Introduction Intégrales Impropres Transformation de Laplace Résolution d’équations différentielles

Transformée de Laplace
Cours de Mathématiques 2

EST-Guelmim

27 mars 2025
Introduction Intégrales Impropres Transformation de Laplace Résolution d’équations différentielles

Objectif

Développer des outils pour la résolution d’équations différentielles

et des systèmes d’équations différentielles.
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Définition
Soit a ∈ R, f une fonction continue sur [a; +∞[, x ∈]a; +∞[, et
Z x
I (x) = f (t)dt
a

Si I (x) admet une limite finie lorsque x tend vers +∞, on dit que
l’intégrale I (x) converge et on pose
Z +∞ Z x
f (t)dt = lim f (t)dt
a x→+∞ a

R +∞
Dans le cas contraire, on dit que l’intégrale a f (t)dt diverge.
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Exercice

Calculer les intégrales suivantes :

Z +∞ Z +∞
1 1
I = dt, J = dt,
1 t 1 t2
Z +∞ Z +∞
K= e −2t dt, L= te −pt dt, p>0
0 0
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Définition
Une fonction f de la variable réelle t est dite causale si pour tout t
strictement négatif on a f (t) = 0.

f (t) = 0, ∀t < 0

Ces fonctions sont essentielles pour l’analyse des systèmes

physiques et des signaux.
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Fonctions usuelles

Fonction échelon unité (Heaviside) :

(
0, t < 0
U(t) =
1, t ≥ 0

Fonction rampe unité :

f (t) = tU(t)

Fonction exponentielle décroissante :

f (t) = e −at U(t)

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Transformation de Laplace

Définition
La transformée de Laplace d’une fonction causale f est la fonction
F = Lf de la variable réelle complexe p définie par
Z +∞
F (p) = (Lf )(p) = f (t)e −pt dt
0

Remarques :
R +∞
Pour que F existe, il faut que l’intégrale 0 f (t)e −pt dt soit
convergente.
Par abus d’écriture et pour simplifier les notations, on la note
souvent L[f (t)] ou L[f ](p).
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Transformation de Laplace

Exercice : Calculer la transformée de Laplace des fonctions

suivantes :
1 f (t) = U(t)
2 f (t) = tU(t)
3 f (t) = e −at , pour p tel que Re(p) > −Re(a).
4 f (t) = sin(ωt)U(t), ω > 0.
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Transformée de Laplace des fonctions usuelles

Transformée de Laplace de l’échelon unité :

1
L[U(t)] = , p>0
p
Transformée de Laplace de la fonction rampe :
1
L[tU(t)] = , p>0
p2
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Transformée de Laplace des fonctions usuelles

Transformée de Laplace de t n U(t), n ∈ N :

n!
L[t n U(t)] = , p>0
p n+1

Transformée de Laplace de e at U(t), a ∈ C :

1
L[e at U(t)] = , Re(p) > Re(a)
p−a
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Propriétés de la transformation de Laplace - Linéarité

Propriété
Soit f et g deux fonctions causales admettant des transformées de
Laplace. Alors la fonction f + g admet une transformée de Laplace
et :
L[f + g ](p) = L[f ](p) + L[g ](p)
Quelque soit k appartenant à R :

L[k × f ](p) = k × L[f ](p)

Exercice : Donner la transformée de Laplace de la fonction définie

par f (t) = (3t + 4) × U(t).
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Théorème du retard

Théorème
Si F (p) = L[f (t)U(t)], alors :

L[f (t − τ )U(t − τ )] = e −τ p F (p)

Exercice : Déterminer la transformée de Laplace de

f (t) = U(t − 1) − U(t − 3).
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Effet de la multiplication par e −ta

Théorème
Pour a ∈ C, avec ℜ(p) > −ℜ(p),

Si F (p) = L[f (t)U(t)], alors L[f (t)e −ta U(t)] = F (a + p).

Exercice : Montrer que les transformées de Laplace des fonctions

t 7→ cos(ωt) et t 7→ sin(ωt) sont :
p ω
L[cos(ωt)U(t)](p) = , L[sin(ωt)U(t)](p) = .
p2 + ω2 p2 + ω2
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Transformée d’une dérivée

Théorème
Soit f une fonction continue sur (0, +∞), dérivable par morceaux,
dont la dérivée f ′ est continue par morceaux. Alors,

L[f ′ (t)U(t)] = pF (p) − f (0+ ).

Théorème
Si f ′ est continue, dérivable par morceaux, et si f ′′ est continue par
morceaux, alors

L[f ′′ (t)U(t)] = p 2 F (p) − pf (0+ ) − f ′ (0+ ).

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Transformée d’une intégrale

Théorème
Soit f une fonction telle que L[f (t)U(t)] = F (p), alors la
transformée de Laplace de l’intégrale de f est donnée par :
Z t 
1 1
L f (u)U(u) du = L[f (t)U(t)] = F (p).
0 p p
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Original d’une fonction

Original d’une fonction

 
Si F (p) = L f (t)U(t) , on dit que f est l’original de F . On note
aussi f (t) = L−1 F (p) .


L’original, s’il existe, est unique.

Linéarité
L−1 F (p) + G (p) = L−1 F (p) + L−1 G (p)
     
1

L−1 kF (p) = kL−1 F (p)

   
2
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Exercice : Donner l’original des fonctions suivantes

1
1 F (p) =
p
1
2 F (p) =
p2
3
3 F (p) =
p+4
3
4 F (p) =
2
p +p
e −p
5 F (p) =
p+1
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Résolution d’équations différentielles

Soit l’équation différentielle suivante :

s ′ (t) + s(t) = e(t)

avec la condition initiale s(0+ ) = 0, où

s est une fonction causale, continue sur ]0; +∞[, dérivable par
morceaux
e(t) est la fonction définie par e(t) = U(t) − U(t − 1).
On admet que s et sa dérivée admettent des transformées de
Laplace, et on note S la transformée de Laplace de s, et E
celle de e.
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Application de la transformée de Laplace

En appliquant la transformée de Laplace aux deux membres de

l’équation différentielle :

L s ′ (t) + s(t) = L[e(t)],

 

on obtient :
1
pS(p) − s(0+ ) +S(p) = E (p) ⇐⇒ S(p) = E (p).
| {z } p+1
=0

Il reste à calculer la transformée de Laplace de e(t).

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Calcul de la transformée de Laplace

Calculons L(e(t)) :

1 1 −p 1
L(e(t)) = L(U(t) − U(t − 1)) = − e = (1 − e −p ).
p p p
Ainsi :
1 1
S(p) = E (p) = (1 − e −p ).
p+1 p(p + 1)
En décomposant en éléments simples :
1 1 1
= − ,
p(p + 1) p p+1
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Calcul de la transformée de Laplace

on obtient :
 
−1 1
L = U(t) − e −t U(t).
p(p + 1)

De plus, en utilisant le théorème du retard :

 
−1 1 −p
L e = U(t − 1) − e −(t−1) U(t − 1).
p(p + 1)

On en déduit la solution s(t).

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Calcul de la solution

On en déduit donc la solution s,

s(t) = U(t) − e −t U(t) − U(t − 1) + e −(t−1) U(t − 1)

ou encore, sans utiliser l’échelon unité U :

 s(t) = 0 si, t<0
s(t) = s1 (t) = 1 − e −t si, 0⩽t<1
s(t) = s2 (t) = (e − 1)e −t si, t⩾1
