Capteurs et chaine d’acquisition
Caractéristiques pour le choix d’un capteur
Capteurs passifs et actifs
Circuit de conditionnement
LES CAPTEURS
Introduction
Dans le domaines industriel, on a besoin
de contrôler de nombreux paramètres
physiques telle que la température, la
force, la position, la vitesse, la
luminosité, etc.
Le capteur est l'élément indispensable à
la mesure de ces grandeurs physiques.
Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur
normée, généralement électrique, qui peut être interprétée par un
dispositif de contrôle.
s f (m)
Physique des Composants Electroniques et Capteurs 4
LES CAPTEURS
1- Capteurs et chaine d’acquisition
Les capteurs sont souvent intégrés à une chaîne d’acquisition
permettant à la grandeur mesurée d’être conditionnée afin que la
mesure (ou signal de sortie) donne une estimation optimisée du
mesurande.
Remarque: un capteur peut intégrer un ou plusieurs de ces éléments. Le
capteur de température DALLAS DS1621 incluse dans un même boitier
le capteur, le circuit de mise en forme et le CAN.
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LES CAPTEURS
2- Caractéristiques déterminantes pour le choix d’un capteur
Pour une application donnée, il est fréquent que plusieurs
technologies de capteur puissent convenir. Leur choix dépendra des
performances visées en termes de caractéristiques de mesure.
Un capteur peut être caractérisé selon de nombreux critères dont les
plus courants sont les suivants :
Etendue de mesure (E.M): 𝑬. 𝑴 = 𝒎𝒎𝒂𝒙 −
𝒎𝒎𝒊𝒏 . L’étendue de mesure est définie par la
courbe d’étalonnage du capteur qui à chaque
valeur du mesurande m fait correspondre un
signal de sortie s unique.
Résolution : Plus petite valeur que le capteur est en mesure d’identifier.
La résolution est dépendante du niveau de bruit.
Dynamique de mesure : C’est la différence entre les valeurs extrêmes
mesurables par le capteur pour une marge d’erreur fixée. Les mesures
ne sont pas entachées d’une erreur supérieure à celle tolérée, elles sont
données avec la notion de précision.
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2- Caractéristiques déterminantes pour le choix d’un capteur
Sensibilité : Facteur de proportionnalité entre le signal de sortie du capteur s et
la grandeur mesurée. Pour une valeur donnée m du mesurande, la sensibilité
S(m) du capteur est égale au rapport entre la variation de la sortie électrique et
la variation du mesurande :
Si s est dans l’étendue de mesure
𝑆 𝑚 et=une
(∆𝑠fonction
∆𝑚)𝑚 .
linéaire du mesurande m, le capteur est dit linéaire.
Sa sensibilité S(m) est alors constante sur l’étendue
de mesure.
Précision : L’incertitude sur chaque résultat de mesure M doit être quantifiée
par une estimation de l’erreur possible exprimée par ± δ.M. On sait alors que m
= M ± δ.M. L’erreur de précision est une erreur relative 𝜀𝑝 ramenée à l’étendue
de mesure : 𝜀𝑝 = 𝛿. 𝑀 𝐸. 𝑀
Fidélité : Capacité à donner la même valeur de sortie pour une même grandeur
d'entrée.
Bande passante : Gamme de fréquence pour laquelle le capteur fonctionne. Elle
est caractéristique de la rapidité du capteur. La rapidité est le temps de réponses
aux variations du mesurande dans le temps. 7
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LES CAPTEURS
Caractéristiques liées aux erreurs de mesure
Les mesures faites par un capteur sont généralement sujettes à une
imprécision. La différence entre la valeur réelle du mesurande et la
mesure est appelée erreur de mesure.
• Erreur du zéro • Erreur d’ échelle • Erreur de
(offset) linéarité
• Erreur de
• Erreur due a
quantification
l'hystérésis
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LES CAPTEURS
4- Capteurs Actifs et Passifs
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les
capteurs, on peut classer les capteurs en deux grandes familles : les
capteurs passifs et les capteurs actifs.
Cette classification a une influence sur le conditionneur qui lui est
associé.
4.1 – Capteurs actifs:
Fonctionnant en générateur de tension ou de courant, le principe du
capteur actif est généralement fondé sur un effet physique qui assure
la conversion d’une grandeur physique à prélever, énergie thermique,
mécanique ou de rayonnement, en énergie électrique.
Il fournit directement de l’énergie en fonction de la mésurande.
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4.1- Capteurs Actifs
4.1.1 – Effet Piézoélectrique:
L'application d'une contrainte mécanique à certains
matériaux dits piézoélectriques (Quartz par exemple)
entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même
charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
Une force appliquée à une lame de quartz induit une
déformation qui donne naissance à une tension électrique.
On peut utiliser cette propriété pour réaliser des capteurs de force, de
pression et de déformation.
