Université M’Hamed Bougara Boumerdes. TP N° 02: Le plan incliné.
Faculté Des Sciences Réalisé par : - ALI KHOUDJA Sid Ahmed.
Département de Physique. –KETMIR Mokrane.
d
Filière STH. - TADJER M Amine Amazigh.
Introduction :
En utilisant le plan incliné, on peut déterminer plusieurs paramètres tels que la valeur de l’accélération de
la pesanteur g dans différents endroits et le coefficient de frottement dynamique μd, mais on peut aussi utiliser
le plan incliné pour vérifier la loi fondamentale de la dynamique LFD dans le cas d’une masse à l’équilibre ou
en mouvement, dans ce TP nous allons déterminer certains de ces paramètres et vérifier la LFD.
But du TP :
Vérification de la Loi Fondamentale de la Dynamique (deuxième loi de Newton).
Détermination du coefficient de frottement dynamique μd.
Détermination de g à Boumerdes.
I. Partie théorique :
1. La loi fondamentale de la dynamique (LFD) :
La deuxième loi de Newton relie l'accélération d'un corps aux forces auxquelles il est soumis. Si un solide de masse m
et d'accélération est soumis à un ensemble de forces de somme vectorielle , le principe fondamental de la dynamique
pose la relation mathématique suivante :
La masse se mesure en kilogrammes (kg) et les forces en newtons (N). Un newton équivaut à la force nécessaire qu'il faut
appliquer à une masse de 1 kg pour lui communiquer une accélération de 1 m/s2.
2. Le frottement :
a. Présentation :
Frottement, phénomène se produisant à la surface de deux corps en contact et en interaction ou en mouvement
l’un par rapport à l’autre.
Le frottement provient des interactions entre les aspérités microscopiques existant à la surface des corps en
contact. Dans tous les cas, il engendre une résistance au mouvement, provoquant la création de contraintes
mécaniques superficielles et la dissipation de chaleur. En général, il entraîne l’usure plus ou moins rapide des
corps en contact, et par conséquent la modification de leurs surfaces.
b. Frottement statique et frottement cinétique :
Le coefficient de frottement, noté f, est une grandeur exprimant l’intensité de l’interaction entre deux corps
en contact. Lorsque deux corps sont en contact, mais pas en mouvement relatif, le frottement est dit statique. Le
coefficient de frottement statique μs est alors caractéristique de l’état des surfaces en interaction, mais
pratiquement indépendant de l’aire de la surface de contact entre les deux solides. Lorsque les deux corps sont
mis en mouvement, le frottement est dit cinétique, et le coefficient de frottement cinétique (dynamique μd) est
quasiment indépendant de la vitesse. Le coefficient de frottement cinétique est toujours inférieur au coefficient
de frottement statique.
c. L’accélération de la pesenteur g :
La gravité, ou pesanteur, est ordinairement mesurée par l'accélération d'un objet en chute libre, à la surface de
la Terre. À l'équateur, l'accélération de la pesanteur, notée g, est de 9,7799 m.s-2, alors qu'aux pôles cette
accélération est supérieure à 9,83 m.s-2. Dans les calculs, on utilise la valeur normalisée de 9,80665 m.s-2.
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II. Partie expérimentale :
1. Manipulation1 : mouvement sans frottement d’un chariot sur un plan incliné :
Dispositif expérimental :
Un rail installé sur un plan incliné d’un angle α.
Un chariot de masse M pouvant se mouvoir facilement sur le rail (pour qu’il n’y est pas de frottement).
Un chronomètre digital pour mesurer les intervalles de temps.
Deux cellules photoélectriques liées au chronomètre.
Deux potences pour supporter les deux cellules photoélectriques, munies de vis de réglage.
Fil fin inextensible.
Une plaque de repérage placée sur le chariot.
Une règle graduée.
Figure du dispositif expérimentale.
