VLT® Série 2000

Table des matières

Section 1
Section 1 ■ Installation

Section 2 ■ Après l'installation

Section 2
Section 3

Section 3 ■ Quelques données

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 1

 VLT® Série 2000

Apropos de ce manual
Section 1: Installation s'adresse au personnel chargé de déballer le variateur de vitesse VLT de la
caisse et d'effectuer l'installation mécanique et électrique.
En suivant la procédure décrite dans les pages suivantes, vous êtes certain de réaliser
l'installation de façon sure et facile.

Installation vous permet d'installer le variateur de vitesse VLT simplement et en toute

sécurité, il vous suffit de suivre les instructions des pages suivantes.

Section 2: Après l'installation s'adresse au personnel chargé de configurer le variateur de vitesse

VLT lors de la mise en service. Le VLT présente un réglage d'usine et de nombreuses
possibilités de paramétrage parmi lesquelles vous sélectionnerez celles qui
correspondent à votre installation (application).

Vous procéderez au réglage après avoir effectué l'installation mécanique et électrique.

Pour contrôler l'installation électrique, vous pouvez vous baser sur la description des

Section 1
bornes.

Pour effectuer les réglages, vous devez connaître les valeurs des différents paramètres.
Ces valeurs sont habituellement déterminées par l'ingénieur d'études ou l'installateur en
fonction des données fournies dans la section Quelques données.

Section 3: Quelques données s'adresse au personnel qui doit utiliser le variateur de vitesse VLT
dans une grande installation.

Quelques données vous permet d'obtenir des informations sur le dimensionnement d'une
installation, sur le choix du bon VLT en fonction des caractéristiques techniques, sur la

Section 2
manière de réaliser le montage électrique, le montage mécanique, etc.

Cette section indique également les normes respectées par le variateur de vitesse ainsi
que les précautions de sécurité à prendre avant de mettre en service le variateur.

Conservez Quelques données à proximité de votre poste de travail : ce manuel peut vous
servir d'ouvrage de consultation et de référence.

Veuillez prendre en considération les symboles suivants :

Section 3

Avertissement d'ordre général

Attention !

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Règles de sécurité

Lorsqu'il est relié au secteur, le variateur de ■ Avertissement démarrages imprévus

vitesse est traversé par des tensions élevées. 1. Le moteur peut être stoppé à l'aide des entrées
Tout branchement incorrect du moteur ou du digitales, des commandes de bus, des références
variateur de vitesse risque d'endommager l'appareil et analogiques ou de l'arrêt local lorsque le variateur
de causer des blessures graves ou mortelles. de vitesse est relié au secteur. Ces modes arrêt ne
sont pas suffisants lorsque la sécurité des
Veuillez donc vous conformer aux instructions de ce personnes exige l'élimination de tout risque de
manuel et aux régles de sécurité locales et nationales. démarrage imprévu.
2. Le moteur peut se mettre en marche lors de
Tout contact avec les parties électriques, même après l'utilisation des paramètres. Il faut donc toujours
la mise hors tension de l'appareil, peut causer des activer la touche "Stop/Reset" avant de modifier
blessures graves ou mortelles. les données.
3. Un moteur à l'arrêt peut se mettre en marche en
Attendre au moins 4 minutes après la mise hors tension cas de panne des composants électroniques du
avant de toucher toute partie électrique. variateur de vitesse ou après une surcharge tem-
poraire, une panne de secteur ou un raccorde-
ment défectueux du moteur.
■ Ces règles concernent votre sécurité
1. L'alimentation électrique doit impérativement être
coupée avant toute intervention sur le variateur de ■ For the North American market
vitesse. CAUTION : It is the responsibility of the user or person
2. La touche "Stop/Reset" du clavier du variateur de installing the drive to provide proper grounding and
vitesse ne coupe pas l'alimentation électrique et branch circuit protection for incoming power and motor
ne doit donc en aucun cas être utilisée comme overload according to National Electrical Codes (NEC)
interrupteur de sécurité. and local codes.
3. La mise à la terre du VLT doit être correcte afin de
protéger l'utilisateur contre la tension The Electronic Thermal Relay (ETR) in UL listed VLTs
d'alimentation et le moteur contre les surcharges, provides class 20 motor overload protection in
conformément aux réglementations locales et accordence with NEC in single motor applications,
nationales. when parameter 315 is set for TRIP and parameter
4. Les courants de fuite à la masse sont supérieurs 107 is set for nominal motor (nameplate) current.
à 3 mA.
5. Le réglage d'usine ne prévoit pas de protection
contre la surcharge du moteur. Pour obtenir cette
fonction, régler le paramètre 315 sur la valeur
Avertissement [1] ou la valeur Arrêt VLT [2]. Note :
Cette fonction est initialisée à 1,16 x courant no-
minal du moteur (voir page 63).
6. Ne pas déconnecter les bornes moteur et secteur
tant que le variateur est branché sur le secteur.
S'assurer que l’alimentation secteur est bien
coupée avant de déconnecter les bornes de
puissance d’alimention du variateur et du moteur.

4 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

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Chapitre 1 ■ Avant de commencer ................................. Page 7

Installation
■ Installation mécanique ................................ Page 7

■ Installation électrique .................................. Page 7

■ Installation selon critères CEM .................... Page 10

■ Généralités ................................................. Page 10

■ Installation .................................................. Page 10

■ Pour plus de détails .................................... Page 12

Section 1
Section 2
Section 3

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Installation
■ Avant de commencer
Avant de commencer, prendre connaissance des
règles de sécurité en page 4.

■ Installation mécanique
Opération 1 Gabarit de perçage (joint au colis) Opérations effectuées
Vous pouvez utiliser le gabarit pour contrôler ou
effectuer les perçages.

Vérifier qu'il reste un espace minimum de 100

mm (10 cm) au-dessus et au-dessous du variateur de
vitesse VLT. Ceci est aussi valable en cas de montage
d'un module.
Vérifier que la température ambiante ne dépasse pas

Section 1
40°C.

Opération 2 Montage côte à côte

Les variateurs de vitesse VLT peuvent être montés
côte à côte sans espace intermédiaire.

Opération 3 Module
En cas de montage d'un module (montage sous le
VLT), tenir compte des dimensions physiques.

Section 2
■ Installation électrique
Opération 1 Fusibles d’entrée Opérations effectuées
Choisir les fusibles correspondants :

Section 3

Secteur 1 x 220/230/240 V Secteur 3 x 380-460 V

3 x 208/220/230/240 V VLT 2020 Max. 16 A
VLT 2010 Max. 10 A VLT 2025 Max. 16 A
VLT 2015 Max. 16 A VLT 2030 Max. 16 A
VLT 2020 Max. 20 A VLT 2040 Max. 16 A
VLT 2030 Max. 20 A VLT 2050 Max. 16 A
VLT 2040 Max. 20 A VLT 2060 Max. 20 A
VLT 2050 Max. 25 A

Voir Conditions particulières : Courant de rétablissement

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Installation

■ Installation électrique (suite)

Opération 2 Protection supplémentaire Opérations effectuées
Pour bénéficier d'une protection supplémentaire,
respecter les points suivants :

Il est possible d'utiliser un disjoncteur différentiel ou

une mise du neutre à la terre comme protection sup-
plémentaire, mais l'installation doit être conforme aux
normes de sécurité locales. Un défaut de terre peut
entraîner un courant continu dans le circuit de charge.
Tout relais différentiel utilisé doit être conforme à la
réglementation locale.
Les relais doivent être en mesure de protéger un
équipement triphasé, avec redresseur en tête et
courant de charge à la mise sous tension.

Opération 3 Câbles moteur, secteur et frein

Pour satisfaire aux critères d'émission CEM, ne pas
utiliser de câble moteur blindé. Il est aussi indispensa-
ble d'installer au préalable un module de filtrage RFI.

Pour les câbles moteur, secteur et de freinage

respecter les sections maximales suivantes :

Secteur 1 x 220/230/240 V Secteur 3 x 380-460 V

3 x 208/220/230/240 V VLT 2020 Max. 4 mm2
VLT 2010 Max. 4 mm2 VLT 2025 Max. 4 mm2
VLT 2015 Max. 4 mm2 VLT 2030 Max. 4 mm2
VLT 2020 Max. 4 mm2 VLT 2040 Max. 4 mm2
VLT 2030 Max. 4 mm2 VLT 2050 Max. 4 mm2
VLT 2040 Max. 4 mm2 VLT 2060 Max. 4 mm2
VLT 2050 Max. 4 mm2

Option
▲

Etrier de câble
195H6129

8 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

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Installation
■ Installation électrique (suite)
Opération 4 Câbles de commande Opérations effectuées

Les câbles de commande doivent être blindés

afin de satisfaire aux critères d'émission CEM.
Connecter le blindage des câbles de
commande à la borne 61 (mise à la terre).

