Manuel Reglage Chantiers
Manuel Reglage Chantiers
SOMMAIRE
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II PRELIMINAIRES 2
La mise en service de l'appareil doit être faite par des techniciens ayant reçu la formation
correspondante.
- Déclencher tous les fusibles et dirupteurs ainsi que CBR (alimentation du rack OVF30) dans
l'armoire de manoeuvre
- Dans le contrôleur retirer les connecteurs des cartes MCB (LMCSS) et RCB II (OCSS).
- Basculer l’interrupteur TCI (toit de cabine) en mode INSPECTION et basculer l’interrupteur ERO
(machinerie) en mode DEPANNAGE.
- Mesurer en amont de l’interrupteur principal les tensions entre phases du réseau. Mettre en
accord ces tensions avec les connexions du primaire du transformateur de manoeuvre.
II - PRELIMINAIRES
Le toit de cabine est utilisé comme une plate-forme de travail ; la vitesse de déplacement ne
doit pas être supérieure à 0,4 m/s.
Si un disjoncteur différentiel est installé en tête de ligne, il faut qu’il soit au minimum de 500 mA et
de type sélectif.
Le frein a été démonté, nettoyé et préréglé (levée des mâchoires et pression des ressorts).
La vitesse de prise du limiteur de vitesse a été contrôlée.
Le système parachute est nettoyé, réglé et accouplé au limiteur de vitesse.
L'équilibrage doit être réalisé (45%). Son contrôle doit être fait en modernisation.
Les rambardes et les plinthes de protection sont en place selon les consignes de sécurité.
Le niveau d’huile dans le carter du treuil est vérifié.
- Les informations 1LS et 2LS sont installées et réglées en gaine en fonction des tableaux annexe 1
Ce sont les paramètres «ACCELERATION NSTD» et «VELOCITY NORMAL» qui définissent la côte
de 1LS et 2LS.
Formule de calcul : distance 1LS / 2LS (en mm) = (VELOCITY NORMAL) 2 mm/s
2 X ACC NTSD mm/s2
En modernisation, les aimants 1LS et 2LS sont installés et collés sur le ruban d'après les côtes du
tableau en annexe 1.
Installation HORS TENSION, mesurer les isolements avec un Ohmmètre réglé sur le plus grand calibre.
Au niveau du contrôleur.
n Mesurer la résistance entre chacune des phases d’alimentation et la terre, la résistance doit
être au moins de 500 kOhms.
n Mesurer la résistance entre chacune des phases du moteur et la terre, la résistance doit être
au moins de 500 kOhms.
Supprimer provisoirement la liaison entre les bornes terre HL1, HL2 et GND :
- Mesurer la valeur de la résistance DBR suivant la puissance du Rack à l'aide d'un Ohmmètre
entre les bornes P et DBR du rack OVF30.
A l'aide du schéma vérifier le câblage des trois phases du moteur (U, V, W).
L'encodeur doit être câblé en suivant le schéma et le tableau suivant :
Avant de mettre sous tension, vérifier que l’interrupteur ERO est bien basculé en mode
dépannage et TCI en normal.
Pour les appareils en batterie, la liaison HL1-HL2 et la terre n'est réalisée que sur le contrôleur A.
Si les travaux commencent par un autre contrôleur, il faut réaliser cette liaison provisoirement
(visible de façon à ne pas oublier de la supprimer lors de la mise en service de l'appareil dans la
batterie).
Pour mettre en service l'OVF30, il est nécessaire d’avoir la carte LMCSS opérationnelle.
- Enclencher l’interrupteur principal du DTU.
- Enclencher tous les fusibles nécessaires pour la mise en inspection du système.
Si toutes les phases sont correctes les LED verte et jaune du relais de phase sont allumées.
La LED jaune s'éteint lors d’un manque ou d’une inversion de phase.
- Vérifier les tensions au secondaire du transformateur de manoeuvre: 130 volts entre OS2 et la
borne 130 (5 de F3C), 110 volts entre OS3 et la borne 110 (1 et 3 de F3C).
- Déclencher l’interrupteur principal au DTU pour une mise hors tension de l’installation ;
SECURITE
Sur la partie inférieure droite du DBSS est située une LED signalant la présence d'une tension
continue sur les condensateurs de filtrage.
Pour toute intervention sur le rack DBSS ou sur les résistances DBR, attendre l'extinction
complète de la LED.
- Vérifier la mise en place des EPROMS et des EEPROMS sur les cartes logiques DBSS et LMCSS
(l'encoche du composant doit être en correspondance avec la sérigraphie du circuit imprimé).
- Enclencher l’interrupteur principal et CBR dans l'armoire de manoeuvre. Le relais TRO doit être
retombé.
Les afficheurs 7 segments indiquent l'état du rack. En cas de problème, un message défilant indique un
renvoi à la manipulation à faire à l'outil MCS <M><4><2><1> pour connaître le message d'erreur.
SECURITE
Lorsque la communication sur une ligne série est correcte, la LED correspondante est allumée fixe.
DBSS LMCSS
ENCODER PPR <M><4><3><1><1> COUNTS PER REVOL <M><2><3><2> et 3 x <GO BACK>
RATED RPM <M><4><3><1><1> MOTOR SPEED <M><2><3><2> et 2 x <GO BACK>
DUTY SPEED <M><4><3><1><1> VELOCITY NORMAL <M><2><3><2>
ROTATE DIRECTION <M><4><3><1><1> ROTATE DIRECTION <M><2><3><2> et 1 x <GO BACK>
- Vérifier les paramètres du DBSS correspondant à l'installation à l'aide de la liste fournie avec le
contrôleur.
- Vérifier que l'interrupteur SW3 sur la carte GPB est en position NO EE WR.
NOTA : certains paramètres ne sont visibles qu'une fois la séquence de touches suivante effectuée
<M><4>, <bleu 7>, <bleu ENTER> (ex: breack switches). Intervenir avec précaution dans ces
paramètres (risque de dommages pour le rack). Toute intervention sur ces paramètres doit être
validée par un conseiller technique.
- Tester et établir les circuits nécessaires pour le bon fonctionnement en mode INSPECTION avec
le module ERO.
