‫اﻟــﻣدرﺳــــﺔ اﻟــوطــــﻧــﯾــﺔ ﻟﻠــﻣــﮭــﻧــدﺳــﯾــن ﺑــﺗــوﻧــس‬

école nationale d'ingénieurs de Tunis

EXAMEN
Département GÉNIE MÉCANIQUE
Année 2022-2023
Matière: CAO Date : 12/01/2023
Enseignants: M. JEMMALI Durée : 2H00
Classe: 2A GM Documents: Non autorisés
Barème: (4 + 1,5 + 3,5 + 1) + (3 + 2) + (1 + 1 + 3) Nb. de pages: 5 + 1 à rendre
Le dessin d’ensemble du document 1 et la vue
éclatée ci-contre présentent une maquette
simplifiée d’une pompe doseuse dite
péristaltique.
La pompe est constituée par deux demi corps (1)
et (2), un rotor (3), trois galets cylindriques (4),
trois axes (5), un arbre (6), deux bagues (7) et 4
vis d’assemblage (8). Les pièces (1) et (2) sont en
alliage d’aluminium, (3) et (4) sont en matériau
plastique, (5) et (6) sont en acier et (7) est en
bronze. Les dessins de définition (cotation et
tolérancement incomplets) du rotor et de l’arbre
sont donnés sur le document 2.
Lors de l’assemblage de la pompe, un tube en polyéthylène est installé à l’intérieur de la pompe (voir
figures ci-après).
Galet B

Tronçon 1
Tronçon 2

Galet A
Galet C
Tube

Tronçon
aspiration
Tronçon
refoulement
La position du rotor est commandée en rotation par un motoréducteur non représenté. Lorsqu’un galet est
en contact avec le tube, il provoque une déformation qui peut aller jusqu’à l’obturation de la section de
passage du liquide. Dans la position représentée ci-dessus, le tube se trouve ainsi partitionné en quatre
tronçons isolés les uns des autres. Les tronçons 1 et 2 comportent chacun un volume fixé (dose) de liquide
isolé. Lors de la rotation du rotor, ces volumes se déplacent et le galet C commence à se dégager. La
déformation provoquée par ce galet diminue alors, ce qui entraine l’augmentation de la section de passage
entre le tronçon 2 et le tronçon refoulement. Le liquide contenu dans le tronçon 2 est alors éjecté vers le
refoulement. En poursuivant la rotation du rotor, le tronçon 1 remplace le tronçon 2 et un nouveau
tronçon 1 est formé.
On s’intéresse dans ce sujet à la modélisation géométrique du rotor (3), de l’arbre (6) et de l’ensemble
pompe. Dans toute la suite, on supposera des solides rigides et des liaisons parfaites.
1- Modélisation géométrique du rotor (3)
Le tableau ci-après donne les fonctions géométriques prévues pour construire le modèle géométrique du
rotor (3). La géométrie de cette pièce présente une invariance par rotation de 120°. Elle est symétrique par
rapport à trois plans méridiens (P3 et deux plans à 120°).

Fonction Type / Commentaires Résultat

F0 (P1, Plans de référence P2
P2 et P3) P3

P1

F1 Ajout par révolution

Plan de section P3
P1 est un plan méridien

F2 Retrait par extrusion

F3 Répétition (circulaire)

F4 A définir (question 1.4)

F5 Répétition (circulaire)

F6 Chanfrein 0.3 x 45° sur 8 arêtes

1.1- La section S1, nécessaire à la modélisation de la fonction F1, comporte un polygone et un axe. Tracer
le contour de la section S1 et définir les contraintes géométriques et dimensionnelles à adopter.
1.2- On note S2 la section nécessaire à la modélisation de la fonction F2. Définir le plan de section à
adopter pour S2 ainsi que les limites à retenir pour la fonction F2.
1.3- La cotation de la section S2 est complètement définie par les trois dimensions R30, 40 et 120°
indiquées sur le document 2.
En tenant compte de cette cotation, tracer le contour de la section S2 et définir les éléments
géométriques ainsi que les contraintes géométriques à adopter.
1.4- Définir le type de fonction à retenir pour la modélisation de F4 et justifier cette décision.
2- Modélisation géométrique de l’arbre (6)