Pour les câbles de commande, respecter les sections

maximales suivantes :

Secteur 1 x 220/230/240 V Secteur 3 x 380-460 V

3 x 208/220/230/240 V VLT 2020 Max. 1,5 mm2

Section 1
VLT 2010 Max. 1,5 mm2 VLT 2025 Max. 1,5 mm2
VLT 2015 Max. 1,5 mm2 VLT 2030 Max. 1,5 mm2
VLT 2020 Max. 1,5 mm2 VLT 2040 Max. 1,5 mm2
VLT 2030 Max. 1,5 mm2 VLT 2050 Max. 1,5 mm2
VLT 2040 Max. 1,5 mm2 VLT 2060 Max. 1,5 mm2
VLT 2050 Max. 1,5 mm2

Section 2
Section 3
▲

Etrier de câble
195H6129

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■ Installation en conformité avec les

Installation

Câble de communication série

recommandations en matière de CEM Ce câble doit être blindé. Le blindage se fixe à l'aide
Il convient de prendre en compte divers facteurs pour d'un étrier sur le variateur de vitesse VLT (voir instruc-
installer le variateur de vitesse VLT 2000 en conformité tions d'installation, page 12, point B ).
avec les recommandations applicables à la CEM.
Câble relié au moteur
■ Généralités Utiliser pour le moteur un câble blindé ou non. Il est
Pour ce qui est du VLT 2000, les unités de base ne conseillé de mettre en oeuvre un câble non blindé en
satisfont à aucun critère spécifique de CEM en cas de montage d'un module de filtrage RFI en amont
termes d'émission car elles sont dépourvues de filtre du moteur. Dans l'hypothèse d'un câble blindé, fixer le
RFI (filtre RFI). blindage sous l'étrier au niveau du dispositif anti-
Il convient donc d'installer un module de filtrage RFI traction du câble. Il est déconseillé de recourir à des
afin de respecter les valeurs limites d'émission extrémités blindées tressées sous peine d'altérer
électromagnétique. Il est possible d'installer un VLT l'effet du blindage en présence de fré-quences
2000 avec filtre RFI intégré qui respecte les normes élevées. Par principe, ne pas interrompre le blindage
en vigueur en matière d'émission CEM. du câble moteur ni le mettre à la terre. Si le montage
Ces filtres réduisent les bruits affectant le réseau d'ali- d'un disjoncteur ou d’un relais moteur impose une
mentation ainsi que les interférences rayonnées par le telle interruption, continuer le blindage en adoptant
câble non blindé relié au moteur. Seules les une impédance HF aussi faible que possible.
interférences radioélectriques supérieures à 30 MHz Les critères de CEM en matière d'émission sont
sont atténuées (réf. EN 55011-1A) en la matière. respectés en utilisant un câble non blindé de 100 m
max. relié au moteur. La mise en oeuvre d'un câble
Il est capital d'utiliser des câbles de moteur et de blindé ne permet pas de satisfaire aux exigences
freinage aussi courts que possible pour réduire au applicables aux émissions conduites (150 kHz - 30 MHz).
maximum le niveau des interférences électromagné-
tiques émises par le système dans son ensemble Câble de la résistance de freinage :
(variateur de vitesse et installation motorisée). Il convient d'utiliser un câble blindé pour la résistance
Il est interdit d'amener les câbles du moteur et de de freinage. Fixer le blindage sous l'étrier au niveau du
freinage avec des câbles sensibles aux perturbations. dispositif anti-traction du câble (voir page 12, point E ).
Eviter d'utiliser des extrémités blindes tressées.
■ Installation Mettre en oeuvre un câble de freinage ne dépassant
Unités dotées d'un module de filtrage RFI en amont pas 5 m.
du moteur
Il est conseillé de mettre en oeuvre un câble non Câbles véhiculant des signaux sensibles :
blindé relié au moteur lors de l'installation d'un tel Ne pas amener ces câbles avec les câbles du moteur
module. Ce type de câble émet un niveau minimal de et de freinage.
bruit électro-magnétique.
Courants de compensation :
Câble de commande :
Il convient de veiller à éviter les courants de compen-
Le câble de commande doit être blindé. Il convient de
sation susceptibles d'apparaître quand le blindage du
monter le blindage sous l'étrier au niveau du dispositif
câble de commande est relié au châssis (mis à la
anti-traction du câble.
terre) aux deux extrémités. Les courants de
Il est déconseillé de recourir à des extrémités blindées
compensation sont imputables aux différences de
tressées sous peine d'altérer l'effet du blindage en
tension existant entre le châssis du variateur de
présence de fréquences élevées.
vitesse VLT et celui de l'appareil de commande. Ce
En règle générale, il est recommandé de relier égale-ment
phénomène peut être évité en soignant la jonction
le blindage au châssis de l'appareil de commande
avec la face arrière du châssis de l'armoire de sorte
(respecter les instructions d'utilisation de l'appareil en
que les courants de compensation éventuels traver-
question). Dans de rares cas, il peut apparaître des boucles
sent les faces arrière des châssis et leurs
d'ondulation de 50 Hz (selon l'installation) en présence de
assemblages et non les blindages des câbles.
câbles de commande très longs et de signaux
analogiques. Ce phénomène est imputable à un couplage
interférentiel des câbles d'alimentation secteur. Il peut alors
s'avérer nécessaire d'interrompre le blin-dage ou d'insérer
un condensateur de 100 nF entre le blindage et le châssis.

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Installation
Section 1
Section 2
Tension secteur triphasée

Tension secteur monophasée

Entre PC et variateur de vitesse VLT

Section 3

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VLT 2010-2030, 208-240 V mono/triphasé, et VLT

Installation

2020-2060 *, 380-460 V triphasé, avec module de fil-

trage moteur et RFI ou module de filtrage RFI et LC :

En cas de montage du variateur de vitesse VLT sur une

plaque arrière électriquement conductrice, assurer une
bonne connexion électrique entre le VLT et la plaque
arrière (utiliser une vis de terre (point A sur la figure)).

En cas de montage du variateur de vitesse VLT sur une

plaque arrière électriquement non conductrice, assurer
à la vis de terre une bonne mise à la terre (point A
sur la figure).

*) VLT 2060 : Max. 415 V

■ Pour plus de détails

Une fois que le variateur de vitesse VLT est installé, comment l'utiliser. Ce chapitre indique aussi quels
consulter le chapitre Après l'installation, qui explique paramètres choisir pour optimiser le fonctionnement.

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■ Configuration rapide,

Après l'installation
Chapitre 1
si vous avez déjà utilisé un VLT .................. Page 14

■ Configuration rapide,
si vous n’avez jamais utilisé de VLT ............ Page 14

■ Exemple de raccordement simple .............. Page 14

■ Programmation ........................................... Page 15

■ Schéma des bornes .................................... Page 16

■ Description des bornes de raccordement ..... Page 16

■ Contrôle du raccordement des câbles

de commande ............................................. Page 17

Section 1
■ Fusibles d'entrée ......................................... Page 17

■ Câbles ........................................................ Page 17

■ Contrôle de la mise à la terre ........................ Page 17

■ Mise en service et essais ......................... Page 18

■ Réglages de base ................................... Page 18

Section 2
Section 3

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■ Configuration rapide ■ Exemple de raccordement simple

Après l'installation

Si vous avez déjà utilisé un VLT La figure ci-dessous représente un exemple de

Si le VLT vous est déjà familier et si vous savez le raccordement simple, qui correspond à la program-
paramétrer, veuillez passer directement aux étapes 1 mation de la Configuration rapide décrite à la page
à 9 de la page suivante pour la mise en route. suivante.

■ Configuration rapide
Si vous n'avez jamais utilisé de VLT
Si vous n'avez jamais utilisé de variateur de vitesse
VLT auparavant, veuillez consulter les instructions qui
figurent à la Page 15.

Exemple de raccordement

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■ Programmation

Après l'installation
Si vous employez un module de freinage, vous
La Configuration rapide représentée suppose que devez programmer un paramètre
vous exploitiez votre VLT avec la configuration supplémentaire et deux si vous désirez
suivante : effectuer une commande en mode local à
l'aide des touches de l'afficheur.
1. Démarrage/arrêt externe Ces paramètres figurent au bas des deux
2. Raccordement d'un potentiomètre pour régulation tableaux. Pour mémoriser les données,
de vitesse externe appuyer sur la touche "menu".
3. Possibilité de changer le sens de rotation
4. Possibilité de choisir une vitesse fixe (jogging) Après raccordement du VLT, comme indiqué à la page
précédente, vous devez programmer certains
paramètres.

Pour la Configuration rapide, veuillez exécuter les étapes

1 à 9.

Section 1
Moteur standard avec charge à couple constant et variateur de vitesse sans module de freinage
Etape Paramètre Désignation Réglages Indication affichée
1 000 Langue Sélectionner Français FRANÇAIS
2 103 Puissance moteur Voir plaque moteur
3 104 Tension moteur Voir plaque moteur
4 105 Fréquence moteur Voir plaque moteur
5 201 Fréquence min. Régler la fréquence requise
6 202 Fréquence max. Régler la fréquence requise
7 215 Rampe d’accélération 1 Régler le temps de rampe requis
8 216 Rampe de décélération 1 Régler le temps de rampe requis
9 Démarrage Pour cela, appliquer aux bornes
18 et 27 une tension continue de 24 V

Section 2
depuis la borne 12 du variateur de vitesse ou à
l'aide d'une tension continue 24 V externe

En cas d'installation d'un module de freinage, procéder aux réglages suivants

Etape Paramètre Désignation Réglages Indication affichée
1 300 Option de freinage En cas d'utilisation d'un module de ACTIF
freinage, sélectionner Actif
2 Démarrage Pour cela, appliquer aux bornes 18 et 27
une tension continue de 24 V depuis
la borne 12 du variateur de vitesse ou
à l'aide d'une tension continue 24 V externe
Section 3

Pour un fonctionnement et un démarrage en mode local, procéder aux réglages suivants

Etape Paramètre Désignation Réglages Indication affichée
1 003 Commande locale Sélectionner "Locale" LOCALE
2 004 Référence locale Enregistrer la fréquence de sortie
requise à l'aide des touches "+" et "-"

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■ Schéma des bornes

Après l'installation

La description des signaux de commande et des

Toutes les bornes du variateur de vitesse VLT sont bornes du module de freinage figure au bas de la page.
présentées ci-dessous (3 x 380-460 V).