- Vérifier la levée du frein (mécaniquement et électriquement).
- Vérifier le circuit des sécurités :
visualiser à l'outil test (M, 2, 1, 3) l'état des entrées :
SAF, ess, DFC, DBD, LVC, 1ls et 2ls.
- Visualiser l'état du système :
INS inspection IDL système prêt (en attente)
IST arrêt en inspection NRD non prêt
INA inactif SHD en panne
- Faire une commande en descente à l'aide de la boite ERO et visualiser le sens de déplacement.
(les afficheurs indiquent 048)
- Si l'appareil ne tourne pas dans le bon sens, positionner les switchs des cartes correspondantes
sur écriture et modifier le paramètre "ROTATE DIRECTION" du DBSS <M>,<4>,<3>,<1>,<1> et
du LMCSS <M>,<2>,<3>,<2> et 1 fois GO BACK). Si le moteur tourne par à coups, NE PAS
INSISTER. Croiser 2 fils d'alimentation du moteur et refaire le sens correct de déplacement
comme indiqué ci-dessus (cas pour une machine 18ATF main gauche)
- Les LED R et F de la carte GPB du rack DBSS doivent s'éteindre ou s'allumer séparément.
Si ce n'est pas le cas, vérifier le câblage de l'encodeur.
- Le relais UDX doit être collé (c'est un relais vérifiant la continuité de la chaîne de sécurité). Le
signal DBD contrôle la bonne retombée des contacteurs et le collage de UDX (carte GIB de
l'OVF30 bornes J10-5 et J10-3) pour autoriser un nouveau départ.
En ERO :
- Faire un essai (sur une courte distance) de déplacement montée, descente en gaine pour vérifier
que tout est correct.
- Vérifier le fonctionnement de toutes les informations 1LS, 2LS, LV1, LV2...
- L'équilibrage ( 45%) peut être vérifié par l'observation de la valeur de "Mtr i RMS A"
<M>,<4>,<1>,<3>,<1> du DBSS. Avec un équilibrage correct, la différence de valeur entre la
montée et la descente en milieu de gaine ne doit pas dépasser 1 Ampère.
- Vérifier toutes les sécurités du toit de cabine avant d'utiliser l'inspection.
En inspection : interrupteurs ERO en normal et TCI en inspection
- Faire avec précaution un voyage complet en gaine pour vérifier qu'aucun élément ne raccroche la
cabine.
Le lancement en grande vitesse de l'OVF30 s’effectue avec la carte LMCSS. A ce stade la carte
RCBII (OCSS) n’est pas utilisée.
Dans tous les cas il y a une carte pour gérer l’opérateur, cette carte est connectée sur la carte
LMCSS par l’intermédiaire d’une liaison série.
Les commandes de l’opérateur s’effectuent au moyen de l’outil MCS raccordé sur la carte DCSS ou
la carte DISS.
Accès aux commandes <M>,<3>,<1>,<1> pour face avant, 2 pour face arrière) :
Les touches "GO ON" ou "GO BACK" permettent de faire défiler les choix possibles des
commandes d’ouverture ou de fermeture:
face Av (F), plus pèse-charges (si raccordés sur DISS): DOB, LRD, EDP, DCL, DOL, FSO.
Provisoirement: mettre un shunt visible dans le contrôleur entre 44 du relais FSO et HL1 pour avoir
l’entrée FSO activée (cabine hors de la zone de porte).
Pour les opérateurs utilisant des cartes DCSS (DO 2000, OPEN 2000 ou OPEN 2002), le réglage
de l'opérateur se fait avec l'appareil en inspection face à une porte palière (la plus dure
mécaniquement). Suivre les procédures du Manuel de Réglage.
Avant de procéder au «LEARNING», à l’aide de l’outil MCS <M> <2> <1> <3>, vérifier l’état des
entrées suivantes :
Déplacer la cabine avec la boîte ERO (du haut vers le bas de la gaine).
Contrôler le changement d’état des entrées (passage minuscule en majuscule ou l’inverse sur
l’écran de l’outil) :
2LS / 2ls (en bas de gaine 1ls / 1LS) dz2 / DZ2, dz / DZ, dz1 / DZ1 (en descente et dans cet ordre).
Si ce n’est pas le cas pour DZ2 et DZ1, il faut inverser les fils des lecteurs UIS, DIS.
Les informations 1ls et 2ls doivent être opérantes même lorsque le niveau est dépassé
(appareil sur fin de course).
Si le message «E2PROM WRITTEN DISABLE» apparaît, vérifier la position du switch «ENA» puis
passer en ERO pour effacer le message et relancer la procédure à l’aide de l’outil <M> <2> <4> <1>.
1LS,2LS Dist . to
xxxx est la distance à laquelle le système s’attend à trouver les interrupteurs 1LS et 2LS en
fonction des paramètres «VELOCITY NORMAL» et «ACCELERATION NSTD».
Un écart trop important entre cette valeur et la cote réelle arrêtera la séquence d’apprentissage.
(touches M, 2, 2, 2 pour rechercher la cause).
- La cabine part en descente, vers le niveau bas: 1LS, DZ1, 1LV, 2LV, DZ2 (si la cabine s'arrête sur
DZ2 sans aucun message d'erreur vérifier la valeur du paramètre "1LS TOLERANCE").
- La cabine repart ensuite en montée vers le niveau le plus haut.
- A la fin du LEARNING, le message suivant «FINISHED» indique que tout s’est bien passé.
- Presser «ENTER» pour terminer la séquence.
NOTA :
Si la cabine ne part pas, vérifier l'état des sécurités <M><2><1><3> et de DZ1, DZ et DZ2.
Ils doivent être affichés en minuscule. Dans le cas contraire, il faut déplacer la cabine.
Si un problème a été détecté, un message à l'outil apparaît permettant de déceler d'où vient l'erreur.
