CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE.

98

1.7.4 Techniques de calcul des primitives et des intégrales.

Par le théorème fondamental du calcul intégral, la recherche d’une primitive est
équivalente au calcul d’une intégrale. Les mêmes techniques sont donc utilisées pour
ces deux opérations. Nous les expliciterons ici pour le cas du calcul des intégrales. Le
cas de la détermination d’une primitive s’en déduit aussitôt en ne précisant pas les bornes
d’intégration et en ajoutant une constante d’intégration arbitraire au résultat.
Remarquons que, à l’inverse de la dérivation d’une fonction pour laquelle des
applications répétées des règles applicables aux sommes, aux produits, aux quotients ou
à la composition de fonctions permettent toujours d’obtenir la dérivée désirée, il n’est pas
toujours possible d’exprimer la primitive ou l’intégrale d’une fonction. Dans beaucoup de
problèmes physiques réels, on doit ainsi recourir à l’intégration numérique approchée.
Malgré ces limitations, il est possible d’intégrer beaucoup de fonctions simples en
utilisant des méthodes correspondant aux règles de dérivation des fonctions.

Intégration par inspection.

La méthode d’intégration la plus simple est évidemment celle qui consiste à
reconnaı̂tre en l’intégrand la dérivée d’une fonction connue. Dans ce cas,
Z b Z b
d
f (x)dx = g(x)dx = g(b) − g(a) (1.207)
a a dx
où g ∈ C1 ([a, b]) si f ∈ C0 ([a, b]).

E XEMPLE 1.79 D’après les dérivées établies précédemment, on a,

Z b b
n xn+1
x dx = (n 6= −1)
a n+1 a
Z b Z b 
cos αx ib sin αx b
sin αx dx = − cos αx dx =
a α a a α a
Z b i Z b
1 x b −1 x ib
√ dx = arcsin (−α < a, b < α) √ dx = arcos (−α < a, b < α)
a α2 − x2 α a a α2 − x2 α a
Z b Z b
α x ib −α x ib
dx = arctg dx = arcotg
a α +x α a a α +x α a
2 2 2 2
⋄

✬ ✩
Intégration par parties.

Si f et g ∈ C1 ([a, b]), alors

Z b b Z b
′
f (x)g(x)dx = f (x)g(x) a − f (x)g′ (x)dx (1.208)
a a

✫ ✪
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 99

Cette formule provient de la règle de dérivation d’un produit de deux fonctions :

d
( f g) = f ′ g + g′ f
dx
Les fonctions f et g étant continûment dérivables, tous les termes de cette expression sont
continus sur [a, b] et on peut en calculer l’intégrale
Z b Z b
d
( f g)dx = f ′ g + g′ f dx
a dx a

soit Z b Z b
b
f (x)g(x) a
= f ′ (x)g(x)dx + g′ (x) f (x)dx
a a

E XEMPLE 1.80 Évaluons l’intégrale

Z π/2
I= x sin xdx
0

Posant f ′ = sin x et g = x, il vient alors f = − cos x et g′ = 1 et donc

π/2 Z π/2
π/2
I = −x cos x − (− cos x)dx = 0 + sin x =1
0 0 0

E XEMPLE 1.81 Évaluons l’intégrale

Z 1
In = (1 − x3 )n dx
0

où n est entier positif quelconque.

Si n > 0, on peut réécrire cette intégrale sous la forme
Z 1 Z 1 Z 1
3 n−1 3 3 n−1
In = (1 − x ) (1 − x )dx = (1 − x ) dx − x3 (1 − x3 )n−1 dx
0 0 0

soit Z 1  Z 1
 x d
In = In−1 − x x2 (1 − x3 )n−1 dx = In−1 + (1 − x3 )n dx
0 0 3n dx
Par une intégration par parties, on obtient
i1 Z 1
x 1
In = In−1 + (1 − x3 )n − (1 − x3 )n dx
3n 0 0 3n
1
= In−1 + 0 − In
3n
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 100

Ceci fournit une relation entre les intégrales successives

3n
In = In−1
3n + 1
Dès lors, il suffit d’évaluer l’intégrale pour une valeur particulière de n afin de déterminer sa valeur
pour n quelconque. Or
Z 1 Z 1
I0 = (1 − x3 )0 dx = dx = 1
0 0
Finalement,
3n 3(n − 1) 3(n − 2) 3
In = ···
3n + 1 3(n − 1) + 1 3(n − 2) + 1 3 + 1
Par exemple,
3 63 9
I1 = et I2 = =
4 7 4 14
⋄

Intégration par substitution.

