Chapitre 20

Statique des fluides

 Objectifs
 Ce qu’il faut connaître
 L’expression de la force de pression élémentaire exercée par un fluide
sur un élément de surface
 La continuité de la pression à l’interface entre deux fluides
« Eurêka, j’ai trouvé ! » aurait crié Archimède
 L’équation locale de la statique des fluides
(env. 287 av. J.-C.- env. 212 av. J.-C.), sortant tout
UN SCIENTIFIQUE

nu de son bain, lorsqu’il comprend ce que l’on appelle  Le facteur de Boltzmann

désormais la poussée d’Archimède. Ce qui est certain  Le théorème d’Archimède
est que le savant syracusain est l’un des plus géniaux
de l’Antiquité grecque. Outre l’hydrostatique,
Archimède s’est intéressé à la mécanique et à l’optique.
 Ce qu’il faut savoir faire
En mathématiques, Archimède calcule des aires  Établir l’équation locale de la statique des fluides à partir d’un bilan de forces
et des volumes et donne une remarquable approximation de π.
 Déterminer un champ de pression à partir de l’équation locale
 Calculer la résultante des forces de pression exercées par un fluide
sur une surface, à l’aide d’une intégrale
 Calculer la résultante des forces de pression exercées sur un objet totalement
■ Un peu d'histoire
immergé, à l’aide du théorème d’Archimède
On attribue à Archimède le théorème de statique des fluides qui porte son nom. À la
 Exprimer l’équivalent volumique des forces de pression à l’aide d’un gradient
Renaissance, le savant flamand Simon Stevin affirme qu’une quantité de liquide,
aussi petite soit-elle, est en mesure de soutenir n’importe quel poids. Cette propriété
est connue sous le nom de paradoxe hydrostatique ou de principe de Pascal. Le savant
auvergnat, en effet, l’a étudiée et a compris la notion de pression définie comme
quotient de l’intensité d’une force par l’unité de surface. Evangelista Torricelli met
en évidence la pression atmosphérique en 1643 grâce à une expérience avec un tube
rempli de mercure, et Blaise Pascal rédige peu après un traité sur ce sujet. En 1743,
Alexis Clairaut pose le problème d’équilibre d’un fluide et calcule la forme qu’aurait
la Terre si elle le respectait ; il donne ainsi raison à Newton qui affirmait que notre
planète était aplatie aux pôles.
  Champ de pression dans un liquide incompressible et homogène
 Résumé de cours Dans un liquide incompressible, ρ  ρ0 est indépendante de P et de z.
On obtient alors : P ( z )   ρ0 g z  cte donc P ( z2 )  P( z1 )   ρ0 g ( z1  z2 ) .
– Pour l’eau ( ρ0 1,0 103 kg  m 3 ), P( z2 )  P( z1 )  1,0 bar correspond à | z2  z1 |  10 m .
– Pour le mercure à  0 °C ( ρ 0 13595,1 kg  m 3 ),
 Forces au sein d’un fluide au repos avec g 9,80665 m  s , une différence de pression
 2

 Forces volumiques, forces surfaciques P( z2 )  P( z1 )  1,01325 bar correspond à une

