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Taamouch TCT

Le document présente des systèmes techniques étudiés au lycée technique, notamment un store automatique et une barrière automatique pour parking. Il aborde également l'analyse fonctionnelle des produits, leur cycle de vie, et la structure d'une entreprise industrielle. Enfin, il décrit les différentes fonctions au sein d'une entreprise et les méthodes d'analyse des besoins des consommateurs.

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Lycée technique

Tronc commun technologique

TCT SCIENCES DE L’INGENIEUR

Nom : ………………………………

Prénom : ………………………………

Classe : ………………………………
Année scolaire : 202 3 / 2024

Prof : AMINE TAAMOUCH

Lycée technique Matière : S.I
1 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Systèmes étudiés

Store automatique

Exposé à la terrasse, il permet de produire de

l'ombre en déroulant sa toile. La commande du
mouvement du store est soit automatique selon les
conditions météorologiques soit manuelle

Il est doté d'organes de détection (pour la

luminosité et pour la vitesse du vent), d'un
actionneur (moteur) et d'une unité de commande
électronique

Système didactisé d’une barrière automatique

Le système permet la simulation du fonctionnement d'un parking de stationnement de véhicules. Il détecte
les véhicules en entrée et en sortie et, en
conséquence, ouvre ou ferme la barrière

Le système est doté essentiellement :

 D'organes de détection de la présence des
voitures (en entrée et en sortie) et de la
position de la barrière (basse et haute)
 D'un sous-ensemble de motorisation de la
barrière composé d'un moteur électrique
associé à un réducteur de vitesse et d'un
variateur de vitesse
 D'un module programmable pour gérer le
fonctionnement
Lycée technique Matière : S.I
2 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

PARTIE

La voiture est un système pluritechnique qui met en évidence

les solutions techniques actuelles.
Elle peut être champ d’application de l’analyse fonctionnelle
Lycée technique Matière : S.I
3 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Analyse fonctionnelle

Chap. 1
Besoin

Introduction
Dans la vie quotidienne, on utilise des produits divers. Chacun de ces produits satisfait à un de nos besoins.
Par exemple, on utilise :

L’ordinateur pour satisfaire le besoin de Le store pour satisfaire le besoin de se protéger, des
traiter et stocker les données rayons solaires intenses dans une pièce, terrasse

Besoin

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
Exemple de nécessités : ……………………………………
Exemple de désirs : ……………………………………

Du point de vue entreprise, un besoin peut être :

 ................................exprimé par un cahier des charges
 ................................n’est pas exprimé par un cahier des charges mais imposé par des lois et des normes
 ................................besoin qui n’est pas encore apparent mais peut se déclarer à tout moment

Exemples
 Boire une tasse de café  ………………………
Propreté de la tasse, bon service  ………………………
 Acheter une voiture avec des options modernes  ………………………
Émission réduite de CO2  ………………………
 Location d’une voiture classique  ………………………
On propose une voiture de haut de gamme  ………………………
 En achetant un billet d’avion :
Prix et horaire  ………………………
Sécurité  ………………………
Repas, cadeau, film  ………………………
Lycée technique Matière : S.I
4 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Analyse fonctionnelle

Chap. 2
Produit

Définition
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

On peut classer les produits en deux grandes catégories :

 ……………………… : voiture, PC, tissu, bouteille de gaz…
 ……………………… : hôpital, transport, banque, gardiennage, …
 ……………………… : peinture, extraction d’huile à partir d’olive, passeport…

Cycle de vie d’un produit

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

🢣 L’idée de concevoir un produit provient d’un besoin auquel il doit répondre. Le produit doit donc
remplir une fonction précise. C’est le service marketing de l’entreprise qui se charge de cette phase
(sondage, questionnaire…)
🢣 Le besoin étant précisément défini, le bureau d’études établit le cahier des charges fonctionnel CDCF où
il précise les fonctions de service du produit (faisabilité), recherche les solutions technologiques
(conception) avant d’en adopter une (définition)
🢣 La solution étant retenue, le bureau des méthodes établit le processus de production, les postes de
travail… (industrialisation). Le produit réalisé subit des essais (homologation) avant de lancer la
production
🢣 La commercialisation et le suivi de l’utilisation par le client sont confiés au service marketing, service
commercial et service après-vente
🢣 L’élimination du produit se traduit par le recyclage des éléments récupérables, la destruction des
éléments destructibles ou par le stockage des éléments non récupérables et non destructibles

- Procéder par des essais de

1: qualification à la vérification de la
- Enoncer et valider le besoin. 6: satisfaction du besoin en conformité
avec le C.d.C.F.

- Expression fonctionnelle du
besoin.
2: - Enoncer les fonctions de service, - Deux actions principales sont :
caractériser et les hiérarchiser. 7: fabrication et gestion.
- L’établissement du cahier des
charges fonctionnel (C.d.C.F).

- Chercher des idées et des - Le marketing

3: solutions technologiques 8: - L’emballage
convenables et leur évaluation. - La distribution et la vente.

- Suivre les performances du produit.

- Choisir les solutions adoptées - Apporter les remèdes aux défauts
4: est complétée par une constatés
9:
définition exacte. - Améliorer les insatisfactions du
client.

- Le stockage en sécurité des

- Organiser les processus de éléments non recyclables et non
production, des postes de destructibles.
5: travail et les 10 : - Le recyclage de ses éléments
approvisionnements. récupérables;
- La destruction des éléments non
récupérables.
Lycée technique Matière : S.I
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Analyse fonctionnelle

Chap. 3
Processus et système

Processus

Un processus …...............................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................................................

La matière d’œuvre …………………………………………………….………………………............………………………………………….

 ……………………. exemple : pièce à découper
 ……………………. exemple : énergie électrique à convertir en thermique
 ……………………. exemple : données à imprimer

La valeur ajoutée ………………………………………………………………...............................................................………………

…………………… …………………………
PROCESSUS

Système

🢣 Un système …………….....................…………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………...............................................................................................................................................………………

 ..............................................: c’est l’utilisateur qui apporte l’énergie de fonctionnement, exemple : porte

d’une chambre
 ............................................. : fait appel à une source d’énergie, exemple : porte électrique d’un garage
 ........................................... : plus ou moins indépendant de l’intervention humaine, exemple : porte
automatique d’un supermarché
Matière : S.I
6 SI / TCT Lycée technique Date: ......./......../.................
Amine TAAMOUCH

Exemple
Store manuel L'utilisateur manœuvre le store
manuellement pour la montée et
la descente de la toile, grâce à une
manivelle et son énergie
musculaire.

Store mécanisé Moteur

Le store est motorisé et
l'utilisateur le manipule à l’aide de
boutons de montée et de
descente
Boutons

Store automatique dont les

mouvements de montée et de
descente de la toile se font selon
la luminosité solaire et la vitesse
du vent

Exercice

Compléter le tableau

Système technique MO d’entrée MO de sortie Nature de la MO Valeur ajoutée

Cric ………………… ………………… ………………… …………………

Téléviseur ………………… ………………… ………………… …………………

Chignole ………………… ………………… ………………… …………………

Vidéoprojecteur ………………… ………………… ………………… …………………

Dynamo de
………………… ………………… ………………… …………………
bicyclette

Station de lavage
………………… ………………… ………………… …………………
de voitures

Calculatrice ………………… ………………… ………………… …………………

S.I
7 SI / TCT Lycée technique Matière :
Amine TAAMOUCH
Date: ......./......../.................

Analyse fonctionnelle

Chap. 4
L’entreprise industrielle
Définition
……………………………………………........................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................................

……………………………………………........................................................................................................................................................

🢣 L’entreprise en tant qu’une unité de production

Pour fabriquer des biens et des services, l’entreprise doit combiner trois facteurs de production :

Travail Main d’œuvre du personnel plus ou moins qualifié

Capital technique fixe C’est l’investissement : terrains, immeubles, machines…
Capital technique circulant C’est la consommation intermédiaire : essence, bois, fer…

Energies Information Législation

Matière Produit
première fini
Moyens Moyens
humains techniques
Moyens
financiers

🢣 L’entreprise en tant qu’une unité de répartition des richesses

Les richesses créées (valeur ajoutée) servent à rémunérer l’ensemble des agents économiques ayant
participé à l’activité de production

Agent rémunéré Nature de la rémunération

Personnel Salaires
Etat et organismes sociaux Impôts, cotisations sociales
Prêteurs Intérêts (banques)
Apporteurs de capitaux Dividendes (parts des associés)
L’entreprise Revenu non distribué
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Classification des entreprises

🢣 Classification juridique
 ........................................................ : capital à 100% de l’état (exemple : ONCF, RAM, OCP…)
 ........................................................... capital partagé entre l’état et particuliers
 …………………………......................…….. :
 individuelle : café, pharmacie, boucherie…
 Sociétaire : société

🢣 Classification économique
 ............................................................ regroupe les entreprises qui exploitent la nature (agriculture, pêche,
forêt, minerai…)
 ............................................................ regroupe les entreprises industrielles (textile, automobile…)
 ........................................................... regroupe les entreprises de service (transport, banque, assurance…)

Exercice

Préciser le secteur économique de chacune des activités suivantes :

Élevage – banque – transport – commerce – pêcherie – mécanique (industrie et réparation) – textile –
assurance – chimie – sylviculture (culture des arbres) – métallurgie

Secteur primaire : ……………………………………………………………………………….…….

Secteur secondaire : ………………………………………………………………………………...….
Secteur tertiaire : ……………………………………………………………………………………..

Structure d’une entreprise

La structure de l’entreprise repose sur les différentes fonctions exercées au sein de l’organisation. Les principales
fonctions de l’entreprise sont :

 Fonction de ……………………………………. : projets, stratégie, organisation, contrôle…

 Fonction de……………………………………. : étude, méthodes, fabrication, contrôle de qualité…
 Fonction de……………………………………. : publicité, vente, après-vente, achats…
 Fonction de……………………………………. : paiements, encaissements, relations avec les banques…
 Fonction de……………………………………. : recrutement et gestion du personnel

Fonction Fonction Fonction

administrative production commerciale

Saisie du
Produit
besoin Produire des biens

Fonction Fonction ressources

financière humaines (RH)
Matière : S.I
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Exemple d’organisation (organigramme)

Exercices

Indiquer le service concerné A quel service appartient le personnel ?

OPERATION SERVICE PERSONNEL SERVICE

Acheter la matière ………………………………………..
première Ouvrier spécialisé ………………………………………
Payer la marchandise ………………………………………..
achetée Vendeuse ………………………………………
Fabriquer des ………………………………………..
produits Employé de bureau ………………………………………
Vendre des produits ………………………………………..
Comptable ………………………………………
Recevoir et contrôler ………………………………………..
les chèques
Représentant ………………………………………
Recevoir et écrire le ………………………………………..
courrier
Paiement des ……………………………………….. Agent d’entretien ………………………………………
fournisseurs
Conception du ……………………………………….. Secrétaire ………………………………………
prototype
Faire la publicité ………………………………………..

Facturation des ………………………………………..

articles vendus
Régler les salariés ………………………………………..

Vérifier l’état des ………………………………………..

machines
Lycée technique Matière : S.I
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Analyse fonctionnelle

Chap. 5 Analyse fonctionnelle externe

…………… …………… ………………… Composants

……… du produit

Analyse fonctionnelle externe Analyse fonctionnelle interne

1. Analyse du besoin
……………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………….................................….

Besoin non validé

Idée …………… ……………… Besoin validé

……………
Insatisfaction
Perception du marché

🢣 Saisir le besoin
Le besoin peut consister à la création ou à l’amélioration d’un produit existant. En général c’est le service
marketing qui se charge de saisir le besoin ressenti par une catégorie socioculturelle donnée. Ceci est réalisé à l’aide
d’instrument d’investigation tel que l’interview, le questionnaire écrit…

🢣 Enoncer le besoin
Afin d’énoncer le besoin d’un produit, on utilise l’outil "diagramme bête à cornes" qui répond à 3 questions :

A qui rend-il Sur quoi agit-il ?

service ?

PRODUIT

Dans quel but ?

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
S.I
11 SI / TCT Lycée technique Matière :
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🢣 Valider le besoin
Pour valider ou non le besoin, il reste à poser trois questions complémentaires afin d’éviter d’étudier un
produit qui ne pourrait pas se vendre:
 …………………………………………………………
 …………………………………………………………
 …………………………………………………………

Exemple : Lave-linge
Enoncé du besoin

……………. …………….

……………

………………………………..

Validation du besoin
 Pourquoi le produit existe-t-il ?
Se conformer aux normes de l’hygiène
Se débarrasser du lavage à la main
 Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
Une machine ne nécessitant pas de consommables (eau, électricité, lessive…)
 Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?
Disparition des causes de saleté (poussière…)
Inventer un tissu qui se maintient toujours propre

Exercices

Etablir le diagramme " bête à cornes " exprimant le besoin pour les produits suivants :

🢩 Grille-pain

Eléments de réponse ……………. ………….

Tranches de pain
Utilisateur ………….
Chauffer le pain
Chauffer les tranches de pain
Griller les tranches de pain
Grille-Pain
……………………………………
Avoir du pain chaud
S.I
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🢩 Station automatique de lavage

……………. …………….
Eléments de réponse

Eau
Automobiliste ………………….
Garagiste
Laver la voiture Produit de
lavage
Station automatique de lavage ………………………………………
Voiture

🢩 Barrière automatique de parking

……………. …………..

………………..

………………………………………..

🢩 Serrure électronique

……………. …………..

………………..

………………………………………..
S.I
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🢩 Aspirateur ménager

🢩 Climatiseur

🢩 Sèche-mains
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🢩 Tondeuse à gazon

Validation du besoin
 Pourquoi le produit existe-t-il ?
……………………………………………………………………………….
 Qu’est-ce qui pourrait faire évoluer le besoin ?
……………………………………………………………………………….
 Qu’est-ce qui pourrait faire disparaître le besoin ?
……………………………………………………………………………….