MESSAGES EXPLICATIONS
1LS DISTAN ERROR Vérifier la longueur de l'information 1LS
2LS DISTAN ERROR Vérifier la longueur de l'information 2LS
SWITCH SEQ ERROR Erreur dans la séquence DZ1, DZ, DZ2 (ou 2 impulsions d'une des entrées)
PCI READIN ERROR Erreur interne de la table des niveaux
NO 1LS AT BOTFLR Info 1LS non active au niveau bas ou en dessous
NO 2LS AT TOPFLR Info 2LS non active au niveau haut ou au-dessus
E2P WRITE DISABL Mauvaise position du switch ENA
NO BOTTOM FLR La distance de l'information 1LS au niveau bas est trop longue
LEARN CANCELED LEARNING interrompu par l'appui sur la touche "ENTER" ou par action sur TCI
Echec de la procédure du LEARNING. Consulter les "EVENT" et les "LOGGING"
avec l'outil test. Vérifier les informations 7LS et 8LS. Si elles sont correctes,
LEARN RUN aborted
réduire le paramètre "VELOCITY LEARN". Vérifier le nombre de niveaux dans le
paramètre "TOP FLOOR" LMCSS <M><2><3><1>.
Après disparition de la cause d'erreur, la séquence du LEARNING doit être recommencée.
La procédure de DOOR CHECK SEQUENCE est obligatoire et doit être mise en oeuvre avant
de pouvoir lancer l'appareil en NORMAL.
- Pour effectuer la DOOR CHECK SEQUENCE, vérifier les paramètres "VELOCITY INSPECT" et
ACCELERA INSPECT". Leur valeur ne doit pas autoriser une vitesse supérieure à 0,64 m/s.
- Positionner l'appareil au niveau bas: 1LS et DZ activés.
- Le switch "ENA" doit être sur la position "Ecriture".
- Appuyer les touches de l'outil <M> <2> <4> <5>.
MESSAGES EXPLICATIONS
Set 321 contr.ty Vérifier le paramètre "controller type" 2 = MCS 321 M
Enable E2P write Switch ENA mal positionné (écriture dans l'EEPROM interdite)
Disconnect OCSS OCSS non déconnectée
Connect DCSS La DCSS doit être connectée
End of TCI Error Le système est encore en mode TCI. Vérifier aussi les sécurités
Not able to run L'appareil n'est pas prêt à fonctionner
already done La DCS a déja été faite
NOTA :
Avant de lancer la Door Check Séquence, les portes doivent fonctionner correctement.
Ce document est la propriété d'OTIS. Sa reproduction est rigoureusement interdite
DOCUMENT MANUEL REGLAGE CHANTIERS
OTIS TECHNIQUE MCS 321M - OVF30
CHANTIERS MAI 1998 MRC CH 10 357 PAGE 11
Si tout est correct au niveau de la chaîne de sécurité, arrivé au dernier niveau et après avoir
répondu aux questions de l'outil, l'appareil peut être lancé en "NORMAL".
La "DOOR CHECK SEQUENCE" peut être interrompue à tous moments par "ENTER".
MESSAGES EXPLICATIONS
Front Door Error Défaut de DW en face avant
Rear Door Error Défaut de DW en face arrière
Aborted by ENTER Séquence interrompue par appui sur ENTER
DFC on but no DW DW inactif après fermeture des portes
Door opening err Porte non ouverte après 20 secondes
A ce stade, l’appareil peut être lancer en grande vitesse avec l’outil MCS <M><2><1><2> (CMDS
comme commande).
COMMANDES EXPLICATIONS
GTN Aller à un étage en mode normal
GTE Aller à un étage en mode Urgence
ST SB Au repos, en attente
REPOS Recalage
MGru1 Fonctionnement moteur en profile 1
MGru2 Fonctionnement moteur en profile 2
MGru3 Fonctionnement moteur en profile 3
MGstp Arrêt du moteur
STimd Arrêt immédiat
GTnUP Aller au niveau supérieur
GTnDN Aller au niveau inférieur
FOPDn Ouverture de la porte face avant en profil 1 à 2
AOPDn Ouverture de la porte face arrière en profil 1 à 2
FCLDn Fermeture de la porte face avant en profil 1 à 8
ACLDn Fermeture de la porte face arrière en profil 1 à 8
F DED Désactivation de la porte face avant
A DED Désactivation de la porte face arrière
Si l'OCSS est connectée, l'affichage indique OCSS > GTN. A partir de ce stade aucune commande
ne peut être faite à partir de la carte LMCSS.
IMPORTANT
- Vérifier les paramètres programmés dans le DBSS par rapport à la liste livrée avec l'appareil.
- Mesurer la vitesse réelle de la cabine avec un tachymètre. La valeur mesurée doit correspondre à
la valeur contractuelle lue à l'outil dans le DBSS (variable display) :
La réduction se vérifie en comptant le nombre de tours d'arbre moteur pour 1 tour de poulie.
Nota : pour modifier la vitesse réelle de la cabine il faut modifier MOTOR SPEED
(LMCSS : <M>,<2>,<3>, 2) et RATED RPM DBSS : <M><4><3><1><1> en même temps. Dans
ce cas il est nécessaire refaire un learning.
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DOCUMENT MANUEL REGLAGE CHANTIERS
OTIS TECHNIQUE MCS 321M - OVF30
CHANTIERS MAI 1998 MRC CH 10 357 PAGE 13
Les connecteurs Wago 3H, 1H ne doivent pas être raccordés à ce stade (lignes séries CAR, HALL,
GROUPE).
M 2 1 2- . . . . . . . . . . .
A ce moment les commandes s'effectuent à partir de l'OCSS. Elles sont impossibles à partir
du LMCSS.
- Enclencher le fusible F9C afin de mettre en service les envois cabine et les pèse-charges
mécaniques (alimentation des remotes).
Pour éviter le message d'envoi des paramètres sur les autres cartes de la batterie à chaque
modification des I/O ( SEND ADR + PIN ON RING? => ENTER), entrer 1 dans le paramètre "CARS
IN GROUP" de la RCBII <M>,<1>,<3>,<1>,<4> et laisser débrancher les connecteurs de liaison
série entre RCBII (Rings).
- Forcer à 010 l'I/O LW10 (I/O 873) dans la RCBII. Taper <M>,<1>,<1>,<2>, GO BACK (3 fois).
Vérifier que LW10 est passé en majuscule.