Une portion de fluide au repos est soumise à deux types de forces. dénivellation | z2  z1 |  760,000 mm .
− Les forces volumiques modélisent une action à distance de longue portée (notamment la Ainsi, l’unité de pression mmHg (millimètre de
pesanteur), ou rendent compte du caractère non galiléen du référentiel d’étude (force d’inertie mercure), utilisée notamment en médecine pour la
d’entraînement, voir cours de 2e année). surpression artérielle (ou « tension »), est telle que
− Les forces surfaciques modélisent les actions à très courte portée (interactions 1,01325 bar = 760,000 mmHg (atmosphère normale).
électrostatiques entre particules de fluide). Au repos, ces forces surfaciques se réduisent à leur
composante normale : ce sont les forces de pression.
La force de pression élémentaire qu’exerce le fluide extérieur sur un élément de surface d S (de
  Tensiomètre médical, indiquant
la surface fermée délimitant un système) est : d F ( M )   P ( M ) d S next . les pressions en mmHg
extérieur
  Champ de pression dans une atmosphère isotherme
d S n ext On considère une atmosphère isotherme à T  T0 , dans laquelle l’air est considéré comme un
système M gaz parfait de masse molaire M. En négligeant les variations de g avec l’altitude z, on obtient :
  Mgz 
d F (M )  P ( z ) P(0) exp   .
fluide  RT0 
 Méthode 20.3. Déterminer un champ de pression par intégration de l’équation locale
 Méthode 20.4. Calculer la résultante des forces de pression sur une surface
surface de RT0
La hauteur caractéristique de la variation de pression avec l’altitude est
H  8 km .
contrôle Mg
Ainsi, pour des expériences à l’échelle du laboratoire, on peut considérer la pression comme
 Conditions aux limites : continuité de la pression uniforme dans l’air (ou dans un autre gaz).
La pression à l’interface entre deux fluides est une fonction continue de l’espace (il n’y a pas de
saut brusque de pression de part et d’autre de l’interface). Répartition statistique
La densité volumique de particules étant proportionnelle à la pression, sa variation est :
 mgz 
 n* ( z ) n* (0)exp    où kB 1,381  10 J K est la constante de Boltzmann.
23 1
 Statique des fluides dans le champ de pesanteur  kBT0 
Plus généralement, dans un système thermodynamique à l’équilibre thermique à une
 Équation locale de la statique des fluides dans le champ de pesanteur température T, le nombre de particules possédant une énergie E est proportionnel au facteur de
Pour un fluide de masse volumique ρ en équilibre dans le champ de pesanteur, (Oz) étant un axe  E 
dP Boltzmann exp   .
vertical :  ρ g avec le signe – si l’axe (Oz) est ascendant (altitude), et le signe +  kBT 
dz
s’il est descendant (profondeur).
Méthode 20.1. Démontrer l’équation locale de la statique des fluides

Statique
STATIQUE des
DES fluides
FLUIDES 
633 nn  634
nn Chapitre
CHAPITRE 20
 Statique des fluides en présence de forces volumiques  Méthodes
quelconques
 Équivalent volumique des forces de pression
La résultante des forces de pression s’exerçant sur les faces d’un volume mésoscopique d τ peut
 
se mettre sous la forme : d Fp  grad P d τ .  Comment déterminer un champ de pression ?

 d Fp 
Le rapport f p   grad P est appelé équivalent volumique de forces de pression.  Méthode 20.1. Démontrer l’équation locale de la statique des fluides
dτ
− Isoler par la pensée un volume élémentaire mésoscopique et lui appliquer le PFD
 Équation locale de la statique des fluides à l’équilibre.
   − Projeter sur les vecteurs unitaires du repère d’étude, et en déduire l’équation
La forme la plus générale de l’équation locale est grad P  f v , où f v est la densité volumique
  différentielle cherchée.
de forces à distance ( f v  ρ g dans le cas de la pesanteur seule).
 Méthode 20.2. Établir l’expression de l’équivalent volumique des forces de pression Isolons par la pensée un élément de volume de forme parallélépipédique, de dimensions d x ,
d y et d z . On suppose que la seule force volumique présente est le poids.