SECTEUR MOTEUR FREIN

■ Description des bornes de raccordement Borne 50 : Alimentation interne

Borne 12 : Alimentation interne Cette tension continue de 10 V vous permet de régler un
Les entrées digitales comme Démarrage/arrêt, Jogging signal de commande analogique à l'aide d'un
ou Arrêt rapide sont activées par une alimentation potentiomètre de 1 kohm ( 50 → +, 53 → Ref, 55 → 0).
électrique interne de 24 V CC.
Borne 53 : Tension de commande analogique
Borne 18 : Démarrage/arrêt (Entrée digitale) Le paramètre 412 permet de sélectionner une tension
L'application d'une tension continue de 24 V sur cette analogique de 0 – +10 V continue ou de + 10 – 0 V
entrée fait démarrer le moteur si continue. Cette borne doit être employée avec les
– l'entrée digitale 27 (Arrêt rapide) est reliée à une ten- bornes 50 et 55. La valeur de la tension appliquée
sion continue de 24 V. détermine la fréquence de sortie et donc la vitesse du
– vous n'avez donné aucun ordre d'arrêt local (touche moteur.
"Stop/RAZ").
– fMAX est > 0 Hz. Borne 55 : Zéro analogique
– un signal de référence a été émis (voir par. 402). S'utilise avec les bornes 50 et 53 ou avec la borne 60.

Borne 19 : Inversion (Entrée digitale) Borne 60 : Courant de commande analogique

L'application d'une tension continue de 24 V à la borne Le paramètre 413 permet de sélectionner quatre signaux
19 inverse le sens de rotation du moteur, immédiatement d'entrée différents :
ou après un ordre d'arrêt. Si vous avez sélectionné 0-20 mA, 4-20 mA, 20-0 mA ou 20-4 mA.
démarrage impulsion dans le par. 402 (borne 18), la La valeur du courant appliqué détermine la fréquence
fonction de démarrage de l'inversion du par. 403 est de sortie.
automatiquement activée par impulsion. Borne 61 : Non utilisée.
Borne 20 : Zéro digital Bornes 71-72 : Port RS 232
Cette borne sert de référence pour tous les signaux Pour piloter le variateur de vitesse VLT à l'aide d'un
digitaux, y compris le bus. logiciel pour PC, vous devez raccorder les bornes à un
Borne 27 : Arrêt (Entrée digitale) PC. La borne 20 joue le rôle de zéro digital.
L'application d'une tension de 0 V vous permet d'émettre
Bornes 81-82 : Résistance de freinage
différents signaux d'arrêt. Voir aussi par. 404.
Ces bornes vous permettent de connecter la résistance
Borne 29 : Jogging (Entrée digitale) de freinage sur les VLT avec fonction de freinage.
Cette borne vous permet d'activer une vitesse fixe
Note : La tension en charge est de 550 V CC.
préprogrammée. Voir par. 405.
Borne 46 : Sortie
Le paramètre 408 vous permet de sélectionner différents
signaux de sortie. Il s'agit d'une sortie à collecteur
ouvert, et une résistance de 600 ohm min. doit donc être
raccordée à la borne 12 (+24 V).
16 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss
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■ Contrôle du raccordement des

Après l'installation
câbles de commande
Le raccordement du variateur de vitesse VLT doit
permettre le contrôle depuis les différentes entrées de
signaux situées sur le dessus du boîtier.

Bornes 01-03 : Sortie de relais 250 V max., 2 A max. Relais : non activé
Borne 12 : Sortie alimentation des entrées digitales 24 V CC, 140 mA max.
Bornes 18-19 : Entrées digitales 0-24 V, Ri = 2 kΩ (max. 37 V durant 10 sec.)
27-29 (durée min. 80 ms.)
Borne 46 : Signal de sortie digital 24 V CC max., 40 mA max., 600 Ω min.
(collecteur ouvert)
Borne 50 : Alimentation potentiomètre 1 k Ω 10 V CC, 12 mA max.
Borne 53 Tension de commande analogique +0-10 V CC, Ri = 10 kΩ, +10-0 V
Borne 60 : Courant de commande analogique 0/4-20 mA, Ri = 226 Ω, 20-0/4 mA
Bornes 71-72 : Liaison série standard RS 232 71 RXD, 72 TXD, 20 = 0 Digital

Section 1
Bornes 81-82 : Employées avec une résistance de freinage
Borne 20 : Zéro digital Doit servir de référence pour tous les signaux
digitaux
Borne 55 : Zéro analogique Doit servir de référence pour tous les signaux
analogiques

■ Fusibles d'entrée
L'alimentation secteur du variateur de vitesse doit être
équipée de fusibles d'entrée.

(Tailles max.)
Tension secteur 1/3 x 208/220/230/240 V Tension secteur 3 x 380-460 V
2010 2015 2020 2030 2040 2050 2020 2025 2030 2040 2050 2060*

Section 2
10 A 16 A 20 A 20 A 20 A 25 A 16 A 16 A 16 A 16 A 16 A 20 A

■ Câbles Si vous employez des câbles blindés, le blindage doit

Les câbles des signaux de commande et de la être raccordé au dispositif anti-traction du câble du
résistance de freinage doivent être blindés. Nous variateur de vitesse VLT et de la résistance de
recommandons l'utilisation d'un câble moteur non freinage.
blindé.

Câbles moteur/secteur (section de câble max.)

Tension secteur 1/3 x 208/220/230/240 V Tension secteur 3 x 380-460 V
2010 2015 2020 2030 2040 2050 2020 2025 2030 2040 2050 2060*
4 mm² pour tous les types de VLT Série 2000 4 mm² pour tous les types de VLT Série 2000
Section 3

Câbles de commande (section de câble max.)

Tension secteur 1/3 x 208/220/230/240 V Tension secteur 3 x 380-460 V
2010 2015 2020 2030 2040 2050 2020 2025 2030 2040 2050 2060*
1,5 mm² pour tous les types de VLT Série 2000 1,5 mm² pour tous les types de VLT Série 2000
*) VLT 2060 : Max. 415 V

■ Contrôle de la mise à la terre

Le câble de terre doit être raccordé à la borne 94
(PE). Si vous employez un câble de section
importante, il doit être raccordé à la vis de 6 mm
(borne 95) au fond du variateur de vitesse VLT.

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■ Mise en service et essais

Après l'installation

c) Effectuer un arrêt rapide en ouvrant le contact

Après raccordement du variateur de vitesse VLT aux entre la borne 27 et la borne 12.
signaux de commande, vous pouvez tester Exemple d'indication affichée :
l'installation. Le test ci-dessous ne peut pas être réalisé avec
le contrôleur PI intégré.
1. Déconnecter le moteur du VLT.
00.0
, Hz
FREQUENCE
2. Relier le variateur de vitesse VLT au secteur. ARRET 1
3. Procéder aux réglages requis, comme par ex. la
fréquence min./max., et raccorder les signaux de Durant la simulation, vous constaterez que le
commande nécessaires, à l'aide d'un automate variateur de vitesse VLT réagit en fonction des
éventuellement. indications affichées.
Il faut au minimum régler les paramètres et
raccorder les signaux de commande comme Si aucune commande externe n'est
décrit au chapitre 1, Configuration rapide. raccordée, vous pouvez choisir de simuler
4. Effectuer une simulation sans moteur : le fonctionnement du variateur de vitesse VLT en
a) Emettre un signal de démarrage par contact mode local à l'aide du clavier. Voir la description
avec la borne 18. correspondante au bas de la Page 31.
Exemple d'indication affichée :
5. Déconnecter le variateur de vitesse VLT du secteur
avant de raccorder le moteur.
30.0
, Hz
FREQUENCE ➜
6. Après avoir raccordé le moteur, tester toute
l'installation (répéter les étapes 4 et 5) afin de
MARCHE OK 1 contrôler le sens de rotation.

b) La vitesse (fréquence) peut être modifiée à

l'aide du potentiomètre raccordé.
Exemple d'indication affichée :

23.7
, Hz
FREQUENCE ➜
MARCHE OK 1

■ Réglages de base La liste des réglages d'usine du variateur de

Le variateur de vitesse VLT est préréglé en usine si vitesse VLT figure à la Page 105.
bien qu'il suffit de modifier certaines données pour le
faire fonctionner.
Voir Configuration rapide à la Page 15.

18 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

■ Fonctionnement du VLT .............................. Page 21

Table des matières

Chapitre 1
Technologie

Chapitre 2 ■ Dimensionnement du VLT ......................... Page 29

Gamme de produits, dimensionnement,
caractéristiques techniques

Chapitre 3 ■ Installation du VLT .................................... Page 41

Bornes de raccordement, dimensions,
installation mécanique, installation électrique
et raccordement du moteur

Chapitre 4 ■ Exploitation du VLT ..................................... Page 45

Section 1
Panneau de commande et structure
des menus

Chapitre 5 ■ Possibilités de commande du VLT .............. Page 51

Menus et groupes de paramètres

Chapitre 6 ■ Possibilités de commande du VLT ............. Page 59

Chapitre 7 ■ Messages affichés ...................................... Page 81

Section 2
Messages de défaut, d'état, d'alarme et
de RAZ

Chapitre 8 ■ Conditions particulières .............................. Page 85

Le marquage CE
CEM, conditions d'exploitation extrêmes,
bruit électrique, humidité ambiante,
rendement et mesures du/dt

Chapitre 9 ■ Réglages d'usine et entretien ..................... Page 97

Section 3

Réglages d'usine, recherche de pannes

et fiche de paramétrage du VLT

Chapitre 10 ■ Index ..................................................... Page 107

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 19

 VLT® Série 2000

■ Principe de fonctionnement du VLT .............. Page 22

Fonctionnement du VLT
Chapitre 1

■ Le principe VVC Danfoss ............................. Page 23

■ Préprogrammation usine .............................. Page 24

■ Précision de commande .............................. Page 25

■ Protection contre les perturbations

du secteur ................................................... Page 25

■ Isolement galvanique ................................... Page 25

■ Protection perfectionnée du moteur .............. Page 25

■ Câbles moteur de grande longueur .............. Page 25

Section 1
■ Schémas fonctionnels .................................. Page 26

Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 21

 VLT® Série 2000

■ Principe de fonctionnement du VLT

Fonctionnement du VLT

Economies d'énergie
Le variateur de vitesse est un appareil électronique La consommation d'énergie diminue lorsque le moteur
d'asservissement de la vitesse des moteurs fonctionne en permanence à une vitesse adaptée aux
électriques asynchrones. Il assure la régulation de la besoins du moment. Par exemple, dans une installa-
vitesse du moteur par conversion de la tension et de tion de pompage et de ventilation, un variateur de
la fréquence fixes du secteur, 400 V / 50 Hz par ex., vitesse peut réduire la consommation d'énergie de
en valeurs variables. Pour cela, le variateur de vitesse manière cubique en fonction de la vitesse.
redresse la tension alternative en tension continue
puis la convertit en tension et fréquence variables. Amélioration du processus de production
L'adaptation de la vitesse au processus de produc-
La tension et la fréquence variables qui alimentent le tion présente plusieurs avantages : augmentation de
moteur permettent d'asservir la vitesse des moteurs la production et réduction de la consommation de
asynchrones triphasés standard. Les moteurs asyn- matières et du taux de rebut.
chrones commandés par variateur de vitesse font
aujourd'hui partie intégrante de toutes les installations Amélioration de la qualité
automatisées. Outre l'exploitation des possibilités du Le nombre de démarrages et d'arrêts diminue, ce
moteur asynchrone, l'asservissement de vitesse offre qui évite de soumettre les pièces de la machine à des
à l'utilisateur de nombreux avantages supplémentaires : contraintes inutiles.