- Vérifier sur la carte LMCSS que l'information LW10 est bien transmise de l'OCSS <M>,<2>,<1>,<2>.
Si la valeur ne change pas vérifier les connexions entre cartes ou les paramètres de l'OCSS
"OCSS - MCSS ICD" et "LOAD WEIGHTING" <M>,<1>,<2>,<1>,<1> ainsi que ceux du LMCSS
"LOAD DEVICE TYPE" et "DISCR.LW SELECT" <M>,<2>,<3>,<4>.
NOTA :
L'affichage xx représente la compensation demandée au DBSS par rapport à la charge en cabine.
Modifier la valeur du load % do Sw 10 dans LMCSS, vérifier que la valeur de DBSS a changé dans
LMCSS <M>,<2>,<1>,<7> ainsi que la valeur de LOAD PERCENT dans DBSS <M>,<4>,<1>,<3>,<5>,
GO ON, GO ON).
- Forcer toutes les I/Os LWx à 00 (842, 873, 874, 875, 876).
1) Essai en descente
- Faire un envoi à l’outil test pour un déplacement dans le sens descente (course de 1 étage).
- Observer le mouvement de la poulie de traction au moment du démarrage :
- Augmenter la valeur de LOAD % du LMCSS par pas de 5, jusqu’à obtenir du Roll Back.
- Diminuer la valeur du LOAD % du LMCSS par pas de 2 pour être juste à la limite d’un
déplacement sans Roll Back.
- Noter cette valeur de LOAD % dans le tableau annexe 2 colonne Roll Back descente.
- Diminuer la valeur de LOAD % du LMCSS par pas de 5 pour obtenir un Roll Over.
- Augmenter la valeur du LOAD % du LMCSS par pas de 2 pour être juste à la limite d’un
déplacement sans Roll Over.
- Noter cette valeur de LOAD % dans le tableau annexe 2 colonne Roll Over descente.
2) Essai en montée
- Faire un envoi à l’outil test pour un déplacement dans le sens montée (course de 1 ou 2 étages).
- Observer le mouvement de la poulie de traction au moment du démarrage.
- Diminuer la valeur de LOAD % du LMCSS par pas de 5, jusqu’à obtenir du Roll Back.
- Augmenter la valeur du LOAD % du LMCSS par pas de 2 pour être juste à la limite d’un
déplacement sans Roll Back.
- Noter cette valeur de LOAD % dans le tableau annexe 2 dans la colonne Roll Back montée.
- Augmenter la valeur de LOAD % du LMCSS par pas de 5 pour obtenir un Roll Over.
- Diminuer la valeur du LOAD % du LMCSS par pas de 2 pour être juste à la limite d’un
déplacement sans Roll Over.
- Noter cette valeur de LOAD % dans le tableau annexe 2 dans la colonne Roll Over montée.
3) Suivre six fois la même procédure avec les différentes charges en cabine pour chacune des
entrées (Voir tableau page 18).
Remplir le tableau de l' annexe 2 afin de déterminer la valeur à programmer dans les load % du
LMCSS. La valeur à programmer est la moyenne des valeurs trouvées en roll-back et roll-over.
Après ces réglages réajuster le paramètre "Delay brk lift" par rapport au type de frein <M>,<4>,<3>,<1>,<1>.
Cabine pleine charge, faire un essai de renivelage montée et descente. Celui-ci doit se faire sans à-
coups. Ajuster les paramètres "Velocity relevel" et "Accelera relevel" si nécessaire
<M>,<2>,<3>,<2>.
- Contrôler la précision d’arrêt en se déplaçant à chaque étage dans les deux sens.
- Déplacer les aimants si nécessaire.
nA chaque modification de position d'un élément (1LS, 2ls, aimants...) dans la gaine.
nSi un des paramètres "MOTOR SPEED" ou "COUNTS PER REVOL" a été modifié.
- Enclencher le fusible F7C afin de mettre en service les appels paliers (alimentation des remotes
ligne groupe). Au préalable contrôler la bonne connectique de l'alimentation 30 v et le bus série
L1, L2, ainsi que la présence du "LINE TERMINATOR" sur la ligne groupe.
- Raccorder le connecteur 1H (alimentation et ligne série palière).
- Essayer tous les appels pour monter et descendre.
- Vérifier que le système n'indique pas d'erreur (events, logs).
DESCENTE MONTEE
Charges à
Roll Back Roll Over load message Roll Back Roll Over load message
ESSAIS mettre en
RB RO descente = (RB+RO):2 RB RO montée = (RB+RO):2
cabine
1 - -------- 5%
2 - LW10 22 %
3 - LW30 45 %
4 - LW50 65 %
5 - LW80 82 %
6 - LW90 95 %
Pour le réglage des pèse-charges mécaniques les charges à mettre en cabine sont :
BOTTOM FLOOR 0 à 126 Position du niveau extrême bas (DCS obligatoire après chaque changement)
ENABLE ADO NY 0à1 Autorisation de l'ouverture anticipée des portes 0 = désactivée ; 1 = activée
ENABLE RELEVEL NY 0à1 Test de l'entrée DW (à chaque ouverture de porte) : 1 = activé ; 0 = désactivé
DISABLE DW CHECK 0à1 Renivelage : 1 = activé ; 0 = désactivé
ADV BRK LIFT NY 0à1 Levée anticipée du frein : 1 = activée ; 0 = désactivée (NAO seulement)
Type de commande pour l'opérateur de porte :
DOOR TYPE 0à1 0 = DISS (discrete) ;
1 = DO2000/HPDS/HSDS/DCDS (ligne série)
Système de traction et de frein :
0 = MSWL ;
DRIVE TYPE 0à3 1 = MSVF ;
2 = MSDD ;
3 = OVF30.