🢩 Distributeur automatique de boisson

2. Etude de la faisabilité
L’un des buts de l’analyse fonctionnelle est d’identifier clairement les fonctions qui contribuent à l’expression
fonctionnelle du besoin de l’utilisateur, c’est l’objet de l’étude la faisabilité ; elle se fait en quatre étapes :

Identifier les Caractériser Hiérarchiser Besoin validé

Besoin Rédiger le
fonctions de les fonctions les fonctions exprimé
services de services de services C.d.C.F

🢣 Identifier les fonctions de service

La fonction de service est l’action attendue d’un produit pour répondre à un élément du besoin. On
distingue :

 Fonction principale FP : …………………………………………………………………………………….

 Fonction contrainte FC : …………………………………………………………………………..……….

Une fonction de service peut être :

 Fonction d’usage : …………………………………........................................................………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………...................................................................

 Fonction d’estime : …………………………………………....………………………………………………………………………………………………

……………………………………………………………………………………………..............…………………………………………..……………………….

Pour représenter les relations du produit avec les éléments du milieu extérieur, on utilise le diagramme des interactions
(ou de pieuvre)

Elément1 Elément2

FC1 Produit FC2 Elément3

 Une FP relie deux éléments du milieu extérieur par l’intermédiaire du produit

 Une FC relie un élément du milieu extérieur au produit Le
milieu extérieur peut être :
 Ambiance : climat, température…
 Energie : réseau électrique…
 Individu : utilisateur, technicien…
 Objet : mur, table….
Exemple Utilisateur Pièce
FP : permettre à l’utilisateur de percer la pièce FP FC :
être réglable par l’utilisateur
FC Perceuse
S.I
16 SI / TCT Lycée technique Matière :
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Exercices

Compléter ces diagrammes des interactions :

FP1 : Permettre à l’utilisateur de diminuer la hauteur du gazon

FP2 : Permettre à l’utilisateur d’évacuer les déchets de gazon
FC1 : adapter aux divers obstacles
FC2 : Assurer la sécurité de l’utilisateur
FC3 : ……………………………………...
FC4 :……………………………………...
FC5 : ……………………………………

Œil

Utilisateur Gazon
FC5
……
…… Tondeuse à FC3
gazon
Environnement
…………….. FC1
FC4 ……

Conditions Déchets de
climatiques gazon

Utilisateur Objet
……

Aspirateur
FC2 ménager …….
FP
FC4 Esthétique
Poussière
Energie

FU / FE
FP : ……………………………………………………………………………… ……………………..
FC1 : S’adapter à toute forme d’objet ……………………..
FC2 : ……………………………………………………………………………… ……………………..
FC3: Avoir une couleur et une forme qui s’adaptent au décor environnant ……………………..
FC 4 ………………………………………………………………………………. ……………………..
S.I
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🢣 Caractériser les fonctions de service

Après avoir identifié les fonctions de service, Il faut définir les caractéristiques de chaque fonction par
détermination des éléments suivants :
 Critère d’appréciation : ……………………………………………………………………………………..
 Niveau d’exigence : ……………………………………………………………………………………..
 Flexibilité : ……………………………………………………………………………………..
F0 : Flexibilité nulle  impératif
F1 : Flexibilité faible  peu négociable
F2 : Flexibilité moyenne  négociable
F3 : Flexibilité forte  très négociable

Exemple

Fonction de service Critère d’appréciation Niveau d’exigence Flexibilité

S’adapter au réseau électrique ………………………….. 220V ± 10%

Être rapide …………………………… 1500 tour/min F0

🢣 Hiérarchiser les fonctions de service

Il s’agit de comparer l’importance de chaque fonction par rapport aux autres. La comparaison est un travail
de groupe permettant d’affecter une note à chaque fonction

🢣 Rédiger le C.d.C.F
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Exemple : tondeuse à gazon

Fonction de service Critère d’appréciation Niveau d’exigence Flexibilité

FP1 : …………………………..............…..…… ………………………….. 5 à 15 cm F2

FP2 : …………………………..............…..…… ………………………….. Tous les 25 à 100 F2

m²

FC1 : …………………………………..…………. ………………………….. Moins de 4 cm F1

………………………….. 1 à 5 cm
………………………….. 5 à 30°
FC2 : ………………….…………...............… ………………………….. F0

FC3 : ………………….………...............…… ………………………….. 60 dB (décibel) ± 5%

FC4 : ………………….………...............…… ………………………….. Inoxydable F0

FC5 : …………………………................…… ………………………….. Rouge, bleu F1

………………………….. Arrondie F2
S.I
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Analyse fonctionnelle

Chap. 6 Analyse fonctionnelle interne

Les fonctions de service étant exprimées, l’analyse fonctionnelle interne s’intéresse aux fonctions techniques
permettant de les satisfaire
L’identification de ces fonctions techniques permet d’établir et de choisir les solutions constructives associées

1. Diagramme FAST (Fonction Analysis System Technique)

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Fonction de Fonction Fonction

Solution constructive 1
service 1 technique 1 technique 11

OU Fonction Solution constructive 2

technique 12

Fonction
technique 3 Solution constructive 3

Pourquoi ? Comment ?

Exercice
Considérons le suivant diagramme pieuvre du produit
"voiture"

Utiliser les propositions fournies pour compléter le

FAST de la fonction de service FC1 "Accueillir le
conducteur confortablement"
Siège, accoudoir, système de verrouillage,
poignée ergonomique, appui tête

Ouvrir le …………..
FC1 véhicule

Accueillir le Permettre de …………..

conducteur s’asseoir

Reposer le bras …………..

…………..
Reposer la tête

Fermer le …………..
véhicule
S.I
19 SI / TCT Lycée technique Matière :
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Exercice

Compléter, par les propositions fournies, le FAST partiel d’une moto

Courroie Pneus
Convertir l’énergie thermique en énergie mécanique de rotation Moteur thermique
Transformer la rotation de la roue en translation sur le sol Transmettre la rotation à la roue arrière

Déplacer l’utilisateur …………………………………….. …………………

par rapport à la route

…………………………………….. …………………

2. Diagramme SADT (Structure Analys and Design Technic)

🢣 L’actigramme A-0 (A moins zéro)

Données de contrôle
 W : contrainte d’énergie (électrique, pneumatique, mécanique ...)
 R : contrainte de réglage (réglage de vitesse par exemple grâce à un potentiomètre sur pupitre de
commande)
 C : contrainte de configuration (préréglage, programmation par exemple)
 E : contrainte d’exploitation (bouton de marche, d’arrêt, de mode manuel, mode automatique...).
S.I
20 SI / TCT Lycée technique Matière :
Amine TAAMOUCH
Date: ......./......../.................

🢣 Analyse descendante
On procède par analyses successives
descendantes, c’est à dire en allant du plus
général vers le plus détaillé en fonction des
besoins.
Chaque bloc se décompose en plusieurs
blocs permettant de réaliser la fonction
exprimée :
 Le niveau A-0 est le niveau le plus élevé,
il exprime la fonction globale du système.
 Le niveau A0 représente la
décomposition de A-0 en blocs A1, A2,
A3...
 Le niveau A1 décompose le bloc A1 en
blocs A11, A12, A21
 Et ainsi de suite….

Exercices
En utilisant les différentes propositions données ci-dessous, compléter l’actigramme correspondant à la fonction
globale d’une moto

 Bruit …………………
 Déplacer la personne ………………
 Personne au départ
…………
 Moto 
 Essence
 Fumée …………
 Accélérateur, frein …………… ........................................

 Personne à destination
 Réglage utilisateur ………
………

………

Compléter l’actigramme A-0 traduisant la fonction globale d’une imprimante

…………………
 Energie électrique ………………
 Informations visuelles ………… ………………
 Marche/arrêt
 Imprimante
 Qualité d’impression …………
 Pages imprimées …………… ........................................
 Bruit
 Pages vierges ………
 Imprimer des pages ………
 Données provenant de l’ordinateur
………
Lycée technique Matière : S.I
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Exercice : machine à café

En utilisant les différentes propositions données, compléter l’actigramme A-0 et A0 d’une cafétière

 Eau froide
 Marche/arrêt
 Café en poudre
 Consigne de température de l’eau
 Informations d’état
 Cafetière électrique
 Dosage eau et café
 Café chaud
 Préparer du café chaud
 Energie électrique
Lycée technique Matière : S.I
22 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Exercice : machine à laver le linge

On fournit l’actigramme A-0 d’un lave-linge ainsi qu’une description (non exhaustive) de son fonctionnement.
Compléter l’actigramme A0 ainsi que le FAST partiel décrivant la fonction de service "Evacuer l’eau"

Electricité Eau et Lessive Exploitation

Programme

Bruit
Linge sale Laver le linge Eau usée

Linge propre
Chaleur

Machine à laver le linge

La réalisation d’un cycle de lavage fait intervenir différents éléments :

 Le tambour est un cylindre en acier inoxydable percé de trous dans lequel le linge est déposé. Il tourne
dans une cuve étanche en matière plastique ;. C’est dans cette cuve que circule l’eau. Une résistance
chauffante placée sous le tambour permet de chauffer l’eau
 Une électrovanne distribue l’eau par l’un des compartiments du bac à lessive
 Une pompe est chargée de vider l’eau de la cuve. Cette eau usée est déversée dans le réseau des eaux
usées à travers un tuyau d’évacuation
 Un capteur de niveau et un capteur de température contrôlent respectivement le niveau et la température
du bain lessiviel dans la cuve
 Une carte électronique, à base de microcontrôleur, gére le cycle de lavage
Lycée technique Matière : S.I
23 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

………………………………
Pomper l’eau usée
Evacuer l’eau

Contrôler le niveau ………………………………

d’eau dans la cuve

Raccorder au réseau ………………………………

des eaux usées

3. Architecture fonctionnelle d’un système automatisé

Un système automatisé est un système capable d’effectuer une ou plusieurs opérations sans intervention de
l’homme. Un tel système permet principalement d’améliorer la compétitivité du produit.
La chaîne fonctionnelle permet de représenter le fonctionnement d’un système automatisé. Cette chaîne
fonctionnelle se décompose en deux parties :
 La chaîne d’énergie : ………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

 La chaîne d’information : …………………………………………………………………………………………………………………………

S.I
24 SI / TCT Lycée technique Matière :
Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Des exemples de composants de la chaîne d’information et de la chaîne d’énergie sont donnés ci-après :
S.I
25 SI / TCT Lycée technique Matière :
Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Exercice : pompage automatique d’eau

La chaîne énergie est composée de :

 Un aérogénérateur : fournit de l'énergie
électrique à partir de l’énergie éolienne (du
vent).
 un moteur asynchrone : convertit l'énergie
électrique en une énergie mécanique
nécessaire à l'entraînement de la pompe.
 Un variateur de vitesse : permet de
commander la vitesse du moteur.
 Une pompe centrifuge : transforme l'énergie
mécanique du moteur en énergie potentielle
hydraulique.

La chaîne d'information est composée :

 Un boîtier de commande muni d'un
microprocesseur qui permet de gérer :
 L’orientation des pales et de la
nacelle de l'aérogénérateur.
 Le niveau d’eau dans le réservoir
 Des câbles et des commandes TOR pour
véhiculer les informations issues du boîtier de
commande
 Des capteurs d’intensité et direction du vent (anémomètre et girouette)
 Capteur de niveau (haut et bas) ;

Compléter la chaine fonctionnelle de la pompe automatique d’eau

S.I
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Exercices : analyse fonctionnelle de systèmes (Etude de cas)

🢣 OUVRE-PORTE
Mise en situation
Les lieux publics très fréquentés, et en particulier les grands magasins, sont équipés d'accès à ouverture des
portes automatiques afin d'offrir aux usagers un accès aisé, fluide en toute sécurité et en toutes circonstances.
Le but de ce TD est de faire une analyse fonctionnelle du système d’ouvre-porte afin de comprendre sa
structure et de prendre conscience des sous-systèmes présents dans les portes automatiques.

🢩 Formuler le besoin auquel répond le système en complétant le diagramme "bête à cornes"

…...... ……

………………..

…......…

🢩 Identifier la nature de la matière d’œuvre transformée par le système (matière, énergie, information)
………………………………………………………………………………
🢩 Considérons le diagramme pieuvre ci-dessous
 Donnez une description littérale de la fonction principale FP
………………………………………………………………………………………………………………
 Tracez et repérez les fonctions Fc1, Fc2, Fc3, Fc4 et Fc5.
Fc1 : Ouvrir les portes en cas de panne du réseau d'électricité
Fc2 : Se fixer à un support. Fc4 : Respecter les normes de sécurité
Fc3 : S’adapter au réseau d’énergie. Fc5 : Permettre une intervention de maintenance.
S.I
27 SI / TCT Lycée technique Matière :
Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

…………………

Porte Utilisateur
FC4
………

Ouvre-porte

Energie
Support au mur
Opérateur de maintenance

🢩 Identifier la fonction globale et les éléments transformés par le système en complétant le diagramme A-0
……..
 Energie …….
 Portes en position initiale ……
 Ouvre-porte
 Portes en position finale
 Présence personnes ……
 Réglages …….
…………………

A-0
……..

🢩 Compléter le diagramme A0
……..

…… …….

Gérer les
informations Convertir
l’énergie
A1
électrique en
…….. énergie
A2 mécanique Adapter la
vitesse
……..
A3 A1

…….. …….. Transformer le ……..

mouvement de
rotation en
translation
A4
……..
A0
S.I
28 SI / TCT Lycée technique Matière :
Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

🢣 BARRIÈRE AUTOMATIQUE DE PARKING

Présentation du système
Le système, objet de l’étude, est une maquette à échelle réduite d’une barrière destinée à contrôler l’accès à
un parking de stationnement de véhicules.
Comme l’indique la figure ci-dessous, le système est composé de :

 Une barrière ;
 Deux capteurs photoélectriques B1 et B2 qui détectent les véhicules en entrée et en sortie du parking ;
 Un clavier 12 touches permettant la saisie d’un code valable par les usagers pour pouvoir accéder au
parking ;
 Une télécommande pour commander l’ouverture de la barrière à distance ;
 Deux capteurs à galet (S1 et S2) détectant la position de la barrière (positions haute et basse) ;
 Un moteur électrique associé à un réducteur mécanique ;
 Un variateur de vitesse ;
 Un module logique programmable (Zelio SR3101BD) pour le traitement des informations;

🢩 Compléter la bête à cornes

…...... ……

………………..

