Fabrication Mécanique ESIM

2 FRAISAGE

2.1 Procédé de Fraisage

2.1.1 Définition
Le fraisage est un procédé d'usinage dont le
rôle primordial est l'obtention de surfaces planes ou
prismatiques. L'outil employé pour effectuer ce
travail est la fraise.

La fraise est un outil composé de plusieurs

arêtes coupantes disposées radialement sur la
circonférence.

En tournant, la fraise enlève sur la pièce,

animée d'un mouvement rectiligne, des copeaux
de dimensions relativement petites. Chaque partie
coupante s'enfonce dans la matière à usiner,
Figure
Figure2.1
2.1Procédé
Procédédedefraisage
fraisage
comme un ciseau de menuisier, et détache un
copeau en forme de virgule.

Dans le fraisage, chaque arête coupante ou taillante de la fraise n'est impliquée dans
l'enlèvement des copeaux, que pendant une partie seulement de la rotation de la fraise.

Durant la plus grande partie, le taillant tourne librement, et peut ainsi se refroidir.

Les mouvements relatifs, entre l'outil et la pièce,

exigés par le fraisage sont le mouvement de
coupe, le mouvement d'avance et le mouvement
de pénétration.

a. Mouvement de coupe Mc :
C'est le mouvement principal qui produit
l'enlèvement de la matière, il est donné par la
Mp
rotation de l'outil.
b. Mouvement de pénétration Mp :
C'est le mouvement rectiligne qui règle la Mc
profondeur de la pénétration dans la matière.
Ma
Il est généralement donné à la pièce, mais dans
certaines machines particulières il est donné à
l'outil
Figure
Figure2.2
2.2

Elaboré par : Zantour Sahbi 19

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c. Mouvement d'avance Ma :

C'est le mouvement rectiligne donné à la pièce pendant l'usinage. L'outil rencontre ainsi
constamment de la matière à enlever.

Le mouvement d'avance, en principe, est dirigé dans le sens contraire à la rotation, mais il
peut parfois être dirigé dans le sens de la rotation.

2.1.2 Différents types de fraiseuses :

Les machines-outils utilisées pour le fraisage sont appelées fraiseuses. Ces fraiseuses se
caractérisent par la position de l’arbre porte fraise ou de la broche, et par la possibilité de
mouvement de la table porte-pièce ainsi que par leur rendement (production unitaire ou de série).
On distingue essentiellement trois types de fraiseuses :

- Les fraiseuses monobroche d’outillage

(horizontale, verticale et universelle)

- Les fraiseuses monobroche de production

(à cycle, à commande numérique...)

- Les fraiseuses multibroches (à table rotative, à banc fixe...).

a. Fraiseuse horizontale :

La fraiseuse horizontale est employé pour les

travaux courant de fraisage, tels que : dressage
de surfaces, usinage de rainures droites de
sections diverses.

Elle est caractérisée par la position

horizontale de la broche.

L'outil le plus employé sur ce genre de

fraiseuse est la fraise cylindrique à une taille ou
la fraise disque deux ou trois tailles

Figure 2.4 Fraiseuse horizontale

Elaboré par : Zantour Sahbi 20

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b. Fraiseuse Verticale :

Les fraiseuses verticales sont des machines

très robustes. Elles sont munies d'une tête
porte- fraise verticale. Les fraiseuses verticales,
Surtout celle de grande puissance, ont en
particulier, un robuste bâti incurvé vers l'avant.

Généralement la tête porte-fraise peut

coulisser jusqu'à placer le mandrin en position
horizontale.

Les travaux les plus fréquemment exécutés

sur une fraiseuse verticale sont : dressage avec
des fraises en bout, usinage de contours,
usinage de rainures droites, etc.

L'outil caractéristique de la fraiseuse verticale

est la fraise à taille périphérique et en bout ou
fraise en bout.
Figure 2.5 Fraiseuse verticale

c. Fraiseuse universelle :
L’aspect général d’une fraiseuse universelle se différencie peu de celui d’une fraiseuse
horizontale simple. On peut dire qu’une fraiseuse horizontale devient universelle dès qu’elle
possède les accessoires suivants :

* Diviseur universelle qui permet de donner à la pièce à usiner un mouvement rotatif.

