Filière : Électronique Embarqué pour l’Automobile
Travaux Pratiques : des systèmes
embarqués pour l'automobil
Réalisé par :
BELAARIBI Salma
EL ALAOUY Douae
CHAMAN Khadija
Année Universitaire : 2024/2025
I-Objectif :
L’objectif de ce TP est d’explorer et de maîtriser le fonctionnement du bus CAN
(Controller Area Network), un protocole de communication essentiel dans
l’industrie automobile. Ce TP vise à :
- Comprendre les principes fondamentaux du bus CAN.
- Étudier ses applications dans la communication entre les unités de
commande, capteurs et actionneurs.
- Approfondir la théorie et pratiquer des expériences pour analyser son rôle
dans des domaines tels que la sécurité et le multimédia.
II- Introduction :
Dans le secteur automobile, la communication efficace entre les différentes unités
de commande, les capteurs et les actionneurs est cruciale. Avec l’électronification
croissante des véhicules, les exigences en termes de performance, de rapidité et
de fiabilité ont augmenté, ouvrant ainsi la voie à des innovations majeures dans
des domaines comme la sécurité et le multimédia.
Pour répondre à ces exigences, plusieurs systèmes de bus ont été développés, dont
le bus CAN (Controller Area Network), qui s’est imposé comme une solution
incontournable. Ce TP s’intéresse à ce protocole, en proposant une étude
approfondie à la fois théorique et pratique, pour mieux comprendre son rôle
déterminant dans les systèmes embarqués modernes.
III- Partie théorique :
Test de connaissance :
Combien de composants électriques et électroniques une voiture haut
de gamme moderne possède-t-elle (environ) ?
Plus de 10 000
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Quelle serait la longueur de toutes les lignes électriques d'une voiture
haut de gamme moderne si on les mettait les unes demères les autres ?
Plusieurs kilomètres
Quelles technologies principales participent à la réalisation du projet «
Voiture à 30 m » ?
Freins
Pneus
Mise en réseau
Quelles applications font partie du réseau off-board ?
Navigation
Assistance au stationnement
ACC (Adaptive Cruise Control)
Pourquoi le câblage conventionnel dans une voiture moderne ne suffit-
il plus ?
Le faisceau de câbles est trop épais en raison du nombre élevé de lignes.
Les connecteurs ont un nombre limité de contacts (broches).
Il faut trop de câbles.
Quels sont les avantages des systèmes de bus dans une automobile ?
Le nombre de lignes de données est sensiblement réduit.
Les lignes de bus permettent généralement un propre diagnostic.
Des fonctions de commande plus complexes sont possibles
IV- Partie pratique :
Dans cette expérience, nous avons étudié différents systèmes de bus dans le cadre
du projet de voiture moderne (voiture à 30 m) en explorant le réseau off-board.
Pour cela, nous avons connecté la carte « Avant véhicule » à la carte « Arrière
véhicule » en reliant le CAN-H de l’avant avec celui de l’arrière, le CAN-L de
l’avant avec celui de l’arrière, la masse de l’avant avec celle de l’arrière, et la
tension +12V de l’avant avec celle de l’arrière.
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Une fois les connexions établies, nous avons réalisé les étapes suivantes :
Nous avons d’abord allumé les feux de croisement pour observer leur
fonctionnement. Ensuite, nous avons coupé la platine « Arrière du véhicule » de
la ligne de bus en retirant les câbles connectés aux bornes CAN-H et CAN-L.
Après cela, nous avons éteint les feux de croisement et observé le comportement
des feux arrière.
En répétant cette procédure, nous avons également étudié le comportement des
clignotants, de la jauge d’essence et du lève-vitre. Les observations pour chaque
système ont été notées afin d’analyser les effets des interruptions sur le
fonctionnement global.
Platine avant véhicule
Resistance
Fils de connection
Platine derrière véhicule
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Résultats de l'expérience :
1 DEL : clignotement droit
2 DEL : Feux de croissement
3 DEL : feux de route
4 DEL : clignotement gauche
5 Interrupteur : Porte droite ouverte/fermé
6 Touche : feux de détresse
7 Touche : feux stop
8 Touche : feux de route
9 Touche : feux de croissement
10 Interrupteur : clignotement droit /gauche
11 DEL : jauge d'essence
12 Touche : Verrouillage centralisé
13 DEL /éclairage de l'habitacle
14 DEL : Verrouillage centralisé
15 DEL : Fenêtre Haut/ bas
16 Interrupteur : Lève-vitre droit
17 Interrupteur : lèvre -vitre gauche
18 Potentiomètre : Jauge d'essence
19 DEL : Clignarant droit
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20 DEL : Clignotant gauche
Que se passe-t-il lorsqu'un participant du bus est coupé de la ligne de
bus ?
Tous les actionneurs connectés restent inchangés.
Que se passe-t-il avec les segments du bus CAN formés ?
On obtient deux segments de bus CAN indépendants lun de lautre. Chaque
segment reste en fonction.
Comment se comporte le bus CAN lorsque les segments sont de
nouveau reliés entre eux ?
Le bus se comporte comme avant la coupure.
V- Conclusion :
En conclusion, le Bus CAN est un protocole essentiel dans les véhicules
modernes, offrant une communication rapide et fiable entre les composants tout
en réduisant le câblage et facilitant le diagnostic. L’expérience a démontré sa
robustesse, le système restant fonctionnel en cas de coupure et se rétablissant
automatiquement. Indispensable pour la sécurité, le confort et la performance, le
Bus CAN optimise la conception et répond aux exigences croissantes de
l’industrie automobile.