…......…
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🢩 Compléter le diagramme des interactions (proposer une description de la fonction de service FS4)

Les fonctions de service

FS1 : Autoriser aux véhicules d’accéder au parking

FS2 : Eviter les collisions entre véhicules
FS3 : Résister aux effets du milieu ambiant
FS4 : …………………………………………….....……
FS5 : S’adapter à la source d’énergie

Véhicule

................ .................

Barrière
automatique de
parking
FS4
Conducteur

🢩 Compléter le tableau de classification des fonctions de service

Fonction
Fonction principale
d’usage ou
Fonction ou de contrainte
d’estime
(FP/FC)
(FU/FE)
FS1 : Autoriser aux véhicules d’accéder au parking
……… ………

FS2 : Eviter les collisions entre véhicules

……… ………

FS3 : Résister aux effets du milieu ambiant

……… ………

FS4 : …………………………………………………
……… ………

FS5 : S’adapter à la source d’énergie

……… ………
S.I
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🢩 Compléter ce tableau de caractérisation des fonctions de service

Fonction Critère d’appréciation Niveau

 …………………..  90° maximum

FS1  Temps d’ouverture  De 2.8 à 4 s
 …………...…….  De 2.8 à 4 s

 Température  De -20 à 50 °C
………  Corrosion due à l’eau  Aucune au bout de 2 ans
 Corrosion due à l’atmosphère, humidité  Aucune au bout de 2 ans

 ……....……  Monophasée 230 V

………
 Fréquence  50 Hz

🢩 Compléter l’actigramme A-0 par les propositions suivantes

……..
 Présence véhicule …….
 Véhicule en attente ……
 Energie
 Barrière automatique de parking
 Programme
……
 Autoriser aux véhicules d’accéder ……. …………………
au parking
 Véhicule dans le parking
A-0

🢩 Compléter le diagramme A0 ……..

……..
…….
……

Traiter les Ordres

informations
A1
Convertir l’énergie …….
électrique en énergie
…….. mécanique
A2

…….. Permettre ……..

……..
l’accès
A3

……..
A0
S.I
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🢩 Compléter ce FAST

Autoriser aux Détecter la présence du

…………..
véhicules d’accéder véhicule
au parking

Lever/baisser la Convertir l’énergie …………..

barrière électrique en énergie
mécanique

Adapter la …………..
vitesse

…………..
Régler la vitesse
de la barrière

Détecter les positions …………..

de la barrière

………. Module logique

programmable

🢣 STORE AUTOMATISE
Présentation
Ces dernières années, une demande du marché grandissante s'est développée concernant les stores de
protection solaire (terrasses de cafés, vitrines de magasins, pavillons de particuliers, etc...). Pour une plus grande
simplicité d'utilisation, notamment afin d'éviter une commande manuelle fastidieuse, des mécanismes de
commande motorisés et des systèmes automatiques de contrôle de stores se sont développés.
Ce besoin du marché est comblé par la mise en marché de différentes gammes de stores automatiques
S.I
32 SI / TCT Lycée technique Matière :
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Le système :
 Protège le store contre le vent, selon un seuil réglable
 Actionne le store automatiquement en fonction du soleil, selon un seuil réglable
 Une fois les consignes fixées, l'automatisme gère complètement la montée et la descente du store, sans
l'intervention humaine, en gardant toujours comme priorité la vitesse du vent.
 Autorise une commande manuelle, par contact ou à distance, de la montée, de la descente, de l'arrêt.
 Visualise l'état de l'automatisme, par des LED ;

Tambour motorisé :
Capteur Soliris : Permet
(moteur + réducteur+ rouleau)
de connaître la vitesse du vent et le
Permet de transformer l’énergie électrique en énergie
niveau d’ensoleillement
mécanique (mouvement) puis d’acheminer celle-ci
jusqu’au store

Boîtier de commande

Des fins de courses permettent

de régler les positions limites
haute et basse

Soliris UNO Toile

Après avoir mis en marche le système et découvert ses principales fonctionnalités, compléter ses outils
d’analyse fonctionnelle

🢩 Expression du besoin (bête à cornes)

…………….
…………….

…………………

………………………………..
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🢩 Diagramme SADT (actigramme A-0)

…….
…….. Réglage des fins de course
……. Mode manuel/Automatique

……………
………… ……………………………
……………………………

………

🢩 Diagramme des interactions (pieuvre)

Les fonctions de service Fonction FP/FC Fonction FU/FE

FS1 : Protéger la terrasse du soleil automatiquement …………………………....................................………

FS2 : Être configurable facilement par l’utilisateur …………………………....................................………
FS3 : Protéger le store du vent automatiquement …………………………....................................………
FS4 : Être intégré à la terrasse (esthétique) …………………………....................................………
FS5 : S’adapter à la source d’énergie …………………………....................................………

Terrasse

Soleil

Store
automatisé
S.I
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🢩 Diagramme FAST

Fonction de service Fonction technique Solution constructive

FS1 : ………………
Acquérir les Acquérir
paramètres l’information ………….
environnementaux "présence soleil"

Acquérir
l’information ………….
"présence vent"

Mettre la toile Distribuer l’énergie Boitier de commande

en mouvement
Soliris UNO

Convertir l’énergie
électrique en énergie …………..
mécanique

Transmettre l’énergie …………..

FS2 : ………………
Acquérir les Boitier de commande
consignes utilisateur Soliris UNO

Régler les butées

……….
haute et basse de la
toile
S.I
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PARTIE

La chaîne d’énergie d’une voiture comprend, entre autres, le réservoir

de carburant, les injecteurs, le moteur, la boîte de vitesse, le différentiel,
l’arbre de transmission, les roues
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Chaîne d’énergie

Unité 1
La fonction ALIMENTER

La fonction Alimenter en énergie dans la chaine d’énergie ainsi que sa fonction globale sont représentées
par la suivante figure :
MOE

Energie Chaîne d’énergie

d’entrée
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

MOS
Energie d’entrée Energie d’alimentation
disponible Alimenter en énergie du système

 Energie électrique
Réseau national de l’électricité ONE, pile, batterie, groupe
électrogène, énergies renouvelables…
 Energie pneumatique/énergie hydraulique

La fonction ALIMENTER fournit à l’objet technique l’énergie nécessaire à son fonctionnement

Les principales formes d’énergie dont font appel les systèmes sont : les énergies électrique, pneumatique et
hydraulique

Energie Nature
Electrique Différence de potentiel entre 2 fils
Pneumatique Air sous pression
Hydraulique Fluide sous pression (l’huile le plus souvent)

Energie électrique

Réseau national (ONE et régies de distribution comme RADEES)

L’énergie disponible sur le réseau électrique provient d’usines de production de l’énergie électrique dites
centrales.
L’énergie produite est acheminée vers les lieux de consommation (utilisation) via les réseaux de transport
et le réseau de distribution
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Caractéristiques de l’énergie du réseau :

Courant alternatif
Fréquence 50 Hz
Tensions : 220V/380V (pour les utilisateurs basse tension)

Centrales de production

L’énergie électrique du réseau national est produite dans des centrales où on trouve essentiellement un
............... entraîné par une ..............

Turbine
Énergie
Alternateur
mécanique

Energie primaire Énergie

(chute d’eau, vapeur électrique
sous pression…)

Principe d’un alternateur triphasé

Un aimant permanent ou un électroaimant alimenté par un courant d’excitation, est en rotation à

l’intérieur de trois bobines ; il produit ainsi trois tensions triphasées alternatives VA, VB et VC décalées de
120° et de fréquence

Selon la nature de l’énergie primaire requise par la centrale, on distingue :

 Centrale hydraulique : un courant d’eau (barrage, rivière…) entraine la turbine en rotation

 Centrale thermique : la chaleur produite par la combustion du charbon, gaz, fuel, pétrole…vaporise
l’eau. Cette vapeur, sous pression, entraîne la turbine
 Centrale nucléaire : c’est une centrale thermique dont la chaleur, nécessaire à la vaporisation de l’eau,
est obtenue par la fission de l’Uranium dans un réacteur
S.I
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Energie
Energie mécanique Energie
hydraulique …………… ………………. électrique
(poussée de l’eau)

Energie thermique
(poussée de la
Energie
vapeur d’eau)
Combustible ……………… mécanique Energie
fossile
.…………… …………… ………………. électrique

Energie thermique
(poussée de la Energie
……………… vapeur d’eau)
nucléaire mécanique Energie
.…………… …………… ………………. électrique
S.I
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Sources autonomes

Panneaux solaires photovoltaïques : se composent de photopiles

qui, excitées par les rayons solaires, produisent de l’électricité
(Utilisés pour les sites isolés)

Eolienne : un générateur éolien convertit l’énergie cinétique du .............. en électricité. Il est constitué
principalement d’une hélice à pales qui entraîne un alternateur en rotation par l’intermédiaire d’un
multiplicateur de vitesse

Groupe électrogène : ici, c’est un moteur thermique diesel qui

entraîne un alternateur en rotation. Le groupe
électrogène est généralement utilisé comme alimentation de
.....................(hôpitaux, centres informatiques…)

Piles et batteries
 Une pile est formée par une cellule à deux électrodes baignant dans une solution chimique. Les
réactions internes produisent une tension entre les électrodes
 Une batterie d’accumulateurs est un assemblage de piles
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Exercices
Exercice 1 :
1. Quelles sont les différentes sources de production d’énergie électrique ? Pour cela compléter le tableau
suivant.

Centrales Energie primaire

…………………………………………… ……………………………………………
……………………………………… ………………………………………….
………………………………………… ………………………………………………….

2. Quelle est l’unité de mesure de la quantité d’énergie électrique ?

Volt Watt Ampère Wattheure

3. La majorité de l’électricité produite au Maroc est issue du nucléaire : Vrai Faux

Exercice 2 :

1- Compléter la légende de la centrale hydraulique suivante

2- Expliquez le fonctionnement de la centrale hydraulique

3- Quel type d'énergie faut-il apporter à l'alternateur ?

.................................................................................................................................................................

4- Quel type d'énergie produira l'alternateur ?

🢩 Grandeurs électriques
Courant continu
R
Soit un récepteur soumis à une tension U appliquée à ses bornes I

R : résistance du récepteur en Ohms (Ω) U

U : tension en Volts (V)
I : intensité du courant qui traverse le récepteur en Ampères (A)

Loi d’Ohm : ……………………..

Puissance consommée par le récepteur : .............................. en Watts (W)
Energie consommée par le récepteur pendant un temps t : ……………………..

 Si P en W et t en s alors W en Joules (J)

 Si P en kW et t en heures alors W en KiloWattheures (KWh)

Courant alternatif monophasé

Fréquence ……………………..
Pulsation ……………………..
Valeur efficace ……………………..
Expression de u ……………………..

Mesure de grandeurs électriques

 La résistance d’un récepteur se mesure à l’aide d’un

……………………………………………………………….………
 La tension aux bornes d’un récepteur se mesure à l’aide d’un …………………………………………………………
 L’intensité du courant qui traverse un récepteur se mesure à l’aide d’un …………………………………………
 La puissance dissipée par un récepteur se mesure l’aide d’un ……………………………………………………………
 L’énergie consommée par un récepteur se mesure à l’aide d’un ………………………………………………………

W A
I

V U Ω

Multimètre numérique
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Loi des NŒUDS

Un nœud est un endroit dans un circuit où plusieurs courants se rejoignent et/ou se séparent. Il
n'existe pas de nœuds dans les circuits série, mais on en trouve dans les circuits parallèles.

Loi des MAILLES

Une maille est une portion de circuit fermé. Un sens de parcours de la maille est choisi
(arbitrairement). Les tensions fléchées dans le sens de parcours sont comptées positivement et
celles en opposition sont comptées négativement.

Pont diviseur de tension

Les tensions du diviseur sont reliées à la masse et les deux résistances R1 et R2 sont connectées en
série. Une tension U est appliquée en entrée sur ces deux résistances et la tension de sortie est
mesurée aux bornes de R2.
En utilisant la loi d'Ohm puis la loi des mailles avec les tensions U et U2, il est possible de déduire
la relation entre la tension de sortie U2 et la tension d'entrée U :
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43 SI / TCT Amine TAAMOUCH
Date: ......./......../.................

Exercices

Exercice 1 : On réalise le circuit ci-contre où R1= 47 Ω, U3

R2 = 33 Ω et R3 = 82 Ω.
On applique entre les bornes A et B une tension UAB = 12V.

1/ Quelle est l'intensité I1 du courant traversant R1 ?

…………………………………………………………………………………………………………………..

2/ Quelle est l'intensité I2 du courant traversant R2 ?

…………………………………………………………………………………………………………………..

3/ En déduire la tension U3 aux bornes de la résistance R3.

……………………………………………………………………………………………………………………………….

4/ Calculer la valeur de l'intensité I du courant dans la branche principale.

………………………………………………………………………………………………………………………………..

5/ En déduire la valeur de la résistance équivalente Réq du circuit :

………………………………………………………………………………………………………………………………

6/ Retrouver la valeur de Réq en utilisant les lois d'association des conducteurs ohmiques.
………………………………………………………………………………………………………………………………….

Exercice 2 : On utilise 6 piles identiques de 1,5 V chacune pour alimenter un radio-CD 9 V - 4,2 W.
1. Comment devra-t-on associer les 6 piles pour obtenir les 9 V souhaités ?
……………………………………………………………………………………………………………………………..
2. Calculer l’intensité du courant I que doivent fournir les piles pour alimenter l’appareil « à plein régime ».
…………………………………………………………………………………………………………………………………
3. Calculer la résistance interne r de l’appareil lorsqu’il fonctionne à sa puissance nominale.
………………………………………………………………………………………………………………………………..