Entretien réduit
Le variateur de vitesse n'exige aucun entretien. Dans
les installations de distribution d'eau, par ex., il per-
met d'éviter les à-coups de pression, susceptibles
d'endommager les conduites d'eau.

1. Tension secteur 6. Onduleur

1 x 220/230/240 V CA, 50/60 Hz Convertit la tension continue en tension alternative à
3 x 208/220/230/240 V CA, 50/60 Hz fréquence et tension variables.
3 x 380/400/415/440/460 V CA, 50/60 Hz
7. Selfs moteur (module)
2. Redresseur Avantages :
Un pont redresseur triphasé redresse la tension alter- – Possibilité d'utiliser des câbles moteur de grande
native en tension continue. longueur
– Commutations illimitées en sortie du variateur de
3. Circuit intermédiaire vitesse (mise en sécurité possible, cependant)
Tension continue = √2 x tension d'alimentation.
8. Sortie
4. Selfs du circuit intermédiaire (sur certains VLT 2000 Tension alternative variable de 10 à 100% de la ten-
seulement) sion d'alimentation.
Lissent le courant continu et limitent les perturbations Fréquence variable : 0 à 120 ou 0 à 500 Hz
envoyées sur le secteur (harmoniques secteur).
9. Carte de commande
5. Condensateurs du circuit intermédiaire Le microprocesseur intégré commande l'onduleur
Lissent la tension du circuit intermédiaire avec génération de la séquence d'impulsions par
(accumulation d'énergie). laquelle la tension continue est convertie en tension
et fréquence variables.

22 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

■ Le principe VVC Danfoss

Fonctionnement du VLT
implique une fréquence de commutation élevée et les
Les variateurs de vitesse de la série VLT 2000 sont six semi-conducteurs de l'étage onduleur sont
basés sur un système de commande de l'onduleur maintenus ouverts/fermés alternativement par paires
mis au point par Danfoss sous l'appellation VVC (Volt- pendant la durée d'une période sinusoïdale de 60°.
age Vector Control, commande vectorielle de ten- Le courant du moteur est très proche de celui obtenu
sion). Le principe du système VVC est supérieur au en l'alimentant directement par le secteur. La pause
système PWM (Pulse With Modulation, modulation de de commutation pendant 60° de la période
largeur d'impulsion) pour les raisons suivantes : sinusoïdale permet d'obtenir la tension totale nomi-
– Pleine tension moteur nominale à la fréquence nale du moteur et de réduire les pertes de
moteur nominal. commutation de l'onduleur d'un tiers environ.
– Similitude quasi parfaite avec la tension
sinusoïdale du secteur. Les figures ci-dessous présentent la courbe de
– Pertes de commutation extrêmement faibles se commutation et la tension moteur maximale selon le
traduisant par un rendement élevé du variateur de système VVC et le système PWM traditionnel.
vitesse. La tension totale nominale du moteur et le courant
moteur parfaitement sinusoïdal permettent aux

Section 1
Ces caractéristiques sont obtenues par l'intermédiaire variateurs de vitesse Danfoss VLT 2000 d'exploiter à
d'une séquence de commutation spécifique : les plein rendement les moteurs sans aucun
intervalles de commutation sont très brefs, ce qui déclassement, par rapport à une alimentation du
moteur par le secteur.
Tension moteur et séquence de commutation simplifiée selon le système VVC de Danfoss
1,00
U-V U-W W-U

0,50

Section 2
0,00
0 60 120 180 240 300 360

-0,50

-1.00
Tension moteur et séquence de commutation simplifiée selon le système PWM traditionnel
1,00
0,866
U-V V-W W-U
Section 3

0,50

0,00
0 60 120 180 240 300 360

-0,50

-1.00
Séquence de Tension moteur phase
Tension monophasée
commutation de phase U pour phase

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 VLT® Série 2000

■ Préprogrammation usine
Fonctionnement du VLT

Tension de démarrage
Le VLT Série 2000 possède une fonction Accroît la tension du moteur à une fréquence donnée,
d'adaptation dynamique de la tension et de la ce qui augmente sa magnétisation. Le moteur est
fréquence du moteur qui garantit la magnétisa- alors en mesure de fournir un couple plus important
tion correcte du moteur et donc une dynamique, une mais ses pertes sont accrues et sa température
précision et un rendement optimaux. s'élève. Une tension de démarrage excessive peut
causer une mise en sécurité.
Le VLT a été conçu pour la régulation des types de
moteurs et de charges les plus utilisés. Compensation de démarrage
Après réglage des paramètres 103, 104, 105, 107 et La compensation de démarrage fait varier la tension
108 conformément à la plaque signalétique du du moteur en fonction de la charge. La tension
moteur, celui-ci fonctionnera de manière optimale augmente avec le courant moteur, si bien que le
dans la plupart des situations. couple fourni est plus important aux charges élevées.
Une compensation excessive causera une surchauffe
Les paramètres 109-112 permettent d'adapter du moteur, qui risquera alors de présenter une insta-
individuellement chaque type de VLT et de moteur. bilité de fonctionne-ment et de se mettre en sécurité
(coupure). Comme l'indique son nom, cette fonction
présente une efficacité optimale aux faibles vitesses
de rotation du moteur.

Rapport tension/fréquence
Description des caractéristiques de tension/fréquen-
ce, programmées en usine, indiquant le rapport entre
la tension du moteur (U) et la fréquence (f).
Il est possible d'adapter le rapport tension/fréquence
de manière à assurer une magnétisation correcte du
moteur contribuant ainsi à optimiser la dynamique, la
précision ou le rendement.

Compensation de glissement
Fournit un supplément de fréquence et de tension et
compense la variation du glissement causée par la
charge et permet de maintenir la vitesse du moteur
constante lorsque celle-ci varie.
Une compensation excessive risque de créer une
instabilité et de causer une surcharge.

Couple constant, CT
Par. 104 = Tension nominale du moteur
Par. 105 = Fréquence nominale du moteur
Par. 107 = Courant nominal du moteur
Par. 108 = Courant à vide du moteur
Par. 109 = Tension de démarrage
Par. 110 = Compensation de démarrage
Par. 111 = Rapport U/f
Par. 112 = Compensation de glissement

24 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

■ Précision de commande

Fonctionnement du VLT
Vous noterez que les moteurs de gabarit important
On distingue deux modes de commande de base : fournissent de meilleurs résultats que les moteurs de
boucle ouverte et boucle fermée. petit gabarit.
En cas de commande en boucle ouverte, le courant La commande en boucle fermée intègre un retour
du moteur joue le rôle de retour process. Le résultat process direct, qui améliore considérablement la
final dépend donc fortement des caractéristiques du précision de commande.
moteur.

Boucle ouverte (selon le gabarit du moteur) ±2,0 % 3 à100 Hz (10 à 90% du couple maximal)
PI (boucle fermée) ±0,5% 1,2 à 100 Hz (- 90 à 90% du couple maximal)

■ Entrées de commande et signaux de sortie ■ Isolement galvanique

programmables en 2 process L'isolement galvanique de sécurité est implanté en
La technologie numérique utilisée sur le variateur de standard sur les VLT 2000 : les éléments haute ten-
vitesse VLT 2000 permet de redéfinir les différentes sion de l'étage de puissance sont isolés galvaniquement
entrées de commande et signaux de sortie et de des parties basse tension de l'étage de commande,

Section 1
programmer 2 process différents définis par l'utili- en conformité avec la norme VDE 0160/0106 (PELV).
sateur. Le VLT ne cause donc aucune perturbation des
L'utilisateur peut aisément programmer les fonctions équipements de type PC ou automates.
requises par l'intermédiaire du clavier du VLT 2000 ou
de l'interface utilisateur RS 232.
■ Protection perfectionnée du moteur
Le variateur de vitesse VLT 2000 est doté d'une
■ Protection contre les perturbations du secteur protection thermique électronique du moteur. Le
Le variateur de vitesse VLT 2000 est protégé contre variateur de vitesse calcule la température du moteur
les transitoires générées sur le secteur, par exemple sur la base de la tension, du courant, de la fréquence
lors de la commutation de condensateurs de correc- et du temps.
tion de phase ou lorsque le secteur est frappé par la La protection thermique du moteur est comparable à

Section 2
foudre. une thermo-lecture des câbles d'alimentation du
Une tension de moteur adaptée et le couple moteur. Elle est donc plus efficace que la protection
maximum sont conservés, même en cas de sous-ten- classique par bilame, qui ne prend pas en compte la
sion de 10% du secteur. variation des conditions de refroidissement due à la
variation de vitesse du moteur.