Travail à effectuer :
On choisit un angle α à l’aide de la vis de reglage1 compris entre 10° et 15° et on le fixe pendent toute
la manipulation.
On installe la cellule photoélectrique1 et on la fixe pendent toute la manipulation.
On installe la cellule photoélectrique2 et on la positionne de façon à avoir une distance de 10 cm entre
les deux cellules.
On allume le chronomètre digital et on vérifie que les deux cellules sont allumées.
On appui sur le bouton trigger pour sélectionner le mode de déclanchement symbolisé par puis on
appui sur le bouton funktion pour mettre le compteur en mode timer et on appui sur le bouton display
pour choisir un affichage en second ou en milliseconde.
On appui sur le bouton reset pour remettre à zéro le compteur digital et on remet à zéro l’affichage des
deux cellules photoélectriques.
On appui sur le bouton start du compteur digital pas pour qu’il commence à compter le temps mais pour
qu’il soit prêt à compter dés qu’il reçoit le signal des cellules photoélectriques.
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Le chariot doit être lâché du haut du plan incliné et sa plaque de repérage doit couper le faisceau
invisible de la cellule la cellule photoélectrique1.
Remarque importante : pour les besoins de cette expérience, il faut veiller à lâcher le
chariot de telle sorte que l’extrémité (descendante) de sa plaque de repérage soit ou moins à 1 mm de
faisceau invisible car ce n’est qu’à cette condition là qu’on aura à t=0s x=0m et v=0m/s.
On inscrit la valeur affiché par le chronomètre qui correspond au temps qu’a mis le chariot pour
parcourir la distance d1=10cm.
On répète cette mesure encore deux fois et on inscrit les résultats dans le tableau1.
On déplace la potence portant la cellule2 de sorte à avoir une distance d2=20cm entre les deux cellules
et on vérifie que la plaque de repérage du chariot traverse le faisceau de la cellule2 en descendant.
On appui sur le bouton reset puis start du chronomètre digital, et on refait la mesure trois fois et on
inscrit les résultats dans le tableau1.
On répète la même procédure pour des distances entre les deux cellules de 30,40,50 et 60 cm et on
inscrit les résultats dans le tableau1.
Le tableau1 :α=……
X (m) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t (s)
t2(s2)
Etude cinématique :
a) Le graphe x=f(t2) :
b) D’après nos connaissances sur le mouvement rectiligne, si le mouvement du chariot est uniformément
accéléré et si on prend les conditions initiales à t=0s x=0m et v=0m/s. la position x du chariot en
fonction du temps t s’écrit comme suit : x(t)= (1/2)×a×[Link] a est l’accélération du chariot qui est
constante. Dans le cas général, la position x d’un mobile m en fonction du temps s’écrit comme suit :
x(t)= (1/2)×a×t2+V0×t+x0. Ou V0 et x0 sont respectivement la vitesse et la position du mobile m à
l’instant t=0s. D’après l’expression x(t)= (1/2)×a×t2, la courbe x=f(t2) est une parabole.
c) Déduction de l’accélération a du chariot :
On a x(t)= (1/2)×a×t2 donc 2x(t)= a×t2 d’où a=2x(t)/ t2.
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Si on prend x=0.1m on a t=……..s donc a=………m/s2.
Etude dynamique :
a) Distinction des forces qui agissent sur le chariot :
Le mouvement du chariot est sans frottement alors les des forces qui agissent sur lui sont : le poids P et
la réaction du plan incliné R.
Représentation de ces forces : R
PX
PY
b) La loi fondamentale de la dynamique :
c) Déduction de la relation entre a, g et sin α :
Si on fait la projection sur l’axe (GX) ou G est le centre d’inertie du chariot et on applique la LFD, on aura
PX= M a…..(1)(car si on applique la LFD sur le plan (GY) on aura R-PY=M ay avec R=PY et M≠0 donc
ay=0 m/s2 et a=√ax2+ay2 donc a=ax) ou PX est le module de la projection de P sur l’axe (GX) donc
PX=P sinα……(2), M est la masse du chariot, a son accélération et α=…… l’angle de l’inclinaison.