 P( z  d z )d x d y ez Cet élément de volume subit donc son poids et six
 Théorème d’Archimède forces de pressions (sur les six faces).
Appliquons le PFD à l’équilibre à ce volume
 Énoncé   
élémentaire :  (  P d S next )  ρ d τ g  0.
La résultante des forces de pression s’exerçant sur un corps totalement entouré par un ou
plusieurs fluides au repos est égale à l’opposé du poids des « fluides déplacés ». Cette force est z + dz Projection sur l’axe (Ox) :

appelée poussée d’Archimède. ρd τ g  P ( x)d y d z  P ( x  d x) d y d z  0  0
Elle s’applique au centre de masse du fluide déplacé, appelé centre de poussée. d’où P ( x  d x)  P( x) .
Remarque P a donc la même valeur pour tout x.
z On obtient de même sur (Oy) : P ( y  d y )  P( y ) .
Cette résultante ascendante est due au fait que la pression est toujours plus forte en bas qu’en
 P a donc aussi la même valeur pour tout y.
haut. Mais si le champ de pression peut être considéré comme uniforme (par exemple en  P( z ) d x d y ez
l’absence de pesanteur), alors la résultante des forces de pression sur une surface fermée est
nulle. Projection sur l’axe (Oz) :  P ( z )d x d y  P ( z  d z ) d x d y  ρ g d τ 
0 d’où en divisant par
dP dP
d τ  d xd yd z :  ρg . Si (Oz) était vers le bas, on aurait trouvé   ρg .
 Application dz dz
Cette force est celle qui permet à des objets de flotter immobiles sur l’eau (iceberg, bateau à
l’arrêt...) ou à un ballon gonflé d’hélium et attaché de flotter immobile dans l’air.  Méthode 20.2. Établir l’expression de l’équivalent volumique des
Si un objet est mobile au sein d’un fluide, la résultante des forces de pression exercées par le forces de pression
fluide est plus complexe, car elle dépend de l’écoulement du fluide autour de l’objet ; mais pour
des vitesses faibles, on utilise parfois encore l’expression de la poussée d’Archimède. − Isoler par la pensée un volume élémentaire mésoscopique et exprimer les six
 Méthode 20.5. Utiliser le théorème d’Archimède forces de pression s’exerçant sur les six faces.
− Déterminer la résultante vectorielle de ces six forces et remettre en forme
l’expression pour faire apparaître l’opérateur gradient.

 Exercice 20.4

Statique
STATIQUE des
DES fluides
FLUIDES 
635 nn  636
nn Chapitre
CHAPITRE 20
En reprenant le schéma de la méthode 20.1, les six forces s’exerçant sur les six faces sont dP dP Mg
       ρ g en appelant z l’altitude (axe vertical ascendant), d’où   dz .
 P( x)d y d z ex ,  P( x  d x)d y d z ex ,  P ( y ) d x d z e y ,  P ( y  d y ) d x d z e y ,  P( z ) d x d y ez et dz P RT0

 P ( z  d z )d x d y ez . La résultante vectorielle de ces forces s’écrit : P( z ) Mgz  Mgz 
    En intégrant cette relation entre 0 et z, on obtient ln   P ( z ) P0 exp  
soit .
d Fp   P ( x)  P ( x  d x)  d y d z ex   P ( y )  P ( y  d y )  d x d z e y   P ( z )  P ( z  d z )  d x d y ez P0 RT0  RT0 
 P  P  P   
= ex  ey  ez  d x d y d z=  grad P d τ avec d τ  d x d y d z.
 x y z 
  Comment calculer la résultante des forces de pression
d Fp 
L’équivalent volumique des forces de pression est donc  grad P . exercées par un fluide ?
dτ
Cette relation établie en coordonnées cartésiennes reste vraie dans tout système de coordonnées,  Méthode 20.4. Calculer la résultante des forces de pression sur une
les composantes du vecteur gradient étant les suivantes : surface
  P   P   P 
– en coordonnées cartésiennes grad P  ex  ey  ez ; − Donner l’expression du champ de pression P ( M ) en un point de la paroi.
x y z
  P  1  P   P  − Exprimer l’élément de surface d S ( M ) de la paroi dans le système de
– en coordonnées cylindriques grad P  er  eθ  ez ; coordonnées adapté au problème, et en déduire la force de pression élémentaire
r r θ z  
d F ( M )  P ( M ) d S ( M ) nM .

