UNIVERSITE SIDI MOHAMED BEN
ABDELLAH
ECOLE SUPERIEURE DE TECHNOLOGIE
FES
DEPARTEMENT
GENIE ELECTRIQUE & SYSTEMES INTELLIGENTS
Filières Génie Electrique option EEI
Deuxième Année
Travaux Pratiques N2 :
Les Circuits Pneumatiques
Réaliser par :
Akhdadache Youssef
Sayd Tahri Abd Elquodouss
Encadré par : M.Fri
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1- Identification et Définition Des Composant
Ce STEM d’apprentissage a été conçu pour offrir des activités pratiques axées sur la résolution de problèmes concrets,
adaptées à un cadre pédagogique en classe ou en laboratoire.
Le banc d'entraînement en pneumatique constitue un outil d’apprentissage interactif permettant d'explorer les
composants et systèmes pneumatiques. Il offre la possibilité de connecter différents éléments pour concevoir des
circuits de base. De plus, il intègre un système de tri électropneumatique combinant capteurs électroniques, actionneurs
et portes logiques afin de trier automatiquement les pièces transparentes et noires dans des bacs distincts.
Cette ressource pédagogique inclut un accès à des supports numériques enrichis, regroupant des notions théoriques et
des exercices pratiques, accompagnés de ressources destinées aux enseignants.
Elle peut également être utilisée avec nos logiciels en ligne optionnels, qui proposent des exercices interactifs, des
présentations dynamiques, des explorations et des évaluations en lien direct avec les activités réalisées sur le banc
d'entraînement.
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1-Filtre Régulateur :
Le filtre régulateur sert à purifier l'air comprimé en éliminant l'humidité et les impuretés,
tout en maintenant une pression stable pour protéger les composants pneumatiques.
2-Manométre :
Le manomètre pneumatique mesure et affiche la
pression de l'air comprimé dans un système, permettant
ainsi un contrôle précis et une surveillance en temps
réel.
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3- Électrovanne :
L'électrovanne est un dispositif électromécanique qui
contrôle le passage d'un fluide (air, eau, huile) en
ouvrant ou fermant un orifice grâce à un solénoïde,
permettant ainsi l'automatisation des systèmes
pneumatiques ou hydrauliques.
3- Réducteur de débit :
Le régulateur de débit permet de contrôler
et d'ajuster le débit d'air comprimé dans un
système pneumatique, assurant ainsi une
vitesse et un fonctionnement optimaux des
actionneurs.
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5- Port de poussée/retour à ressort
Un distributeur 3/2 à commande par bouton-poussoir avec retour à ressort est un composant
utilisé dans les systèmes pneumatiques. Il possède trois ports et peut basculer entre deux
positions en fonction de l'actionnement d'un bouton-poussoir. Le retour à ressort signifie qu'il
revient automatiquement à sa position initiale lorsque le bouton-poussoir est relâché. Ce type de
distributeur est souvent utilisé dans des applications où un contrôle manuel rapide et précis est
nécessaire.
6- Circuit Logique :
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2-Manipulation 1
Objectif :
Commander l’ouverture et la fermeture d’une porte à l’aide d’un vérin pneumatique double effet
alimenté par de l’air comprimé.
Commande d’une porte avec un vérin pneumatique double effet
Vérin pneumatique double effet :
• Utilise l’air comprimé pour produire un mouvement mécanique.
• Fonctionne dans les deux sens, permettant l’ouverture et la fermeture de la porte.
Source d’énergie :
• Air comprimé fourni par un compresseur ou une pompe à air manuelle.
Méthodes de commande
1ʳᵉ Méthode : Commande par deux boutons poussoirs pneumatiques
• Bouton poussoir d’ouverture : Envoie un signal pneumatique au vérin pour déclencher
l’ouverture de la porte.
• Bouton poussoir de fermeture : Envoie un signal pneumatique au vérin pour activer la
fermeture de la porte.
• Pré-actionneur : Un distributeur 5/2 oriente le flux d’air vers le vérin en fonction de la
commande activée.
2ᵉ Méthode : Commande par un bouton poussoir unique à ressort
• Appui sur le bouton : Active l’ouverture de la porte.
• Maintien enfoncé : La porte reste ouverte tant que le bouton est pressé.
• Relâchement du bouton : La porte se referme automatiquement par inversion du mouvement
du vérin.
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3-Manipulation 2
Objectif :
Trier des pierres par couleur à l’aide de capteurs de couleur et d’un circuit logique, puis déplacer les pierres vers
des compartiments spécifiques en fonction de la couleur détectée.
1. Analyse et conception du GRAFCET
• Identifier les différentes étapes du processus de tri.
• Définir les conditions de passage d’une étape à l’autre (capteurs de couleur, positions du vérin, etc.).
• Déterminer les actions nécessaires du vérin pour séparer les pierres.
2. Écriture des équations logiques
• Traduire le GRAFCET en équations logiques reliant les capteurs et les actionneurs.
• Associer les capteurs de couleur aux variables logiques.
• Définir les commandes permettant d’actionner le distributeur électropneumatique.
3. Montage du circuit électropneumatique
• Connecter le vérin, le distributeur électropneumatique et les capteurs.
• Vérifier les branchements électriques et pneumatiques.
• Assurer l’alimentation en air comprimé.
4. Test et validation du système
• Effectuer des essais avec des pierres blanches et noires.
• Vérifier que chaque pierre est correctement triée selon sa couleur.
• Ajuster les paramètres si nécessaire pour garantir un tri précis et efficace.
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Grafcet
Résultat
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Conclusion
Cette séance pratique nous a permis d’approfondir notre compréhension des principes de la
technologie pneumatique et de ses multiples applications dans l’industrie. En concevant un système de
tri automatisé, nous avons développé des compétences essentielles dans la conception, l’analyse et la
mise en œuvre de circuits pneumatiques et électropneumatiques.
Grâce à cette expérience, nous sommes désormais capables de concevoir et d’optimiser des systèmes
automatisés, ce qui renforce notre aptitude à proposer des solutions innovantes et efficaces en
ingénierie. Ce travail pratique représente une étape fondamentale de notre formation, nous préparant à
relever des défis techniques concrets et à contribuer à l'amélioration des processus industriels.