De (1) et (2) et en sachant que P=M g. on aura a=g sin α.
d) Vérification de la relation a=g sin α grâce aux données expérimentales :
Si on prend g=9.8 m/s2 on aura a=…….. m/s2 et on a aexp=…….. m/s2 donc notre relation est vérifiée.
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2. Manipulation2 : mouvement avec frottement d’une masse M sur un plan incliné.
Dispositif expérimental :
Même dispositif expérimental que dans la maniulation1 mais cette fois-ci :
o On remplace le chariot avec une masse M qui glisse avec frottement.
o On place une glissière en acier sur le plan incliné.
Travail à effectuer :
1. On choisi un angle α compris entre 20° et 25° pour le plan incliné et on le fixe pendent toute la
manipulation.
2. On lâche la masse M de telle sorte que l’extrémité (descendante) de sa plaque de repérage soit ou moins
à 1 mm de faisceau invisible de la cellule1 car ce n’est qu’à cette condition là qu’on aura à t=0s x=0m et
v=0m/s.
3. On refait exactement la même procédure expérimentale que précédemment et on remplit le tableau2 :
Le tableau2 :
X (m) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
t (s)
t2(s2)
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Etude cinématique :
a) Le graphe x=f(t2) :
b) Déduction de l’accélération a de la masse M :
D’après nos connaissances sur le mouvement rectiligne, si le mouvement du chariot est uniformément accéléré
et si on prend les conditions initiales à t=0s x=0m et v=0m/s. la position x du chariot en fonction du temps t
s’écrit comme suit : x(t)= (1/2)×a×[Link] a est l’accélération du chariot qui est constante. Dans le cas général, la
position x d’un mobile m en fonction du temps s’écrit comme suit : x(t)= (1/2)×a×t2+V0×t+x0. Ou V0 et x0
sont respectivement la vitesse et la position du mobile m à l’instant t=0s. D’après l’expression x(t)= (1/2)×a×t2,
la courbe x=f(t2) est une parabole.
On a x(t)= (1/2)×a×t2 donc 2x(t)= a×t2 d’où a=2x(t)/ t2.
Si on prend x=0.1m on a t=……..s donc a=………m/s2.
Etude dynamique :
a) Distinction des forces qui agissent sur la masse M :
Le mouvement de la masse M est avec frottement alors les des forces qui agissent sur elle sont : le poids
P, la force de frottement Ff et la réaction du plan incliné R.
Représentation de ces forces : R
Ff
PX
PY
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b) La loi fondamentale de la dynamique :
c) Déduction de l’expression de la force de frottement Ff en fonction de m, a, g et sin α :
Si on fait la projection sur l’axe (GX) ou G est le centre d’inertie du chariot et on applique la LFD,
on aura PX - Ff= m a…..(1) car si on applique la LFD sur le plan (GY) on aura R-PY=m ay avec R=PY et
m≠0 donc ay=0 m/s2 et a=√ax2+ay2 donc a=ax)ou PX est le module de la projection du P sur l’axe (GX) donc
PX=P sinα……(2), m est la masse du mobile M, a son accélération, Ff est le module de Ff la force de
frottement qui a le sens inverse de PX et α=…… l’angle de l’inclinaison.
De (1) et (2) et en sachant que P=m g. on aura Ff=m(g sinα-a).
d) Déduction de μd sachant que Ff= μd m g cos α:
De Ff= μd m g cos α et de Ff=m(g sinα-a) on aura μd=tan α – (a/g cos α).
Remarque : μd= μs-(a/g cos α). Ou μs= tan α est le coefficient de frottement statique.
Application numérique avec g=9.8 m/s2 et α= …… on aura μd= ……….
3. Manipulation3 : détermination de g à Boumerdés :
Dispositif expérimental :
Un plan incliné d’un angle α variable.
