Oumaima BOUANANI
Automates Programmables
Industriels (API)
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Plan
• Les Automates Programmables Industriels
• Les Langages De Programmation Des API
• Traveaux/Application Pratiques
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Structure d’un système automatisé
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Qui peut concurrencer l’automate ?
Peu d’éléments à produire
• Un faible coût de développement
• Un développement rapide et aisé
AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Beaucoup d’éléments à produire
(ex : ABS d’une voiture)
Un faible coût unitaire du composant
MICROCONTROLEUR
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Histoire des API
• Apparition à la fin des années 60s
• Suite à la demande de l'industrie automobile américaine (GM), qui réclamait plus
d'adaptabilité de leurs systèmes de commande
• Les coûts de l'électronique permettant alors de remplacer les technologies de la logique
câblée utilisant principalement les relais.
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Logique cablée Cher, pas de flexibilité, pas de communication possible
Solution Utilisation de systèmes à base de microprocesseurs permettant une
modification aisée des systèmes automatisés ⇒ logique programmée
Les ordinateurs de l'époque étant chers et Les automates devaient permettre de répondre
non adaptés aux contraintes du monde aux attentes de l'industrie
industriel.
INTEL 8080
1970s personal computer INTEL 8008
MODICON PLC 1969
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Contraintes du monde industriel
• Poussières,
• Température,
INFLUENCES EXTERNES • Humidité,
• Vibrations,
• Parasites électromagnétiques, …
• Mise en œuvre du matériel aisée (pas de langage de programmation
complexe)
PERSONNEL • Dépannage possible par des techniciens de formation
électromécanique
• Possibilité de modifier le système en cours de fonctionnement
• Évolutif
MATERIEL • Modulaire
• Implantation aisée
L'Automate Programmable Industriel (API) est un appareil électronique programmable, adapté à
l'environnement industriel, qui réalise des fonctions d'automatisme pour assurer la commande de
préactionneurs et d'actionneurs à partir d'informations logique, analogique ou numérique.
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Domaines d'emploi des automates
On utilise les API dans tous les secteurs
industriels pour la commande des
machines (convoyage, emballage ...) ou
des chaînes de production (automobile,
agroalimentaire ... ) ou il peut également
assurer des fonctions de régulation de
processus (métallurgie, chimie ...).
Il est de plus en plus utilisé dans le
domaine du bâtiment (tertiaire et
industriel) pour le contrôle du chauffage,
de l'éclairage, de la sécurité ou des
alarmes.
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Nature des informations traitées par l'automate
TOUT OU RIEN (T.O.R.) : l'information ne peut
prendre que deux états (vrai/faux, 0 ou 1 …). C'est
le type d'information délivrée par un détecteur, un
bouton poussoir …
ANALOGIQUE : l'information est continue et peut
prendre une valeur comprise dans une plage bien
déterminée. C'est le type d'information délivrée
par un capteur (pression, température …)
NUMÉRIQUE : l'information est contenue dans des
mots codés sous forme binaire ou bien
hexadécimale. C'est le type d'information délivrée
par un ordinateur ou un module intelligent.
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Architecture des automates programmables A.P.I
COMPACT MODULAIRE
On peut distinguer les modules de Dans une configuration modulaire, les
programmation compacts tels que le LOGO de composants tels que le processeur,
siemens, le ZELIO de schneider, le MILLENIUM de l'alimentation et les interfaces d'entrées/sorties
crouzet, des microautomates. sont répartis dans des unités distinctes
(modules) qui sont fixées sur un ou plusieurs
Ils intègrent le processeur, l'alimentation, ainsi racks contenant le "fond de panier" comprenant
que les entrées et les sorties. Selon les modèles le bus et les connecteurs.
et les fabricants, ils peuvent exécuter certaines
fonctions supplémentaires telles que le comptage Ces automates sont souvent utilisés dans des
rapide ou les entrées/sorties analogiques, et systèmes d'automatisation complexes où une
peuvent être étendus en nombre limité. puissance de traitement élevée, une capacité
étendue et une grande flexibilité sont
Ces automates, conçus pour un fonctionnement indispensables.
simple, sont généralement destinés à la
commande de petits systèmes d'automatisation.