* Support à contre-pointe pour la fixation des pièces ente pointes, comme sur un tour. La
fraiseuse universelle offre en outre la possibilité de remplacer l’arbre porte-fraise horizontale par
une tête à broche verticale, inclinable dans le plan perpendiculaire à l’axe de cette broche.

Les fraiseuses universelles permettent, en plus des travaux exécutés sur une simple fraiseuse
horizontale, d’effectuer d’autres travaux particuliers comme l’usinage de rainures hélicoïdales sur
des parties cylindriques. Les déplacements qu’il est possible de réaliser sur une fraiseuse
universelle ainsi que les liaisons entre ses différents organes sont illustrés schématiquement sur la
figure ci-contre.

Elaboré par : Zantour Sahbi 21

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Figure 2.6 fraiseuse universelle

Les fraiseuses universelles peuvent travailler avec l’axe fraise horizontal, par fixation d’une tête
universelle l’axe broche peut prendre une position verticale ou oblique.

 Principaux éléments d’une fraiseuse universelle :

A Colonne ou bâti contenant : le moteur, les mécanismes du
mouvement principal de travail, ceux du mouvement d’avance.
B Vis de déplacement vertical de la console (chariot inférieur).
C Chariot inférieur, se déplace verticalement suivant les glissières
L.
D Volant et vernier pour la commande du chariot transversal.
E Volant manuel de commande de l’avance longitudinal de la
table.
F Broche.
G Support ou bras raidisseur de l’arbre porte-fraise.
H Vernier de l’arbre de commande de la vis B.
I Chariot transversal.
J Glissières du chariot transversal.
K Chariot supérieur et table porte-pièce.

Figure 2.7 Tête d’une

fraiseuse

Elaboré par : Zantour Sahbi 22

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2.1.3 Outils de coupe en fraisage

L'outil employé pour le fraisage est la
fraise. La fraise est un outil multiple, formé
par plusieurs taillants disposés radialement
sur une circonférence.

Au moyen d'une fraise, il est possible

d'usiner des surfaces planes ou courbes,
des rainures, des dentures, etc.

Figure 2.8 outils de fraisage

a. Angles de coupe :

La forme géométrique des taillants d'une fraise, est soumise, comme pour tous les outils qui travaille
par enlèvement de copeaux, à trois angles fondamentaux formés par les faces A et P qui
déterminent les angles de coupe ,  et .

Pour les fraises à denture hélicoïdale, on tient compte de l’angle , qui détermine l'inclinaison de
l'arête tranchante par rapport à l'axe de la fraise, et qui est appelé angle d'attaque.

[Link] des principales fraises

Les fraises peuvent être à queue ou à trou. On distingue principalement quatre familles de fraises :
- Les fraises à surfacer et à contourner
- Les fraises disques
- Les fraises à rainurer
- Les fraises de profil
 Fraises à surfacer et à
contourner

1. Fraise cylindrique ou à rouleau à

denture hélicoïdale. Ces fraises ont
leurs taillants sur la périphérie
seulement.
Servent à dégrossir et à finir des
surfaces planes sur les fraiseuses
horizontales.

2. Fraise en bout à deux tailles.

Cette fraise pourvue d’une denture
cylindrique et en bout, utilisée pour le
fraisage de faces planes
perpendiculaires entre elle, est Figure2.9 Fraises à surfacer et à
employée sur les fraiseuses contourner
horizontales et verticales.

Elaboré par : Zantour Sahbi 23

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3. Fraise conique, à trou lisse et

Entraînement en bout par clavettes
4
transversales ou tenons. Elle est utilisée
pour le fraisage des surfaces conique
(ex: glissières de machines-outils).

Figure 2.10 Fraise conique

 Fraises Disques

4. Fraise disque une taille, à trou lisse

et entraînement par clavette. Ce type de
fraise se monte sur un arbre porte-fraises
sur une fraiseuse horizontale.

5. Fraise à disque à trois tailles, du

type à grand rendement, et dentures
hélicoïdales alternée. Les dents sont
obliques alternativement à droite et à
gauche.

