USTO-MB Université Module MATHS03

Année 2019-2020 Intégrales, Séries et Equations

Corrigé de TD 1 – Intégrales Multiples

Exercice1.-
Calcul des intégrales doubles et triples :
L’intégrale double
1 1 x 1 1 x
(2x 3y 2 )dy dx 2xy y3 dx
0 1 x 0 1 x

1 1 x 1
(2x 3y 2 )dy dx 2x (1 x) (1 x )3 2x (1 x) (1 x )3 dx
0 1 x 0

1 1 x 1
(2x 3y 2 )dy dx 2x 2x 2 1 3x 3x 2 x3 2x 2x 2 1 3x 3x 2 x 3 dx
0 1 x 0

1 1 x 1
(2x 3y 2 )dy dx 2x 3 4x 2 6x dx
0 1 x 0

1
1 1 x
2 x4 4x 3 2 1 4 29
(2x 3y )dy dx 3x 3
0 1 x 2 3 0
2 3 6
Interprétation géométrique
2
Le volume compris entre le domaine : D (x , y ) /0 x 1, 1 x y 1 x et la
surface définie par z 2xy y 3 vaut 29/6.

L’intégrale triple
2 4 z2 2 4 z2
2z sin y dx dz dy 2zx sin y dz dy
0 0 0 0 0 0

2 4 z2 2
2z sin y dx dz dy 2z 4 z 2 sin y dz dy
0 0 0 0 0

2 4 z2 2 1
2z sin y dx dz dy ( 2z )(4 z 2 )2 sin y dz dy
0 0 0 0 0

2
2 4 z2 2 2
3
2z sin y dx dz dy (4 z ) sin y2
dy
0 0 0 0 3 0

2 4 z2 2 23
2z sin y dx dz dy 0 (4) sin y dy
0 0 0 0 3
2 4 z2 16
2z sin y dx dz dy sin y dy
0 0 0 3 0

2 4 z2 16 16 32
2z sin y dx dz dy cos y 1 ( 1)
0 0 0 3 0 3 3
Interprétation géométrique
Le hyper-volume du domaine compris par l’hyper surface d’équation t 2z sin y et le domaine
3
D (x, y, z ) /0 y , 0 z 2, 0 x 4 z ² vaut 32/3.
Exercice2.-
Calcul des intégrales doubles
La première intégrale
xy(x y) dx dy , D est le triangle des sommetsO(0, 0) , A(1, 0) et B(0,1)
D

Avant qu’on le fasse, on cherche les bornes d’intégration à partir du triangle de sommets cités :
On trace le triangle dans un repère : y

B
1

O A
-2 -1 0 1 2 x

D’après la représentation du domaine, il est clair que 0 x 1 et y compris entre l’axe des
abscisses et la droite (AB ) d’équation : -1
y 1 x , c’est-à-dire : 0 y 1 x :
Intégrale = 0,5
1 1 x

xy(x y ) dx dy xy(x y ) dy dx
D 0 0

1 1 x

xy(x y ) dx dy x 2y xy 2 dy dx
D 0 0

1 1 x
x 2y 2 xy 3
xy(x y ) dx dy dx
D 0
2 3 0
1 2 2
x (1 x) x (1 x )3
xy(x y ) dx dy dx
D 0
2 3
1
1
xy(x y ) dx dy 3x 2 (1 x )2 2x (1 x )3 dx
D
6 0
1
1
xy(x y ) dx d y x4 3x 2 2x dx
D
6 0
1
1 x5 3 2 1 1 1
xy(x y ) dx dy x x 1 1
D
6 5 0
6 5 30
La deuxième intégrale
2
ex y
dx dy , D (x , y ) , x y 1
D
Le domaine d’intégration est définie par :
x y 1 y 1 x , ceci nous amène à poser 1 x 0 c’est-à-dire x 1 ou encore
1 x 1
Revenons à y 1 x , elle donne 1 x y 1 x ou encore :
Si 1 x 0 alors, 1 x y 1 x
Si 0 x 1 alors, 1 x y 1 x y
Donc D est un carré de sommets (1, 0) , (0,1) , ( 1, 0) et (0, 1) alors :

