UNIVERSITE CATHOLIQUE
DE L’AFRIQUE DE L’OUEST
Filière : Informatique industrielle
de maintenance 3
Exposé sur le protocole
dans le protocole de
communication
Membres du groupe : Professeur :
- CIMANGA Chris - Dr. SOBABE
- D’ALMEIDA Loïcka
Année académique 2024-2025
I. Introduction
Dans le monde de l'automatisation industrielle, la
communication efficace entre différents composants est
essentielle pour le bon fonctionnement des systèmes.
Le protocole ControlNet, développé par Allen-Bradley
(Rockwell Automation), est une solution robuste et
fiable pour interconnecter des appareils et des
systèmes dans des environnements industriels.
II. Contexte
ControlNet est un protocole de communication
propriétaire conçu pour les applications
d'automatisation industrielle ouvertes et gérées par
l’Open DeviceNet Vendors Association (ODVA). Il a été
conçu pour répondre aux besoins spécifiques de la
communication en temps réel avec un haut niveau de
fiabilité et de performance.
ControlNet utilise le protocole industriel commun
(CIP) pour les couches supérieures de l’interconnexion
des systèmes ouverts ou « modèle OSI ». Les
concepteurs ControlNet ont adaptés les couches CIP de
transport, de réseau, de liaison des données et
physiques pour répondre aux besoins du réseau.
ControlNet permet également d’exécuter des
messages critiques qui ne dépendent pas du timing
sans interférer avec le transport de données de contrôle
et d’E/S.
Les types d’appareils avec lesquels le réseau
ControlNet communique sont les contrôleurs logiques
programmables, les châssis d’E/S, l’Interfaces Homme
Machine (IHM), les ordinateurs personnels, les lecteurs
et les robots.
Il est généralement utilisé pour les applications
redondantes ou pour les applications qui fonctionnent
mieux avec des communications planifiées.
Ce réseau a un taux de transfert de données de 5Mb/s
et se situe dans la gamme moyenne des trois réseaux
populaires avec EtherNet/IP (allant de 10Mb/s à 1 Gb/s)
et DeviceNet (allant de 125 à 500 Kb/s).
III. Fonctionnement et Caractéristiques
III.I. Couche physique
Ce sont les supports physiques de ControlNet
III.I.I Connecteurs ControlNet
Les câbles ControlNet sont des types de câbles
coaxiaux RG-6 avec connecteurs BNC. Les connecteurs
BNC peuvent être de type « à tisser » et « à
verrouillage » ou encore de conception plus robuste de
type « à filetage » pour les environnements plus
difficiles.
III.I. II. Câbles ControlNet
Il y’a des types de câbles flexibles, enfouissement
direct ou plenum en fonction de l’application et de
l’environnement dans lequel le réseau est utilisé.
Certaines applications de ControlNet nécessitent
des distances plus longues et peuvent utiliser de la fibre
optique dans le câblage.
Pour la fibre optique les communications point à
point et en anneau sont supportées.
N.B : Il y a trois variantes de couches physiques pour
fibre :
- La première variante couvre les exigences pour
une gamme courte jusqu'à 300 m.
- La deuxième variante couvre les exigences pour
une gamme moyenne jusqu'à 7 km.
- La dernière variante couvre les exigences pour
une « gamme longue » jusqu'à 20 km.
La distance maximale des câbles ControlNet est de
1OOOmètres sauf si un répéteur est utilisé. Il peut y
voir un maximum de 5 répéteurs (10 pour les réseaux
redondants).
ControlNet peut prendre en charge un nombre
maximum de 99 nœuds sur le réseau et les répéteurs
n’utilisent pas de numéros de nœuds.
[Link]. Topologie de réseau ControlNet
Ce protocole utilise une topologie en anneau,
où les nœuds du réseau sont connectés en série,
formant une boucle fermée.
Cette architecture présente plusieurs avantages :
• Tolérance aux pannes : En cas de panne d'un nœud,
le réseau peut continuer à fonctionner en contournant
le nœud défaillant.
• Détection rapide des pannes : La communication par
jeton permet de détecter rapidement les pannes et de
reconfigurer automatiquement le réseau.
• Simplicité d’installation : L'architecture à anneau
simplifie l'installation et la maintenance du réseau.