La règle de dérivation des fonctions composées
d
F[g(x)] = F ′ [g(x)]g′(x)
dx
fournit également une méthode pratique d’évaluation des intégrales. En effet, si on évalue
la primitive des deux membres de cette relation, on trouve
Z Z
′ ′
F[g(x)] + c = F [g(x)]g (x)dx = F ′ [g]dg

qui permet donc de calculer la primitive d’un intégrand pouvant être écrit sous la forme
F ′ [g(x)]g′ (x).

E XEMPLE 1.82
Z Z
n cosn+1 x
sin x cos xdx = − (cos x)n d(cos x) = − +C (n 6= −1)
(n + 1)
Z Z
sinn+1 x
cos x sinn xdx = (sin x)n d(sin x) = +C (n 6= −1)
(n + 1)
⋄

En pratique, si on veut évaluer

Z b
f (x)dx
a
on peut exprimer f (x) comme une fonction composée f (x) = f [g(t)] où x = g(t) définit
un changement de variable.
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 101

✬ ✩
Si f ∈ C0 ([a, b]) et si g ∈ C1 ([α, β]) (ou C1 ([β, α]) si β < α ), où α = g−1 (a)
et β = g−1 (b), alors
Z b Z β
f (x)dx = f [g(t)]g′(t)dt (1.209)
a α

De même Z Z i
f (x)dx = f [g(t)]g′(t)dt (1.210)
t=g−1 (x)
✫ ✪

Le membre de gauche de (1.210) est une fonction de x, alors que la primitive de droite
est une fonction de t. Pour écrire une primitive de f (x), il convient donc d’exprimer les
deux membres de cette expression en fonction de x en utilisant le changement de variable
inverse t = g−1 (x).
Pour démontrer (1.210), il est par contre plus commode d’exprimer les deux membres
en fonction de t, Z  Z
f (x)dx = f [g(t)]g′(t)dt (1.211)
x=g(t)
En dérivant par rapport à t le premier membre de cette expression et en utilisant le
théorème de dérivation des fonctions composées, il vient
Z  !
d
f (x)dx = f (g(t))g′(t) (1.212)
dt x=g(t)

qui est bien égal à la dérivée du second membre de (1.211). Les deux membres de cette
équation représentent donc une primitive de f .
Le calcul de l’intégrale définie se déduit aussitôt de (1.210). 

E XEMPLE 1.83 Déterminons la primitive

Z √
sin x
√ dx
x

Posant x = t 2 , dx = 2tdt, la primitive devient

Z Z
sint √
2tdt = 2 sintdt = −2 cost + c = −2 cos x + c
t
⋄

E XEMPLE 1.84 Évaluons l’intégrale

Z 3
x−1
√ dx
0 x2 − 2x + 3
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 102

Afin d’éliminer la racine carrée, posons x2 − 2x + 3 = t et donc 2(x − 1)dx = dt. Il vient
Z 3 Z 6 √ 6 √ √
x−1 1 dt
√ dx = √ = t 3 = 6− 3
0 2
x − 2x + 3 2 3 t
⋄

Intégration de la fonction inverse.

Dans le cas où une fonction réelle y = f (x) est monotone et continue sur un intervalle
[a, b], elle possède une fonction inverse x = f −1 (y) monotone et continue sur l’ensemble
des valeurs de f . Les primitives de ces deux fonctions sont reliées par la relation
✗ ✔
Z h Z i
f (x)dx = xy − f −1 (y)dy (1.213)
y= f (x)
✖ ✕
Il suffit de représenter ces deux fonctions graphiquement pour s’en convaincre (Fig.
1.32).

yZ x = f −1 (y), y = f (x)
y
f −1 (t)dt
0
Z x
f (t)dt
0

F IGURE 1.32

E XEMPLE 1.85 Évaluons la primitive de la fonction x = arcsin y. Par (1.213), il vient

Z Z
arcsin y dy = xy − sin xdx
= xy + cos x + c
p
= y arcsin y + 1 − y2 + c
⋄
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 103

Intégrale d’une fonction rationnelle.