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Architecture des automates programmables A.P.I
COMPACT MODULAIRE
Allen Bradley Compact GuardLogix 5370 Schneider Electric Digital Modicon M580 PLC
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COMPACT
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MODULAIRE
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Architecture des A.P.I (Structure Externe)
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Architecture des A.P.I (Structure Interne) Oumaima BOUANANI
•Les
Les interfaces
mémoires
L'unité d'entrées/sorties
stockent
centrale, équipée :
le système
d'un d'exploitation (ROMexécute
microprocesseur, ou PROM), le programme
toutes les (EEPROM)
opérations et les
logiques,
LeLebus
données interne
• module
L'interface
système facilite
d'alimentation
d'entrée
pendantlareçoit
communication
garantit
le la
lesnumérique, entre
distribution
informations
fonctionnement du
(RAM). tous lesdernière
d'énergie
système
Cette àcomposants
tous lesest
automatisé de l'automate
modules.
programmable
souvent soutenue ainsi
(S.A.P.)qu'avec
par uneou du
pile
arithmétiques
d'éventuelles et de
extensions. traitement telles que le transfert de données, le comptage et la
unepupitre,
outemporisation. les formate
batterie. La capacité(filtrage, etc.) et
mémoire les isole
peut électriquement
généralement (optocouplage).
être étendue en ajoutant des barrettes
• L'interface
mémoire de type de sortie contrôle divers actionneurs préalables et éléments de signalisation du
PCMCIA.
S.A.P., tout en maintenant un isolement électrique.
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Architecture des A.P.I (Structure Interne)
• Les API comportent quatre principales parties :
• Une unité de traitement (un processeur CPU);
• Une mémoire ;
• Des modules d'entrées-sorties ;
• Des interfaces d'entrées-sorties ;
• Une alimentation 230 V, 50/60 Hz (AC) - 24 V (DC).
• La structure interne d'un automate programmable industriel (API) est assez voisine de celle d'un système
informatique simple, L'unité centrale est le regroupement du processeur et de la mémoire centrale. Elle commande
l'interprétation et l'exécution des instructions programme. Les instructions sont effectuées les unes après les autres,
séquencées par une horloge.
Deux types de mémoire cohabitent :
• La mémoire Programme où est stocké le langage de programmation. Elle est en général figée, c'est à dire en lecture
seulement. (ROM : mémoire morte)
• La mémoire de données utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c'est la RAM (mémoire vive). Elle fait
partie du système entrées-sorties. Elle fige les valeurs (0 ou 1) présentes sur les lignes d'entrées, à chaque prise en
compte cyclique de celle-ci, elle mémorise les valeurs calculées à placer sur les sorties.
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Architecture des A.P.I (Structure Interne) Oumaima BOUANANI
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Le processeur
Le processeur, ou unité centrale (UC), a pour rôle principal le traitement des instructions qui constituent le
programme de fonctionnement de l’application (les fonctions logiques ET, OU, les fonctions de
temporisation, de comptage, de calcul PID, etc..). Mais en dehors de cette tâche de base, il réalise
également d’autres fonctions :
• Gestion des entrées/sorties.
• Surveillance et diagnostic de l’automate par une série de tests lancés à la mise sous tension ou
cycliquement en cours de fonctionnement.
• Dialogue avec le terminal de programmation, aussi bien pour l’écriture et la mise au point du
programme qu’en cours d’exploitation pour des réglages ou des vérifications des données.
Un ou plusieurs processeurs exécutent ces fonctions grâce à un micro logiciel préprogrammé dans une
mémoire de commande, ou mémoire système. Cette mémoire morte définit les fonctionnalités de
l’automate. Elle n’est pas accessible à l’utilisateur.
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Description des éléments d'un API :
La mémoire :
Elle est conçue pour recevoir, gérer, stocker des informations issues des différents secteurs du
système que sont le terminal de programmation (PC ou console) et le processeur, qui lui gère et
exécute le programme. Elle reçoit également des informations en provenance des capteurs.
Il existe dans les automates deux types de mémoires qui remplissent des fonctions différentes :
• la mémoire langage où est stocké le langage de programmation. Elle est en général figée, c'est à
dire en lecture seulement. (ROM : mémoire morte)
• la mémoire travail utilisable en lecture-écriture pendant le fonctionnement c'est la RAM (mémoire
vive). Elle s'efface automatiquement à l'arrêt de l'automate (nécessite une batterie de sauvegarde).