Temps de fonctionnement en normal pendant lequel le système attend un
CAR NON START [s] 0 à 45 [s]
signal de réarmement venant de la gaine (DDP)
MAN DECEL TIME 0 à 20 [ 0.1s] Délai d’arrêt en mode manuel (NAO seulement)
ABS OVERSP %JPDSDO 0 à 255 [%] Réglage de survitesse en vitesse réduite (PAO seulement)
TRACK ERR % NOR 0 à 255 [%] Ecart autorisé entre vitesse réelle et la consigne en NORMAL
TRACK ERR % INS 0 à 255 [%] Ecart autorisé entre vitesse réelle et la consigne en INSPECTION
Ecart autorisé entre vitesse réelle et la consigne en vitesse réduite
TRACK ERR % LOW 0 à 255 [%]
(ex: niveau court)
Pourcentage de la vitesse nominale déclenchant le ralentissement d’urgence
NTSD PERCENT 0 à 100 [%]
aux extrêmes : fonction NTSD
Pourcentage de la vitesse nominale déclenchant le ralentissement d’urgence
ETSD PERCENT 0 à 100 [%]
aux extrêmes. Fonction ETSD ( NAO, PAO seulement)
Module de sécurité grande vitesse aux extrêmes :
ENABLE ETSD NY 0à1 0 = activé ;
1 = désactivé (NAO, PAO seulement)
PTR DROP DELAY 0 à 100 [10ms] Temporisation après une course ( moteur linéaire seulement)
MAX # ABS OVERSPD 0 à 255 Nombre maximum de défauts successifs de survitesse avant Shut Down. Défaut 2800.
Nombre maximum de défauts successifs d'arrêt d'urgence aux extrêmes (NTSD) avant
MAX # NTSD FAULTS 0 à 255
Shut Down. Défaut 2803.
Nombre maximum de défauts successifs d'arrêt d'urgence aux extrêmes (ETSD) avant
MAX # ETSD FAULTS 0 à 255
Shut Down.
MAX # EES FAULTS 0 à 255 Nombre maximum de défauts successifs d'ESS avant Shut Down (NAO seulement)
MAX # RDYRUN Nombre maximum de défauts successifs de dépassement du temps "ready : prêt pour
0 à 255
TOUT un déplacement" avant Shut Down. Défaut 2701.
Nombre maximum de défauts successifs de levée anticipée du frein avant Shut Down
MAX # ADV BRK FIT 0 à 255
(NAO seulement)
Nombre maximum de défauts successifs venant du drive DBSS avant Shut Down.
MAX # DRIVE FAULT 0 à 255
Défaut 2703.
Nombre maximum de défauts successifs de l'entrée DBD avant Shut Down. Défaut
MAX # DBD FAULTS 0 à 255
2810.
pour les paramètres MAX ABS OQERSPD à MAX DBD FAULTS 0 signifie : pas de limitation d'essais
MAX # RELEVEL RUN 1 à 255 Nombre maximum de défauts successifs de renivelage avant Shut Down
VELOCITY JPSDO 0 à 3000 [mm/s] Vitesse dans la zone de vitesse réduite (PAO)
N° de l'évènement
Nom de l'évènement EXPLICATIONS
Système
2000 STM soft.reset Erreur sur la carte provoquant un reset par software
Reset provoqué par un défaut d'alimentation (alimentation en dessous
2001 STM power on rst de 4,5 volts ou appui sur le bouton reset de la carte).
voir note 1
L'alimentation 5 volts de la carte passe en dessous de 2,5 volts.
2002 STM pwer fail Le LMCSS passe en "shut down"
voir note 1
2003 STM tasking rst Erreur d'exécution des tâches prioritaires (erreur soft).
2004 STM div by zero Division par zéro.
2005 STM not availble Numéro de cabine non valide envoyé à l'OCSS.
2006 STM fst task ovr Erreur d'exécution des tâches prioritaires (erreur soft).
2007 STM sft spur int Interruption illégale provoquée par le programme.
2008 STM overflow Dépassement de capacité.
2009 STM hrd spur int Interruption hardware.
Référence de position
Glissement des câbles trop important dans le même sens que le
2100 PSR big pos slip
déplacement de la cabine.*
Glissement des câbles trop important dans le sens inverse au
2101 PSR big neg slip
déplacement de la cabine.*
Pas de changement d'altitude du PVT même si un signal en gaine a été
2102 PSR pos mes flt détecté (en marche normale ou en renivelage)
note 1 et 2 et vérifier le paramètre "max# pos faults"
Erreur dans le comptage de la position.
2103 PSR inv flr cnt Le comptage ne correspond pas à la position actuelle ou dépasse les
niveaux extrèmes.
Erreur dans le comptage de la position (transition du signal).
2104 PSR inv raw pos Une interruption indiquant un changement d'état d'un détecteur est
apparue mais le signal ne rechange pas d'état.
2105 PSR DZ error Erreur de l'entrée DZ
2106 PSR DZ1 error Erreur de l'entrée DZ1 (lecteur UIS)
2107 PSR DZ2 error Erreur de l'entrée DZ2 (lecteur DIS)
Erreur de l'entrée 1LS
- Pas de signal 1LS alors que la cabine est au niveau bas dans le DZ
2108 PSR 1LS error - 1LS actif au dessus de sa zone de détection.
- 1LS et 2LS actifs en même temps
note 1 et 2 et vérifier le paramètre "max# pos faults"
Erreur de l'entrée 2LS
- Pas de signal 2LS alors que la cabine est au niveau haut dans le DZ
2109 PSR 2LS error - 2LS actif au dessous de sa zone de détection.
- 1LS et 2LS actifs en même temps
note 1 et 2 et vérifier le paramètre "max# pos faults"
* Décalage entre la table de niveaux et la lecture effectuée lors du passage aux étages à vitesse nominale
Annexe 4 (suite)
N° de l'évènement
Nom de l'évènement EXPLICATIONS
Communication outil
Erreur de communication avec l'outil test (visible seulement avec les
2204 SVT comm.error
afficheurs de la carte).
