EM342: Méthodes des éléments finis
Pr. ABDOUN Farah
Année universitaire : 2023/2024
Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre
Modèle barre en traction – compression
Une barre est un élément mécanique qui ne travaille qu’en
traction compression.
Le PFD appliqué au modèle de traction –compression donne
le système d’équations aux dérivées partielles (EDP)
suivant :
𝜕2 𝑢
équation locale : ∀𝑥 ∈ 0, 𝑙 𝜌𝑆𝑢 − 𝐸𝑆 2 =𝑓
𝜕𝑥
2 conditions aux limites x=0 et en x=l
𝑢 𝑥, 0 = 𝑢0 (𝑥)
2 conditions initiales :
𝑢 𝑥, 0 = 𝑢0 (𝑥)
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre
Considérons un élément de longueur ℓe , dont les extrémités sont
les nœuds i et j. Le repère local, lié à l'élément, a pour direction 𝑥
axe de la barre et est orienté de i vers j.
Les deux variables nodales sont les déplacements des nœuds i et
j, notés ui et uj L’approximation polynomiale à deux paramètres
correspondante est de la forme
La notion d'approximation nodale est fondamentale dans la méthode
des éléments finis, elle permet d’utiliser des variables qui ont un sens
physique, et sur lesquelles nous pourrons directement imposer les
valeurs données par les conditions aux limites de type cinématique.
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre
Soit pour l’élément barre
En petits déplacements, la section reste constante au
cours du temps, et les intégrales sont calculées dans l’état de
référence, configuration de Lagrange. La matrice B est
calculée à partir de la relation xx = u,x. Sur chaque
élément le calcul analytique conduit à :
Le champ de contrainte étant obtenu à partir de la
relation contrainte-déformation
Matrices élémentaires
Nous rappelons les expressions des matrices masse et
raideur élémentaires :
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre
Le champs des déformations et par conséquence celui des
contraintes est constant sur chaque élément. Le calcul
analytique des matrices nous donne :
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre
Pour la matrice de masse élémentaire: 𝝏𝑬 =
𝒄
Donc, on aura:
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre
• Le travail virtuel élémentaire des efforts extérieurs:
Les efforts extérieurs appliqués à un élément sont modélisés
par : une densité linéique d’efforts longitudinaux f et deux
forces appliquées aux nœuds, Fi et Fj . En exprimant le travail
virtuel de ces efforts, nous obtenons le vecteur force
généralisée pour une charge linéique uniforme e e et le
vecteur forces nodales Fe :
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre / Un élément de treillis
Un treillis est une structure mécanique constitué de nb barres
élastiques reliés en leurs extrémités par des liaisons rotules
parfait (sans frottements)
Nous avons obtenu analytiquement l’expression des formes
matricielles associées au modèle élément fini barre. Ces
expressions sont définies par rapport à des variables locales.
Dans une structure treillis, chaque élément peut avoir une
orientation quelconque dans l’espace. Pour effectuer
l’assemblage, nous devons exprimer les vecteurs déplacements
nodaux de chaque élément sur une même base globale.
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre / Un élément de treillis
Soit un élément (i,j) formant un angle
avec l’axe xo du repère global.
Pour effectuer l'assemblage nous devons
exprimer le déplacement axial 𝑢 en fonction
de ses composantes sur la base globale (u,v).
Appliquons ce changement de base aux nœuds de l’élément
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre / Un élément de treillis
Reportons ce changement de base dans l'expression de
l'énergie de déformation.
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre / Un élément de treillis
Nous en déduisons l’expression de la matrice raideur
élémentaire sur les variables
cos 0 c2 cs c 2 cs
sin 2
2
0 1 1 cos sin 0 0
2
EA EA cs s cs s
Ke
0 cos L 1 1 0 0 cos sin L c cs c 2 cs
0 sin cs s
2
cs s
2
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre / Phase d’assemblage
La phase d’assemblage consiste à « assembler » :
toutes les matrices élémentaires en une seule matrice globale [K]
tous les vecteurs élémentaires en un seul vecteur global {F}
L’ étape de l'assemblage consiste a prendre en compte les contributions de
tous les systèmes élémentaires pour construire un système linéaire
global que l'on devra résoudre. La clé de l'assemblage est le tableau
d'adressage des degrés de liberté qui permet de passer du système
élémentaire local (sur un élément K) au système global (sur tout le
domaine ) en fonction de la numérotation des degrés de liberté.
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Chapitre 2: Les treillis
Élément fini barre / Phase d’assemblage
• Construction de la matrice étendue 𝐾 𝑒 et du vecteur
étendu {Fe} de chaque élément
0 0 0
𝐾𝑒 = 0 𝑘𝑒 0
0 0 0
• Addition des matrices et des vecteurs étendus
𝐾 = 𝐾1 + 𝐾 2 + ⋯ . = 𝑒 𝐾𝑒
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TD1
ELEMENT BARRE-TREILLIS
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