Répartition des zones mémoires :
• Table image des entrées
• Table image des sorties
• Mémoire des bits internes
• Mémoire programme d'application
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Principales fonctions :
Cartes d'entrées/sorties :
Disponibles en configurations de 4, 8, 16 ou 32, ces cartes peuvent effectuer des fonctions
d'entrée, de sortie ou les deux.
Elles sont largement utilisées et offrent des tensions normalisées telles que 24, 48, 110 ou
230 volts en continu ou alternatif.
Les voies peuvent être indépendantes ou partager des "communs".
Les cartes d'entrées permettent de recueillir des informations provenant de capteurs,
boutons, etc., et de les représenter sous forme de bits d'image de l'état du capteur.
Les cartes de sorties sont disponibles en deux technologies : les sorties à relais
électromagnétiques (bobine plus contact) et les sorties statiques (à base de transistors ou
de triacs).
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Principales fonctions (supp) :
Cartes de comptage rapide :
Un module de comptage rapide est un composant
d'automatisation qui permet de compter des signaux
d'impulsions à haute fréquence avec une grande
précision et rapidité. Ces modules sont souvent
utilisés dans des environnements industriels où des
mesures précises de la position, de la vitesse, ou du
débit sont nécessaires.
Modicon X80 - module comptage
rapide - 60kHz - 2 voies
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Principales fonctions :
Les cartes de commande d'axe :
Également connues sous le nom de contrôleurs d'axe
ou cartes de contrôle de mouvement, sont des
dispositifs utilisés dans les systèmes
d'automatisation industrielle pour contrôler les
mouvements précis des moteurs, généralement dans
des applications telles que la robotique, les machines
CNC, et les systèmes de convoyage.
TSXCAY22C V [Link] AXE 2
VOIES N2
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Principales fonctions :
Cartes d'entrées / sorties analogiques :
Elles permettent de réaliser l'acquisition d'un signal
analogique et sa conversion numérique (CAN)
indispensable pour assurer un traitement par le
microprocesseur. La fonction inverse (sortie
analogique) est également réalisée. Les grandeurs
analogique sont normalisées : 0-10V ou 4-20mA.
Modicon X80 - module M340 - 4
entrées analogiques rapides
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Principales fonctions :
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Cycle de fonctionnement d’un API
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Traitement du programme automate
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Marché des API dans le Monde
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Jeu d'instructions
Le processeur peut exécuter un certain nombre d’opérations logiques; l’ensemble des instructions
booléennes des instructions complémentaires de gestion de programme (saut, mémorisation,
adressage ...) constitue un jeu d’instructions.
Chaque automate possède son propre jeux d'instructions. Mais par contre, les constructeurs
proposent tous une interface logicielle de programmation répondant à la norme CEI1131-3. Cette
norme définit cinq langages de programmation utilisables, qui sont :
Les langages graphiques :
• LD : Ladder Diagram ( Diagrammes échelle )
• FBD : Function Block Diagram ( Logigrammes )
• SFC : Sequential Function Chart ( Grafcet)
Les langages textuels :
• IL : Instruction List (Liste d’instructions).
• ST : Structured Text (Texte structuré).
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Les langages de programmation des API
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Les langages de programmation des API
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Les langages de programmation des API
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Les langages de programmation des API
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Les langages de programmation des API
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Comparaison des langages API Oumaima BOUANANI
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Introduction au langage grafcet
• La création d'une machine automatisée nécessite un dialogue entre le client qui définit le
cahier des charges (qui contient les besoins et les conditions de fonctionnement de la
machine) et le constructeur qui propose des solutions.
• Ce dialogue n'est pas toujours facile : le client ne possède peut-être pas la technique lui
permettant de définir correctement son problème.
• D'autre part, le langage courant ne permet pas de lever toutes les ambiguïtés dues au
fonctionnement de la machine (surtout si des actions doivent se dérouler
simultanément).
• C'est pourquoi l'ADEPA (Agence pour le Développement de la Productique Appliquée à
l'industrie) a créé le GRAFCET.
• Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions) est l'outil de
représentation graphique d'un cahier des charges.
• Il a été proposé par l'ADEPA (en 1977 et normalisé en 1982 par la NF C03-190).
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Introduction au langage grafcet
• Outil de modélisation du comportement des SAPs
• Permet de spécifier et concevoir un automatisme séquentiel
• Directement exploitable par des automates programmables industriels (API)
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