Communication OCSS
2304 OCSS comm.error Erreur de communication avec l'OCSS
Communication
DISS/ADISS
2404 DCSS comm.error Erreur de communication avec la DCSS ou DISS (opérateur)
Communication
(DO2000, HPDS, LWSS)
2410 DCSS #1 time out Erreur de communication avec DCSS (temps de transmission)
2411 DCSS #1 checksum Erreur de communication avec DCSS (validité du message)
2412 DCSS #2 time out Erreur de communication avec DCSS (temps de transmission)
2413 DCSS #2 checksum Erreur de communication avec DCSS (validité du message)
2414 LWSS time out Erreur de communication avec LWSS (temps de transmission)
2415 LWSSchecksum Erreur de communication avec LWSS (validité du message)
2416 MDC unused addr. Réception d'une adresse non utilisée de DCSS
2417 MDC invalid addr Réception d'une adresse non valide de DCSS
2418 MDC sync.error Erreur de synchronisation
Communication DBSS
Erreur de communication avec DBSS (temps de transmission)
2505 DBSS comm.error
voir note 1
Profile generator
2600 PGE overshoot La cabine a dépassé le niveau au moment de l'arrêt.
2601 PGE synchron err Erreur de synchronisation
2602 PGE FXG timeout Temps dépassé pour le contrôle du gain (5 secondes)
Annexe 4 (suite)
N° de
Nom de l'évènement EXPLICATIONS
l'évènement
MLS/SJR
DBSS non prêt pour un départ / erreur de retombée de frein
2700 MLS rdy/brk err
voir note 1
DBSS non prêt pour un départ après 5 secondes pendant la phase "PREPARE TO
2701 MLS ready timout RUN " ou "RESET"
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# rdyrun tout"
Dépassement du temps prévu pour la levée ou la retombée du frein (5 secondes)
2702 MLS brake timout
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# brake tout"
Message d'erreur venant du DBSS
2703 MLS drive fault
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# drive fault"
2704 MLS stop/shut dn Un message d'arrêt et de mise hors service a été envoyé par le DBSS.
2705 MLS torque limit Un message de limitation de couple a été envoyé par le DBSS.
2706 MLS RELEVEL runs Nombre de renivelages (programmable avec le paramètre "max# rel.run).
2707 MLS RECOVER runs Nombre de dépannages.
2708 MLS reinit runs Nombre de réinitialisations.
Cabine hors DZ durant un renivelage (l'évènement 2706 doit être incrémenté).
2709 MLS RELEVEL err
voir note 1
Pas prêt à se déplacer dans un délai de 5 secondes.
2710 MLS move time out
voir note 2, vérifier le paramètre "max# adv brk flt"
2711 SJR start veloc Vitesse de démarrage atteinte pendant le réduction du jerk.
2712 SJR roll forward Trop de roll over, revoir le réglage des loads %.
2713 SJR roll back Trop de roll back revoir le réglage des loads %.
2714 SJR time out Temps de démarrage en réduction de jerk trop important.
2715 SJR range limit Pourcentage limite de prétorquing atteint.
Mauvaise séquence de passage inspection en normal. Séquence :
2716 TCI recover err
TCI, DW --> TCI, dw --> tci, dw --> tci, DW
Entrées TCI, ERO, INS fausses. La cabine se place immédiatement en arrêt d'urgence.
2717 TCI, ERO inp err
voir note 1
2718 TCI unsafe start L'entrée TCI n'est pas valide pour un départ dans la direction demandée
Arrêt d'urgence.
2719 TCI SHD at term La cabine a dépassé le niveau extrème. Mauvais réglage des paramètres TCI.
voir note 1
Annexe 4 (suite)
N° de
Nom de l'évènement EXPLICATIONS
l'évènement
SAF
Survitesse en normal, inspection, recover, reinit, learning, renivellage.
2800 SAF abs overspeed
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# Abs overspd"
L'écart entre la vitesse demandée et la vitesse réelle dépasse la valeur autorisée en
2801 SAF tracking err normal, inspection ou vitesse faible
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# track.retry"
Erreur entre la direction indiquée par le PVT et la direction demandée
2802 SAF PVT dir err (test effectué au delà d'une vitesse de 200 mm/s).
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# PVT faults"
Vitesse excessive lors de l'action des interrupteurs 1 ou 2LS
2803 SAF NTSD overspd
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# NTSD faults" et les côtes 1ls et 2ls
Déclenchement du DDP
2804 SAF CAR_NON_STRT
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# tract.loss"
Le collage de U ou D ne correspond pas au sens de marche de l'appareil
2805 SAF U/D inp err
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# UX DX faults"
L'entrée n'est pas au niveau requis par rapport à l'état du relais DBP
2806 SAF DBP inp err
voir note 1
L'entrée n'est pas au niveau requis par rapport à l'état du relais ETSC
2807 SAF ETSC inp err
voir note 1 et 2, vérifier le paramètre "max# ETSC faults"
2808 SAF SC inp err L'entrée n'est pas au niveau requis par rapport à l'état du relais SC
Erreur d'état sur l'entrée DFC portes ouvertes avec le shuntage des portes inactif
2809 SAF DFC inp err
voir note 1
2810 SAF DBD inp err Erreur d'état sur l'entrée DBD
Relais SC retombé car la vitesse en inspection est trop importante.
EntréeESS activée.
2811 SAF ESS operated
Vitesse excessive lors de l'action des interrupteurs 3 ou 4LS (non utilisé en France)
voir note 1
Coupure de la chaîne de sécurité
2812 SAF SAF operated
voir note 1
Coupure de la chaîne de sécurité au niveau de DFC (portes palières et cabine)
2813 SAF DFC EmergStp
voir note 1
2814 SAF FSO/ASO err Erreur de retour de collage des relais FSO ou ASO
2815 SAF EES chk err Pour NAO seulement
2816 SAF EES inp err Pour NAO seulement
2817 SAF OnBrd DZ err Pour NAO seulement
2818 SAF CODE setting Pour NAO seulement
2819 SAF MANdecelTout Pour NAO seulement
Annexe 4 (suite)
N° de
Nom de l'évènement EXPLICATIONS
l'évènement
Paramètres Description
Vel Gain Réglage du gain intégral. La valeur par défaut est de 8
Inertia Paramètre donnant l'inertie des masses en mouvement répercutées sur l'arbre moteur.Variable en fonction
de l'installation.
Rotate Dir Paramètre servant à définir le sens de rotation correspondant à une commande de vitesse positive venant
du MCSS.
Duty Speed Vitesse de l'appareil quand le moteur tourne à la valeur programmée "RATED RPM"
Dellay Brk Lftd Délai pour s'assurer que le frein est totalement levé avant d'envoyer un profil de vitesse.