Il est aussi possible d’utiliser une topologie en
étoile et en arbre (étoile étendu).
[Link]. Les Equipements d’interconnexion de
ControlNet
Les Equipements d’interconnexion de
ControlNet sont les Taps, les résistances de
terminaison, les segments, les répéteurs et les ponts
• Les Taps sont des dispositifs qui permettent de
connecter des nœuds via un câble de dérivation ;
• Une résistance de terminaison de 75 ohms est requise
à chaque extrémité du câble principal ;
• Les segments sont des ensembles des câbles
principaux et de dérivations dotées de résistance de
terminaison à chaque extrémité. Sa longueur dépend
du nombre d’appareils connectés au câble principal ;
• Les répéteurs peuvent être utilisés pour allonger les
réseaux ControlNet en les connectant entre les
segments ;
• Les ponts sont des périphériques de connexions qui
communique entre des réseaux qui transmettent
uniquement des paquets d’informations réseaux.
[Link]. Méthode d’accès aux médias de ControlNet
ControlNet utilise la méthode d’accès à jeton
pour gérer l'accès au canal de communication. Le jeton
circule dans l'anneau et un nœud qui souhaite
transmettre des données doit d'abord acquérir le jeton.
Cela garantit que seuls les nœuds qui détiennent le
jeton peuvent transmettre des données, évitant ainsi
les collisions et garantissant un accès ordonné au canal.
III.V. Modèle de coopération de ControlNet
ControlNet utilise aussi un modèle producteur-
consommateur. Le modèle Producteur-consommateur
permet l'échange d'information critique dans le temps
entre un dispositif d'envoi (le producteur) et plusieurs
dispositifs de réception (les consommateurs) sans avoir
à générer de multiples transferts aux destinataires.
IV. Couches réseau et transport
IV. Formulaire de messagerie ControlNet
Dans les couches réseau et transport ControlNet
dispose de deux formes de messagerie à savoir
« déconnecté » et « connecté ».
La messagerie « déconnectée » est utilisée lors de
l’établissement de connexions ou pour les messages qui
n’apparaissent pas fréquemment.
La messagerie « connectée » utilise des
paramètres dans chaque nœud tels que des messages
explicites fréquents ou des données d’E/S en temps
réel.
V. Avantages et Inconvénients
Avantages :
Le protocole ControlNet offre plusieurs avantages :
• Débit élevé et faible latence : ControlNet offre un
débit élevé (jusqu'à 5 Mb/sec) et un temps de réponse
rapide. Cela permet de gérer des applications en temps
réel avec des exigences de performance élevées, telles
que les applications de robotique et de contrôle de
mouvement.
• Flexibilité et extensibilité : ControlNet est flexible et
extensible. Des nœuds peuvent être ajoutés ou
supprimés du réseau sans affecter le fonctionnement
du système. Cela permet de configurer des systèmes
d'automatisation complexes et de les adapter
facilement aux besoins évolutifs. De plus, le protocole
prend en charge un large éventail de composants
d'automatisation, permettant de créer des systèmes
complets et intégrés.
• Sécurité intégrée : ControlNet comprend des
fonctionnalités de sécurité intégrées pour protéger le
réseau contre les accès non autorisés et les attaques.
Les nœuds du réseau sont authentifiés et autorisés à
accéder à des données spécifiques. Cette sécurité est
essentielle pour protéger les données critiques de
l'entreprise et garantir la sécurité des opérations.
Inconvénients :
• Dépendance à Rockwell.
• Architecture à anneau, ce qui peut limiter l'expansion
du réseau.
• Dépannage plus difficile que pour d’autres protocoles
de communication.
• Le cout du matériel peut être assez élevé
VI. Applications Typiques
ControlNet est largement utilisé dans les industries
telles que :
• Automobile
• Emballage
• Pharmaceutique
• Agroalimentaire
• Fabrication
VII. Conclusion
ControlNet est un protocole de communication
industriel fiable et performant qui répond aux exigences
de vitesse, de fiabilité et de sécurité des applications
d'automatisation modernes. Sa flexibilité et son
extensibilité en font un choix idéal pour une large
gamme d'applications industrielles. Malgré sa
dépendance à Rockwell Automation, ControlNet reste
une solution robuste et efficace pour la communication
dans les systèmes d'automatisation.