■ Câbles moteur de grande longueur

Des selfs moteur en boîtier IP 00 ou IP 10 sont
disponibles sous forme de module.
Il est ainsi possible d'installer un câble de grande
longueur entre le moteur et le variateur de vitesse.
Section 3

Des selfs moteur en boîtier IP 20 sont aussi installés

dans le module de filtrage moteur et RFI. La longueur
de câble maximale est précisée à la Page 34.

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 VLT® Série 2000
Fonctionnement du VLT

■ Schéma fonctionnel des VLT 2010-2030 monophasés/triphasés 208-240 V

26 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

Fonctionnement du VLT
■ Schéma fonctionnel des VLT 2040-2050, 208-240 V triphasé

Section 1
Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 27

 VLT® Série 2000

■ Schéma fonctionnel des VLT 2020-2060 triphasés 380-460 V

Fonctionnement du VLT

28 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

■ Sélection du variateur de vitesse .................. Page 30

Dimensionnement du VLT
Chapitre 2

■ Dimensionnement ....................................... Page 30

■ Gamme de produits ..................................... Page 31

■ Fonction de freinage .................................... Page 33

■ Selfs moteur (module) .................................. Page 34

■ Filtre moteur et RFI (module) ......................... Page 34

■ Filtre RFI et LC (module) ............................... Page 34

■ Dimensions ................................................. Page 35

■ Caractéristiques techniques ......................... Page 38

Section 1
Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 29

 VLT® Série 2000
Dimensionnement du VLT

■ Sélection du variateur de vitesse ■ Dimensionnement sur la base de la puissance

On choisit habituellement la taille d'un variateur de apparente SM [kVA] consommée par le moteur
vitesse en fonction de la puissance de sortie sur Exercice
l'arbre, qui est souvent la seule valeur connue. Un moteur doit fournir un couple constant en
Cependant, si vous connaissez les caractéristiques fonctionnement continu. Les valeurs requises se
de l'application, du moteur et du variateur de vitesse, trouvent normalement sur la plaque signalétique du
nous vous recommandons de procéder à un moteur ou dans la documentation correspondante.
dimensionne-ment plus précis.
Solution
Le tableau de la page suivante indique qu'un VLT type
Les valeurs doivent être déterminées en fonction de la 2025 peut fournir 2,0 kVA (415 V) en fonctionnement
vitesse nominale du moteur. continu. On choisira donc un VLT type 2025.

Valeurs lues:
Le VLT 2000 ne fonctionne qu'en mode CT
Courant moteur = 2,5 A (3 X 415v)
(couple constant).
U × I × √3
sM = kVA
1000
■ Dimensionnement, courant moteur connu
Exercice 415 × 2,5 × √3
= kVA
Installation à convoyeurs dotée d'un moteur de 1,1 1000
kW, 3 x 380 V. En fonctionnement continu, le courant
moteur est égal à 2,5 A (3 x 415 V). = 1,8 kVA

Solution
Le tableau de la page suivante indique qu'un VLT type ■ Dimensionnement sur la base de la puissance
2025 peut fournir 2,8 A en fonctionnement continu. absorbée par le moteur PVLT [kW]
On choisira donc un type VLT 2025. Exercice
Une machine-outil est entraînée par un moteur de 3
kW. La puissance mécanique absorbée indiquée est
égale à 2,4 kW.
Le rendement du moteur η est de 0,80, cos ϕ = 0,81
et la tension moteur = 3 x 415 V. η et ϕ ont été
mesurés à 3 kW. Nous supposons que η et cos ϕ
soient presque égaux à une charge de 80%.

Solution
Le tableau de la page suivante indique qu'un VLT type
2040 peut fournir 4,0 kVA (415 V) en fonctionnement
continu. On choisira donc un VLT type 2040.

Pm
sVLT =
η × cos ϕ

2,4 kW
=
0,80 × 0,81

= 3,7 kVA

30 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

■ Choix du modèle

Dimensionnement du VLT
Tension secteur : 1 x 220/230/240 V, 3 x 208/220/230/240 V
Type VLT Puissance de sortie Courant de sortie Puissance de sortie
sur l'arbre [kW] en continu IVLT,N [A] en continu à 230 V [kVA]
2010 0,37 2,2 0,9
2015 0,55 3,1 1,3
2020 0,75 4,0 1,6
2030 1,5 7,5 3,1
2040 *) 2,2 10,6 4,4
2050 *) 3,0 16,7 6,9

*) VLT types 2040 et 2050 : alimentation secteur triphasée uniquement

Tension secteur : 3 x 380/400/415/440/460 V *)

Type VLT Puissance de sortie Courant de sortie Puissance de sortie

Section 1
sur l'arbre [kW] en continu IVLT,N [A] en continu à 415 V [kVA]
2020 0,75 2,4 1,7
2025 1,1 2,8 2,0
2030 1,5 4,0 2,9
2040 2,2 5,6 4,0
2050 3,0 7,6 5,5
2060 *) 4,0 9,7 7,0

*) VLT type 2060 : 3 x 380/400/415 V

Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 31

 VLT® Série 2000

■ Gamme de produits ■ Détermination du numéro de code

Dimensionnement du VLT

La gamme VLT 2000 est disponible en version mono/ Après avoir déterminé la taille du VLT qui convient à
triphasée (1 x 220-240 V ou 3 x 208-240 V) dans la votre application, vous trouverez le numéro de code
gamme de puissance 0,37-1,5 kW et en version dans le tableau ci-dessous.
triphasée (3 x 208-240 V) ) dans la gamme de
puissance 2,2-3,0 kW. Une version triphasée (3 x Exemple
380-460 V) dans la gamme de puissance 0,75-4,0 Le VLT triphasé type 2020 (3 x 380-460 V) sans
kW est aussi disponible. afficheur et avec frein correspond au numéro de code
195H3400.
Comme le montre le tableau, les VLT 2000 mono/
Tous les appareils sont livrés en protection IP 20. triphasés peuvent être livrés avec divers modules
optionnels : fonction de freinage, filtre RFI et selfs
moteur.

VLT série 2000, mono/triphasé (1 x 220–240 V / 3 x 208–240 V) (3 x 208-240 V)

VLT 2010 VLT 2015 VLT 2020 VLT 2030 VLT 2040 VLT 2050
Sans afficheur 195H3100 195H3102 195H3104 195H3106 195H3108 195H3110
Avec afficheur 195H3101 195H3103 195H3105 195H3107 195H3109 195H3111
Sans afficheur, avec frein 195H3200 195H3202 195H3204 195H3206 195H3208 195H3210
Avec afficheur, avec frein 195H3201 195H3203 195H3205 195H3207 195H3209 195H3211
Module de filtrage moteur et 195H6523 195H6524 195H6524 195H6525
RFI IP 20 monophasé
Module de filtrage moteur et 195H6522 195H6522 195H6522 195H6522
RFI IP 20 triphasé
Module filtre RFI type FN 351-
16/29 IP 20 (VBG-4) * - - - - 195H6528 195H6528
Module self moteur IP 00 195H6510 195H6510 195H6510 195H6510
Module self moteur IP 10 (VBG-4) 195H6521 195H6521 195H6521 195H6521
Module de filtrage RFI et 195H6527 195H6526 195H6526 195H6526
LC IP 20 triphasé
Kit de clavier/afficheur déporté 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788
Danois) 175H2877 175H2877 175H2877
Danois
Programme PC (VLS Dialog 2) (Danois 175H2877 175H2877 175H2877
Anglais) 175H2850 175H2850 175H2850
Anglais
Programme PC (VLS Dialog 2) (Anglais 175H2850 175H2850 175H2850
Allemand) 175H2876
Allemand
Programme PC (VLS Dialog 2) (Allemand 175H2876 175H2876 175H2876 175H2876 175H2876
* Schaffner filtre RFI type FN 351- 16/29

VLT série 2000, triphasé (3 x 380–460 V). Note : VLT 2060 : 380–415 V
VLT 2020 VLT 2025 VLT 2030 VLT 2040 VLT 2050 VLT 2060
Sans afficheur 195H3300 195H3302 195H3304 195H3306 195H3308 195H3310
Avec afficheur 195H3301 195H3303 195H3305 195H3307 195H3309 195H3311
Sans afficheur, avec frein 195H3400 195H3402 195H3404 195H3406 195H3408 195H3410
Avec afficheur, avec frein 195H3401 195H3403 195H3407 195H3407 195H3409 195H3411
Module de filtrage moteur et 195H6522 195H6522 195H6522 195H6522 195H6522 195H6522
RFI IP 20 **
Module self moteur IP 10 (VBG-4) 195H6521 195H6521 195H6521 195H6521 195H6521 195H6521
Module de filtrage RFI et LC IP 20 ** 195H6527 195H6527 195H6527 195H6526 195H6526 195H6526
Kit de clavier/afficheur déporté 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788
Danois) 175H2877 175H2877 175H2877 175H2877
Danois
Programme PC (VLS Dialog 2) (Danois 175H2877 175H2877
Anglais) 175H2850 175H2850 175H2850 175H2850
Anglais
Programme PC (VLS Dialog 2) (Anglais 175H2850 175H2850
Allemand) 175H2876 175H2876 175H2876 175H2876
Allemand
Programme PC (VLS Dialog 2) (Allemand 175H2876 175H2876
** Uniquement 380-415 V

32 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

Dimensionnement du VLT
■ VLT Série 2000 avec filtre RFI intégré, EN 55011 1A :
VLT Série 2000, monophasé (1 x 220-240 V)
VLT 2010 VLT 2015 VLT 2020 VLT 2030
Sans afficheur 195H3600 195H3602 195H3604 195H3606
Avec afficheur 195H3601 195H3603 195H3605 195H3607
Sans afficheur, avec frein 195H3700 195H3702 195H3704 195H3706
Avec afficheur, avec frein 195H3701 195H3703 195H3705 195H3707
Module self moteur, IP 20 triphasé 195H6529 195H6529 195H6529 195H6529
Kit de clavier/afficheur déporté 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788
Danois)
Programme PC (VLS Dialog 2) (Danois) 175H2877 175H2877 175H2877 175H2877
Programme PC (VLS Dialog 2) (Anglais) 175H2850 175H2850 175H2850 175H2850
Programme PC (VLS Dialog 2) (Allemand) 175H2876 175H2876 175H2876 175H2876