-2 -1 0 1 2 x

-1

0 1 x 1 1 x Intégrale = 2
x y x y x y
e dx dy e dy dx e dy dx
D 1 1 x 0 1 x
0 1
1 x 1 x
ex y
d x dy ex y
dx ex y
dx
1 x 1 x
D 1 0
0 1

ex y
dx dy e 2x 1
e 1
dx e e 2x 1
dx
D 1 0
0 1
x y 1 2x 1 1 1 2x 1
e dx dy e e x ex e
D
2 1
2 0

1 1 1 1
ex y
dx dy e 0 e 1
e 1
e e 0 e 1

D
2 2 2 2
ex y
dx dy e e 1

D
La troisième intégrale

2
1
dx dy , D (x , y ) , y 0,1 x2 y2 4
2 x 2 y2
D
Le domaine d’intégration est la demi-couronne supérieure comprise par les demi-cercles de rayon
y
1 et 2 respectivement. 3

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x

-1
Puisque il s’agit d’expressions quadratiques, il est préférable d’utiliser les coordonnées polaires pour
calculer cette intégrale.
On pose alors, x r cos et y r sin avec -2
(r, ) 0, , on calcule le déterminant de
la matrice Jacobienne associée à la transformation polaire :
x x
(x , y ) cos r -3
sin
J (r , ) r detJ r cos² r sin² r
(r , ) y y sin r cos
r

On transforme le domaine D en coordonnées polaire :

2
D (x , y ) , y 0,1 x2 y2 4
D (r , ) [0 ) , r sin 0, 1 (r cos )2 (r sin )2 4
D (r , ) [0 ) , sin 0, 1 r2 4
D (r , ) [0 ) , 0 , 1 r 2

La formule de changement de variable est :

f (x, y ) dx dy f (r, ) |det J | dr d
D (x ,y ) D (r , )
2
1
2 x 2 y2
dx dy 1
2 (r cos )2 (r sin )2
r dr d r
2 r2
dr d
D D 0 1
2
1 1 2
1
2 2
dx dy 2r
2 r2
dr d log(2 r 2) d
D
2 x y
0
2 1
2 0
1

1 log 2 log 2
1
2 2
dx dy log 6 log 3 d d =
D
2 x y
2 0
2 0
2
La quatrième intégrale
2
log(1 x y )dx dy , D (x , y ) , x, y 0, x y 1
D
On l’intègre dans le domaine D selon les ybornes suivantes :

B
1

O A
-2 -1 0 1 2 x

0 y 1 x et 0 x 1
1 x
1 -1
log(1 x y ) dx dy log(1 x y ) dy dx Intégrale = 0,5
0
D 0
1 x
1
log(1 x y ) dx dy log(1 x y ) dy dx
0
D 0

On sait que : log(a x )dx (a x ) log(a x) 1 c

Alors :
1 1 x
log(1 x y ) dx dy (1 x y ) log(1 x y) 1 dx
0 0
D
1
log(1 x y ) dx dy 2 log 2 2 (1 x )log(1 x) (1 x ) dx
0
D
1
log(1 x y ) dx d y (2 log 2 1) x (1 x )log(1 x ) dx
0
D
1 1
x2 (1 x )2 1 (1 x )2 1
log(1 x y ) dx dy (2 log 2 1)x log(1 x) dx
D
2 0
2 0
0 2 1 x
1 1 1
log(1 x y ) dx dy (2 log 2 1) 2 log 2 (1 x ) dx
D
2 2 0

1 1 1 3
log(1 x y ) dx dy (2 log 2 1) 2 log 2 (1 x )² 4 log 2
D
2 4 0 4
Exercice3.-
Calcul des intégrales triples
La première intégrale
3
x dxdydz , D (x , y, z ) , x y z 1
D
On intègre la fonction x dans le domaine D indiqué : (trièdre)
x y z 1 z 1 x y ou encore 0 z 1 x y ceci nous impose à poser :
1 x y 0 y 1 x ou encore 0 y 1 x et donc 1 x 0 x 1 ou bien
0 x 1.