On sait que 𝑃 = 𝐹 𝑆.
or 𝐹 = 𝑃 × 𝑆 et 𝐹0 = 𝑃0 × 𝑆. En appliquant les deux
forces F et 𝐹0 sur le matériau piézoélectrique on a
une tension proportionnelle:
𝑢𝑠 = 𝑘 × 𝐹 − 𝐹0 = 𝑘. 𝑆 𝑃 − 𝑃0
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4.1- Capteurs Actifs
4.1.2 – Effet thermoélectrique:
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les
jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
On constate que si la température T2 est différente T1 alors il apparaît une tension
U aux bornes des deux fils soumis à la température T1. Le phénomène inverse est
aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un échauffement ou un
refroidissement au point de liaison des deux conducteurs (modules à effet Peltier).
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4.1- Capteurs Actifs
4.1.3 – Effet de Hall:
Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ
magnétique uniforme B et traversé par sur un courant I, est
le siège d'une force électromotrice 𝑈𝐻 deux de ses faces.
La tension de Hall 𝑈𝐻 est définie par la relation:
𝐼×𝐵
𝑈𝐻 = 𝐾𝐻 × avec 𝐾𝐻 : Constante de Hall dépend du matériau semi-conducteur;
𝑒
I : Intensité de la source de courant (A);
B : Intensité du champ magnétique (T);
e : épaisseur du barreau du semi-conducteur.
En exploitant cet effet, on peut mesurer l'intensité d'un courant
électrique sans ouvrir le circuit. Le courant I crée un champ
𝜇×𝐼
magnétique proportionnel à ce courant : 𝐵 = 2.𝜋.𝑟. Le capteur
donne une tension 𝑢𝑠 = 𝑘. 𝐵 = 𝑘 ′ . 𝐼
C'est le principe des pinces ampèremétriques.
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4.2- Capteurs Passifs
Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres est sensible à la
grandeur mesurée.
La variation d'impédance résulte :
• Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un
grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
condensateur à armature mobile.
• Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression
accélération (armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge
d'extensomètre liée au type de matériau utilisé à une structure déformable).
• Il doit être alimenté.
L
R
Resistance S Avec ρ: Résistivité, L: Longueur, S: Section
n2 S
L
L Avec μ: perméabilité, S: Surface, n: Nombre
Inductance
de spire, L: Longueur.
S
C
e Avec ε: Permittivité, e: Distance entre les
Condensateur
armatures, S: Surface.
LES CAPTEURS
4.2- Capteurs Passifs
LES CAPTEURS
4.2.1- Photorésistances LDR
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du
flux lumineux qu'elle reçoit.
Exemple : Obscurité → R= 20 MΩ ( 0 lux )
Lumière naturelle → R= 100 kΩ ( 500 lux )
Lumière intense → R= 100 Ω ( 10000 lux ).
Avantages : Bonne sensibilité; Faible coût et robustesse.
Inconvénients : Temps de réponse lent; bande passante étroite; Sensible à la
chaleur.
4.2.2- THERMISTANCES
Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de
la température. En première approximation, la relation entre résistance et
température est la suivante :
𝑅 𝜃 = 𝑅0 1 + 𝑎. 𝜃
On appelle CTN une thermistance à Coefficient de Température Négatif.
sa résistance diminue lorsque la température augmente (a < 0).
On appelle CTP celle à Coefficient de Température Positif.
SaPhysique
résistance augmente
des Composants lorsque
Electroniques la température croît (a > 0).
et Capteurs 15
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4.2.3- Capteurs potentiométriques de déplacement
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d’un
potentiomètre.
On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre. La tension
U en sortie aura l'expression suivante:
𝑈 = 𝑥. 𝑅 𝑅 . 𝐸 = 𝑥. 𝐸
Cette tension est donc proportionnelle à la position x du curseur. Pour la mesure de
déplacements rectilignes, on utilise les potentiomètres rectilignes et pour la mesure d’angles de
rotations, on utilise les potentiomètres rotatifs mono tour ou multi tours.
Avantages : Simplicité d'utilisation; Faible coût.
Inconvénients : Usure mécanique (Déconseillée dans les asservissements très
dynamiques). 16
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4.2.4- Capteur à base de jauges d’extensiométrie
La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur L
entraînant une variation de la résistance R.
La relation générale pour les jauges est:
∆𝑅 ∆𝐿
=𝑘×
𝑅0 𝐿
La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en
résine. Le tout est collé sur le corps dont on veut mesurer la
déformation.
La jauge étant un composant purement résistif, il faut l'associer à un
circuit électrique pour obtenir une tension image de la déformation.
Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone".
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LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.1. Conditionnement Capteur Actif:
L’étage de conditionnement est constitué par un convertisseur
courant/tension. La tension en sortie du capteur étant faible (AOP parfait),
il en résulte qu’aucun courant ne circule dans les éléments en parallèle du
générateur de courant.
Lorsque le signal de sortie du capteur
est un courant, le rôle du convertisseur
courant-tension est de transformer
celui-ci en une tension.