VLT Série 2000, triphasé (3 x 380-415 V)

VLT 2020 VLT2025 VLT2030 VLT 2040 VLT 2050 VLT 2060
Sans afficheur 195H3800 195H3802 195H3804 195H3806 195H3808 195H3810
Avec afficheur 195H3801 195H3803 195H3805 195H3807 195H3809 195H3811

Section 1
Sans afficheur, avec frein 195H3900 195H3902 195H3904 195H3906 195H3908 195H3910
Avec afficheur, avec frein 195H3901 195H3903 195H3905 195H3907 195H3909 195H3911
Module self moteur, IP 20 triphasé 195H6529 195H6529 195H6529 195H6529 195H6529 195H6529
Kit de clavier/afficheur déporté 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788 175H1788
Programme PC (VLS Dialog 2) (Danois) 175H2877 175H2877 175H2877 175H2877 175H2877 175H2877
Programme PC (VLS Dialog 2) (Anglais) 175H2850 175H2850 175H2850 175H2850 175H2850 175H2850
Programme PC (VLS Dialog 2) (Allemand) 175H2876 175H2876 175H2876 175H2876 175H2876 175H2876

■ Filtre RFI intégré

Le VLT 2000 avec filtre RFI intégré en boîtier IP 20 est - Les appareils VLT 2000 sont conformes aux
conçu pour être directement encastré dans le panneau critères d'émission selon EN 55011, groupe 1,
de commande. classe A. Les spécifications d'émission CEM sont

Section 2
- Les critères de CEM sont respectés sans respectées avec un câble non blindé d'une
composants supplémentaires. longueur maximale de 40 m, voir page 88.
- Le filtre du VLT 2000 réduit les interférences
électromagnétiques.

■ Fonction de freinage Les résistances de freinage de la fonction de freinage

Tous les appareils peuvent être livrés avec une doivent être raccordées conformément au diagramme
fonction de freinage incorporée (montée en usine). de raccordement de la Page 42.

Caractéristiques VLT 2010-2030 VLT 2040-2050 VLT 2020-2050 VLT 2060

Section 3

208-240 V 208-240 V 380-460 V 380-415 V

Courant max. 5,5 A 16 A 5,5 A 7,5 A
Tension de freinage min. CC 372 V 372 V 747 V 646 V
Tension de freinage max. CC 382 V 382 V 764 V 661 V
Bande P 4V 4V 8V 8V
Fusible de surintensité Aucun Aucun Aucun Aucun
Résistance de freinage min. 70 Ohm 25 Ohm 140 Ohm 90 Ohm

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 33

 VLT® Série 2000

■ Selfs moteur (module)

Dimensionnement du VLT

Les selfs moteur en boîtier IP 00 et IP 10 permettent

Les selfs moteur intégrés sont disponibles en boîtier ainsi d'utiliser des câbles moteur longs, 300 m au
IP 20 (qui équipe aussi le filtre secteur) ou sous forme maximum. Ces selfs moteur doivent être installés sé-
de module IP 00/IP 10 pour montage externe. parément (et non incorporés au variateur de vitesse VLT).
Caractéristiques techniques :
208-240 V / IP 20 208-240 V / IP 00 380-415 V / IP 20 380-460 V / IP 10
Courant max. 3 × 2,2/4/7,5 A 3 × 7,5 A 3 × 9,7 A 3 × 10 A
Longueur de câble max. (non blindé) 150 m 300 m 150 m 300 m
Longueur max. de câble pour
répondre à EN 55011,
groupe 1, classe A 100 m - 100 m -
Non blindé
Longueur de câble max. (blindé) 75 m 150 m 75 m 150 m
Inductance 3 × 75 µH 75 µH 120 µH 240 µH
Dimensions extérieures 100x110x180 mm - 100x110x180 mm -
N° de code 195H6523,6524,6525 195H6510 195H6522 195H6521

■ Informations supplémentaires :
[Link].04 - Self moteur, IP 10
[Link].52 - Self moteur, IP 00
[Link] - Résistances de freinage

■ Filtre moteur et RFI (module)

Le module de filtrage moteur et RFI en boîtier IP 20 Les VLT Série 2000 de base satisfont aux critères
est conçu pour être directement intégré au variateur d'immunité CEM des normes CEI 1000-4 mais ne
de vitesse VLT. Ce filtre contient : répondent à aucun critère d'émission CEM.
– Filtre RFI permettant de réduire les interférences
Equipé du filtre moteur et RFI IP 20 (195H6522,
électromagnétiques
195H6524, 195H6524, 195H6525), le VLT Série 2000
– Selfs moteur permettant d'utiliser des câbles
est conforme aux critères d'émissions CEM EN
moteur longs
55011, Groupe 1, Classe A.
– Filtre moteur (filtre RFI moteur) permettant de
Pour satisfaire aux caractéristiques d'émissions CEM,
réduire les interférences électromagnétiques du
il faut utiliser un câble moteur non blindé d'une
câble moteur
longueur maximale de 100 m.
■ Filtre RFI et LC (module) – Filtre moteur (filtre RFI moteur) permettant de
Le module de filtrage moteur RFI et LC en boîtier IP réduire les interférences électromagnétiques du
20 est conçu pour être directement intégré au câble moteur
variateur de vitesse VLT. Ce filtre contient : Equipé du filtre RFI et LC IP 20 (195H6526 et
– Filtre RFI permettant de réduire les interférences 195H6527), le VLT Série 2000 est conforme aux
électromagnétiques critères d'émissions CEM EN 55011, Groupe 1,
– Filtre LC permettant de réduire le niveau de bruit Classe A.
acoustique du moteur et d'utiliser des câbles Pour satisfaire aux caractéristiques d'émissions CEM,
moteur longs, 300 m au maximum. il faut utiliser un câble moteur non blindé d'une
longueur maximale de 100 m.
N° de code 195H6527 195H6526
VLT de base VLT 2020, 2025, 2030 VLT 2040, 2050, 2060
Protection IP 20 IP 20
Dimensions extérieures (HxLxP) 170 x 110 x 180 mm 170 x 110 x 180 mm
Ventilateur intégré Oui Non
Tension secteur 380-415 V 380-415 V
Courant (max.) 4,0 A 9,7 A
Fréquence de coupure Sans limite Sans limite
Immunité CEM CEI 801 CEI 801
Emission CEM EN 55011, Groupe 1, Cl. A EN 55011, Groupe 1, Cl. A
Longueur max. de câble pour répondre à
EN 55011, groupe 1, classe A. Non blindé 100 m 100 m
Température max. (pleine charge) 40 ºC 40 ºC

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■ Dimensions d'encastrement

Dimensionnement du VLT
VLT 2010-2030 Monophasé, 220-240 V / Triphasé, 208-240 V

Espace minimal au-dessus et en-dessous

des variateurs de vitesse : 100 mm.

Section 1
Espace minimal à gauche et à droite des
variateurs de vitesse : 0 mm (variateurs
côte à côte).

VLT 2010-2030 avec module Monophasé, 220-240 V / Triphasé, 208-240 V

Section 2
Avec module 100 mm : A = 362 mm
a = 337 mm

Avec module 170 mm : A = 432 mm

a = 407 mm

Espace minimal au-dessus et en-dessous

des variateurs de vitesse : 100 mm.
Section 3

Espace minimal à gauche et à droite des

variateurs de vitesse : 0 mm (variateurs
côte à côte).

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 VLT® Série 2000

■ Dimensions d'encastrement (suite)

Dimensionnement du VLT

VLT 2020-2060 Triphasé, 380-415/460 V

VLT 2040-2050 Triphasé, 208-240 V

Espace minimal au-dessus et en-dessous

des variateurs de vitesse : 100 mm.

Espace minimal à gauche et à droite des

variateurs de vitesse : 0 mm (variateurs
côte à côte).

VLT 2020-2060 avec module Triphasé, 380-415/460 V

Avec module 100 mm : A = 462 mm

a = 437 mm

Avec module 170 mm : A = 532 mm

a = 507 mm

Espace minimal au-dessus et en-dessous

des variateurs de vitesse : 100 mm.

Espace minimal à gauche et à droite des

variateurs de vitesse : 0 mm (variateurs
côte à côte).

36 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

Dimensionnement du VLT
■ Dimensions d'encastrement (suite)
VLT 2010-2030 avec filtre RFI intégré, monophasé, 220-240 V

Espace minimal au-dessus et en-dessous

des variateurs de vitesse : 100 mm.

Section 1
Espace minimal à gauche et à droite des
variateurs de vitesse : 0 mm (variateurs
côte à côte).

■ VLT 2020-2060 avec filtre RFI intégré, triphasé, 380-415 V

Section 2
Espace minimal au-dessus et en-dessous
des variateurs de vitesse : 100 mm.

