Calculs et Analyse d’Optimalité pour un Système
Pignon-Crémaillère
1 Introduction
Ce document présente les calculs pour un système pignon-crémaillère avec un module
de 3 mm et trois cas pour le nombre de dents du pignon : Z = 25, 30, et 35. Une
analyse d’optimalité est également effectuée pour une puissance de 26 781.3 W (26.78 kW),
déterminant le cas le plus adapté.
2 Paramètres de Base
Les paramètres communs sont :
• Module : m = 3 mm.
• Nombre de dents du pignon : Z = 25, 30, 35.
• Type de denture : Droite (angle de pression 20◦ ).
Les formules utilisées sont :
• Diamètre primitif : Dp = m · Z.
• Pas de la crémaillère : p = π · m.
• Déplacement par tour : Déplacement = Z · p.
• Diamètre extérieur (approximation) : De = Dp + 2 · m.
• Vitesse linéaire : v = Déplacement · n, où n est la vitesse de rotation en tours par
seconde.
3 Calculs pour les trois cas
3.1 Cas 1 : Z = 25
• Diamètre primitif : Dp = 3 · 25 = 75 mm.
• Pas de la crémaillère : p = π · 3 ≈ 9.4248 mm.
• Déplacement par tour : Déplacement = 25 · 9.4248 ≈ 235.62 mm.
• Diamètre extérieur : De = 75 + 2 · 3 = 81 mm.
• Vitesse linéaire (pour n = 1 tr/s) : v = 235.62 mm/s ≈ 0.235 62 m s−1 .
1
3.2 Cas 2 : Z = 30
• Diamètre primitif : Dp = 3 · 30 = 90 mm.
• Pas de la crémaillère : p ≈ 9.4248 mm.
• Déplacement par tour : Déplacement = 30 · 9.4248 ≈ 282.744 mm.
• Diamètre extérieur : De = 90 + 2 · 3 = 96 mm.
• Vitesse linéaire (pour n = 1 tr/s) : v = 282.744 mm/s ≈ 0.282 744 m s−1 .
3.3 Cas 3 : Z = 35
• Diamètre primitif : Dp = 3 · 35 = 105 mm.
• Pas de la crémaillère : p ≈ 9.4248 mm.
• Déplacement par tour : Déplacement = 35 · 9.4248 ≈ 329.868 mm.
• Diamètre extérieur : De = 105 + 2 · 3 = 111 mm.
• Vitesse linéaire (pour n = 1 tr/s) : v = 329.868 mm/s ≈ 0.329 868 m s−1 .
3.4 Résumé des résultats
Table 1: Résultats pour les trois cas
Z Dp (mm) De (mm) Déplacement (mm) Vitesse (m s−1 )
25 75 81 235.62 0.23562
30 90 96 282.744 0.282744
35 105 111 329.868 0.329868
4 Analyse d’optimalité pour une puissance de 26 781.3 W
4.1 Paramètres additionnels
• Puissance : P = 26 781.3 W.
• Vitesse de rotation : n = 1000 tr/min ≈ 16.67 s−1 .
• Vitesse angulaire : ω = 2π · 16.67 ≈ 104.72 rad s−1 .
• Couple : T = P
ω
= 26781.3
104.72
≈ 255.74 N m.
• Matériau : Acier C45, Re ≈ 355 MPa.
• Coefficient de sécurité : k1 = 1.5, k2 = 10.
Formules pour l’analyse :
Dp
• Effort tangentiel : F = T
rp
, où rp = 2
.
q
• Module minimal : m ≥ 3 F ·k1
k2 ·Re
.
2
4.2 Calculs par cas
4.2.1 Cas 1 : Z = 25
• Rayon primitif : rp = 75
2
= 0.0375 m.
• Effort tangentiel : F = 255.74
0.0375
≈ 6819.73 N.
q
• Module minimal : m ≥ 3 6819.73·1.5
10·355·106
≈ 0.066 mm.
• Vitesse linéaire : v = 235.62 · 16.67 ≈ 3.93 m s−1 .
4.2.2 Cas 2 : Z = 30
• Rayon primitif : rp = 90
2
= 0.045 m.
• Effort tangentiel : F = 255.74
0.045
≈ 5683.11 N.
q
• Module minimal : m ≥ 3 5683.11·1.5
10·355·106
≈ 0.062 mm.
• Vitesse linéaire : v = 282.744 · 16.67 ≈ 4.71 m s−1 .
4.2.3 Cas 3 : Z = 35
• Rayon primitif : rp = 105
2
= 0.0525 m.
• Effort tangentiel : F = 255.74
0.0525
≈ 4871.24 N.
q
• Module minimal : m ≥ 3 4871.24·1.5
10·355·106
≈ 0.059 mm.
• Vitesse linéaire : v = 329.868 · 16.67 ≈ 5.50 m s−1 .
4.3 Résumé de l’analyse
Table 2: Comparaison pour une puissance de 26 781.3 W
Z Effort (N) Vitesse (m s−1 ) Dp (mm) Module min. (mm)
25 6819.73 3.93 75 0.066
30 5683.11 4.71 90 0.062
35 4871.24 5.50 105 0.059
4.4 Conclusion
Le cas avec Z = 30 est optimal pour une puissance de 26 781.3 W, car :
• Effort tangentiel modéré (5683.11 N), réduisant l’usure.
• Vitesse linéaire raisonnable (4.71 m s−1 ), limitant les vibrations.
• Diamètre compact (90 mm) avec une bonne capacité de charge.
• Module m = 3 mm largement supérieur au minimal (0.062 mm).