6. Fraise à disque à trois tailles, du

Figure 2.11 Fraise à disque 1
type normal, à denture droite. Utilisée pour
taille
le fraisage de rainures étroites. Le flan des
dents est détalonné afin de réduire le
frottement durant l’usinage.

Figure 2.13 Fraise à Figure 2.12 Fraise à disque 2

disque3 taille tailles

Elaboré par : Zantour Sahbi 24

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 Fraises à rainurer

7. Fraise en bout à deux tailles, à

denture hélicoïdale, à queue conique
Morse et trou fileté.

La queue sert à l’emboîtement de la

fraise dans le mandrin. Le trou fileté
assure la fixation de la fraise au8 mandrin
au moyen d’un tirant fileté. Figure 2.13 Fraise en bout à deux tailles

8. Fraise pour rainure en T

à denture droite avec queue
conique Morse
et tenon d’entraînement.
Pour améliorer leur rendement
ce type de fraise peut
avoir une denture. Figure 2.14 Fraise pour rainure en T

9. Petite fraise d’angle ou conique,

à conicité convergente et queue
cylindrique

Figure 2.15 Fraise conique

Elaboré par : Zantour Sahbi 25

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 Fraises à plaquettes rapportées

La majorité des fraises citées ci-dessus peuvent avoir des dents en carbures métalliques rapportées.

11. Fraises à surfacer, appelées 12. Fraise à trois tailles, à denture

parfois tourteaux, sont munies de alternée et plaquettes en carbures
plaquettes en carbures métalliques métalliques.
amovibles

Figure 2.16 Fraise à plaquette Figure 2.17 Fraise à plaquette à trois

tailles

Elaboré par : Zantour Sahbi 26

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2.2 Différents types et formes de fraisage :

On distingue deux types de fraisage :

- le fraisage de profil ou en roulant : l'axe de la fraise est parallèle à la surface usinée.
- le fraisage de face ou en bout : l'axe de la fraise est perpendiculaire à la surface fraisée.

Fraisage de profil Fraisage de face

Dans les deux cas, le choix du type de travail dépend de l'état de surface souhaité, l'état de la
machine, la qualité de l'outil, les dimensions des surfaces à usiner, la position des surfaces sur la
machine, les dimensions de la fraise et le débit souhaité.

Pour chaque type de fraisage, on distingue:

 Fraisage en opposition :

Dans le fraisage en opposition l’effort

tangentiel de coupe et l'avance sont de
sens opposés, les dents de la fraise
attaquent la pièce tangentiellement à la
surface à usiner (épaisseur =0 mm).
Avant de pénétrer dans la matière, les
dents glissent sur la pièce, en
provoquant un frottement considérable.
Au fur est à mesure que les dents
avancent, elles pénètrent dans la
matière et enlèvent un copeau en forme
de virgule.

 Fraisage en avalant :
Figure 2.3 Fraisage en opposition
Dans le fraisage en avalant ou en fraisage en avalant
concordance, l'effort tangentiel de coupe
et l'avance sont de même sens les dents
attaquent la surface à usiner avec une
épaisseur conséquente de copeau à
enlever, et subissent un choc.
Ce système est adopté sur des fraiseuses qui possèdent un dispositif de rattrapage de jeu
entre les vis de commande et leurs écrous.
Elaboré par : Zantour Sahbi 27
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Fraisage en roulant Fraisage en bout

Fraisage en opposition

Fraisage en avalant

Tableau 2.1 : Différent types et formes de fraisage

2.3 Conditions de coupes en fraisage :

Pour une opération de fraisage les grandeurs cinématiques de la coupe sont regroupées dans le
tableau suivant :
Paramètres théoriques Paramètres utiles au réglage de la machine
-vitesse de coupe Vc en m/mn -Vitesse de rotation n tr/mn
-Avance par tour et par dent fz (mm/tr/dent) 1000Vc
n
-Avance par tour f (mm/tr) f = [Link]  .D
-Profondeur de passe p en mm -Vitesse d’avance Vf (mm/mn)
-Diamètre de la fraise D en mm Vf = n.f = n .z .fz
-Angle de coupe et de dépouille
- Rayon de bec d’outil r en mm
- Largeur fraisée e en mm
- Nombre de dent z

Grandeur cinématique et géométrique de la coupe en fraisage

Elaboré par : Zantour Sahbi 28

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2.3.1 Temps de coupe :

Si L représente la longueur de la passe en millimètres, le temps de coupe (tc) correspondant pour

l’effectuer est déterminé par la relation :

tc  L  L
Vf fzZn
tc : temps de coupe en minutes
Vf : avance en mm/min de la pièce.