Lorsque l’on doit évaluer l’intégrale ou la primitive d’une fonction rationnelle,
Z b
P(x)
dx (1.214)
a Q(x)

où P(x) et Q(x) sont des polynômes de x n’ayant aucun zéro en commun (si tel est le
cas on peut simplifier la fraction) et où le degré de P(x) est strictement inférieur à celui
de Q(x), alors, il est avantageux d’exprimer l’intégrand sous la forme d’une somme de
fractions simples.
Écrivons le dénominateur sous la forme

Q(x) = a(x − α1 )l1 (x − α2 )l2 · · · (x2 + 2b1 x + c1 )r1 (x2 + 2b2 x + c2 )r2 · · · (1.215)

où les αi sont les zéros de Q(x), chacun de multiplicité li , et où les facteurs (x2 +2bi x +ci )
représentent des trinômes irréductibles (b2i < ci ). L’intégrand peut alors être mis sous la
forme
l1 l2
P(x) A1 j A2 j
Q(x)
= ∑ (x − α1 ) j ∑ (x − α2) j + · · ·
+
j=1 j=1
r1 r2
B1 j +C1 j x B2 j +C2 j x
+∑ 2 j
+ ∑ 2 j
+ · · · (1.216)
j=1 (x + 2b1 x + c1 ) j=1 (x + 2b2 x + c2 )

dont chacun des termes est aisément intégrable.

E XEMPLE 1.86 Cherchons la primitive

Z
x2 + 1
dx
x(x3 + 1)2

On a
x2 + 1 A B C Dx + E Fx + G
3 2
= + + 2
+ 2 + 2
x(x + 1) x x + 1 (x + 1) x − x + 1 (x − x + 1)2
En développant les deux membres et en identifiant les termes correspondants des puissances de x,
il vient
Z Z 
x2 + 1 1 4 2 5x − 3 1 x−1 
dx = − − − − dx
x(x3 + 1)2 x 9(x + 1) 9(x + 1)2 9(x2 − x + 1) 3 (x2 − x + 1)2
En remarquant que
Z Z Z
5x − 3 5 (2x − 1) 1 dx
2
dx = 2
dx −
x −x+1 2 x −x+1 2 (x − 1/2)2 + 3/4
5 1 2x − 1
= ln(x2 − x + 1) − √ arctg √ +C
2 3 3
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 104

et
Z Z Z
x−1 x − 1/2 1 dx
dx = dx −
(x2 − x + 1)2 (x2 − x + 1)2 2 [(x − 1/2)2 + 3/4]2
√ Z
1 1 4 3h dt i
=− 2 −
2 x −x+1 9 (t 2 + 1)2 t= 2x√− 1
3
√ h i
1 1 4 31 t
=− 2 − arctg t + +C′
2 x −x+1 9 2 1 + t 2 t= 2x√− 1
3
√ h √
1 1 2 3 2x − 1 3 2x − 1 i
=− 2 − arctg √ + 2 −x+1
+C′
2 x −x+1 9 3 4 x

il vient finalement,
Z
x2 + 1 |x| x2 + 1 1 2x − 1
dx = ln + + √ arctg √ + c
x(x3 + 1)2 4/9 2
|x + 1| (x − x + 1)5/18 3(x3 + 1) 3 3 3
⋄

Primitivation des fonctions rationnelles en cos x, sin x ou ch x, shx.