Exercice 3 :

b- Calculer la quantité d’énergie consommée pendant une heure de travail

d’un four électrique qui absorbe une puissance de 1000 W.
……………………………………………………………………………………………………………………………..
c- Calculer le temps d’utilisation du transpalette ‘’tu’’ (en h) entre deux recharges
de la batterie en supposant que le transpalette consomme une quantité
d’énergie Wc = 46,5 Wh pendant 90 s ; au cours d’un cycle standard ;
si l’énergie disponible sur la batterie est de Wb = 10800 Wh

……………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………..
……………………………………………………………………………………………………………………………..
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Exercices

1. Soit le montage suivant

a. Exprimer la tension E en fonction de R1, R2 et I
b. Exprimer la tension U1 en fonction de R1 et I
c. En déduire la tension U1 en fonction de E
d. Donner un nom à ce montage ?

2. Un grille-pain consomme 3A sur 220V

a. Calculer sa puissance et sa résistance
b. Quelle énergie en KWh consomme-t-il pour faire des toasts en 5 minutes ?

3. Un poste de télévision est utilisé 3h par jour et consomme 120W. Le reste du temps, il est en "stand-by"
et consomme 7W
a. Quelle énergie consomme-t-il en un mois ?
b. Quel est le coût de cette consommation si 1KWh est facturé par 1,1 dh ?
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………...................................................................................................................................
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Energie pneumatique et hydraulique

Alimentation pneumatique
L’énergie pneumatique résulte de la compression de l’air et sa distribution à travers des canalisations. Elle
est assurée par un compresseur animé par un moteur électrique. La pression est de l’ordre de quelque bars.

Energie Energie Energie

électrique Convertir l’énergie mécanique Convertir l’énergie pneumatique
électrique en mécanique en énergie
énergie mécanique pneumatique

Moteur électrique Compresseur

Installation pneumatique

Groupe de conditionnement
Le groupe de conditionnement d'air est composé de trois modules principaux : un filtre, un régulateur et
un lubrificateur.

Grandeurs pneumatiques
La force mécanique F produite par l’énergie pneumatique est liée à la pression p
par la relation :
𝐹 = p. 𝑆 (F en N, p en Pascal (Pa) et S : surface en m²)
1 bar = 105 Pa
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Mesure de pression

Une pression se mesure avec un .................................................. (pneus de voiture ou vélo) ou avec un

… ............................................................. (pour la pression atmosphérique)

Manomètre Baromètre

Alimentation hydraulique

L’énergie hydraulique utilise l’huile sous pression. Elle est assurée par une pompe animée par un moteur
électrique. La pression peut atteindre quelques centaines de bars.

Energie Energie Energie

électrique Convertir l’énergie mécanique Convertir l’énergie hydraulique
électrique en mécanique en énergie
énergie mécanique hydraulique

Moteur électrique Pompe

Installation hydraulique
Les composants d’une installation hydraulique sont pratiquement les mêmes qu’installation pneumatique

Centrale hydraulique

Grandeurs hydrauliques
𝐹 = p. 𝑆 (F : force développée en N, p : pression en Pa et S : surface en m²)
Qv = V. 𝑆 (Qv : débit volumique en m3/s, V : vitesse du fluide en m/s et S : section d’écoulement en m²)
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1. Pour le signal sinusoïdal ci-contre, compléter :

Umax = …………………………………………………………………….
Ueff = ………………………………………………………………..…….
T = ……………………………………………………………………………
f = ……………………………………………………………………………
ω= ……………………………………………………………..………….
u(t) = …………………………………………………………………….

2. Lors d’un dosage, on utilise une burette graduée remplie d’un liquide. La pression à la surface du liquide
est la pression atmosphérique Patm=1,013. 105 Pa. La surface du liquide vaut S=5 x 10-5 m² .
a. Donner la relation entre la force F, la pression P et la surface S.
b. Calculer la force exercée par l’air sur la surface du liquide
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………...........................................................................................................................................……

3. On suppose qu’on appuie légèrement sur le

piston d’une seringue horizontale bouchée. La
pression du gaz contenu dans la seringue est
alors de 2 bars.

a. Donner la valeur de cette pression dans l’unité légale Pa.

b. Quelle est la valeur de la force pressante exercée par ce gaz sur une portion de paroi de la seringue
dont la surface est 2,5 cm² ?
c. On comprime le gaz en appuyant sur le piston. La pression du gaz devient 2,5 bars. Quelle est alors
la valeur de la force pressante exercée par le gaz sur la portion de paroi précédente ?

Chaîne d’énergie

Unité 2
Les fonctions DISTRIBUER et CONVERTIR

Mise en situation

Le store automatique étant alimenté par l’énergie électrique,

 La mise en mouvement de ses éléments nécessite que l’énergie électrique soit convertie en énergie
mécanique : c’est le rôle de la fonction CONVERTIR.
Cette fonction est matérialisée par des composants dits actionneurs
 Mais avant, l’énergie électrique doit être convenablement acheminée vers le moteur afin d’obtenir
l’action attendue (arrêt, montée ou descente du store) : c’est le rôle de la fonction DISTRIBUER.
Cette fonction est matérialisée par des composants dits préactionneurs

La position des fonctions DISTRIBUER et CONVERTIR dans la chaîne d’énergie est représentée par la
suivante figure :

MOE

Energie Chaîne d’énergie

d’entrée
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

MOS

Ordre de la partie TRAITER

Energie Energie convertie

d’alimentation Energie distribuée utilisable
Distribuer l’énergie Convertir l’énergie
pour actionneurs

Préactionneur Actionneur

 Distribuer l’énergie électrique : 🢣 Moteur

🢣 Vérin
🢣 Relais/Contacteur

 Distribuer l’énergie pneumatique/hydraulique :

🢣 Distributeur
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Convertir l’énergie

🢩 Un actionneur convertit une énergie d'entrée disponible sous une certaine forme en une énergie sous
une forme différente utilisable par un effecteur qui agit sur la matière d’œuvre

Les principaux actionneurs utilisés dans les systèmes techniques sont le moteur électrique et le vérin
pneumatique

 ............................................................. convertit l'énergie électrique disponible en une énergie mécanique

de rotation.
 ……………………………………………………...... convertit l'énergie pneumatique de l'air comprimé en énergie
mécanique de translation.
 .............................................................. convertit l'énergie électrique en énergie thermique de chauffage.
 .............................................................. convertit l'énergie électrique en énergie lumineuse
 .............................................................. convertit l'énergie électrique en énergie sonore

🢩 Un effecteur termine la chaîne d’énergie et agit sur la matière d’œuvre

Exemples

Système Actionneur Effecteur

Perceuse ……………………………… ………………………………
Positionneur de parabole ……………………………… ………………………………
Système de serrage ……………………………… ………………………………
Convoyeur d’objets ……………………………… ………………………………

Moteur électrique

……………………………………………… …………………
………...
……………………………….………………

Moteur électrique

🢩 Moteur à courant continu

Principe

Le MCC comporte deux parties, appelées stator (partie fixe) et rotor (partie mobile).
Le stator, aussi appelé inducteur, crée un champ magnétique.
Le rotor, aussi appelé induit, est alimenté par une tension continue U.
Les conducteurs du rotor, traversés par le courant et immergés dans le champ magnétique, sont soumis à la
force de Laplace qui va faire tourner le rotor
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Symbole

Puissance et rendement

Pa : Puissance absorbée au réseau ...................................................... (en W)

Pu : Puissance utile sur l’arbre du moteur ........................................... (en W)
Cu : couple moteur sur l’arbre (en N.m)
ω : vitesse angulaire de rotation ......................................................... (en rad/s)
N : fréquence de rotation (en tr/min)

Comme toutes les machines, le moteur à courant continu concède des pertes lors de son
fonctionnement.
Le rendement est le rapport de la puissance utile sur la puissance absorbée ............................... (en %)

Vérin pneumatique/hydraulique

……………………………………………… …………………
………...
……………………………….………………

Vérin

🢩 Vérin à simple effet

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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Positions de la tige du vérin (rentrée et sortie)

🢩 Vérin à double effet

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Positions de la tige du vérin

Caractéristiques d’un vérin

Compte tenu de la relation F = p.S, l’effort F développé pendant la sortie et la rentrée de la tige sont :

p : pression de service (en Pa)

d : diamètre de la tige (en m)
D : diamètre du piston (en m)

𝟐 𝟐
𝛑.𝐃² 𝛑.(𝐃 −𝒅 )
𝐅 = 𝐩. 𝟒
𝐅 = 𝐩. 𝟒

Puissance utile Pu = F.V (Pu en W, F en N et V vitesse en m/s)

S.I
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Exercices

1. La plaque signalétique d’un moteur à courant continu indique :

Pu = 26,3 KW, n = 1150 tr/min, U = 440 V et I = 68,5 A
Calculer, en régime nominal, le couple utile Cu, la puissance absorbée Pa et le rendement η.

2. On relève pour un moteur à courant continu une tension de 230 V et un courant absorbé de 9,5 A
a. Calculez sa puissance absorbée.
b. Sachant que le moteur tourne à 1900 tr/min et exerce un couple de 10 N.m, calculer la puissance utile
c. En déduire le rendement en %

3. Un vérin hydraulique a pour caractéristiques :

Course : C = 560 mm ; Temps de sortie : t = 3,6 s ;
Diamètre de la tige : d = 70 mm ; Diamètre du piston : D = 100 mm ;
Pression hydraulique : 300 bar

a. Calculer la vitesse Vs de sortie de la tige

b. Calculer la force Fs développée lors de la sortie de la tige du vérin
c. Calculer la force Fr développée lors de la rentée de la tige
d. Calculer la puissance Ps développée lors de la sortie

Exercices
Système technique : PRESSE BOITES DE BOISSONS

I- Fonctionnement :
Ce système est destiné au compactage de boites métalliques contenant un volume de 33cL
de boisson. Lors de la compression de la boites la hauteur initiale 116 mm diminue à une
valeur initiale de 30 mm cela est du à une forte pression exercer par le vérin presseur
entrainer par le moteur (M).

II- Travail demandé :

1- L’alimentation en énergie peut se faire de plusieurs manières .Ceci dépend de la nature
d’énergie du fonctionnement du système et de l’origine d’alimentation. Citez 3 formes
(types) d’énergie ?

2- Le moteur utilisé dans le système est un moteur à courant continu alimenté sous une
tension U = 22V, Absorbe un courant I = 9A, tourne à une vitesse N = 1200tr/min et il a
un rendement η = 0.8.
a°) Etablir le diagramme SADT du moteur électrique ;
Lycée technique Matière : S.I
54 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

b°) Calculer la puissance d’entrée Pa du moteur électrique ;

c°) Calculer la puissance de sortie Pu du moteur électrique ;

d°) Calculer la puissance perdue p dans le moteur électrique ;

e°) Calculer la vitesse angulaire ω du moteur électrique ;

f°) Calculer le couple moteur C développé par le moteur électrique ;

3- On veut changer le vérin électrique utilisé dans le système par un vérin pneumatique
double effet qui a les caractéristiques suivantes :
- Diamètre de la tige d = 1cm
- Diamètre du piston D = 10cm
- Rendement η = 0.9
Il est alimenté par une pression P de 10 Bar et un débit Q = 1m3/s

a°) Etablir le diagramme SADT du vérin pneumatique

b°) Calculer la puissance d’entrée Pe du vérin pneumatique

c°) Calculer la puissance de sortie Ps du vérin pneumatique

d°) Calculer la force de poussée Fpoussée du vérin pneumatique

e°) Calculer la force de traction Ftraction du vérin pneumatique

f°) Calculer la vitesse de sortie V1 de la tige du vérin pneumatique

g°) Calculer la vitesse de rentrée V2 de la tige du vérin pneumatique

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Distribuer l’énergie

 …………………………………… est un préactionneur qui distribue l’énergie pneumatique ou hydraulique vers

les vérins
 …………………………………… est un préactionneur qui distribue l’énergie électrique vers les moteurs

Distribuer l’énergie électrique

Relais Contacteur
Un relais est constitué d’une le contacteur repose sue le même
bobine qui, sous l’ordre la partie principe qu’un relais, mais le courant
Traiter, s’excite et attire une mis en jeu est important.
armature ferromagnétique qui
déplace un ou plusieurs contacts
Symbole
Symbole

Distribuer l’énergie pneumatique/hydraulique

Distributeur

Le distributeur est un dispositif de commutation qui met les chambres

d’un vérin à la pression ou à l’échappement selon l’ordre de pilotage
provenant de la partie Traiter
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Désignation des distributeurs

Un distributeur est caractérisé par :
 Le nombre d’orifices (2, 3, 4, ou 5)
 Le nombre de position du tiroir (2 ou 3 en général)
 Le type de commande (pilotage) : manuel, électrique, pneumatique
 Dans un distributeur monostable, un ressort de rappel ramène le dispositif à sa position initiale dès
que le signal de commande (pilotage) est interrompu
 Dans un distributeur bistable, chacune des deux positions est obtenue par un signal appliqué à une
entrée de pilotage

Exemple : ci-contre, un distributeur 5/2 (5 orifices / 2 positions)

monostable à pilotage pneumatique

Désignation Symbole Désignation Symbole

Distributeur Distributeur
2/2 4/3

Distributeur Distributeur
3/2 5/2

Distributeur Distributeur
4/2 5/3

Commande Commande
Symbole Symbole
(Pilotage) (Pilotage)
Bouton
poussoir Electrique
Manuel

Levier
Pneumatique

Pédale
Hydraulique
poussoir
Mécanique

Galet Electro-
pneumatique

Ressort
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Exercices

1. Compléter le tableau de fonctionnement du montage

Etat du Etat de la lampe L1 Etat de la lampe L2

l’interrupteur k (allumée ou éteinte) (allumée ou éteinte)
Ouvert ………………………….. …………………………..