Un chariot de masse M.
Deux cellules photoélectriques connectées à un chronomètre digital.
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Travail à effectuer :
on fixe la distance entre les deux cellules photoélectrique à x=50cm.
On fait varier l’angle d’inclinaison α de 2.5° à 15°.
On note pour chaque valeur de α le temps t mis par le chariot pour parcourir la distance x.
On inscrit les résultats dans le tableau suivant :
α(°) 2.5 5 7.5 10 12.5 15
t (s)
t2 (s2)
x/t2 (m/s2)
Sin α
Le graphe (x/t2)=f(sinα).
La courbe obtenue est une droite passant par l’origine sa pente p=………….
Théoriquement :
D’après nos connaissances sur le mouvement rectiligne, si le mouvement du chariot est uniformément accéléré
(pas de frottement) et si on prend les conditions initiales à t=0s x=0m et v=0m/s. la position x du chariot en
fonction du temps t s’écrit comme suit : x(t)= (1/2)×a×[Link] a est l’accélération du chariot qui est constante.
Dans le cas général, la position x d’un mobile m en fonction du temps s’écrit comme suit :
x(t)=(1/2)×a×t2+V0×t+x0. Ou V0 et x0 sont respectivement la vitesse et la position du mobile m à l’instant t=0s.
Donc on a x(t)= (1/2)×a×t2 dans notre cas x est la distance parcourue par le chariot pendant t.
Alors : x= (1/2)×a×t2 d’où (x/t2)= (1/2)×a et d’après les résultats de la manipulation1 : a=g sin α.
2
Alors (x/t )=(g/2)sin α.
Déduction de la valeur de g :
selon le graphe (x/t2)=f(sinα) qui a pour équation (x/t2)=p×(sinα)……(1) ou p est la pente du graphe.
Selon l’expression théorique (x/t2)=(g/2)sin α ………(2).
On aura p=g/2 donc g=2p. Application numérique : g=………….m/s2.
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4. Manipulation4 : masse à l’équilibre sur un plan incliné :
Dispositif expérimental :
Un plan incliné d’un angle α variable.
Un chariot de masse Mc=120g.
Une poulie.
Un fil inextensible.
Une masse suspendue MS=40g.
R
T1
PCX
T2 P CY PC
PS
Travail à effectuer :
On dispose le chariot sur le plan incliné.
On relie le chariot à la masse suspendue en utilisant le fil inextensible passant par la poulie.
On varie l’angle d’inclinaison jusqu’à ce que le chariot soit à l’état d’équilibre.
On note la valeur de α=……..
En appliquant la LFD on aura sur l’axe (GX) :PC X+T1=MC ax avec ax=o (l’équilibre).
En appliquant la LFD on aura sur l’axe (G’X’) :Ps+T2=Ms ax’ avec ax’=o (l’équilibre).
On a le fil est inextensible donc T1=T2=T.
On a le rayon de la poulie est constant donc ax= ax’=a.
en prenant les valeurs algébriques sur les deux axes on aura : PC X- T=0…..(1) et T- Ps=0……(2) avec
PC X=Pc sin α…….(3) de (1),(2)et(3) Ps= Pc sin α.
o Vérification de l’expression Ps= Pc sin α.
On a Ps=MS g et Pc=MC g avec Mc=120g, MS=40g on prend g=…….m/s2 et α=……..
Avec une application numérique on trouvera que Ps= Pc sin α donc cette expression a bien était vérifiée
expérimentalement.
Calcul de R :
en appliquant la LFD on aura sur l’axe (GY) : PC y+R=O (équilibre).en prenant les valeurs algébriques
on aura : R= PC y avec PC y= PC cos α donc R= PC cos α. Application numérique : R=………..N.
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Calcul de T la tension du fil inextensible :
de (1) on a T= PC X donc T= PC sin α. Application numérique : T=…………N.
III. CONCLUSION :
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