Espace minimal à gauche et à droite des

variateurs de vitesse : 0 mm (variateurs
côte à côte).
Section 3

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 VLT® Série 2000

■ Caractéristiques techniques

Dimensionnement du VLT
Tension secteur : 1 × 220/230/240 V, 3 × 208/220/230/240 V 3 X 208/220/230/240 V
Conf. aux normes internationales: UL/cUL 4) VLT type 2010 2015 2020 2030 2040 2050
Couple constant (CT) :
Courant de sortie IVLT.N [A] 2,2 3,1 4,0 7,5 10,6 16,7
[Link] [A] (60 s) 3,5 4,9 6,3 10,5 17,0 26,7
Puissance de sortie SVLT.N [kVA] 0,9 1,3 1,6 3,1 4,4 6,9
[Link] [kVA] (60 s) 1,4 2,1 2,6 4,3 7,0 11,0
Puissance nom. sur l'arbre PVLT.N [kW] 0,37 0,55 0,75 1,5 2,2 3,0
Section maximale du câble [mm2] 4 4 4 4 4 4
Longueur maximale du câble moteur [m] 40 m (Avec selfs moteur IP 10 : câbles non blindés 300 m,
câbles blindés 150 m)
Tension de sortie UM [%] 0-100 en % de la tension secteur
Fréquence de sortie fM [Hz] Programmable de 0 à 120 ou de 0 à 500
Tension nominale du moteur UM,N [V] 200/208/220/230/240
Fréquence nominale du moteur fM,N [Hz] 50/60/87/100
Protection thermique du moteur Protection thermique intégrée (électronique)
en cours d'exploitation
Commutation sur la sortie Illimitée (de fréquentes commutations peuvent
provoquer un arrêt du variateur)
Temps de rampe [s] 0,1-800
VLT type 2010 2015 2020 2030 2040 2050
Courant d'entrée maxi, mono/thiphasé IL,N [A (5,3/3,5) (8,5/5,6) (10,6/7,1) (18/12) (-/10) (-/16)
Section maximale du câble [mm2] 4 4 4 4 4 4
Fusibles d'entrée, taille maxi [A] 10 16 20 20 20 25
Fusible Bussmann type KTN-R 250 V CA5) [A] 10 15 20 20 20 25
Tension aliment. secteur [V] 1 x 220/230/240 ± 10 % 3 x 208/220/
3 x 208/220/230/240 ± 10 % 230/240 ± 10 %
Fréquence d'alimentation secteur [Hz] 50/60
Facteur de puissance/cos ϕ1 Sans filtre secteur : 0,50/0,87 0,90/1,0 0,90/1,0
Avec filtre secteur : 0,65/1,0
Rendement > 0,94 à la charge nominale
Commutation sur l'entrée fois/min. 5
VLT type 2010 2015 2020 2030 2040 2050
Poids [kg] IP 20 2,0 2,0 2,1 2,1 4,6 4,6
Poids [kg] avec filtre RFI intégré IP 20 3,7 3,7 3,8 3,8
Emission de chaleur à charge maxi CT [W] 39 53 69 126 136 236
Protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
Essai de vibration [g] 0,7
Humidité rélative [%] Max. 95 CEI 721 (selon VDE 0160)
Température ambiante [°C] 0 à +40, à pleine charge 2)
(selon VDE 0160) [°C] −25 à +70 en stockage et transport
Protection du variateur de vitesse Protégé contre les mises à la terre et les courts-circuits 3)
Normes CEM (voir Page 90) Emission EN 55011, groupe 1, classe A
CISPR 11 (avec filtre moteur et RFI)
Immunité IEC 1000-4
Dossier UL n° E 134261
2
) Dans la plage de température -10 à 0 °C, le VLT est capable de démarrer et de fonctionner, mais les indications de l'affichage et
certaines caractéristiques fonctionnelles ne sont plus conformes aux spécifications.
3
) Option de freinage sans protection.
4
) Les appareils avec filtre RFI intégré ne sont pas homologués UL.
5
) Pour la marché américain.

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 VLT® Série 2000

■ Caractéristiques techniques
Dimensionnement du VLT

Tension secteur : 3 × 380-460 V (VLT type 2060 : 3 × 380-415 V)

Conf. aux normes internationales: UL/cUL 4) VLT type 2020 2025 2030 2040 2050 2060 1)
Couple constant (CT) :
Courant de sortie IVLT.N [A] 2,4 2,8 4,0 5,6 7,6 9,7
[Link] [A] (60 s) 3,8 4,5 6,4 9,0 12,2 15,5
Puissance de sortie SVLT.N [kVA] 1,91 2,23 3,19 4,46 6,05 6,97
[Link] [kVA] (60 s) 3,06 3,57 5,10 7,14 9,69 11,2
Puissance nom. sur l'arbre PVLT.N [kW] 0,75 1,1 1,5 2,2 3,0 4,0
Section maximale du câble [mm2] 4 4 4 4 4 4
Longueur maximale du câble moteur [m] 40 m (Avec selfs moteur IP 10 : câbles non blindés 300 m,
câbles blindés 150 m)
Tension de sortie UM [%] 0-100 en % de la tension secteur
Fréquence de sortie fM [Hz] Programmable de 0 à 120 ou de 0 à 500
Tension nominale du moteur UM,N [V] 380/400/415/440/460
Fréquence nominale du moteur fM,N [Hz] 50/60/87/100
Protection thermique du moteur Protection thermique intégrée (électronique)

Section 1
en cours d'exploitation
Commutation sur la sortie Illimitée (de fréquentes commutations peuvent
provoquer un arrêt du variateur)
Temps de rampe [s] 0,1-800
VLT type 2020 2025 2030 2040 2050 2060 1)
Courant d'entrée maxi IL,N [A] 2,3 2,7 3,8 5,3 7,2 9,1
Section maximale du câble [mm2] 4 4 4 4 4 4
Fusibles d'entrée. Taille maxi [A] 16 16 16 16 16 20
Fusible Bussmann type KTN-R 250 V CA5) [A] 15 15 15 15 15
Tension aliment. secteur [V] 3 × 380-460 V ±10% 2060 : 3 × 380-415 V ±10%
Fréquence d'alimentation secteur [Hz] 50/60
Facteur de puissance/cos ϕ1 > 0,90/1,0 à la charge nominale

Section 2
Rendement > 0,97 à la charge nominale
Commutation sur l'entrée fois/min. 5
VLT type 2020 2025 2030 2040 2050 2060 1)
Poids [kg] IP 20 4,0 4,0 4,0 4,2 4,2 4,2
Poids [kg] avec filtre RFI intégré IP 20 4,6 4,6 4,6 4,8 4,8 4,8
Emission de chaleur à charge maxi CT [W] 58 64 78 114 153 196
Protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
Essai de vibration [g] 0,7
Humidité rélative [%] Max. 95 CEI 721 (selon VDE 0160)
Température ambiante [°C] 0 → +40, à pleine charge 2)
(selon VDE 0160) [°C] −25 → +70 en stockage et transport
Protection du variateur de vitesse Protégé contre les mises à la terre et les courts-circuits 3)
Normes CEM (voir Page 90) Emission EN 55011, groupe 1, classe A
Section 3

CISPR 11 (avec filtre moteur et RFI)

Immunité IEC 1000-4
Dossier UL n° E 134261

1) Le VLT 2060 n'est pas homologué UL.

2
) Dans la plage de température -10 à 0 °C, le VLT est capable de démarrer et de fonctionner, mais les indications de l'affichage et
certaines caractéristiques fonctionnelles ne sont plus conformes aux spécifications.
3
) Option de freinage sans protection.
4
) Les appareils avec filtre RFI intégré ne sont pas homologués UL.
5
) Pour la marché américain.

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 39

 VLT® Série 2000

■ Raccordement du VLT au moteur ................. Page 42

Installation du VLT
Chapitre 3

■ Description des bornes de raccordement ..... Page 42

■ Raccordement des signaux

de commande ............................................. Page 43

■ Installation mécanique ................................. Page 44

■ Essai de haute tension ................................. Page 44

■ Protection supplémentaire ........................... Page 44

■ Fusibles d'entrée ......................................... Page 44

■ Quels câbles utiliser? ................................... Page 44

Section 1
■ For the North American market ................ Page 44

Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 41

 VLT® Série 2000

■ Raccordement du VLT au moteur

Installation du VLT

Les variateurs de vitesse VLT 2000 permettent d'utiliser

des moteurs asynchrones triphasés de type classique.
Les moteurs de petit gabarit (230/400 V, ∆/Y) sont
généralement montés en triangle pour une tension de
230 V et montés en étoile pour 400 V. Les moteurs de
gros gabarit (400/690 V, ∆/Y) doivent être montés en
triangle.

Le moteur doit être raccordé au variateur de vitesse

VLT à l'aide des bornes situées en dessous du boîtier.

Le sens de rotation peut être modifié par

inversion de deux câbles moteur (bornes 97
et 98) ou à l'aide de la touche "Fwd/Rev", voir
aussi page 47.

■ Description des bornes de raccordement Ne pas retirer les bornes moteur et secteur
Toutes les bornes du variateur de vitesse VLT sont quand l'unité est reliée au secteur.
représentées ci-dessous (3 x 380-460 V). Les signaux Assurez-vous que l'alimentation électrique est
de commande sont décrits à la page suivante. coupée avant de retirer les bornes moteur et secteur.

SECTEUR MOTEUR FREIN

42 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

■ Raccordement des signaux de commande

Installation du VLT
Chaque numéro de borne correspond à la description
Il existe diverses possibilités de raccordement des de la Page 42.
signaux de commande des variateurs de vitesse VLT. Les signaux de commande peuvent être raccordés de
Ils peuvent être raccordés aux borniers situés sur le la manière suivante :
sommet du boîtier.

Bornes 01-03 : Relais de sortie 250 V max., 2 A max. Relais : non acticvé
Borne 12 : Alimentation des entrées digitales 24 V CC, 140 mA max.
Bornes 18-19 : Entrées digitales 0-24 V, Ri = 2 kohm
27-29 (max. 37 V durant 10 sec.)
(durée min. 80 ms)
Borne 46 : Signal de fréq./courant moteur 24 V CC max., 40 mA max., 600 ohm min.
Borne 50 : Alimentation potentiomètre 1 kohm 10 V CC, 12 mA max.
Borne 53 : Tension entrée analogique +0-10 V CC, Ri = 10 kohm, +10-0 V
Borne 60 : Courant entrée analogique 0/4-20 mA, Ri = 226 ohm, 20-0/4 mA
Bornes 71-72 : RS 232 standard 71 RXD, 72 TXD, 20 réf. dig.
Borne 20 : Zéro digital Doit être utilisée avec toutes les bornes à

Section 1
l'exception des bornes 50, 53 et 60.
Borne 55 : Zéro analogique Doit être employée avec les bornes 50, 53 et 60

La description des bornes et le mode de pro-

grammation des différents paramètres figurent au
chapitre 4.