Fermé ………………………….. …………………………..

2. Inversion du sens de marche d’un MCC.

Compléter le tableau de fonctionnement

K1 K2 Relais KA1 Relais KA2 Moteur

(Ouvert (Ouvert / (Excité / (Excité / (Arrêt / sens1 /
/ Fermé) Fermé) désexcité) désexcité) sens2)

O O ………………….. ………………….. …………………..

O F ………………….. ………………….. …………………..

F O ………………….. ………………….. Sens 1

F F ………………….. ………………….. …………………..

3. Indiquer les lampes allumées et les lampes éteintes pour les deux états de l’interrupteur I

4. Compléter le tableau de fonctionnement de ce montage de commande d’un moteur à courant continu

Etat du relais KA1 Etat du relais KA2 Etat du moteur

Etat de I1 Etat de I2
(Travail/Repos) (Travail/Repos) (Arrêt/Sens normal/sens inverse)
O O
O F
F O Sens normal
F F

5. Commande électrique d’un vérin pneumatique

 Compléter la légende
 Le préactionneur est-il
Monostable  ou Bistable  ?
 Repasser en rouge le circuit en pression,
en vert le circuit à l’échappement et
en bleu le circuit de commande
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6. Identifier les composants suivants :

…………………………………………………………………………………………

7. La figure propose un vérin simple effet commandé par un distributeur 3/2 et un vérin double effet
commandé par un distributeur 5/2. Compléter le câblage pour les deux positions des vérins

8. Barrière de parking didactisée

Examiner le système "barrière de parking" afin de fournir tous les composants de la chaîne d’énergie

Alimenter Distribuer Convertir

...…………………………………………. ...…………………………………………. ...………………………………………….
……………………………………………. ……………………………………………. …………………………………………….
……………………………………………. ……………………………………………. …………………………………………….
……………………………………………. ……………………………………………. …………………………………………….
……………………………………………. ……………………………………………. …………………………………………….
S.I
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9. Poste de marquage de savon

Ce système est conçu pour le marquage de savon sur sa face supérieure par un poinçon. Le système est
constitué par :

 Des vérins pneumatiques pour le marquage et pour l’éjection du savon

 Des moteurs électriques pour l’entraînement des tapis roulants
 Des capteurs pour détecter la présence du savon, le passage du savon "marqué" et les positions des vérins

Une action sur le bouton m provoque le cycle suivant :

 Arrivée du savon sous le poinçon P par le tapis T1
 Marquage du savon par le poinçon P
 Evacuation du savon marqué vers le tapis roulant T2 par l’éjecteur E

Compléter le tableau suivant en précisant les composants de la chaine d’énergie

Distribuer/Convertir
Alimenter
Préactionneur Actionneur Effecteur
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
.............................................................. ........................... ........................... ...........................
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Chaîne d’énergie

Unité 3
La fonction TRANSMETTRE

Le mouvement mécanique issu de l’actionneur n’est pas toujours adapté pour agir directement sur la
matière d’œuvre

Cette adaptation se fait par modification des caractéristiques du mouvement et est confiée à la fonction
Transmettre

La position de la fonction Transmettre dans la chaine d’énergie ainsi que certaines solutions constructives
sont représentées par la suivante figure :

MOE

Energie Chaîne d’énergie

d’entrée
ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE AGIR

MOS

Accouplement, embrayage, limiteur de couple, frein

Poulies-courroie, pignons-chaine, engrenage
Vis-écrou, came…
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Représentation graphique du réel

Le dessin industriel ou dessin technique, manuel ou assisté par ordinateur, est l'outil graphique utilisé pour
passer de l'idée à la réalisation d'un produit technique. C'est aussi un langage de communication entre les
différents intervenants du secteur industriel.

Le dessin technique s’établit selon des règles précises et normalisées.

Types de dessin
On distingue :

Dessin en perspective : représente l’objet en volume et donne une impression de profondeur

Dessin en vue éclatée : permet de situer les pièces les unes par rapport aux autres .Il facilite la
compréhension de l'objet et son montage

Dessin d’ensemble : représente un mécanisme dans son ensemble. Il est constitué de l’assemblage de
plusieurs pièces et permet une compréhension du rôle de chaque élément.

Dessin de définition : représente une pièce extraite du dessin d’ensemble. Il doit définir la pièce
intégralement de la manière la plus complète possible
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Règles de bases
Support du dessin technique
Les dessins sont exécutés sur des calques ou feuilles de
papier de dimensions normalisées :
 Format A4 : 210 x 297 (mm)
 Format A3 : 297 x 420 (mm)
 Format A2 : 420 x 594 (mm)
 Format A1 : 594 x 840 (mm)
 Format A0 : 840 x 1188 (mm) = 1 m²

Echelle
L’échelle d’un dessin est le rapport entre les dimensions dessinées et les dimensions réelles de l’objet.
Echelle = Dimensions dessinées / Dimensions réelles
 Échelle 1 : 1  vraie grandeur
 Échelle 1 : x  réduction
 Échelle x : 1  agrandissement

Cartouche
Le cartouche est un tableau qui identifie le dessin
technique.
Il comporte le titre du dessin, l’échelle, l’identité
du dessinateur, la date, le format, le nom de
l’établissement, le symbole de disposition des vues…

Nomenclature
C’est la liste complète des pièces qui constituent
un ensemble dessiné. Chaque pièce est numérotée
et accompagnée d’un certain nombre de
renseignements

 REP : repère des pièces.

 NB : nombre de chaque pièce.
 DESIGNATION : noms des pièces.
 MATIERE : matière de chaque pièce.
 OBS : des observations si nécessaire

Traits
Plusieurs types de traits sont employés en dessin technique ; chaque type est destiné à un usage bien précis

Type de trait Désignation Applications

............................................. Arêtes et contours vus, cadre et cartouche

............................................. Arêtes et contours cachés

.......................................... Axes et plans de symétrie

.......................................... Lignes d’attache et de cotes, hachures.

Mixte fin terminé par
Plan de coupe
deux traits forts
Continu fin ondulé ou en
Limites de vues et de coupes partielles
zig-zag
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Perspective cavalière
La vue en perspective cavalière est utilisée pour illustrer les objets dans leurs trois dimensions (dans l’espace).
C’est une projection oblique suivant une direction donnée sur un plan parallèle à la surface principale de l’objet.

Règles
 La face frontale est toujours en vraie grandeur.
 Les fuyantes sont inclinées d’un angle α = 45° et réduites d’un coefficient k = 0,5
 Les fuyantes peuvent être orientées vers quatre sens
Exemple : pièce en "L"
α = 45°
L = dimension réelle
h = dimension réelle
e = dimension réelle x 0,5

Projection orthogonale

Le but de la projection orthogonale est de

représenter un objet réel par plusieurs vues en deux
dimensions pour en définir fidèlement les dimensions
et les formes.
Les vues sont obtenues par la projection du solide
sur différents plans dits plans de projection

Exemple : pièce en "L"

Règles
 Les arêtes vues sont représentés en trait fort
 Les arêtes cachées sont représentés en trait fin interrompu
 Deux traits continus forts ne se coupent jamais
 Les axes de symétrie des formes cylindriques sont représentés en trait mixte
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Vocabulaire des formes de pièces

Coupes

Les coupes permettent de rendre visibles les formes intérieures d’une pièce.
La démarche pour exécuter une coupe simple est la suivante :
 Choisir un plan de coupe
 Enlever la partie entre le plan de coupe et l’observateur
 Projeter la partie observée sur le plan et hachurer les surfaces touchées par le plan de coupe

Les hachures sont réalisées en traits fins. Le motif des hachures dépend du matériau de pièce coupée.
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Exemple

Règles
 Les hachures ne coupent jamais un trait fort et ne s’arrêtent jamais sur un trait interrompu fin
 On ne coupe jamais des nervures lorsque le plan de coupe passe dans le plan de leur plus grande surface.
La règle est applicable aux bras de poulie, de roue, … :
 On ne coupe jamais les pièces de révolution pleines (axes, arbres, billes, …), les vis, les boulons et les
clavettes car voir l’intérieur d’une pièce pleine ne présente aucun intérêt
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Sections
Une section est définie de la même façon qu’une coupe mais ne représente que la partie de l’objet située dans
le plan de coupe.

Section sortie
Une section sortie est placée le plus souvent sur l’axe du plan de coupe ; dans ce cas, l’inscription du plan de
coupe peut être omise

Section rabattue
Une section rabattue est dessinée directement sur la vue choisie en traits fins. Par soucis de clarté, les formes
apparaissant sous la section rabattue sont supprimées. L’indication du plan de coupe est généralement inutile.
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Filetage et taraudage

Un filetage est obtenu à partir d’un arbre ou d’un alésage sur lequel ont été réalisées une ou plusieurs rainures
hélicoïdales. La partie pleine restante est appelée filet

On dit qu'une tige est filetée et qu'un trou est taraudé.

Représentation d’un filetage

S.I
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Représentation d’un taraudage

Assemblage filetage-taraudage
S.I
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Exercices

1. Compléter la vue en perspective cavalière de ces pièces

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2. Compléter la projection orthogonale de ces formes usuelles

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3. Associer le bon numéro

4. Repasser sur les vues, avec la couleur convenable, le point, l’arête et les faces repérées sur la perspective

.
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5. Pour chacune de ces pièces cylindriques, compléter la vue de dessus puis préciser le nombre de surfaces
planes et le nombre de surfaces cylindriques
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6. Compléter les vues de la projection orthogonale de ces pièces

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S.I
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S.I
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Exercices sur les coupes et sections

1. Identifier chacune des coupes de cette chape

2. Indiquer, par des flèches, les correspondances

3. A quel plan de coupe correspond cette vue ?

S.I
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4. Compléter
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Exercices sur le filetage et taraudage

Compléter les assemblages

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Liaisons mécaniques

Degrés de liberté
Une pièce n’ayant aucune liaison avec une autre, est libre dans tous
ses déplacements.
Ainsi, elle peut se déplacer suivant trois axes et chacun de ses
déplacements se fait dans les deux sens.

Cette pièce possède 6 degrés de liberté :

 3 rotations (notées Rx, Ry, Rz) autour des axes X, Y et Z
 3 translations (notées Tx, Ty, Tz) le long des axes X, Y et Z

Notion de liaison
Une liaison entre deux solides est l’ensemble de surfaces de contact qui suppriment des degrés de liberté et
imposent des mobilités entre ces deux solides

Surfaces de contact

Type de contact Surfaces de contact

Ponctuel Sphère/plan

Ponctuel
Ponctuel Sommet de cône/plan

Rectiligne Cylindre/plan
linéique
Circulaire Sphère/cylindre

Plan Plan/plan

Cylindrique Cylindre/ cylindre

Surfacique Sphérique Sphère/sphère

Conique Cône/cône

Hélicoïdal Hélice/hélice
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Liaisons mécaniques élémentaires

Nom de la Exemple de Représentation

Mobilité
liaison mécanisme
Plane 2D Spatiale 3D

Encastrement Tx = 0 Rx = 0
(ou fixe ou Ty = 0 Ry = 0
complète) Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 0

Tx = 1 Rx = 0
Glissière Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 1

Tx = 0 Rx = 1
Pivot Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 1

Tx = 1 Rx = 1
Pivot glissant Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 2

Tx = 1 Rx = 0
Appui plan Ty = 0 Ry = 1
Tz = 1 Rz = 0

Degrés de liberté = 3

Tx = 0 Rx = 1
Rotule Ty = 0 Ry = 1
Tz = 0 Rz = 1

Degrés de liberté = 3

Tx = 1 Rx = 1
Hélicoïdale Ty = 0 Ry = 0
Tz = 0 Rz = 0

Degrés de liberté = 1
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Schéma cinématique

Le schéma cinématique d’un mécanisme est un modèle de représentation simplifiée permettant une meilleure
compréhension de son fonctionnement sur le plan cinématique

🢡 Une classe d'équivalence d’un mécanisme est un ensemble de pièces fixes les unes par rapport aux autres
pendant toutes les étapes du fonctionnement
🢡 Le graphe des liaisons d’un mécanisme est un modèle qui traduit les liaisons entre ses différentes classes
d’équivalence

Démarche
 Identifier les classes d’équivalence
 Etablir le graphe des liaisons après avoir Identifié les types de contact entre les classes d’équivalence
 Etablir le schéma cinématique

Exercices

1. Etude cinématique d’un serre-joint

Le serre-joint est un outil qui sert à immobiliser et à serrer des

pièces
Pour maintenir serrée une pièce, il faut glisser le coulisseau (8)
jusqu’à positionner la pièce entre la touche fixe (1) et la touche
mobile (6). Ensuite, il faut manœuvrer la poignée (3) jusqu’à
obtenir la pression souhaitée

a. Compléter les repères des pièces sur la vue éclatée

b. Rechercher les classes d’équivalence
c. Compléter le graphe des liaisons
d. Compléter le tableau des liaisons
e. Compléter le schéma cinématique

Vue éclatée
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Classes d’équivalence Graphe des liaisons

A = {1
B = {2
C = {6
D = {8

Tableau des liaisons

Translation suivant l’axe Rotation suivant l’axe

Liaisons Type de liaison
X Y Z X Y Z

……………………… ……… ……… ……… ……… ……… ……… ………………………

Schéma cinématique

2. Borne réglable

La borne réglable réalise un contact localisé réglable en position verticale. Elle peut être utilisée comme élément
de montages d’usinage.
Pour cela, la semelle (8) est fixée sur le montage d’usinage, et le contact avec la pièce à usiner se fait par la butée
(5). La position verticale de cette butée est réglée en actionnant la vis moletée (1).
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a. Compléter les repères des pièces sur la vue éclatée

b. Rechercher les classes d’équivalence
c. Compléter le graphe des liaisons
d. Compléter le schéma cinématique

Classes d’équivalence Vue éclatée

A = {1
B = {2
C = {3
D = {5

Graphe des liaisons

Schéma cinématique
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3. etau de plombier
1- Fonctionnement :
Le tube à serrer est placé entre le socle 1
et le mors mobile 3. La rotation de la vis 4
par l’intermédiaire du levier 7 permet
la translation du mors mobile 3 qui est
guidé par les tirants 6 jusqu'à la fixation
du tube.