Si la primitivation n’est pas immédiate, on peut ramener les primitives et intégrales

de fonctions rationnelles en sin x et cos x à des primitives et intégrales de fonctions
x
rationnelles en effectuant la substitution t = tg en tenant compte des relations
2
2t 1 − t2 2
sin x = , cos x = , dx = dt
1 + t2 1 + t2 1 + t2
De même, si l’intégrand est une fonction rationnelle de sh x et ch x, la substitution
x
t = th transforme l’intégrand en une fonction rationnelle de t si on remarque que
2
2t 1 + t2 2
sh x = , ch x = , dx = dt
1 − t2 1 − t2 1 − t2

Z
dx
E XEMPLE 1.87 Calculons .
1 + 3 cos x
x
Posant t = tg , il vient
2 Z Z
dx dt
=− .
1 + 3 cos x t2 − 2
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 105

On calcule ensuite
Z Z √
dt 1 (t − 2) − t
− 2
=√ dt
t −2 2 t2 − 2
Z Z
1 dt 1 t dt
=√ √ −√ 2
2 t+ 2 2 t −2
1 √ 1
= √ ln |t + 2| − √ ln |t 2 − 2|
2 2 2
√
1 t+ 2
= √ ln √
2 2 t− 2
Finalement, on obtient donc
x √
Z tg + 2
dx 1 2
= √ ln x √ +C
1 + 3 cos x 2 2 tg − 2
2
⋄

Si l’intégrand est une fonction impaire en sin x (resp. en cos x), on posera cos x = t
(resp. sin x = t).
De même, si l’intégrand est une fonction impaire en sh x (resp. en ch x), on posera
ch x = t (resp. sh x = t).

E XEMPLE 1.88 Calculons Z

sin3 x dx
Posant cos x = t, il vient − sin x dx = dt et
Z Z Z
1
sin3 x dx = sin x (1 − cos2 x)dx = − (1 − t 2 )dt = −t + t 3
3
On a donc Z
1
sin3 x dx = − cos x + cos3 x +C
3
⋄

Enfin, si on doit calculer

Z
R(cos x, sin x)dx où R(cos x, sin x) = R(− cos x, − sin x)

on posera tg x = t. De même, pour évaluer

Z
R(ch x, sh x)dx où R(ch x, sh x) = R(− ch x, − sh x)

on posera th x = t.
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 106

E XEMPLE 1.89 Calculons Z

dx
th2 x
dt
En posant th x = t, il vient dx = et
1 − t2
Z Z Z Z Z
dx dt (1 − t 2 ) + t 2 dt dt
= = dt = +
th2 x t 2 (1 − t 2 ) t 2 (1 − t 2 ) t2 1 − t2
1
= − + arcth t +C
t
= − coth x + x +C

Primitivation des fonctions irrationnelles trinômes.

Considérons la primitive d’une fonction irrationnelle de la forme
p
R(x, ax2 + bx + c) (1.217)
L’expression ax2 + bx + c doit être positive sur l’intervalle où on recherche la
primitive. On ne considérera pas ici le cas où ce trinôme possède une racine double (dans
ce cas le radical disparaı̂t). Il reste donc à envisager les cas suivants :
1) Si a > 0, b2 −4ac > 0 ou si a > 0, b2 −4ac < 0, alors on effectue la substitution
p √
ax2 + bx + c = − a x + t (1.218)
En élevant au carré, il vient
√
bx + c = −2x a t + t 2 (1.219)
d’où √
t2 − c 2(t − a x)
x= √ , dx = √ dt
2 a t +b 2 a t +b
et la primitive revient à celle d’une fraction rationnelle.
2) Si a < 0, b2 − 4ac > 0. Alors ax2 + bx + c possède deux zéros réels p, q (p < q)
(x ∈ ]p, q[).
On peut donc écrire
s
p a(x − q)
ax2 + bx + c = (x − p) (1.220)
x− p
qui revient à une fraction rationnelle si on pose
s
a(x − q)
=t (1.221)
x− p
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 107

Si c > 0, on peut aussi poser

p √
ax2 + bx + c = xt + c (1.222)

Il vient comme précédemment

√ √
2 ct − b 2(xt + c )
x=− 2 , dx = − dt (1.223)
t −a t2 − a

E XEMPLE 1.90 Calculons Z

dx
√
x2 + 4
√
On pose t = x + x2 + 4, d’où

t2 − 4 t2 + 4
x= , dx = dt
2t 2t 2
et Z Z
dx dt p
√ = = ln |x + x2 + 4| +C
x2 + 4 t
⋄