Méthodes
  P  1  P  1  P 
– en coordonnées sphériques grad P  er  eθ  eφ . − En étudiant les symétries du problème, déterminer la direction de la résultante
r r θ r sin θ  φ  
des forces pressantes : F  Fe e .
         
 Méthode 20.3. Déterminer le champ de pression par intégration de
l’équation locale
− Calculer Fe  F  e   d F 
  (M )   e

d F

(M )  e

P ( M ) d S ( M ) nM  e .

− Intégrer l’équation locale en fonction des propriétés du fluide (variations de la

 Exercices 20.6, 20.7, 20.8
masse volumique ρ) et éventuellement des variations du champ de pesanteur g.
y
– Déterminer la constante d’intégration en utilisant une condition aux limites. z
Calculons la résultante des forces pressantes exercées sur la face
bombée d’un demi-cylindre de rayon R rempli d’eau (de masse
 Exercices 20.1, 20.2, 20.3, 20.5, 20.7, 20.8 volumique ρ0  cte ) sur une hauteur H. On négligera les
variations de g avec l’altitude, et on posera P( z H ) P0 .
On se place dans un champ de pesanteur, en négligeant les variations spatiales de g, et en notant
P0 la pression à la cote z = 0. H – Pour déterminer le champ de pression, on intègre l’équation
locale de la statique des fluides :
O R dP
– Cas d’un liquide incompressible et homogène  ρ0 g (axe ascendant) soit P( z )  P0  ρ0 g ( H  z ) .
dP x dz
Dans ce cas ρ est une constante :  ρ g  cte en choisissant d’appeler z la profondeur (axe
dz – Les coordonnées cylindriques sont naturellement adaptées à
vertical descendant). On intègre : P ( z )  ρ g z  A . En z = 0 : P(0) A P0 , d’où finalement R l’étude du problème. À rayon constant, on a d S  R d θ d z , d’où
   
P( z ) 
 ρ g z  P0 .  d F eau  P( z ) R d θ d z er et d F air   P0 R d θ d z er , d’où au total,
    
ur  d F  d F eau  d F air  ρ0 g ( H  z ) R d θ d z er .
– Cas d’un gaz parfait isotherme dF
– Par symétrie, la résultante des forces pressantes exercées sur
Considérons une atmosphère isotherme à T  T0 dans laquelle l’air est considéré comme un gaz  
x la face bombée est portée par (Ox) : F  Fx ex .
m Pm PM
ρ 
parfait, de masse molaire M. Alors   .
V nRT RT

Statique
STATIQUE des
DES fluides
FLUIDES 
637 nn  638
nn Chapitre
CHAPITRE 20
   θ  π 2 zH  
– Alors
 Fx
 d F e  e
r x  ρ0 g R

θ π 2
cosθ d θ

z 0
( H  z )d z soit F  ρ0 g RH 2 ex .

 Méthode 20.5. Utiliser le théorème d’Archimède

− Déterminer le volume déplacé pour chaque fluide en contact avec l’objet.

− Calculer le poids de chaque volume de fluide déplacé et en déduire la poussée
d’Archimède (totale).

 Exercice 20.9, 20.10

air
S 
g Considérons un objet de section S, flottant à la surface de l’eau
H1
de telle sorte qu’une hauteur H1 soit émergée et une hauteur H2
immergée.
H2 On note ρ a et ρ e les masses volumiques de l’air et de l’eau.

Méthodes
eau

La partie émergée « déplace » un volume d’air Va  SH1 , et la partie immergée un volume

d’eau Ve  SH 2 .
 
La poussée d’Archimède subie par l’objet est alors : FA  ρa SH1  ρe SH 2  g .
On peut généralement négliger le premier terme devant le second, car dans les conditions
ordinaires ρa ≪ ρe .

Statique
STATIQUE des
DES fluides
FLUIDES 
639 nn