2- Nomenclature :
10 2 Rondelle plate
9 2 Écrou H
8 2 Embouts
7 1 Levier
6 2 Tirants
5 1 Goupille cylindrique
4 1 Vis de manœuvre
3 1 Mors mobile
2 1 Traverse
1 1 Socle
Rep Nb Désignation

o x

3- Questions :
3.1- Placer les repères des pièces sur la représentation 3D ?

z o x

3.2- Identifier à partir du dessin d’ensemble les groupes

de pièces formant une classe d'équivalence
A = {1. . . . . . . . . . . . .} ; B = {......................... } ;
C = {. . . . . . . . . . . . . .} ; D = { ........................ }
Matière : S.I
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3.3- Compléter le tableau des liaisons entre les pièces isolées.
Repère des Nom de
Pièces isolées Mobilité Symbole
pièces la liaison

........ ...............

...+ 6a ...............

........ ...............

3.4- Tracer le graphe des liaisons entre les groupes de pièces.

3.5- Compléter le schéma cinématique et technologique.
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Systèmes de transmission de puissance mécanique

Accouplements
Un accouplement est un dispositif de liaison entre deux arbres en rotation, permettant la transmission du
couple sans modification de la fréquence de rotation et d’une manière permanente.

Il existe 2 grands types d'accouplements :

 Les accouplements rigides : …………………………………………………………………………………………………………………..
 Les accouplements élastiques : …………………………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Accouplement rigide

Arbres Arbres
dissociés liés
…………………………………….

Accouplement rigide

Accouplement élastique
Cet accouplement comporte un élément intermédiaire élastique (élastomère ou métal).

Arbres Arbres
dissociés liés
…………………………………….

Accouplement élastique
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Embrayages
L'embrayage est un dispositif d'accouplement temporaire ; il permet d’accoupler (embrayer) ou de
désaccoupler (débrayer) à volonté un arbre moteur et un arbre récepteur
La commande peut être mécanique, électromagnétique, pneumatique, hydraulique ou encore automatique

Commande
Arbres
débrayés/ Arbres
embrayés/
…………………………………….
embrayés débrayés

Embrayage

En cas d’embrayage, ……………….

En cas de débrayage, ………………
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Roues de friction
Un système de roues de friction est composé de deux ou plusieurs roues dont le mouvement de rotation est
transmis par adhérence.

Puissance non Puissance

transmise transmise
…………………………………….

Roues de friction

Rapport de transmission : …………………

Ne : vitesse de la roue d’entrée (menée)

Ns : vitesse de la roue de sortie (menante)

 Le sens de rotation est inversé d'une roue à l'autre

 Ce système est réversible

Poulies et courroie
Un système de poulies et courroie est composé d’une poulie qui, en rotation, transmet ce mouvement à une
seconde poulie par l’intermédiaire d’une courroie

Puissance non Puissance

transmise transmise
…………………………………….

Poulies et courroie

Rapport de transmission : …………………

Ce système est réversible
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Roues dentées et chaine

Un système de roues dentées et chaine permet la transmission d’un mouvement de rotation entre deux roues
dentées (pignons) par l'intermédiaire d'une chaîne.
L’entraînement se fait grâce aux maillons de la chaîne qui s’emboîtent dans les dents des roues

Puissance non Puissance

transmise transmise
…………………………………….

Roues dentées et chaine

Rapport de transmission : …………………

Ce système est réversible

Engrenages
Un engrenage est composé de deux roues dentées. Les dents des roues viennent successivement en contact les
unes avec les autres ; on dit alors qu'elles s'engrènent

Puissance non Puissance

transmise transmise
…………………………………….

Engrenage

Denture extérieure Denture intérieure

La petite roue est appelée pignon La roue à denture intérieure est appelée pignon
Les deux roues tournent en sens inverse Les deux roues tournent dans le même sens
Schéma Schéma
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Rapport de transmission : ………………… (d1 et d2 sont les diamètres primitifs des roues)

Exemple

On considère que le pignon 1 est menant

Rapport de transmission …………………….

Si le pignon menant tourne à 100 tr/mn,

N2= …………………………..

Train d’engrenages
Pour augmenter le rapport de réduction dans un réducteur, on peut associer plusieurs engrenages en série : on
parle de train d’engrenages.

𝐍𝐬 𝐏𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭 𝐝𝐞𝐬 𝐧𝐨𝐦𝐛𝐫𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐝𝐞𝐧𝐭𝐬 𝐝𝐞𝐬 𝐫𝐨𝐮𝐞𝐬 𝐦𝐞𝐧𝐚𝐧𝐭𝐞𝐬

Rapport de réduction 𝐫= = (−𝟏).
𝐍𝐞 𝐏𝐫𝐨𝐝𝐮𝐢𝐭 𝐝𝐞𝐬 𝐧𝐨𝐦𝐛𝐫𝐞𝐬 𝐝𝐞 𝐝𝐞𝐧𝐭𝐬 𝐝𝐞𝐬 𝐫𝐨𝐮𝐞𝐬 𝐦𝐞𝐧é𝐞𝐬

n : nombre de contacts extérieurs (entre les roues)

Exemples

(1) et (3) sont des roues menantes (motrices)

(2) et (4) sont des roues menées (réceptrices)

… … … … … … … … ….

Les axes d’entrées et de sortie tournent en sens

inverses

… … … … … … … … ….

Les axes d’entrées et de sortie tournent dans le

même sens
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Autres mécanismes de transmission

Pignon-crémaillère Vis-écrou Roue et vis sans fin

Piston Bielle Manivelle

Bielle-manivelle

Exercices

a. Ce système réduit-il ou augmente-t-il la vitesse de

l'arbre de sortie par rapport à celle du moteur ?
b. Sachant que la grande roue comporte 21 dents, la
petite 7 dents et que le moteur tourne à 600 tr/min,
calculez la vitesse de rotation de l'arbre de sortie
c. Indiquez par une flèche le sens de rotation de l'arbre
de sortie

2.
Soit le système ci-contre, la petite roue possède 10
dents et la grande 40
a. Quelle va être le rapport de réduction du système ?
b. Qui, de l'arbre de sortie ou du moteur ira le plus vite ?
c. Indiquez par une flèche le sens de rotation de l'arbre
de sortie.

3. Quand la poulie A tourne à 400 tr/mn, quelle sera la fréquence de rotation des poulies B, C et D ?

Poulie A
Diamètre dA = 40 mm

Poulie C
Diamètre dC = 40 mm
Poulie B
Diamètre dB = 80 mm

Poulie D
Diamètre dD = 160 mm

4. Donner l’expression du rapport de réduction r = n2/n1. Quel est le rôle de la roue E ?

5. Motoréducteur
Le motoréducteur est composé d’un moteur électrique M et d’un réducteur de vitesse à base de train
d’engrenages
L'arbre du moteur tourne à la fréquence de rotation de 4500 tr/min.
Les nombres de dents des roues dentées sont respectivement :
Z1 = 15, Z2 = 30 et Z3 = 55

a. Quel est le rapport de transmission du réducteur ?

b. Le rapport de réduction dépend-il du nombre de dents de la
roue 2 ?
c. Quelle est la fréquence de rotation de l'arbre de sortie du
réducteur, en tr/min ?
d. Quelle est la vitesse angulaire de l'arbre de sortie du
réducteur, en rad/s ?
e. Les roues 1 et 3 tournent-elles dans le même sens ?

6. Données : Z1= 16, Z2= 34, Z3= 18, Z4= 122, N1=1200 tr/min.
a. Le pignon 1 étant menant, calculer le rapport de réduction k
b. En déduire N4 puis ω4

7. Variation de vitesse de la broche d’une perceuse

La figure représente la transmission de mouvement, par poulies étagées-courroies, d’une broche de

perceuse

Le moteur commande la rotation de la broche de perceuse à l’aide du système poulies étagées avec courroie.
Les 2 poulies étagées sont identiques et montées comme indiquées sur la figure.
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Le réglage de la vitesse de rotation de la broche se fait en plaçant la courroie sur le gradin souhaité. On
obtient ainsi quatre rapports de transmission : r1, r2, r3 et r4 avec r = NBroche/NMoteur

En réglant la position de la courroie sur le deuxième gradin, la broche de la perceuse tourne à une vitesse de
rotation Nb2 = 600 tr/min

a. Préciser :
L’actionneur : .........................................
L’adaptateur de puissance : .........................................
L’effecteur : .........................................
b. Calculer les rapports de réduction r1, r2, r3 et r4
c. Calculer la fréquence de rotation du moteur
d. Calculer les différentes fréquences de rotation de la broche
e. On suppose que le moteur tourne à 700 tr/min et que sa puissance est de 2 Cv
Calculer sa vitesse angulaire
Calculer le couple qu’il fournit

.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................................
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PARTIE

La chaîne d’information d’une voiture comprend, entre autres, les

capteurs (de température, de vitesse, d’accélération, de pluie…), les
calculateurs (injection, ABS, airbag, clim..), le calculateur central
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Structure fonctionnelle de la chaîne d’information

La chaîne d’information traite les informations qu’elle reçoit afin de coordonner les actions de la chaîne
d’énergie en lui envoyant des ordres
La chaîne d’information est constituée des fonctions génériques : Acquérir, Traiter, Communiquer qui
contribuent à l’évolution du cycle de travail du système.

Compte-rendus

Chaîne d’information Messages destinés à

l’utilisateur
ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Consignes

Matière d’œuvre
Ordres entrante

AGIR
Chaîne d’énergie

Matière d’œuvre
Pendant qu’il fonctionne, un système doit : sortante

 Connaître l’état de sa partie opérative et parfois de son environnement : ce sont

………………………………………………………………………
 Recevoir de l’utilisateur des informations d’exploitation par l’intermédiaire de boutons,
télécommande… : ce sont les ……………………………………………………..

Ces informations sont ensuite exploitées par l’unité de traitement puis transmises vers :

 Les préactionneurs de la chaîne d’énergie pour réaliser des actions : ce sont les ……………………………………
 L’utilisateur par l’intermédiaire de voyants, afficheurs… : ce sont les ……………………………………
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Cas du store automatique

Les capteurs détectent les grandeurs

physiques : vitesse du vent et intensité
de la lumière du soleil La carte commande des voyants pour
informer l'utilisateur sur l'état du
vent et du soleil

Carte de traitement à microcontrôleur

Messages
Compte-rendus

Ordres
Consignes

La carte ordonne la rotation du

L'utilisateur commande le mouvement
moteur afin de monter ou descendre
du store et effectue des réglages
la toile du store
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Chaîne d’information

Unité 1
La fonction ACQUERIR

Un système doit acquérir deux types d'information :

 Les consignes qui concernent les interventions de l'utilisateur (données d'exploitation, réglage,
programmation…)
 Les grandeurs physiques qui concernent l'état de la partie opérative (présence, vitesse, position…) et
l'état de l'environnement (température, vent, éclairement…)

La position de la fonction Acquérir dans une chaîne d'information, ainsi que les différentes réalisations sont
représentées par la figure suivante :

Chaîne d’information Messages,

Grandeurs Ordres
physiques, ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER
Consignes

Grandeurs physiques, Informations électriques

Acquérir les
Consignes exploitables par la partie Traiter
informations

Dialogue homme-machine
Capteurs TOR, analogiques, numériques

A. Les interfaces homme/machine (les consignes)

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

………… ……………..
…………….

Interface H/M
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Exemples

Composant Exemples de consignes

…………………………….. Marche, arrêt

…………………………….. Arrêt d’urgence

Sélection du programme de lavage

……………………………..
sur une machine à laver

…………………………….. Réglage d’une vitesse

Limitation d’accès par mot de

……………………………..
passe

Verrouillage, déverrouillage des

……………………………..
portes d'une voiture

Programmation d’une machine à

……………………………..
café multifonction
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B. Les capteurs

Mise en situation
En automobile, tout devient électronique : l’injection, l’allumage, la climatisation, l’indicateur de vitesse, la
position des sièges, le freinage…
Tout cela est géré par des calculateurs à base de microprocesseur
Cependant, pour fonctionner, ces calculateurs ont besoin d’informations qui sont prélevées sur le moteur,
la boîte de vitesse, les roues… C’est le rôle des capteurs.

Un capteur prélève une grandeur physique et la convertit en signal électrique destiné à la partie Traiter. La
grandeur physique à détecter peut-être :

 Du système lui-même (position, vitesse, température, force, pression…)

 Du milieu extérieur (température ambiante, vitesse du vent, soleil…)

………… ……………..
…………….