Delay Lft Brk Délai dans l'application de la commande "LIFT BRAKE" venant du LMCSS
Mtr Ovl Tmr Temps pendant lequel le drive peut fournir un courant nominal de sortie maximum, avant tout risque de
détérioration des composants.
Controller ID Numéro de série du rack, ne peut être changé avec l'outil test.
Tous les paramètres suivants ne doivent être modifiés qu'après validation d'un conseiller
technique. En cas de mauvais paramétrage, il y a risque de destruction du rack OVF30.
Paramètres Description
Norm Vel Resp Paramètre réglant le temps de réponse des régulateurs de vitesse (par défaut =1)
Inner Xover Fréquence de coupure du filtre de vitesse(limite les réactions parasites)
LP Filter Frq Fréquence du filtre passe bas installé sur la sortie de la boucle de vitesse.
Pretrq Risetime Règle la constante de temps utilisé pour la monté du courant de prétorquing.
Rotr Stop Tol Distance de déplacement du rotor avant de déclencher le régulateur de vitesse
Man Accel Accélération en mode manuel
Man Decel Décélération en mode manuel
Man Speed Vitesse en mode manuel
Overspeed Protection en cas de survitesse moteur (actif en mode DIB).
Paramètres Description
Brk Sw Pres? Présence ou non de micro-contact de frein
Annexe 5 (suite)
Paramètres Description
Paramètres Description
Inv I BW Largeur de la boucle fermée des régulateurs de courant
Inv Load L Inductance du moteur
Inv Load R Résistance des bobinages du moteur
Inv IO Error Limite d'erreur de lecture des sondes de courant
Inv Vd Limit Limite de sortie du courant de magnétisation.
Inv Vq Limit Limite de sortie du courant de couple
Drive Limit Pourcentage du couple maximum pour envoyé le défaut "DRIVE LIMIT" au LMCSS
Inv D Ramp Temps de montée du courant de magnétisation.
Max Sine Frq Non utilisé
I Offs Mean Limit Limite du courant avant que le système ne déclenche un réglage
Paramètre évitant d'activer le paramètre précédent si le décalage des sondes de courant est trop
I Offs Vari Limit
important (défaut de sonde)
AC In Ph Imbl Paramètre contrôlant la sensibilité du système de contrôle de phase.
Drive Rtd I Rms Intensité maximale du rack
Motor Ovl I Fac pourcentage du courant nominal pour déclencher une surcharge
Paramètres Description
Brk Hold Dly Non utilisé
Omm/s t lim Non utilisé
Brk Settle Temps pour considérer que le frein est bien retombé
Pvt Threshld Min Non utilisé
Pvt Threshld Max Non utilisé
Annexe 5 (suite)
Paramètres Description
Attention risque de destruction du rack si le paramètre est incorrect.Valeur pour les différents racks :
Inv i fscale 70A 90A 120A 180A
125 200 200 400
Inv I Limit Limite de référence du courant de couple
La valeur de la tension continue qui donne une valeur de 10.0 V à l'entrée du convertisseur
Bus Fscale
tension / fréquence .
Bus OVT Pourcentage de la tension continue qui déclenche un défaut de surtension.
La valeur de la tension alternative qui donne un tension de 10.0 V à l'entrée du convertisseur
Line Fscale Vts
tension / fréquence
PLL Unlock Déverrouillage de la boucle PLL (valeur normalisée).
DC Link UV Pourcentage de la tension redressée qui déclenchera le défaut de tension redressée basse.
AC Line UVT Pourcentage de la tension réseau programmée qui déclenchera le défaut de "réseau faible"
M1 Pick V Tension continue à laquelle le contacteur MC collera..
Paramètres Description
Brk Reg Frq Fréquence de travail du régulateur du circuit de freinage (DBR régulator).
Brake PWM Frq Fréquence de modulation du circuit DBR
InvDead Time Temps entre deux commutations des transistors.
Inv PWM Comp Temps pour inverser le sens du courant du convertisseur.
PWM Adv Comp Temps pour anticiper la compensation de l'onduleur.
Inv K Mode Facteur de surmodulation de l'onduleur. Doit être réglé à 1.0.
Paramètres Description
Dac 0 Display Affectation d'un signal pour être converti en analogique et être visualisé par un oscilloscope.
Dac 1 Display Affectation d'un signal pour être converti en analogique et être visualisé par un oscilloscope.
Dac 2 Display Affectation d'un signal pour être converti en analogique et être visualisé par un oscilloscope.
Dac 3 Display Affectation d'un signal pour être converti en analogique et être visualisé par un oscilloscope.
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Réserve
Niveau
de NOM DESCRIPTION
Gravité
Défaut d'alimentation des circuits de commande des IGBT. Si le système détecte ce défaut,
4 Base Fault
il désactive instantanément toute commande des IGBT.
Converter OCT Non utilisé.
Le système a détecté un courant excessif en sortie du convertisseur.
5 Inverter OCT Défaut typique en cas de transistors en CC ou de défaillance du circuit de commande des
IGBT
Inverter Ireg Non utilisé.
Ce défaut indique une anomalie dans l'auto test avant chaque demande de départ.
Un défaut d'une sonde de courant est détecté à partir de la somme des courants passant au
4 D Current fdbk
travers des sondes.
Ce défaut peut résulter:
- D'un mauvais fonctionnement du système de contrôle du courant des sondes.
- D'une sonde débranchée ou en défaut ou avec des fils croisés.
4 Q Current fdbk - De deux sondes croisées.
- De commandes des IGBT déconnectées ou croisées.
- D'un problème de connexion entre le moteur et le convertisseur.
Défaut détecté par le programme du DSP. Si la somme des courants des trois phases n'est
pas nulle en sortie du convertisseur sa valeur étant supérieure à celle programmée dans "Inv
IO limit", le défaut est incrémenté.
- Causes possibles:
4 Current fdbk Sum
- Problème de moteur.
- Problèmes des circuits de contrôle de courant qui incluent: les sondes de courant (LEM),
les convertisseurs tension / fréquence et les connexions entre les cartes processeur et
interface.