1 x 1 x y
1
x dx dydz x dz dy dx
0
D 0 0

1 x 1 x
1 1 x y 1
x dxdydz xz dy dx x (1 x y )dy dx
0 0 0
D 0 0

1 x 1 x
1
2
1
2 xy 2
x dx dydz (x x xy )dy dx xy xy dx
D
0
0
0 2 0
2
1 x (1 x)
x dxdydz x (1 x) x 2 (1 x) dx
D
0 2
1 1
x dx dydz 2x (1 x) 2x 2 (1 x) x (1 x )2 dx
D
2 0

1 1
x dxdydz 2x 2x 2 2x 2 2x 3 x 2x 2 x 3 dx
D
2 0

1
1 1
2 3 1 x2 2x 3 x4 1 1 1
x dxdydz x 2x x dx
D
2 0 2 2 3 4 0
2 12 24
La deuxième intégrale
x 2 +y 2 dx dydz , D est borné par le paraboloïde z 1 x2 y 2 et le plan Oxy
D

Le domaine d’intégration est compris par la surface z 1 x 2 y 2 et le plan Oxy : z 0

La surface admet un extrémum au point (0,0,1) car dz 2x dx 2y dy 0 (x , y ) (0, 0)
La surface z formant le domaine d’étude est au-dessus du plan Oxy c’est-à-dire
0 z 1 x 2 y2 .
Cela exige que : 1 x 2 y 2 0 x 2 y 2 1 donc le point (x,y) doit être appartenu au disque
de centre O et de rayon 1, cela nous aura été facile en introduisant les coordonnées cylindrique.
x r cos et y r sin ; (r, ) 0,
La matrice Jacobienne de la transformation cylindrique :
 x x x
r z cos r sin 0
(x , y, z ) y y y
J (r , , z ) sin r cos 0
(r, , z ) r z
z z z 0 0 1
r z
cos r sin 0
cos r sin
det J (r, , z ) sin r cos 0 1 r
sin r cos
0 0 1

Donc :
0 z 1 x 2 y2 0 z 1 (r cos )2 (r sin )2 0 z 1 r 2 donc 1 r2 0
c’est-à-dire 0 r 1 .
x 2 y2 1 (r cos )2 (r sin )2 1 0 r 1 (aucune contradiction).
Puisque ne dépend pas de calcul, il suffit de considérer que 0 2
L’intégrale est donc :
x 2 + y 2 d x d yd z (r cos )2 +(r sin )2 detJ drd dz
D D

1 1 r2 1 1 r2
2 2
x +y dx dydz r .r dz dr d r 2 dz dr d
D 0 0 0 0 0 0

1 1
1 r2
x 2 +y 2 dxdydz r 2z dr d r 2 (1 r 2 )dr d
0
D 0 0 0 0
1 1

x 2 +y 2 dxdydz (r 2 r 4 )dr d (r 2 r 4 )dr d

D 0 0 0 0

1 1
2 2 2 4 r3 r5 1 1 2
x + y d x d yd z (r r )dr d =
D 0 0
3 5 0
0 3 5 15
La troisième intégrale
(x 2 +y 2 z 2 ) dxdydz , D est la boule de centre O et de rayon 2
D
Puisque il s’agit de boule, il est préférable d’utiliser les coordonnées sphériques :
x r cos sin ; y r sin sin et z r cos ; (r, , ) 0, , 2
,2
x x x
r cos sin r sin sin r cos cos
(x , y, ) y y y
J (r, , ) sin sin r cos sin r sin cos
(r, , ) r
z z z cos 0 r sin
r
 r sin sin r cos cos cos sin r sin sin
det J (r, , ) cos ( r sin )
r cos sin r sin cos sin sin r cos sin
det J (r, , ) r 2 cos sin cos r 2 sin sin2
det J (r, , ) r 2 sin cos2 sin2
det J (r, , ) r 2 sin
Le domaine d’intégration
La boule de centre O et de rayon 2 : x 2 y2 z2 4 donc :
2 2 2 2
x y z 4 (r cos sin ) (r sin sin )2 (r cos )2 4
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
x y z 4 r cos sin r sin sin r cos 4
2 2 2 2 2 2 2 2 2
x y z 4 r sin cos sin r cos 4
x2 y2 z2 4 r 2 sin2 r 2 cos2 4
x 2 y2 z2 4 r2 4 0 r 2
Donc et 2 2

L’intégrale est :
(x 2 +y 2 z 2 ) dxdydz ((r cos sin )2 (r sin sin )2 (r cos )2 ) detJ drd d
D D
2 2 2
(x +y z ) dx dy dz r2 r 2 sin dr d d r 4 sin dr d d
D D D

