UNIVERSITE ABDELMALEK ASSAIDI

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES

DÉPARTEMENT GENIE ÉLECTRIQUE
-TANGER-

API
Travaux Pratiques
TP1

Réalisé par :
Idmouh Soukaina
Mellouk Chaymae
Khadour Mounia

Encadré par :

Pr. Mohammed Bsiss

1 Grafcet d’un point de vue système :
2 Grafcet d’un point de vue opérative :
3 Tableau des capteurs et des
actionneurs
Station Fonction Capteurs Actionneur
s
11 Déroulement du Capteur de Déroulement du
câble présence du câble par
câble, capteur l'action sur le
de fin de course moteur M
— Dénudage Capteur de Dénudage du
intermédiaire position du câble par
(center strip) câble l'action sur le
moteur de lame
rotative D
— Marquage du Capteur de Le vérin de
câble position initiale marqueur
— Coupe et Capteur de fin Coupe du câble
enroulement de coupe, par l'action sur
capteur de le moteur de
position lame rotative,
enroulement du
câble par
l'action sur
Moteur d'un
mandrin
10 Ficelage et Capteur de Sortie de fil de
dépose tension, capteur ficelage par
de présence du l'action sur le
câble, vérin, dépose du
câble par
moteur de
convoyeur
13 Alimentation Capteur de Action sur
férules présence des moteur de bras
férules robotique
14–15 Dénudage gaine Capteur de Dénudage de la
gauche/droite position, gaine par le
capteur de fin moteur de lame
de lame rotatif à
gauche/droite
16–17 Pliage de tresse Capteur de Pliage de
de blindage et présence, blindage par
coupe<<zéro>> capteur de fin l'action sur
de coupe vérins de pliage,
coupe
<<zéro>> par
l'action sur
moteur de lame
rotatif
18–19 Dénudage Capteur de Lame rotative,
isolateur et film position, système
(gauche/droite) capteur de film d’aspiration
20–21 Sertissage Capteur de Insertion de
contact intérieur présence du fil, contact dans le
(gauche/droite) capteur de force conducteur par
l'action sur un
vérin
pneumatique
23, 25, 27, 29 Alimentation Capteur de Assurer le
contacts position, contact de
extérieurs (180° capteur de conducteur
& 90°) présence extérieur par
l'action sur le
vérin
30–31 Sertissage Capteur de Sortie de pince
férules (90° et position pour le fexation
180°) sertissage, par l'action sur
capteur de force le vérin
32 Contrôle visuel Capteur de fin Déplacement de
de course la pièce par le
Moteur de
déplacement
33 Test électrique Capteur de Déplacement de
tension, capteur la pièce par le
de continuité Moteur de
déplacement
34 Vérification de Capteur de Déplacement de
position du tension la pièce par le
contact Moteur de
déplacement
35 Coupe et rejet Capteur de Déplacement de
des pièces détection, la pièce par le
défectueuses capteur de fin Moteur de
de course déplacement

4 Tableau d’analyse des réceptivités et

des actions par station
Station Réceptivités Actions (Tâches)
(Conditions)
11 Présence du câble, fin Déroulement du câble
de bobine détectée
— Câble positionné Dénudage
correctement intermédiaire
— Détection de la Marquage du câble
position initiale
— Longueur atteinte, fin Coupe et enroulement
de coupe détectée du câble
10 Câble présent, ficelage Ficelage et dépose
prêt dans le bac
13 Férule détectée Distribution de férules
14–15 Câble en position Dénudage gaine
gauche/droite
16–17 Tresse présente Pliage de la tresse de
blindage
18–19 Câble positionné, film Dénudage isolateur et
détecté film
20–21 Fil présent, contact Sertissage contact
prêt intérieur
23, 25, 27, 29 Contact extérieur Distribution et
détecté positionnement de
connecteurs
30–31 Pièce positionnée, Sertissage férules
force disponible
32 Pièce présente Contrôle visuel
33 Connexion établie Test électrique
34 Pièce détectée Vérification de la
position du contact
35 Pièce NOK détectée Coupe et dépôt dans la
zone de rebut

5 Combiens des cartes d’entrées et de

sorties :
Nombre total de capteurs (entrées) = 45

Nombre total d’actionneurs (sorties) = 32

On utilise des cartes standards de : 16 entrées par carte d'entrée et

16 sorties par carte de sortie

Donc on a besoin de 3 cartes d’entrée et 3 cartes de sortie.