2.3.2 Profondeur de passe :

La profondeur de passe (ap) dépend de :
*La surépaisseur à usiner
*La nature de l’opération (ébauche ou finition).
Elle tend à diminuer, lorsque les exigences dimensionnelles géométriques et d’état de surface
deviennent plus rigoureuses.
Elle ne doit pas être cependant inférieur au copeau minimum

Elaboré par : Zantour Sahbi 29

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2.3.3 1 Effort de coupe :
Fraisage de profil (en roulant), avec fraise à denture droite :

Mc
Pour une dent, on a : Fraise
Fc = Kc . S ; S = b. et  [e=f(t)] fz R 
O
em

ap
Ma
C B Pièce
E

OE = R - ap
b

OB = R

CB = fz
Pièce
BD = em
Fraise

OE BE BO R  a p BE R
    
CD BD BC CD e m fz
fz 2
 e m  .BE avec R 2  (R 2  a p ) 2  BE
R
fz
 BE  R 2  (R  a p ) 2  2.R.a p  a 2p  e m  . 2.R.a p  a 2p
R
fz
alors Fc  K c .b. . 2.R.a p  a 2p
R

Variation de l’effort total en fonction du temps. (Pour une dent en

opposition)
F
Fc
 L’angle entre deux dents consécutives est
360
= (Z : nombre de dents).
Z
0 t
R  ap t1
 L’angle de travail est  = Arc cos ( )
R
Elaboré par : Zantour Sahbi 30
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En effet trois cas peuvent se présenter :

= > <

F [N] F [N] F [N]

FcT
Fc Fc Fc

t [s] t [s] t [s]

t1 t2 t3 t1 t2 t2+t1 2t2 2t2+t1 t2 t1

Fraisage en bout :
Le copeau taillé par une dent a la forme d’un croissant de lune ( voir figure ci après) . Pour
déterminer son épaisseur em, on le considère comme étant un rectangle de longueur b et
de largeur fz.

Par approximation on aura :

( R .  ) . em = b. fz  Fraise
fz . b
em = ( en radian )
R .
ap

fz . b Ma
ou em = .180 ( en degrés )
R .  .
fz Mc
fz . b . a p . 180
d’où Fc  K c . ( en degrés ) Pièce
R . . 

b

Elaboré par : Zantour Sahbi 31

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Variation de l’effort total en fonction du temps.

1. Fraise (dont deux dents en prise)et la pièce ont le même axe.

Fc [N]

FcT

t [s]
0

2. Fraise avec deux dents en prise, a un diamètre supérieur à la largeur de la pièce et leurs axes
sont différents.
Fc [N]

FcT

t [s]
0

Puissance de coupe en fraisage :

La puissance totale fournie pendant la coupe en fraisage s’exprime par :
[Link]
Pc 
60
 Ks est la pression spécifique de coupe en N/mm² (Tableau 2.7)

 Vc est la vitesse de coupe en m/mn

1000 .Vc
 Vf est la vitesse d’avance en mm/mn : V f  n. f  .f
 .D
 D est le diamètre de la fraise

 La pression spécifique de coupe Ks est variable en fonction de l’avance et de matériaux usiné

Elaboré par : Zantour Sahbi 32

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Matière Ks (N/mm²)
XC10 2750
XC35 3000
XC80 3300
10NC6 3200
35CD4 3900
Z8C17 3200
90 MV8 6750
MN35-10 2200
MP60-3 2000
Ft20 1400
Ft40 1800
FGS400-12 1500
FGS7002 2250
FGS800 4750
Tableau 2.2 : Valeur de la pression spécifique de coupe en
fraisage

Elaboré par : Zantour Sahbi 33

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2.4 Travaux Dirigé :
Exercice 1 :
Soit à realiser une opération de
fraisage de profil sur une pièce Mc
en XC 48 qui représente une Fraise
résistance à la rupture de 80 MPa.
La fraise utilisée est en acier rapide à fz R 
denture droite
( = 50mm ; 14 dents) comme le

ap
em
montre la figure çi contre.

