiωn + e−iωn
 
1
Z eiωn − Z e−iωn
   

Z[y](z) = Z =
2i 2i
et donc
 
1 z z z sin ω
Z[y](z) = − = pour |z| > 1
2i z−e iωn z − e−iωn z2 − 2z cos ω + 1

4.2.2 Eet de la multiplication par an, où a ∈ C∗.

Proposition. Soit (x(n))n∈N un signal causal discret dont la transformée en Z
est dénie pour |z| > R−1 , (R ∈]0, +∞]), et soit a ∈ C∗ . Pour tout z ∈ C tel que
|z| > |a|R−1 , nous avons alors :
z 
Z [an x(n)] = Z[x]
a
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 4.2. PROPRIÉTÉS

4.2.3 Le théorème du retard

Proposition 4.2.2. Soit (x(n))n∈N un signal causal discret dont la transformée en
Z est dénie pour |z| > R−1 , (R ∈]0, +∞]). Pour tout p ∈ N, la transformée en Z
du signal causal (yp (n))n∈N déni par yp (n) = x(n − p) pour n ≥ p et yp (n) = 0 pour
n < p, est également dénie pour |z| > R−1 , et vérie alors :

Z [yp ] (z) = z −p Z[x](z)

Démonstration. Pour tout z ∈ C tel que |z| > R−1 , nous avons alors en eet :

+∞
X +∞
X
−p −(n−p) −p
Z [yp ] (z) = z x(n − p)z =z x(n)z −n = z −p Z[x](z)
n=p n=0

4.2.4 Le théorème de l'avance

Proposition 4.2.3. Soit (x(n))n∈N un signal causal discret dont la transformée en
Z est dénie pour |z| > R−1 , (R ∈]0, +∞]). La transformée en Z du signal causal
(y(n))n∈N déni par y(n) = x(n + p) est également dénie pour |z| > R−1 , et vérie
alors :
p−1
" #
X
Z[y](z) = z p Z[x](z) − x(k)z −k
k=0

4.2.5 Théorème de la valeur initiale

Proposition 4.2.4. Soit (x(n))n∈N un signal causal discret dont la transformée en
Z est dénie pour |z| > R−1 , (R ∈]0, +∞]). Nous avons alors :

x(0) = lim Z[x](z)

|z|→+∞

4.2.6 Théorème de la valeur nale

Proposition 4.2.5. Soit (x(n))n∈N un signal causal discret dont la transformée en
Z est dénie pour |z| > R−1 , (R ∈ [1, +∞]). Si limn→+∞ x(n) existe, alors :

lim x(n) = lim(z − 1)Z[x](z)

n→+∞ z→1

Démonstration Pour tout z ∈ C tel que |z| > R−1 , nous avons alors en eet :
∀N ∈ N∗ ,

+∞ N +1 N
!
X X X
(z − 1) x(n)z −n = lim x(n)z 1−n − x(n)z −n
N →+∞
n=0 n=0 n=0
N
!
X
= lim x(0)z + [x(n + 1) − x(n)]z −n
N →+∞
n=0

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2025
 CHAPITRE 4. TRANSFORMATION EN Z

4.3 Applications
Exercice 4.3.1. Soit (x(n))n∈N la suite dénie par :

∀n ∈ N, x(n + 2) = x(n + 1) + x(n)
x(0) = x(1) = 1
(il s'agit de la suite de Fibonacci modélisant la croissance d'une population de
lapins). Déterminer l'expression de x(n) pour tout n ∈ N.
Notons X(z) la transformée en Z de cette suite. En prenant la transformée en
Z de chaque membre de l'équation de récurrence, on obtient en utilisant la linéarité
de la transformation en Z et le théorème de l'avance :
 
2 x(1)
z X(z) − − x(0) = z(X(z) − x(0)) + X(z)
z
d'où l'on tire compte tenu des conditions initiales :
z2
X(z) = 2
z −z−1
On en déduit que :
 
z z z
X(z) = −
(z2 − z1 ) z − z2 z − z1
√ √
où z1 = 1−2 5
et z2 = 1+ 5
2
sont les deux racines du trinôme X 2 − X − 1. Il
s'ensuit que :
  n+1
z2 − z1n+1

z
X(z) = √ [(Zz2n ) (z) − (Zz1n ) (z)] = Z √ (z)
5 5
Et l'on en conclut que :

√ !n+1 √ !n+1
 
z2n+1− z1n+1 1  1+ 5 1− 5
∀n ∈ N, x(n) = √ =√ − 
5 5 2 2

Exercice 4.3.2. Soit (x(n))n∈N la suite réelle dénie par x(0) = 1 et x(n+1) =
1
2
x(n) + 21n pour tout n ∈ N. Déterminer l'expression de x(n) pour tout n ∈ N.

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