Défaut déclenché par le thermique du drive ou le thermique moteur (cas ou le thermique
moteur est câblé en série avec celui du drive)
1 Overtemp Si le thermique moteur est câblé seul, c'est le défaut "Mtr Thrml Cnct" qui est affiché en cas
de problème d'échauffement moteur.
Motor gnd flt Non utilisé
Drive gnd flt Non utilisé
Ce défaut est tributaire des paramètres "Drive Rated I RMS " et "MTR Ovl Tmr Sec ".
4 Motor Overload Ces deux paramètres indiquent le courant nominal pour le drive et le temps pendant lequel il
peut débiter ce courant. Le défaut sera déclenché si ce temps maximum est dépassé.
Les trois courants en sortie de convertisseur sont additionnés quand le drive est au repos et
leur moyenne est comparée au paramètre "Ioff Mean Lim".
Ce défaut est déclenché à chaque fois que la moyenne des courants dépasse la limite
autorisée.
4 Curent Mean Il peut être causé par:
- Un problème de sondes (LEM)
- Un problème de convertisseur tension / fréquence
- Un problème de FPGA
- Si le drive est déconnecté du LMCSS (problème au niveau des communications).
Le déséquilibre des trois courants est calculé quand le drive est au repos et est comparé
avec le paramètre "I Offs Vari Lim".
Ce défaut indique d'ordinaire qu'une information de retour de courant est différente des deux
autres.
Ce test se déroulant appareil au repos, le courant dans le moteur doit être nul et les trois
4 Current Variance
courants de retour (feedback) sensiblement égaux et proches de zéro.
Ce défaut peut résulter:
- Des sondes (LEM)
- Des convertisseurs tension / fréquence V2F
- Des FPGA
Low AC Non utilisé.
Niveau
de NOM DESCRIPTION
Gravité
Une surtension est détectée sur la partie continue du convertisseur.
La valeur lue dépasse celle programmée dans le paramètre "Bus OVT" (pourcentage de la
tension nominale).
4 DC link OVT Ce défaut est analysé par le DSP.Si on considère que le paramètre est correctement réglé, ce
défaut est généralement dû à une anomalie du circuit de régulation de tension quand le
moteur débite sur les résistances DBR.
Ce défaut supprime instantanément la commande des IGBT.
La tension continue est contrôlée par le drive, si celle-ci chute à une valeur inférieure à celle
programmée au paramètre "DC LINK UVT" (% de la valeur nominale), le défaut est
5 DC link UVT
incrémenté.
Cause possible : - Tension réseau faible.
Niveau
de NOM DESCRIPTION
Gravité
0 Tbl 0 DMA
4 Tbl 1 DMA
4 Tbl 2 DMA
Tbl 0 bad La communication entre les deux microprocesseurs utilise certaines interruptions (IRQ) et
0 (DMA).
checksum
Des tests sont programmés pour contrôler la bonne exécution de protocoles de dialogues.
Tbl 1 bad
4 Les défauts rencontrés sont listés et stockés sous forme de neuf défauts différents.
checksum
Normalement ces défauts ne doivent jamais apparaître, car il s'agit de problèmes interne à la
0 Tbl 1 no checksum carte.
4 Tbl 2 no checksum
2 Tbl 2 Upl terminate
0 UnexpectedDMA 1
Le processeur HOST utilise des fonctions mathématiques pour mettre à l'échelle les
5 Host divide by 0
paramètres programmés en EEPROM et les envoyer vers le DSP.
Généralement ce défaut provient de paramètres programmés en EEPROM Vérifiez la
5 Host math error
programmation contrat et faire une réinitialisation du système si ce défaut apparaît.
Le processeur HOST détecte la fin de la temporisation de 20 ms du "watchdog".
0 HOST watchdog
Cela signifie en général un problème de software.
5 DSP watchdog Le processeur DSP détecte la fin de la temporisation de 1 ms du watchdog.
Le DSP envoie au processeur HOST un bit pour signaler (quel que soit l'état des bases des
5 Bases dropped
IGBT) si les transistors sont autorisés à commuter ou non.
Le processeur 80c186 envoie au DSP les commandes par l'intermédiaire d'un mot de 24 bits;
Les instructions sont données dans l'ordre pour exécuter un démarrage.
Deux de ces instructions sont utilisées pour établir ; l'une le courant de magnétisation et l'autre
le courant de couple.Une fois Ces commandes achevées, le DSP envoie un autre message de
24 bits indiquant le succès de l'opération.
0 Torq estab state
Une fois ces commandes terminées, le message entre le HOST et le DSP ne doit être remis à
zéro tant que le départ n'est pas réalisé.
Si pour x raisons le mot est " reseté" le défaut sera incrémenté.
Ce problème peut venir d'une anomalie du software du DSP ou d'un défaut de communications
inter processeurs.
4 Sft chain state Défaut de la chaîne de sécurité
4 UDX pick no Le relais UDX a deux contacts, un normalement ouvert et l'autre normalement fermé.
Ces défauts indiquent qu'un contact n'est pas dans l'état demandé par le processeur HOST.
4 UDX pick nc
Ces défauts indiquent qu'il y a un problème avec le relais UDX sur la carte GPB.
4 UDX not picked no Ce défaut peut également s'incrémenter si la chaîne de sécurité est retombée
4 UDX not picked nc
L'interrupteur de protection en écriture est en position "write enable".
4 E2 write protect L'appareil ne peut se déplacer
1 Mtr Therml cntct Non utilisé
Défaut constaté sur le circuit de freinage dynamique.Le système supprime l'alimentation du
5 Dyn Brk Trnsistr
rack pour éviter un débit excessif sur les résistances de freinage.
Le drive envoie un message au LMCSS indiquant un couple trop important.
0 Drive limit Ce paramètre est un pourcentage de la valeur "Limit current" programmée en EEPROM.
Le défaut est transmis par la ligne série et incrémente le drive Fault log.
4 Brake dropped Non utilisé
4 Cnvtr I sum Non utilisé
Ac line phase Les trois phases de l'arrivée force sont déséquilibrées.
4
imbal La différence de valeur des trois phases est supérieure au paramètre "Cnvtr ph Imbal".