Examen National du Brevet de Technicien Supérieur Page
Session Mai 2018 1
- Eléments de Corrigé- 8
Centre National de l'Évaluation, des Examens et de l’Orientation
Filière : Electromécanique et Systèmes Automatisés Durée : 4h
Épreuve : Commande des systèmes Industriels Coefficient : 30
Eléments De Corrigé
I. Analyse et contribution à la conception de la commande
1. Évaluer la productivité
Q1- Le cahier des charges fonctionnel donne une production de 800 butées / heure avec une disponibilité
mini de 80%.
La cadence maxi de production est donc : Cadence_maxi = production / 80%
Application numérique : Cadence_ maxi = 800 / 0.8 = 1000 butées/heure.
Q2- Le temps de cycle maxi est donc : tc = 3600 / Cadence_maxi
Application numérique : Tc_maxi = 3600 /1000 = 3,6 s
2. Étudier la synchronisation du Grafcet de Coordination des Tâches principal (GCT0)
avec les grafcets des tâches (GTi)
Q3- Tableau d’évolutions :
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2018 -
2
Filière : E. S. A. Épreuve : Commande des systèmes Industriels 8
3. Établir un Grafcet de Coordination des Tâches, évaluer la durée d'une tâche
Q4- grafcet GT1 :
Q5- Tâches du chemin critique de T1 :
T1 = T1c + T1f + T1a + T1b
Q6- Durée maximale de la tâche T1 quand la durée de T1f = 0.9s
tT1max = 1,1 + 0,9 + 1,1 + 0,5 = 3.6 s
Q7- Avec une durée maximale de T1 = 3.6s, la tâche T1 respecte toujours les contraintes de production
données par le cahier des charges
4. Améliorer la production
Q8- tc = Max (t_boucle 1 ; t_boucle 2 ; t_boucle 3)
Q9- tc = Max (tT3a + tTp ; tT3a + tT3b ; tT3a + tT3c) = tT3a + Max(tTp ; tT3b ; tT3c)
tc = 2,7 + Max (0,6 ; 0,5 ; 2,5) = 2,7 + 2,5 = 5,2 s
Q10- les boucles de GT3 sont : T3a1-T3a2-T3a3-T3b et T3a1-T3c
tc= max(1,1+0,5+1,1+0,5 et 1,1+2,5)=3,6s
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2018 -
3
Filière : E. S. A. Épreuve : Commande des systèmes Industriels 8
Q11- GC associé à l'extrait de GEMMA
Q12- Extrait du GEMMA à compléter
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2018 -
4
Filière : E. S. A. Épreuve : Commande des systèmes Industriels 8
Q13-
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2018 -
5
Filière : E. S. A. Épreuve : Commande des systèmes Industriels 8
Q14-
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2018 -
6
Filière : E. S. A. Épreuve : Commande des systèmes Industriels 8
Q15-
Q16- IF X61 A FP (Ready) A NOT D1 A D2 Then
Code_défaut_p7 = 71 ;
END_IF ;
1,5
Q17- 𝐹𝑇𝐵𝑂(𝑝) = 1+0,6𝑝
1
Q18- |𝑗𝑤| = −20𝑙𝑜𝑔10 𝑤
𝑑𝐵
1
𝐴𝑟𝑔 (𝑗𝑤) = −90°
Q19- Δ=+180°-126,161=54° et ΔG +∞
Les marges de phase et de gain sont tous deux positives alors le système est alors stable.
Q20- εS=0 car la chaine comporte un intégrateur.
Q21- trà5%*1,218=3 trà5%=2,46s
𝜃𝑠 (𝑝) 1
Q22- 𝐹𝑇𝐵𝐹(𝑝) = 𝜃 = 1+0,67𝑝+0,4𝑝²
𝑐𝑜𝑛𝑠 (𝑝)
Q23- ωn= 1,58rd/s
z=0,53
Q24- Convoyeur - Bras manipulateur.
Q25- Robot angulaire.
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2018 -
7
Filière : E. S. A. Épreuve : Commande des systèmes Industriels 8
Q26- Le robot série dispose de 6 ddl (6 R)
Q27- due à la différence de charge appliquée à l’actionneur
Q28- C’est un préhenseur.
Q29-
un Commutateur
Q30- Nombre de port = 8 SCALANCE XB008
Q31-
Armoire de commande
Lecture informations
Alimentation électrique
Alimentation électrique IHM Ecran tactile : Lecture informations
RJ45
Saisie ordres
Bornier entrées
RJ45
API
Variateur Convoyeur 6
RJ45
Commutateur SCALANCE XB-008
RJ45
Bornier sorties
Variateur Convoyeur 5
RJ45 RJ45 RJ45 RJ45
Variateur Convoyeur 1 Variateur Convoyeur 2 Variateur Convoyeur 3 Variateur Convoyeur 4
Q32-
Page
Sujet de l’Examen National du Brevet de Technicien Supérieur - Session Mai 2018 -
8
Filière : E. S. A. Épreuve : Commande des systèmes Industriels 8
Tableau de Notation des Questions
Champ évalué Partie Concernée Question Note Question Note Partie
Q1 1pt
Q2 1pt
Q3 3pts
Q4 2pts
Q5 1pt
Q6 1pt
I)
Q7 1pt
Analyse et conception Q8 1pt
28pts (70%)
de la partie Commande Q9 1pt
Q10 2pt
Q11 3pts
Q12 3pts
Q13 2pts
Q14 2pts
II)
Q15 2pts
Q16 2pts
Q17 1pt
Q18 0,5pt
Q19 0,5pt
Asservissements III) Q20 1pt 6pts (15%)
Q21 1pt
Q22 1pt
Q23 1pt
Q24 0,5pt
Q25 0,5pt
Robotique IV) Q26 1pt 3pts (7,5%)
Q27 0,5pt
Q28 0,5pt
Q29 0,5pt
Réseaux de Q30 0,5pt
V) 3pts (7,5%)
Communications Q31 1pt
Q32 1pt