2 2
2 2 2
(x +y z ) dx dy dz r 4 sin dr d d
D 0
2

2 2 2 2
2 2 2 4
(x +y z ) dx d y d z sin d d r dr 2 sin d d r 4 dr
D 0 0 0
2

2
r5 32 128
(x 2 +y 2 z 2 ) dx dy d z 2 cos 2
2(1)(2 )
D
0 5 0
5 5
Exercice4.-
Calcul des aires et des volumes
L’aire du domaine 01
2 x2 y2
(x , y ) , 1
a2 b2
Est une ellipse de rayon a et b :
On utilise le changement de variable elliptique pour qu’on puisse calculer son aire :
On pose x ar cos et x br sin , la matrice Jacobienne est :
x x
a cos ar sin
J r det J abr cos ² abr sin ² abr
y y b sin br cos
r
Donc l’équation de en coordonnées elliptique sera : pour (r, ) [0, ) [0, 2 ]
x 2 y2 (ar cos )2 (br sin )2
1 1 r 1 donc 0 r 1
a 2 b2 a2 b2
Et puisque il n’existe aucune condition sur on prend 0 2
Donc l’aire du domaine est :
2 1 2 1 2 2
r2 1 1 2
dxdy abrdrd ab rdr d ab d ab d ab d ab ab
0 0 0
2 0 0
2 2 0
2
L’aire du domaine 02
Volume du domaine 03
Le volume du domaine délimité par les plans : Oxy : z 0 , Oyz : x 0 et Ozx : y 0 et la
surface d’équation x y z 2 est :

V dx dy dz
D

x y z 2 z 2 x y alors 2 x y 0 donc x y 2
alors : y 2 x et 2 x 0 et x 2 alors, 0 x 4
2
0 y 2 x
2
Automatiquement le domaine est lorsque 0 z 2 x y

Puisque il s’agit des racines carrées, on utilise le changement de variables suivants :

x u 2 , y v 2 et z w 2 on suppose que u, v, w 0
La matrice Jacobienne :
x x x
u v w 2u 0 0
(x , y, z ) y y y
J (u, v, w ) 0 2v 0
(u, v, w ) u v w
z z z 0 0 2w
u v w
det J (u, v, w ) 2u.2v.2w 8uvw
Les plans deviennent : Oxy : w 0 , Oyz : u 0 et Ozx : v 0
0 x 4 0 u2 4 0 u 2
 2 2
0 y 2 x 0 v2 2 u 0 v 2 u
2 2
0 z 2 x y 0 w2 2 u v 0 w 2 u v

V dx dy dz detJ du dv dw 8uvw du dv dw
D D D
2 2 u 2 u v 2 2 u
2 u v
V d x d y dz 8uvw dw dv du 4uvw 2 dv du
0
D 0 0 0 0 0

2 2 u

V dx dy dz 4uv(2 u v)2 dv du
D 0 0
2 2 u

V dx dy dz 4 4uv u 3v uv 3 4u 2v 4uv 2 2u 2v 2 dv du
D 0 0
2 2 u

V dx dy dz 4 uv 3 ( 4u 2u 2 )v 2 (4u 4u 2 u 3 )v dv du
D 0 0

2 2 u
uv 4 ( 4u 2u 2 )v 3 (4u 4u 2 u 3 )v 2
V dx dy dz 4 du
D 0
4 3 2 0
2
u(2 u )4 ( 4u 2u 2 )(2 u )3 (4u 4u 2 u 3 )(2 u )2
V dx dy dz 4 du
D 0
4 3 2
2
1
V dx dy dz u(2 u )2 5(2 u )2 24 24u 6u 2 du
D
3 0
2
1
V dx dy dz u(2 u )2 20 20u 5u 2 24 24u 6u 2 du
D
3 0
2
1
V dx dy dz u(2 u )2 (2 u )2 du
D
3 0
2
1
V dx dy dz u(2 u )4 du
D
3 0
2
1
V dx dy dz u(2 u )4 du
D
3 0
Remarque importante
Résoudre les exemples suivants :
La première séance
Exo 01 : l’exemple (1)
Exo 02 : l’exemple (1), (2) et (3)
Exo 03 : l’exemple (1) et (2)
Exo 04 : l’exemple (1) et (3)