Statique
A - Analyser
A2 – Définir les frontières de l'analyse
Compétences développées Connaissances associées
Isoler un système et justifier l’isolement.
Frontière de l’étude. Milieu extérieur
Définir les éléments influents du milieu
extérieur.
C – Résoudre
C2 – Mettre en œuvre une démarche de résolution analytique
Compétences développées Connaissances associées
Déterminer les actions mécaniques en Référentiel galiléen.
statique. Principe fondamental de la statique.
Principe des actions réciproques.
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1. Introduction
La conception d’un système mécanique consiste à dimensionner ses pièces et ses liaisons.
L’objectif de ce cours est de déterminer les efforts transitant à travers les différents éléments d’un
mécanisme afin de les dimensionner.
Cette leçon traite uniquement de l’étude statique des mécanismes, c'est-à dire lorsque ceux-ci sont
en équilibre.
Il paraît donc important d’étudier ces actions mécaniques pour dimensionner un mécanisme.
2. Notion d’équilibre
Un ensemble (E) est en équilibre par rapport à un référentiel R supposé galiléen, si, au cours
du temps, chaque point de (E) conserve une position fixe par rapport à R.
Remarques:
- Un ensemble matériel en équilibre n’est pas forcément immobile; il peut être en mouvement
de translation rectiligne uniforme
- La terre est généralement considérée comme un référentiel galiléen.
3. Principe fondamental de la statique (PFS)
Si un ensemble matériel (E) soumis à n actions mécaniques extérieures (représentées par
leur torseur respectif), reste en équilibre par rapport à un référentiel galiléen R, alors la somme des
actions mécaniques extérieures est nulle:
Attention !! Tous les torseurs doivent être réduits au même point
On peut alors écrire:
Soit:
On peut ainsi déduire de l’écriture du PFS deux équations vectorielles, qui portent sur les résultantes
et sur les moments.
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3.1. Théorème de la résultante statique (TRS)
Si un ensemble matériel (E) soumis à n actions mécaniques extérieures est en équilibre par rapport à
un référentiel galiléen R, alors on a:
→
où les 𝑅𝑖→𝐸 sont les résultantes des n actions mécaniques extérieures.
3.2. Théorème du moment statique (TMS)
Si un ensemble matériel (E) soumis à n actions mécaniques extérieures est en équilibre par rapport à
un référentiel galiléen R, alors on a, en tout point J de l’espace:
→
où les 𝑀𝐽,𝑖→𝐸 sont les moments exprimés en J des n actions mécaniques extérieures.
3.3. Système soumis à 2 torseurs glisseurs
Soit un solide S à l’équilibre, soumis à deux actions mécaniques
représentables par des torseurs glisseurs en A et B.
On peut écrire:
En appliquant le PFS en A, on a :
Soit:
→ →
(soit 𝐴𝐵 colinéaire à 𝑅2→𝑆)
Propriété: Si un système matériel S est en équilibre sous l’action de deux torseurs glisseurs en A et B
(2 forces) alors les torseurs glisseurs sont opposés, autrement dit:
Les résultantes sont:
- opposées (même direction, même norme, sens contraire)
- de direction la droite (AB) (c’est-à-dire suivant les points d’application des forces)
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3.4. Système soumis à 3 torseurs glisseurs
Si un solide S est à l’équilibre et est soumis à trois
torseurs glisseurs, alors ces forces sont coplanaires et
de somme nul, de plus les trois droites d’actions sont
concourantes en un même point ou parallèles (et la
somme des moments est nulle).
4. Isolement d’un solide
4.1. Notion d’isolement
Pour identifier les actions mécaniques s’exerçant sur un système, il faut tout d’abord l’isoler:
Un système isolé est un système matériel que l’on rend distinct de son environnement.
Un système matériel isolé peut être un solide ou un ensemble de solides, ou encore un fluide.
Isoler un système matériel consiste à diviser l’environnement en deux parties:
- le système matériel considéré (E), objet de l’étude
- le milieu extérieur, c’est-à-dire tout ce qui n’est pas le système considéré (y compris les
autres pièces du mécanisme qui n’appartiennent pas au système isolé)
4.2. Outils et méthode d’isolement
4.2.1. Frontière d’isolement
Pour déterminer les actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur un ensemble matériel (E), il
est nécessaire de délimiter cet ensemble par une frontière. On l’isole ainsi de son milieu extérieur.
De cette façon, les contacts entre l’ensemble isolé et son milieu extérieur deviennent visibles. Il faut
ensuite, ne pas oublier les actions mécaniques à distance (la Terre par exemple).
Le milieu extérieur agit donc sur l’ensemble (E) via des actions de contacts ou à distance.
4.2.2. Graphe de structure
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Le graphe de structure (ou des liaisons) d’un mécanisme permet de faire apparaître facilement la
frontière d’isolement et de visualiser les actions mécaniques qui s’exercent sur l’ensemble isolé.
Pour cela, on reporte sur le
graphe de liaisons toutes les
actions mécaniques qui
s’appliquent sur le mécanisme: on
représente, à l’aide de flèches les
vecteurs-forces et autres actions
mécaniques.
On identifie alors facilement les
actions mécaniques extérieures
au système isolé en dessinant une
frontière autour de celui-ci:
intersections entre la frontière et
les flèches ou liaisons.
Attention !! on n’isole jamais le bâti !! Il est fixe par rapport à la Terre, laquelle est soumise
à tant d’actions qui ne nous intéressent pas dans le cadre de l’étude d’un mécanisme..
4.3. Bilan des actions mécaniques extérieures (BAME)
Le bilan des actions mécaniques extérieures permet, comme son nom l’indique, de dresser
l’inventaire des actions mécaniques extérieures à l’ensemble (E) isolé.
Il découle directement des identifications faites grâce au graphe des structures et aux frontières
d’isolement. Il y ajoute les caractéristiques de chaque action mécanique sous la forme d’une liste de
torseurs d’actions mécaniques extérieures s'exerçant sur (E).
4.4. Ordonnancement des isolements
Le choix des isolements est important. Si l’on ne veut pas faire des calculs inutiles, il faut d’abord
élaborer une stratégie d'isolement.
La première des choses à faire pour cela est de repérer la grandeur cherchée (inconnue) et la (ou les)
grandeur connue (donnée). Ce sont elles qu’il faut relier.
A partir de là, la mise en équation guide les choix d’isolements à réaliser: selon les inconnues à
déterminer pour écrire une relation complètement connue entre la grandeur cherchée et la grandeur
connue, il faudra isoler différents ensemble de solides.
5. Méthode de résolution
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