2.1- Proposer une décomposition en fonctions géométriques de l’arbre (6) (la réponse devra être présentée
sous la forme d’un tableau tel que celui donné ci-dessus).
2.2- Définir les attributs de chaque fonction de type trou proposée à la question 2.1.
3- Modélisation géométrique de l’assemblage
Pour la modélisation géométrique de l’assemblage, on considère que la pompe est constituée par :
- un sous ensemble E1 comportant le demi corps (1) et une bague (7),
- un sous ensemble E2 comportant le demi corps (2) et une bague (7),
- un sous ensemble E3 comportant le rotor (3), trois galets (4), trois axes (5) et l’arbre (6).
- quatre vis (8).
On suppose que les contraintes géométriques induites par les éventuels hyperstatismes sont intégrées dans
les modèles géométriques des différentes pièces.
Pour la modélisation du sous ensemble E3 on retiendra les liaisons suivantes :
L36 : Pivot (# PG1 + AP1) L35 : 3 x Pivot
L34 : 3 x Appui-plan (AP2) L54 : 3 x Pivot-glissant (PG2)
3.1- Proposer la chronologie à adopter pour le modèle d’assemblage du sous ensemble E3.
3.2- Justifier la liaison globale retenue pour L35 et proposer une décomposition en liaisons simples.
3.3- Pour le sous ensemble E3, traduire chaque liaison simple en contrainte géométrique d’assemblage
en indiquant son type et les éléments géométriques qu’elle utilise (utiliser le document 3 à rendre
pour repérer ces éléments géométriques).
 Eléments de corrigé Examen CAO 2022-2023 Session principale
1- Modélisation géométrique du rotor (3)
1.1- Tracé du contour de S1, définition des contraintes géométriques et dimensionnelles.
(1 pt) Contraintes géométriques : (1,5pt)
(0,5pt) 4  : AB, CD, EF, GH
B (0,25pt) 3 // : BC//, DE//, AH// (les //
peuvent être omis si les  sont
clairement indiqués)
(0,25pt) 1 coïncidence : (BC)(FG)
(0,5pt) P1, AP2 (ou ABP2)
A Contraintes dimensionnelles : 3  et 3 longueurs
(ou distance) (1,5pt=6x0,25)

D1=42, D2=16, D3=10, D4=3, D5=10, D6=3

1.2- Plan de section et limites de S2 (1,5pt)

Plan de section : f1 (ou f2) ; limites : jusqu’au dernier
f1
(d’autre possibilités peuvent êtres envisagées, l’essentiel est de ne f2
pas introduire une longueur)

1.3- Contour de la section S2, éléments géométriques, contraintes géométriques et dimensionnelles.

(0,75 pt) Eléments géométriques : (0,5pt)
2 arcs : Ar1(O1,A,D) et Ar2(O2,C,D)
3 axes : 1, 2 et 3
1
Contraintes géométriques : (2,25pt)
C O1 2
A AC, BD, O12, O22, A=Sym(B)%

Cr1 O21,3=Sym(1)%
Cr2C , //P3 (P3)
Sachant que la cotation est définie par :
Cr2 d1=R30, d2=d(O1,O2)=40 et d3=angle(=120°
O2
D
B
C 3
1.4- (1pt) La fonction F4 doit être de type « Retrait par extrusion » ou « Retrait par révolution » car
elle définit un alésage (et non un trou).
2- Modélisation géométrique de l’arbre (6)
2.1- Compléter la décomposition du corps (1). (si réponse cohérente, 0,75 pour les chanfreins +
3x0,75pt pour F1, F3 et F4)
Fonction Type / Commentaires Résultat
F0 (P1, Plans de référence P2
P2 et P3) P3

P1

F1 Ajout par révolution

Plan de section P1, P2 est un plan
méridien f1

F2 Chanfrein 0,3 x 30° sur 1 arête

F3 Trou (borgne 5)

f2

F4 Trou (débouchant M4)

F5 Chanfrein 0,3 x 45° sur 5 arêtes

2.2- Attributs des fonctions trou.

Trou 5 (1 pt) Trou M4 (1 pt)
Surface de perçage : f2
Surface de perçage : f1
Direction :  f2
Direction :  f1
Type entrée : simple
Type entrée : simple
Limites : débouchant (jusqu’au suivant)
Diamètre : 5
Localisation centre de perçage O :
Taraudage : aucun
Limites : trou borgne (longueur), profondeur 12
mm, fond conique à 120°
Localisation centre de perçage O :

C
Contraintes : d1=4, O  P1 (ou P2 ou un autre
plan méridien)
Taraudage : métrique M4 sur la longueur du trou
Contraintes : O concentrique à C
3- Modélisation géométrique de l’assemblage
3.1- (1 pt) Chronologie à adopter pour le modèle d’assemblage de la pompe :
3  (4  5) (x3)  6 ou 3  6  (4  5) (x3) ou 6  3  (4  5) (x3)
3.2- (1 pt) La solution technologique retenue prévoit deux centrages courts et un ajustement serré qui
conduit à un blocage de la rotation et de la translation axiales de (5) par rapport à (4). Avec
l’hypothèse des liaisons parfaites retenue, ces deux blocages ne sont plus assurés et on obtiendrait
une PG (composée de 2 PG). La liberté en rotation introduite par ce modèle ne soulève pas de
problème particulier en raison de l’axisymétrie des géométries et de la liaison. Par contre, sa
translation entraînerait une position axiale arbitraire qui engendrerait des incohérences pour la
représentation graphique et les calculs. Il est donc nécessaire de prévoir un arrêt axial « artificiel »
dans le modèle de l’assemblage.
Par ailleurs, les conditions liées à l’hyperstatisme étant supposées respectées la modélisation peut
se limiter à une seule PG.
Ainsi, le modèle retenu comportera une PG associée à un appui-plan permettant de positionner
axialement l’axe (5).
3.3- Traduction liaisons élémentaires en contraintes géométriques. (6 x 0,5 pt)
L36 : Coïncidence axe S31 – axe S61
Coïncidence S32 – S62 avec normales opposées
L35 : Coïncidence axe S33 – centre S51
Coïncidence S32 – S52 avec normales identiques
L34 : Coïncidence S34 – S42 avec normales opposées
L54 : Coïncidence axe S51 – axe S41

S34
S33
S42
S32
S41
S31

S51

S52

S61 S62