Dans le cas particulier des fractions rationnelles en

p p p
x et 1 − x2 ou x et x2 − 1 ou x et 1 + x2 (1.224)

on posera simplement, respectivement,

x = cos u ou x = sin u x = ch u x = sh u (1.225)

pour se ramener à la primitive d’une fonction rationnelle en, respectivement,

cos u et sin u ch u et sh u ch u et sh u (1.226)

Remarquons encore que la primitivation d’une fonction irrationnelle

p
R(x, ax2 + bx + c) (1.227)

peut se ramener à un des cas particuliers (1.224). En effet, on peut écrire

1 4ac − b2
ax2 + bx + c = (2ax + b)2 + (1.228)
4a 4a
1) Si b2 − 4ac < 0 (auquel cas a > 0), la substitution
2ax + b
u= √ (1.229)
4ac − b2
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 108

√
ramène la primitive à celle d’une fraction rationnelle en u et u2 + 1.
b) Si b2 − 4ac = 0 (auquel cas a > 0), la fraction est rationnelle en x puisque
p √ b
ax2 + bx + c = a(x + ) (1.230)
2a
c) Si b2 − 4ac > 0, la substitution
2ax + b
u= √ (1.231)
b2 − 4ac
√ √
conduit à une fraction rationnelle en u et u2 − 1 si a > 0 ou en u et 1 − u2 si
a < 0.

E XEMPLE 1.91 Calculons

Z p Z q
x 2ax − x2 dx = x a2 − (x − a)2 dx

x−a
On poser sin u = , d’où
a
Z
a3 a3 a3
I = a3 cos3 u + u + sin 2u +C
(1 + sin u) cos2 u du = −
3 2 4
√ 3
2ax − x2 a x−a
=− (3a2 + ax − 2x2 ) + arcsin +C
6 2 a
⋄

Primitivation des fonctions irrationnelles simples.

La primitivation d’une fonction irrationnelle du type
√
R(x, ax + b) (1.232)
peut être réalisée en effectuant la substitution
√
u = ax + b (1.233)
Celle-ci ramène le problème au calcul d’une primitive de la forme étudiée à la section
précédente.
Pour effectuer la primitivation d’une fonction irrationnelle du type
r !
ax + b
R x, (1.234)
cx + d
on pose r
ax + b
u= (1.235)
cx + d
ce qui conduit à une primitive d’une fraction rationnelle.
CHAPITRE 1. FONCTIONS D’UNE VARIABLE RÉELLE. 109

E XEMPLE 1.92 Calculons Z r

x−1
x dx
x+1
r
x−1
On pose = t, d’où
x+1
Z
t 2 (t 2 + 1)
I = −4 dt
(t 2 − 1)3
Z  
1 3 1 1 3 1
= − + − − − dt
2(1 + t) 2(1 + t)2 (1 + t)3 2(t − 1) 2(t − 1)2 (t − 1)3
1 t +1 t(3t 2 − 1)
= ln + 2 +C
2 t −1 (t − 1)2
q p √
x2 − 1
= ln x + x2 − 1 + (x − 2) +C
2
⋄

1.7.5 Résultats particuliers.

✬ ✩
Fonction paire.

Si f est une fonction paire, alors, ∀ a ∈ R,

Z a Z a
f (x)dx = 2 f (x)dx (1.236)
−a 0

✫ ✪

Ce résultat est évident graphiquement puisque le graphe de f est symétrique par

rapport à l’axe y. La surface située sous le graphe entre x = −a et x = 0 est donc égale à
celle située entre x = 0 et x = a.
On peut aussi obtenir ce résultat en effectuant le changement de variable x = −t,
dx = −dt dans Z Z Z
0 0 a
f (x)dx = − f (−t)dt = f (t)dt
−a a 0

E XEMPLE 1.93
Z 1 Z 1 1
x2
|x|dx = 2 xdx = 2 =1
−1 0 2 0
⋄