Cette opération se fait sous les Ma

conditions suivantes : Pièce
- opération lubrifiée ; k = 3 ;
- avance par dent est
fz=0,2mm/dent ;
- la profondeur de passe
est ap = 5mm ;
- la largeur de la pièce est
b

b = 55mm ;
- la vitesse de coupe est de
40m/mn.
Pièce
Fraise

fz
Sachant que l’épaisseur moyenne du copeau est défini par la relation e m  . 2.R.a p  a 2p ;
R
On demande de :

1. Calculer l’effort de coupe Fc (pour une dent) ;

2. Tracer l’évolution de l’effort de coupe au cours du temps ( Fc = f(t)) ;
3. Déduire l’effort de coupe total FcT ;
4. calculer la puissance motrice si le rendement de la transmission est  = 0,85.

Exercice 2 :
Soit le surfaçage d’une pièce comme le
montre la figure çi contre sous les conditions
suivantes :
-fraise deux tailles à 8 dents,
-Vc = 25m/mn, f = 0,2 mm/dent, ap = 4 mm,
b = 50

-matière usinée A 50, Mc

- opération lubrifiée  k = 2,5.
1/ Représenter l’évolution de l’effort de coupe Fraise
Ma
au cours d’usinage. Pièce
2/ Calculer la puissance motrice nécessaire à la
coupe.

Elaboré par : Zantour Sahbi 34

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Corrigé du T.D N°1
Exercice 1/
fz
1. Fc = k. (Rr)e . S = k . (Rr)e .[Link] = k.(Rr)e.b. 2.R.a p  a 2p
R
0 ,2
Fc = 3.800.55. 2.25.5  25  15840 N
25
2. Evolution de l’éffort de coupe en fonction du temps.
Il est judicieux de voir le nombre de dents en prise :
R  ap 25  5 
  Arc cos  Arc cos  36 ,87
R 25 
      2  2 dents en prise

360 360
  25,71 
Z 14 
*Temps mis par une dent pour couper en une passe :le mouvement est uniforme.
 R 36 ,87. 0 ,025
    .t 1  t 1    . .  A.N : t 1  . .60  0 ,025 s
 Vc 180 40

*l’instant d’engagement de la deuxième dent sera désigné par t2 :

 25,71. 0 ,025
   .t 2  t 2   A.N : t 2  . .60  0 ,017 s
 180 40
F[N]
FcT

Fc

t(s)
0
3. FcT =84.1000/4=21000 N (voir échelle).
4. Pm = Pu/ = Fc . Vc/60.  = 21000 . 40 / 60 .0,85 Pm = 16470,6 W

Elaboré par : Zantour Sahbi 35

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Exercice 2/
fz . b . a p . 180 2 ,5.500.0 ,[Link]
1. Fc  K c .  A.N : Fc   636 ,62 N
R . .  25. .180

Selon la disposition de la fraise par rapport à la pièce usiné, on constate que l’angle
d’attaque est  = π rad et que l’angle séparant deux dents consécutives est

360
= =45° (voir figure suivante)
8 
 
t1 =   0 ,1885 s (=Vc/R)
 16 ,67
 
t2 =   0 ,047 s
 4.16 ,67
t1
 4 dents en prise. 
t2

Fc [N]
FcT

Fc

t [s]
0
D’après la courbe précédente, on constate que : FcT = 2 . Fc = 1273,24 N

2. Puissance motrice nécessaire à la coupe :

25
Pu = FcT . Vc = 1273,24 .  530 ,51 W .
60
Pu 530 ,51
Pm = =  624 ,13 W .
 0 ,85

Elaboré par : Zantour Sahbi 36