Capteur

Nature de l'information de sortie d'un capteur

…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Capteur logique (Détecteur)

Le signal de sortie du capteur varie de manière binaire, il ne peut prendre que deux valeurs 1 ou 0. Le
capteur est appelé capteur tout ou rien (T.O.R) ou capteur logique

Sortie du capteur

1
Capteur
Niveau
0

Niveau
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Capteur analogique
Le signal de sortie varie de façon progressive ; ce signal est une tension image du phénomène physique
d’entrée.
Ces capteurs sont généralement utilisés pour la mesure (mesure de la température d’un local, du niveau
de carburant dans le réservoir d’une voiture, de la vitesse du vent pour une station météo…)

Sortie du capteur
5V

Niveau
0V

Niveau

Capteur numérique (Codeur)

Le signal de sortie varie par échelons ; à chaque valeur de la grandeur d’entrée correspond une valeur
numérique c’est-à-dire une combinaison de 0 et de 1. La sortie est directement exploitable par une unité de
traitement numérique
Sortie du capteur
111
110
101
100
Niveau 011
010
001 Niveau
000

Composants de la fonction ACQUERIR pour le store automatique

Capteurs

Le module Soliris intègre un capteur de la vitesse du vent et un autre du

niveau d'ensoleillement

Deux fins de course pour limiter les mouvements de montée et de descente

du store

Eléments de consigne du module Soliris Uno

Le module Soliris Uno contient :

 3 boutons (montée, arrêt et descente du store),
 Un commutateur à deux positions (vent / vent + soleil)
 Et, sous le cache, deux potentiomètres de réglage (Seuil du vent et seuil du
soleil)
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Capteurs TOR

On peut classer les capteurs de présence TOR en deux grandes familles :

🢩 Les détecteurs avec contact : interrupteurs de position ou fin de course actionnés par contact direct
avec des objets (à détecter)

Utilisation Symbole

Détection directe de tout objet solide

La détection de pièces machines (cames, butées, pignons)
La détection de balancelles, chariots, wagons

Variantes de têtes d’action

🢩 Les détecteurs sans contact

 Les détecteurs de proximité pour détecter sans contact physique et à faible distance de l’objet (de
quelques mm à quelques cm)

Détecteur de proximité inductif Détecteur de proximité capacitif

Symbole Symbole

La détection a lieu lorsqu’un objet métallique La détection a lieu lorsqu’un objet

s’approche et entre dans le champ métallique ou non métallique s’approche
électromagnétique généré par le détecteur et entre dans le champ électrique généré

Exemples d’utilisation Exemples d’utilisation

 Détection d’objets en mouvement dans des  Détection de la présence de tous types de
lignes de fabrication pièces et de matériaux (solides, liquides,
 Contrôle du bon fonctionnement du train fluides visqueux ou pulvérulents)
d’atterrissage, fermeture des portes pour un  Détection de niveau (notamment dans la
avion détection de fluides liquides ou visqueux à
 Capteur ABS travers des flacons en plastique
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Les interrupteurs à lame souple (ILS) Symbole

Permet de détecter tous les métaux magnétiques. En

présence d’un champ magnétique, le contact est fermé ; en
son absence, le contact est ouvert.
ILS

Exemples d’utilisation N
Contrôler les positions d’un vérin

Autres types de détecteurs de proximité : à ultrasons, à effet Hall, magnétique….

 Les détecteurs photoélectriques : se composent d'un émetteur de lumière infrarouge modulée

associé à un récepteur. La détection d'un objet se fait par coupure ou variation du faisceau
lumineux.
Symbole
Exemples d’utilisation
 Anti-vol (ex : banque).
 Détection de pièces dans les secteurs de la robotique
 Détection de personnes, de véhicules ou d'animaux dans
les secteurs des ascenseurs et du bâtiment en général

Système barrage
Emetteur Récepteur
 2 boîtiers
 Portée : 30 m
 Pour les objets non transparents

Système reflex
Réflecteur
Emetteur/Récepteur
 1 boitier (émetteur et récepteur)
 Portée : 15 m
 Pour les objets non transparents
et non réfléchissants

Système de proximité
Emetteur/Récepteur
 1 boitier
 Portée : dépend de la couleur de l’objet
 Pour les objets non transparents
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Capteurs analogiques
E
🢣 Mesure de température par thermocouple
Un thermocouple est constitué de deux conducteurs
de natures différentes reliés en 2 points.
Une tension E, fonction de la différence des
températures T1 et T2, apparaît entre ces deux Température de Température à
points référence T1 mesurer T2

🢣 Mesure de température par thermistance

Une thermistance est constituée d'un matériau semi-conducteur. Sa résistance varie en fonction de la
température
On distingue deux types de thermistances : les CTN et les CTP
 Les CTN (Coefficient de Température Négatif) sont des thermistances dont
la résistance diminue avec la température.
 Les CTP (Coefficient de Température Positif) sont des thermistances dont la
résistance augmente avec la température

🢣 Mesure de température par résistor PT100

C’est un résistor à coefficient de température positif. La loi de variation R = f(T) est
parfaitement connue.
Constitué d’un film ou d’un fil de platine, sa résistance vaut R0 = 100 Ω à 0 °C et 138.5 Ω
à 100 °C . La sensibilité étant a = 0.385 /°C
Rpt = R0.(1 + a.T)

🢣 Mesure de température par le composant intégré LM335

Le LM335 est un composant intégré dont la tension de sortie, recueillie entre les
broches + et -, est proportionnelle à la température
vs = 10-2.TK (Sensibilité = 10 mV/°K )

🢣 Capteurs à jauges de contraintes (extensiométriques) Jauge

La jauge extensiométrique est constituée d’un fil électrique dont la résistance change
lorsqu’il subit une déformation. La jauge permet de déterminer les efforts dans les
matériaux, et est à l’origine de capteurs de force, masse, couple, pression….

🢣 Dynamo tachymétrique
La dynamo tachymétrique est une machine à courant continu qui délivre une tension E
proportionnelle à la vitesse de rotation N E = K. N

🢣 Capteur de déplacement résistif

Essentiellement utilisé pour mesurer des déplacements linéaires ou angulaires (Jauge de carburant, niveau
de cuve…), il utilise le principe du montage potentiométrique permettant d'obtenir une relation directe entre
la tension vs et le déplacement

vs
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Capteur numérique (Codeur)

🢣 Codeur incrémental

Le codeur incrémental comporte un disque portant une piste divisée régulièrement en secteurs
alternativement opaques et transparents.
Autour de la piste, sont installés un émetteur et un récepteur de lumière

Ce capteur délivre une information électrique sous la forme d'un train d'impulsions. Ces impulsions
peuvent renseigner sur la position, sur la vitesse de rotation et sur le sens de rotation

🢣 Codeur Absolu

Le codeur absolu est un équipé d’un disque à n pistes codé en Gray ou en binaire naturel
Il génère un code numérique sur n bits pour chaque position

Résolution : R = 2n positions/tour
𝟑𝟔𝟎 °
Précision angulaire : 𝛉 =
𝟐𝐧
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Exercices

1. Examiner le système "barrière automatique" et/ou sa documentation technique afin d'énumérer tous
les constituants de la fonction Acquérir : capteurs et éléments de consigne

Capteurs Eléments de consigne

Repère Grandeur physique Nature de l'information de Repère Désignation
détectée sortie
......... ......... ......... ......... .........
......... ......... ......... ......... .........
......... ......... ......... ......... .........
......... ......... ......... ......... .........

2. Le LM335 est un capteur de température qui délivre une tension proportionnelle à la température, V = a.T
a est la sensibilité du capteur a = 0.01 V/°K
T est la température en K (Kelvin)

a. Préciser le type de sortie de ce capteur

b. La température est de 23°C, convertir cette valeur en °K puis en déduire la
réponse V du capteur

3. Un capteur de pression utilisé dans un compresseur possède la courbe caractéristique suivante

U (V)

a. Précise la grandeur
d’entrée et celle de sortie
de ce capteur
2
b. Préciser le type de sortie
du capteur
c. Déterminer la réponse U 1
du capteur pour une
pression de 80 bars P (100 bar)

0.1 0.9

4. Le thermostat est un capteur de T. du four (°C)

température qui transmet deux
informations :
1 : si la température est 200
inférieure à la consigne de
réglage
0 : si la température est 100
supérieure à la consigne 50 temps
de réglage
Le thermostat pilote un four de sorte que
Sortie du capteur
quand le capteur est à 1 le four se met en
marche, et quand le capteur est à 0 le four 1
s'arrête
temps
0
a. Préciser le type de sortie du Etat du four
capteur
Marche
b. Sachant que le thermostat est
réglé à 200°C, compléter la
temps
courbe de la sortie du capteur Arrêt
et celle de l'état du four

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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5. Une barrière permet l'accès à un parking aux conducteurs munis d'une carte magnétique. La partie
principale est composée d'un bâti fixé au sol, et d'une lisse relevable par un moteur situé à l'intérieur du
pied. La plus grande partie de la rotation est faite en grande vitesse (GV), la phase finale se faisant en
petite vitesse (PV) afin d'éviter les chocs.

Pour connaître la position de la lisse, un codeur absolu 8 bits est accouplé sur son axe. Son but est de
repérer les 4 positions concernées (1, 2, 3, 4) indiquées ci-dessous. Il donne, en numérique, l'angle que
fait la lisse avec l'horizontale.
Pour  = 0° lorsque la lisse est en position 1, le code délivré est 00000000

4
3
a. Calculer la résolution (nombre de
positions possibles) du codeur
b. Déterminer la précision du codeur (l’écart
entre deux positions) GV
c. Compléter le tableau
PV

PV
1

0
1
01
0 Par exemple, le code
0
1 numérique généré
1
correspondant à l’angle α
α est 01010011

……………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………… Position de
Code numérique délivré
…………………………………………………………………………………………………… la lisse de la
par le capteur
…………………………………………………………………………………………………… barrière
…………………………………………………………………………………………………… 1 (0°) ..…..
…………………………………………………………………………………………………… 2 ……
………………………................................................................………………
3 …….
……………………………………...........…………………………......……………………
……………………………………………………………………………..................…… 4 (90°) …….
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Chaîne d’information

Unité 2
La fonction TRAITER

Dans un système automatisé, le traitement des informations et la gestion du fonctionnement nécessitent

des organes de commande dotée d'une certaine intelligence, allant du simple circuit logique combinatoire
jusqu'au microordinateur sophistiqué.

La position de la fonction Traiter dans une chaîne d'information, ainsi que les différentes réalisations sont
représentées par la figure suivante :

Chaîne d’information Messages,

Ordres
Grandeurs physiques,
Consignes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Signal informationnel issu Informations traitées destinés à la

Traiter les
de la partie Acquérir
informations partie Communiquer

Automates programmables Microcontrôleurs

Ordinateurs Circuits logiques

Technologies de réalisation

Unité de traitement câblée

Ce type de traitement est réalisé par des composants électriques, électroniques ou pneumatiques (portes
logiques, relais. ... ). Le traitement est figé et donc réservé aux systèmes simples

Unité de traitement programmée

Ce type de traitement est réalisé par des systèmes à microprocesseur (carte à microprocesseur,
microcontrôleur, automate programmable industriel API, ordinateur …).
Ce type de traitement est réservé aux systèmes de traitements complexes avec possibilité d'évolution.

Carte Arduino Automate programmable Ordinateur

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Cas du système "barrière automatique"

La partie Traiter peut-être :

 Réalisée par un câblage selon un montage répondant à la fonction
souhaitée : traitement câblé
 Ou confiée à l'automate programmable embarqué SR3B101BD de Zélio
: traitement programmé

🢩 Exercice

Examiner le système "store automatique" et/ou sa documentation technique afin de citer les différentes
technologies utilisées pour le traitement des informations

Unités de traitement
Désignation Traitement câblé/programmé
........................................ ........................................

........................................ ........................................

A. Les systèmes de numération

Les bases de numération

La base d’un système de numération est le nombre de chiffres différents qu’utilise ce système. En
électronique numérique, les systèmes les plus utilisés sont : le système décimal, le système binaire et le
système hexadécimal.
Dans une base B, il y a B symboles différents, appelés DIGITS
Tout nombre N exprimé dans une base B s’écrit : N = (an an-1 . . . . . . a2 a1 a0)B

Système Base B Digits Exemple de valeurs

Décimal 10 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 (5034)10
Binaire 2 0, 1 (1000110)2
Hexadécimal 16 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F (4A21FC)16
Octal 8 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 (347)8

Le système binaire a pour base B = 2 et utilise les deux digits 0 et 1 appelés aussi BITS (binary digits)
Exemple d’un mot de 8 bits : 10011100

MSB LSB

On appelle LSB (Least Significant Bit) le bit de poids le plus faible.

On appelle MSB (Most Significant Bit) le bit de poids le plus fort
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Conversion entre bases

Conversion des bases 2 et 16 à la base 10

On utilise la forme polynomiale des nombres à convertir

Si N = (an an-1 an-2 . . . . . . a2 a1 a0)B
Alors , en décimal, N = an.Bn + an-1.Bn-1 + ............ + a1.B1 + a0.B0

Exemples (100110) 2 (A3C5)16

Conversion de la base 10 aux bases 2 et 16

La méthode consiste en des divisions successives du nombre (N)10 par 2 ou par 16, jusqu'à obtenir un
quotient nul. Les restes des divisions successives, écrits dans l'ordre inverse, constituent le nombre
recherché

Exemples (35) 10 (950)10

Correspondance entre base 2 et base 16

Un chiffre hexadécimal correspond à 4 chiffres binaires

 Le passage de la base 16 à la base 2 s’obtient en remplaçant chaque chiffre hexadécimal en sa
représentation binaire.
 Le passage de la base 2 à la base 16 consiste à regrouper par 4 les chiffres binaires en
commençant de la droite.

Exemples (11100110) 2 (1000110110) 2 (C85) 16 (3A07) 16

Codage binaire des nombres entiers

Il existe plusieurs codes binaires pour représenter les entiers. Chaque code possède des propriétés et a des
utilisations spécifiques.
Binaire naturel : c’est l’écriture même de l’entier à coder en binaire
Binaire réfléchi (ou GRAY) : dans lequel un seul bit change d’état au passage d’un nombre au suivant.
BCD (Binary Coded Decimal) : chaque digit du nombre décimal est représenté par son équivalent binaire

Table de codage jusqu’à l’entier 15

Nombre Binaire
Gray BCD
décimal naturel
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Exemples :
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
2 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 (15)10 = 1111 en binaire naturel
3 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 1
= 1000 en binaire réfléchi
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 = 10101 en BCD
5 0 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1
6 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 En effet, pour le BCD,
7 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 1 15
8 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0
9 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0001 0101
10 1 0 1 0 1 1 1 1
11 1 0 1 1 1 1 1 0
12 1 1 0 0 1 0 1 0
13 1 1 0 1 1 0 1 1
14 1 1 1 0 1 0 0 1
15 1 1 1 1 1 0 0 0
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B. CIRCUITS LOGIQUES - ALGEBRE DE BOOLE

De nombreux dispositifs ont seulement deux états de fonctionnement. Par exemple, un interrupteur peut
être ouvert ou fermé, une lampe peut être allumée ou éteinte. On associe à des objets de ce type, des
variables dites logiques, ou variables booléennes ou encore variables binaires. On convient de noter les deux
états 0 et 1
Les circuits qui utilisent des variables booléennes sont dits circuits logiques
L’algèbre de Boole est l’outil mathématique pour étudier les circuits logiques

Fonctions logiques de base

Une fonction logique est l’expression de la sortie d’un circuit logique en fonction de ses entrées ; elle peut
être représenté par :
 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
 ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….