Le montage est réalisé de telle sorte
qu’aucun courant ne parcoure 𝑅𝑐 , et
que tout le courant fourni par la source
i(m) représentant le courant à convertir
traversant R et déterminer la tension de
sortie : 𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅 × 𝑖(𝑚)
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LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2. Conditionnement Capteur Passif:
Les capteurs passifs sont souvent associés aux conditionneurs pour
réaliser la mesure de la grandeur physique sous forme d’un signal
électrique.
Les types de conditionneurs les plus généralement utilisés sont :
Montage potentiométrique Pont de « Wheatstone » Montage dans un Amplificateur
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5. Conditionneur
5.2.1. Montage potentiométrique:
Dans un montage potentiométrique, la tension mesurée 𝑉𝑚 est:
(𝑅𝑐 ∥ 𝑅𝑖𝑛 )
𝑉𝑚 = 𝑉𝑐𝑐 ×
(𝑅𝑐 ∥ 𝑅𝑖𝑛 ) + 𝑅
Si (𝑅𝑖𝑛 ≫ 𝑅𝑐 ), l’ équation devient:
𝑅𝑐
𝑉𝑚 = 𝑉𝑐𝑐 ×
𝑅𝑐 + 𝑅
Pour de faible variations de 𝑅𝑐 ,on aura:
𝑅𝑐 +Δ𝑅𝑐 Δ𝑅𝑐
𝑉𝑚 + Δ𝑉𝑚 = 𝑉𝑐𝑐 × avec Δ𝑉𝑚 =
𝑅𝑐 +Δ𝑅𝑐 +𝑅 (𝑅+𝑅𝑐 )2
Ce montage présente les inconvénients suivants :
- Existence d’une tension de repos non nulle (offset);
- Faible variation de la tension de sortie pour une variation de 𝑅𝑐 ;
- Sensibilité de 𝑉𝑚 par rapport à l’alimentation 𝑉𝑐𝑐 .
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LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2.2 ) Montage Pont de Wheatstone:
La jauge étant un composant purement résistif, il faut
l'associer à un circuit électrique pour obtenir une
tension image de la déformation. Le circuit souvent
utilisé est appelé "pont de Wheatstone". Il est ici
constitué d'un générateur de tension associé à 4
résistances dont une est la jauge (schéma ci-dessous) :
La tension de sortie v du pont a l'expression suivante :
En général, la variation ∆R est petite devant R0; la relation se simplifie
alors pour devenir quasi-linéaire
Remarque :
On peut améliorer la sensibilité et la linéarité du dispositif en utilisant
un pont à 2 résistances et 2 jauges symétriques R0 + ∆R et R0 - ∆R. Il est
même possible d'utiliser un pont à 4 jauges symétriques pour avoir une
parfaite linéarité.
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LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2.3. Amplificateur d’instrumentation:
En milieu industriel c-à-d dans un milieu parasité par des bruits
électromagnétiques, une tension différente se superposer à celle délivrée par le
capteur. La tension qui se superpose peut avoir plusieurs origines :
• Quand les câbles de liaison entre le capteur
et l’amplificateur sont placés à proximité
d’un fil secteur un couplage capacitif
génère cette tension supplémentaire,
• Quand le câble de liaison est sujet à des
parasites d’origine magnétique.
Les amplificateurs d’instrumentation sont caractérisés par le taux de réjection du
mode commun, ils sont conçus de manière à optimiser le rapport signal/bruit.
Ils sont caractérisés par un gain important d’amplification (en tension ou en
puissance) ratio du signal électrique de sortie de l’amplificateur sur le signal
d’entrée.
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LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2.3. Amplificateur d’instrumentation:
Un amplificateur différentiel peut être remplacé par le schéma bloc. Le gain
de la voie 𝑉𝑒1 est 𝐴1 et il peut être différent du gain de la voie 𝑉𝑒2 qui est
−𝐴2 .
La tension de sortie 𝑉𝑠 est donnée par:
𝑉𝑠 = 𝐴1 . 𝑉𝑒1 − 𝐴2 . 𝑉𝑒2
La particularité AI est qu’il amplifie la tension de mode différentielle sans
amplifier la tension de mode commun. Ils consistent à utiliser un montage
amplificateur avec plusieurs AOP qui optimise le rapport de l’amplification
du mode différentiel. Pour cela, il faut:
• Présenter des entrées à impédance infinie pour éviter de délivrer des tensions
différentes;
• Symétriser les deux voies pour traiter identiquement l’amplification des deux
entrées. 23
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LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2.3. Amplificateur d’instrumentation :
Amplificateur d’instrumentation à 2 AOP Amplificateur d’instrumentation à 3 AOP
𝑅4 𝑅 𝑅2 𝑅′
𝑉𝑠 = 1 + 𝑉2 − 𝑅4 1+ 𝑉1 𝑉2′ − 𝑉1′𝑅= 1 + 2𝑅′𝑅 𝑉2 − 𝑉1
𝑅3 3 𝑅1
𝑉𝑠 = − 𝑅2 1+2 𝑅 𝑉2 − 𝑉1
1
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