6 Grafcet d’un point de vue commande :
8 Tableau d’adressage de grafcet 1 :
Nom de variable Adresse physique Description

S %I1.0 Bouton marche

CI %I1.1 Capteur de inductif

CF %I1.2 Capteur de fin de

course

CP1 %I1.3 Capteur de position

CP2 %I1.4 Capteur de position

b1 %I1.5 Capteur de
présence

CP3 %I1.6 Capteur de position

CP4 %I1.7 Capteur de position

CP5 %I1.8 Capteur de position

CT %I1.9 Capteur de tension

CP6 %I1.10 Capteur de position

CP7 %I1.11 Capteur de position

AU %I1.12 Bouton d’urgent

M1 %Q1.0 Moteur

M2 %Q1.1 Moteur

M3 %Q1.2 Moteur

M4 %Q1.3 Moteur

14M1 %Q1.4 Vérin

14M2 %Q1.5 Vérin

14M3 %Q1.6 Vérin

Tableau d’adressage de grafcet 2 :
Nom de variable Adresse physique Description
CP1 %I1.0 Capteur de
présence
CP’ %I1.1 Capteur de position
CP2 %I1.2 Capteur de position
CP3 %I1.3 Capteur de
présence
b1 %I1.4 Capteur de
présence
CP7 %I1.5 Capteur de position
CP4 %I1.6 Capteur de position
CP5 %I1.7 Capteur de position
CP6 %I1.8 Capteur de
présence
b2 %I1.9 Capteur de
présence
CP8 %I1.10 Capteur de position
M1 %Q1.0 Moteur
M2 %Q1.1 Moteur
M3 %Q1.2 Moteur
M4 %Q1.3 Moteur
M9 %Q1.4 Moteur
M5 %Q1.5 Moteur
M6 %Q1.6 Moteur
M7 %Q1.7 Moteur
M8 %Q1.8 Moteur
M10 %Q1.9 Moteur
14M1 %Q1.10 Vérin
14M2 %Q1.11 Vérin
AU %I1.11 Bouton d’urgent
Tableau d’adressage de grafcet 3 :
Nom de variable Adresse physique Description
CP1 %I1.0 Capteur de
présence
CP2 %I1.1 Capteur de
présence
b1 %I1.2 Capteur de
présence
b2 %I1.3 Capteur de
présence
CF1 %I1.4 Capteur de force
b3 %I1.5 Capteur de
présence
b4 %I1.6 Capteur de
présence
CF3 %I1.7 Capteur de force
CF2 %I1.8 Capteur de force
CP3 %I1.9 Capteur de
présence
b6 %I1.10 Capteur de
présence
CF5 %I1.11 Capteur de force
b5 %I1.12 Capteur de
présence
CF4 %I1.13 Capteur de force
CP4 %I1.14 Capteur de
présence
b7 %I1.15 Capteur de
présence
CF6 %I1.16 Capteur de force
14M1 %Q1.0 Moteur
12M1 %Q1.1 Moteur
14M2 %Q1.2 Moteur
 14M7 %Q1.3 Moteur
14M9 %Q1.4 Moteur
14M3 %Q1.5 Moteur
14M2 %Q1.6 Moteur
14M4 %Q1.7 Moteur
14M5 %Q1.8 Moteur
14M6 %Q1.9 Moteur
14M8 %Q1.10 Moteur
14M10 %Q1.11 Moteur
AU %I1.12 Bouton d’urgent

Tableau d’adressage de grafcet 4 :

Nom de variable Adresse physique Description
CF %I1.0 Capteur de force
C1 %I1.1 Capteur de fin de
course
C2 %I1.2 Capteur de fin de
course
CT %I1.3 Capteur de tension
M %Q1.0 Moteur
AU %I1.4 Bouton d’urgent