Symbole Symbole
Opérateur et
électronique électronique Schéma électrique Chronogramme
table de vérité européen américain
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🢩 Exercice

Soit la fonction logique f = ab +bc

Donner sa TV, son logigramme (schéma à portes logiques) et son schéma électrique à contacts

Lois de l’algèbre binaire

Propriété Relation logique

Eléments neutres et éléments A.0 = 0 A+0=A
absorbants A.1 = A A+1=1
Idempotence A . A = 0 A + A = 1

Commutativité A.B= B.A A+B= B+A

Distributivité de ET et de OU A.(B + C) = A.B + A.C A +B.C = (A + B).(A + C)

Théorème de De Morgan
A.B= A+B A+B= A.C

Absorption A + AB = A A + AB = A + B

🢩 Exercices

 Tirer l’équation logique et la simplifier.

……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
.
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………

 Démontrer les lois de l’absorption

 Complémenter ad+bc et a +b(c+d)

Simplification des fonctions logiques

Le but de la simplification est de parvenir à une écriture abrégée de la fonction. La réalisation matérielle
est alors économique puisque le nombre de portes logiques est réduit

Méthode algébrique

Cette méthode utilise les lois de l’algèbre binaire

🢩 Exercices

Simplifier algébriquement f1 = a+ab+ab et f2 = a+bc + a. (bc) .(ad+b)

……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
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Méthode de Karnaugh

La simplification graphique par le tableau de Karnaugh d'une fonction logique permet d'obtenir de
façon simple et sûre l'expression simplifiée. La démarche est la suivante :

 Dresser un tableau à 2n cases codé en Gray (qui a comme propriété principale de ne faire varier qu'un
seul bit entre deux cases adjacentes.)
 Mettre les 1 de la fonction dans les cases correspondantes
 Grouper tous les 1 par paquets de 2,4 ,8…, le groupement de cases doit être au maximum
 Chaque groupement élimine les variables qui changent

🢩 Exercice

Tirer l’équation logique de M à partir de la table de vérité

Utiliser ensuite le tableau de Karnaugh pour la simplifier

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124 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

🢩 Exercices

Simplifier graphiquement
T1 = x y z + x y z + x y z + x y z
T2 = x y z + x y z + x y z
F= abcd+ abcd +abcd + abcd +abc + abcd +abcd +abcd

C. Système combinatoire

Un Système combinatoire est un circuit logique où les sorties dépendent seulement des entrées
La démarche d’étude d’un circuit combinatoire consiste à :
A partir du cahier des charges, on établit la table de vérité, on déduit l’équation simplifiée
(algébriquement ou graphiquement) pour enfin tracer le schéma électronique ou électrique
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🢩 Exercices

1. Store automatique

Le store automatisé est équipé de deux capteurs, un qui détecte la présence de soleil (Ss), l'autre la
présence de vent (Sv).
La toile de store descend (Kd) dès qu’il y a le soleil, le store se baisse automatiquement. Si un seuil de vitesse
du vent est atteint, la toile remonte (Km) malgré la présence de soleil.
a. Préciser les entrées et les sorties de ce système
b. Etablir la TV, les équations simplifiées des sorties et le logigramme

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2. Barrière automatique didactisée

Pour cette activité, le fonctionnement du système doit être conforme au cahier des charges suivant :
 Si une voiture est présente devant l’une des deux cellules photoélectrique (B1 ou B2), la barrière s’ouvre
(KA4) et le voyant H1 s’allume
 Si deux voitures se présentent simultanément, la barrière se ferme (KA5) et le voyant H2 s’allume
 De plus, si le parking est complet, le gardien a la possibilité d’actionner le contact S3 pour interdire
l’ouverture (On utilisera à cet effet le premier interrupteur de simulation S3)

Etablir la TV, les équations simplifiées des sorties et le logigramme

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3. Soutes d’un navire

Un navire, destiné au transport d’éléments liquides, comporte dans sa cale trois soutes S1, S2 et S3. Le
voyant ASS s’allume quand l’assiette est correcte, c’est-à-dire quand les charges sont bien réparties.
 Soutes 1 et 3 vides, soute 2 remplie ;
 Soutes 1 et 3 remplies, soute 2 vide ;
 Soutes 1, 2 et 3 remplies ;
S1 S2 S3
 Soutes 1, 2 et 3 vides.

Etablir la TV, les équations simplifiées des sorties et le logigramme/schéma à contacts

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128 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

4. Système d’alarme

Dans une maison équipée par un dispositif d’alarme, il y a un capteur A sur la porte, un capteur B sur la fenêtre
et un interrupteur C pour la commande de marche/arrêt de l’alarme.
Le fonctionnement du système Alarme est caractérisé par ce qui suit :
 Si C = 0, l’alarme est désactivée ;
 Si C = 1, l’alarme est activée : si un intrus passe par une fenêtre (B = 1) ou par une porte (A = 1), une
sonnette S est actionnée

Etablir la TV, les équations simplifiées des sorties et le logigramme/schéma à contacts

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129 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

D. Conversion de données

Introduction

De plus en plus, les systèmes techniques utilisent des unités de traitement numérique. Cette technologie
numérique présente des avantages par rapport à l'analogique : réalisation de fonctions complexes,
mémorisation des informations, faible sensibilité au bruit…
Le plus souvent, les informations issues des capteurs et celles qui commandent les actionneurs sont de
nature analogique : pour adapter un module de traitement numérique à son environnement analogique, il
est nécessaire de procéder à des conversions de données (analogique-numérique et numérique-analogique)

Traitement
Acquérir CAN numérique CNA Communiquer

Signal analogique Signal analogique

Signal numérique Signal numérique

Exemple : traitement de son

Haut-parleur
Microphone

Traitement numérique
CAN (Enregistrement sur CD, CNA
compression…)

Exemple : variation de la vitesse d'un moteur

Consigne Moteur électrique

CAN Traitement numérique CNA

(Traitement, stockage…)

Conversion numérique-analogique et analogique-numérique

Un CNA transforme une valeur numérique (mot binaire codé sur n bits) ) en une autre analogique (tension
ou courant)
Le CAN permet d’obtenir en sortie une grandeur numérique dont la valeur est représentative de la
grandeur analogique d’entrée

Vref Vref
N # V ⋂
⋂ V
# N

Convertisseur Convertisseur
numérique-analogique analogique-numérique
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130 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

 La tension pleine échelle Vpe correspond à la valeur maximale de la tension analogique ; elle est fixée
par la tension Vref
 La résolution représente le nombre de bits n de la grandeur numérique
 Le quantum, noté q et s'exprime en Volts, correspond au pas de variation du signal analogique v pour
une variation d’un bit de la grandeur numérique N.

………………..

L'entrée et la sortie sont reliées par la relation ……………………

Exemple :
Soit un CNA 8 bits avec Vref = 5V
𝑉𝑝𝑒 𝑉𝑟𝑒𝑓 5
Le quantum est 𝑞 = = = = 19,5𝑚𝑉
2𝑛 2𝑛 28
La sortie qui correspond à l'entrée N= 10000010 est v=q.N = 19,5 .10-3 . 130 = 2,53 V

🢩 Exercices

1. On considère le suivant convertisseur et on fournit sa table de fonctionnement

b3 b2 b1 b0 V
4,5 V 0 0 0 0 0V
b0 0 0 0 1 0,3 V
b1 # V 0 0 1 0 0,6 V
b2
b3
⋂ // // // // //
1 1 0 1 3,9 V
1 1 1 0 4,2 V
1 1 1 1 4,5 V

Compléter
a. C'est un convertisseur …………………………………………………
b. Sa résolution est de.................................... bits
c. Le bit de poids fort est …………, alors que celui de poids faible est ………
d. Le quantum est de ..................................... V
e. La tension pleine échelle est de ................. V

2. Un CNA 8 bits possède une sortie pleine échelle de 12.8 V

a. Calculer son quantum
b. Calculer, en Volts, la sortie qui correspond à l’entrée N= 00010100

3. Un CAN 8 bits, a un quantum de 0,04 V.

a. Calculer sa tension pleine échelle
b. Calculer, en décimal puis en binaire, la sortie N obtenue pour une entrée V= 8.25V

4. Système de mesure de température

Caractéristiques du convertisseur analogique / numérique :

 Résolution : 10 bits
 Plage de tension d’entrée Ue : 0 à 5V
La tension Ue (en V) dépend de la température T (en °C) selon la relation : Ue = 0,07.T + 1,4

a. Déterminer la plage de variation de la température, c’est-à-dire Tmin et Tmax

b. Calculer le quantum du convertisseur
c. On lit, à la sortie du convertisseur N = (1B7)16 . Quelle est la température mesurée ?
d. Quelle est la valeur de N (exprimée en décimal et en hexadécimal) lorsque la température du
capteur est de 25° C ?

Capteur Traitement ⋂ . N
Système analogique
# .
technique

Tmin  Température  Tmax 0  Ue  5 V

Unité 3
La fonction COMMUNIQUER

Un système automatisé gère le processus sans intervention humaine. Pourtant, très souvent, un
opérateur surveille son comportement. Donc, en plus des ordres qui commandent la chaîne d'énergie via la
fonction Distribuer, un système échange des informations avec l'opérateur
Les systèmes industriels modernes communiquent aussi entre eux ou avec des systèmes informatiques,
ce qui fait appel à des réseaux de communication.

La position de la fonction Communiquer dans une chaîne d'information, ainsi que les différentes
réalisations sont représentées par la figure suivante :

Chaîne d’information
Messages,
Grandeurs physiques, Ordres
Consignes ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

Informations issues de Communiquer les Messages vers l'opérateur ou vers

Traiter informations un autre système,
Ordres vers la chaîne d'énergie

Interface Homme-machine Commandes TOR

Liaisons câblées Réseaux informatiques
Réseaux de terrains

A. Communication de l’information

Communication avec l'opérateur

Il s'agit de renseigner l'utilisateur sur l'état du système à l'aide de moyens de signalisation

Exemples

Constituant Exemples de Constituant Exemples de

de dialogue messages de dialogue messages

Température,
Mise sous tension, Afficheur nombre de
Voyant
mouvement en numérique voitures au
.
cours parking

Alarme Défaut, fin de Tâche en cours, fin

Ecran tactile
sonore tâche de tâche, défaut
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Cas du système "store automatique"

Le module Soloris Uno propose deux LED rouge et jaune pour

renseigner l'utilisateur sur la présence du vent et du soleil

Exercice

Examiner le système "barrière automatique" et/ou sa documentation technique afin de citer les
différents éléments de signalisation
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Communication avec d'autres systèmes

L'échange d’informations entre systèmes techniques utilise divers types de liaisons :

 Électrique (RS232, USB, parallèle…)
 Optique (infrarouge)
 Ou hertzienne c’est-à-dire par ondes radio (Bluetooth, wifi)

B. Liaison électrique

Liaison parallèle

Dans une communication parallèle, plusieurs lignes sont utilisées pour transmettre simultanément des
données.

Machine 1 Machine 2
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134 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Liaison série

Dans une communication série, les données sont transmises les unes après les autres sur un seul fil

Machine 1 Machine 2

C. Liaison par fibres optiques

Constituée de faisceaux de fibres de verre parcourus par des signaux lumineux.

Elle permet des communications à très longue distance et à très grands débits

D. Liaison sans support matériel

Wifi

La communication par Wifi utilise des ondes radioélectriques

à la fréquence 2.4 GHz. La portée est de quelques dizaines de
mètres (30 m à 50 m)

Bluetooth

Le Bluetooth utilise une liaison par ondes radioélectriques sur la

bande de fréquence 2.45 GHz. La portée est faible, quelques mètres
seulement

Infrarouge (IrDa)

Communication utilisant la lumière infrarouge sur une courte

distance (10 m environ) sans obstacle
Lycée technique Matière : S.I
135 SI / TCT Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH

Exercices sur la chaîne d’information

1. Store automatique
a. Associer chaque élément du store de la figure suivante à une fonction de la chaîne d’information :
Acquérir, Traiter ou Communiquer

b. Faire correspondre à chaque numéro l’une des propositions

1 3 4 5
Acquérir Traiter Communiquer
2
6

P1 : informations exploitables par le système de traitement

P2 : ordres d'exécuter la descente ou la montée du store
P3 : informations traitées et prêtes à être communiquées
P4 : voyants de fonctionnement
P5 : vitesse du vent et luminosité
P6 : position du store (en haut, en bas)

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S.I
136 SI / TCT Lycée technique Matière :
Date: ......./......../................. Amine TAAMOUCH
2. Système d'alarme anti-incendie

① Avertir manuellement de la présence de fumée

② Traiter l’information comme étant source de
danger
③ Avertir les personnes du danger par alarme sonore
④ Avertir également les personnes par signaux lumineux
⑤ Contacter le centre de lutte anti-incendie le plus
proche

 Avertir automatiquement de la présence de fumée

a. Associer chaque composant à la fonction qu’il réalise

b. Indiquer sous chaque bloc le composant qui réalise la fonction indiquée

Information de
Présence de danger
Acquérir Traiter Communiquer fumée

…………..…… ……………...… …………………

………………… …………….……
………………….
3. Poste de marquage de savon

Pour le système technique "Poste de marquage de savon" vu précédemment, préciser les éléments de la
chaine d’information participant aux fonctions Acquérir et Traiter

Acquérir Traiter
Eléments de consignes Capteurs
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................

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