Borne 18/402 ★ Marche Dém. Sans effet Accélé- Sélection Inversion RAZ et Roue libre/
verrouillé ration vitesse marche Marche
Borne 19/403 ★Inversion Marche Sans effet Décélé- Sélection RAZ
arrière ration vitesse
Borne 27/404 Arrêt du fonct. Arrêt Freinage ★ RAZ et Arrêt RAZ et Accélé- Sélection

Section 2
en roue libre rapide cc roue libre marche ration vitesse
Borne 29/405 ★ Jogging Marche Réf. dig. Impulsion Impulsion Impulsion Selection RAZ Inversion Décélé-
(Jog) (Jog) 100 Hz 1 kHz 10 kHz du process ration

★ Le réglage d'usine des fonctions des bornes est décrit à la Page 105.

Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 43

 VLT® Série 2000

■ Installation mécanique Tous les relais différentiels utilisés doivent être con-
Installation du VLT

Le variateur de vitesse VLT 2000 est refroidi par formes aux réglementations locales. Les relais doivent
convection naturelle. Par conséquent, l'air doit convenir à la protection d'équipements triphasés
pouvoir circuler librement au-dessous et au-dessus équipés d'un pont redresseur, et au faible courant de
de l'équipement. fuite à la mise sous tension.
Le variateur de vitesse doit être installé sur une sur-
face verticale plane afin que l'écoulement d'air puisse
assurer le refroidissement. ■ Fusibles d'entrée
Pour permettre au variateur de vitesse d'évacuer l'air Les fusibles d'entrée doivent être montés sur le câble
de refroidissement, prévoir un espace libre suffisant d'alimentation du variateur de vitesse.
au-dessous et au-dessus de l'appareil. Les tailles et les calibres adéquats sont indiqués dans
La température ambiante ne doit pas dépasser 40°C "Caractéristiques techniques".
afin de permettre au variateur de vitesse VLT
d'éliminer la chaleur émise.
■ Câbles
Les câbles des signaux de commande et le câble de
freinage doivent être blindés en conformité avec les
spécifications CEM.
La longueur et la section de câble maximum figurent
dans "Caractéristiques techniques". Les éventuels
blindages des câbles moteur doivent être reliés au
dispositif anti-traction du câble du variateur de vitesse
(au fond) et du moteur.
Si des câbles non blindés sont utilisés, les signaux
Boîtier IP 20 * des entrées de signaux numériques risquent d'être
A 100 mm perturbés, ce qui ne doit normalement pas affecter le
variateur de vitesse.
* Cette unité est prévue pour le montage sur
panneau. Il convient de la placer de façon à ce
qu'elle soit facile d'accès selon prEN 50178. ■ For the North American market
CAUTION :
■ Montage côte à côte It is the responsibility of the user or person installing the
Les variateurs de vitesse VLT peuvent être installés drive to provide proper grounding and branch circuit
côte à côte. Il n'est pas nécessaire de prévoir un protection for incoming power and motor overload
espace de convection sur le côté de l'enceinte. according to National Electrical Codes (NEC) and local
codes.
■ Essai de haute tension
Un essai sous haute tension (DC) continue de 2,5 kV The Electronic Thermal Relay (ETR) in UL listed VLT's
durant 1 sec. peut être effectué après avoir court- provides class 20 motor overload protection in
circuité les bornes U, V, W, L1, L2 et L3. L'essai doit accordence with NEC in single motor applications,
être effectué par rapport au châssis du VLT. when parameter 315 is set for Trip [2] and parameter
Il est important de s'assurer que les condensateurs de 107 is set for nominal motor rated (nameplate) current.
filtrage ont été effectivement déchargés à l'issue du test.

■ Protection supplémentaire
Il est possible d'installer un dispositif de protection
supplémentaire à base de CPI ou de neutre à la terre,
à condition que l'installation soit conforme aux
normes locales de santé et de sécurité.
Un défaut de mise à la terre peut introduire un courant
continu dans le courant de charge.
Borne 95 (terre) destinée à une mise à la terre renforcée.

44 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

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■ Exploitation du VLT ...................................... Page 46

Exploitation du VLT
Chapitre 4

■ L'afficheur ................................................... Page 46

■ Les touches ................................................ Page 46

■ Modification de la valeur d'une donnée,

chiffres ........................................................ Page 47

■ Modification de la valeur d'une donnée,

texte ........................................................... Page 47

■ Les diodes électroluminescentes .................. Page 48

■ Retour au mode Affichage ........................... Page 48

■ Retour aux réglages d'usine ......................... Page 48

Section 1
■ Verrouillage de la programmation .................. Page 48

■ Différents groupes (MODES) ......................... Page 49

Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 45

 VLT® Série 2000

■ Exploitation du VLT
Exploitation du VLT

■ L'afficheur
Le panneau de commande permet de programmer et L'éclairage de l'afficheur indique que le variateur de
de commander le variateur de vitesse. Le panneau de vitesse est relié à l'alimentation secteur.
commande comporte : L'afficheur comporte trois lignes :
– un afficheur qui vous permet de communiquer Ligne A. Le message écrit en capitales est affiché en
avec le variateur de vitesse. permanence, y compris durant la program-
– des touches pouvant avoir une ou plusieurs mation du variateur de vitesse.
fonctions (décrites ultérieurement dans ce Ligne B. Indique les paramètres et le sens de rota-
chapitre). tion du moteur.
– deux diodes électroluminescentes (DEL) : Ligne C. Indique la valeur des paramètres et le menu
La diode verte indique que l'appareil est sous ten- utilisé.
sion.
La diode rouge clignote lors d'un défaut.

■ Les touches
Le panneau de commande du variateur de vitesse
comporte huit touches.
Les différentes touches et leurs fonctions sont
décrites à la page suivante.

Stop
Reset
Menu Data –

+
➤

Jog Fwd. Start

Rev.

46 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

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Exploitation du VLT
■ Stop La touche "Stop/Reset" permet de stopper le ■ La touche "Jog" permet de faire fonctionner le
Jog
Reset
moteur en cours de fonctionnement, à moteur à une vitesse ou une fréquence fixe
condition que le par. 007 ne soit pas réglé sur Inactif. préprogrammée. Vous pouvez régler cette fréquence
La ligne A de l'afficheur clignote lorsque vous dans le paramètre 203. Vérifiez au préalable que le
appuyez sur la touche "Stop/Reset". paramètre 009 est réglé sur Actif. Le variateur de
La touche "Stop/Reset" ne coupe pas l'alimentation vitesse fonctionne à vitesse fixe tant que la touche
secteur et ne doit donc pas être utilisée comme "Jog" est enfoncée.
interrupteur de sécurité.
La touche "Stop/Reset" permet aussi de remettre à
zéro le variateur de vitesse VLT après une alarme. ■ Cette touche permet d'inverser le sens de

➤
Fwd.
Pour activer cette touche, régler le par. 006 sur Actif. Rev. rotation du moteur. Les temps de rampe
(montée/descente) réglés dans les paramètres 215 et
216 seront utilisés lors de l'activation de cette touche.
■ Start
Cette touche permet de faire démarrer le moteur Pour des raisons de sécurité, cette touche ne peut
raccordé. être activée que si le VLT est réglé en mode de
fonctionne-ment local (paramètre 003).

Section 1
Pour activer cette touche, vous devez modifier le
■ Menu
Cette touche permet de passer du mode réglage d'usine du paramètre 008, de Inactif à Actif.
Affichage (voir Page 48) au mode Menu (voir
Page 48) et au mode Paramètres (voir Page 49).
■ Ces touches permettent de vous
– +
déplacer dans 5 groupes différents
(modes) pour sélectionner un menu, un paramètre ou
une valeur de donnée spécifique. Dans le mode
Affichage (voir page suivante), vous pouvez sélectionner
10 indications différentes à l'aide des touches "+" et "-".

Section 2
■ Modification de la valeur d'une donnée, chiffres
La touche "Menu" permet de revenir du mode Lorsque vous appuyez sur la touche " Data", le chiffre
Données (voir Page 49) au mode Paramètres (voir de droite clignote (actif). Les autres chiffres peuvent
Page 49) et au mode Menu (voir Page 48). être activés un par un en appuyant succesivement
Lorsque vous vous trouvez dans le mode Données, sur la touche "Data".
vous devez appuyer sur la touche "Menu" pour mettre Pour changer le chiffre activé, appuyer sur la touche
en mémoire les valeurs de données modifiées. "+" ou "-". Il n'est pas possible d'effacer ni de
modifier les valeurs des réglages d'usine.
Pour modifier certaines valeurs, vous devez au
■ La touche "Data" permet de passer du préalable arrêter le moteur en appuyant sur la
Data
mode Paramètres (voir Page 49) au mode touche "Stop/Reset".
Données (voir Page 49) et du mode Menu (voir Page
Section 3

48) au mode Affichage (voir Page 48).

■ Modification de la valeur d'une donnée, texte
Si la valeur du paramètre sélectionné est exprimée
sous forme de texte, le texte correspondant apparaît
à l'afficheur. Ce texte peut être modifié en appuyant
sur la touche "Data" puis sur la touche "+" ou "-".
Le texte affiché est mis en mémoire lorsque vous
quittez le mode Données ou en cas de dépassement
de temps (20 sec.), voir le mode Données à la Page
49. Il n'est pas possible d'effacer ni de modifier les
valeurs des réglages d'usine.
Pour modifier certaines valeurs, vous devez
au préalable arrêter le moteur en appuyant sur
la touche "Stop/Reset".

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■ Diodes électroluminescentes ■ Retour aux réglages d'usine

Exploitation du VLT

L'afficheur comporte deux diodes électroluminescentes. 1. Mettez le VLT hors tension en déconnectant
La diode verte s'allume lorsque l'appareil est sous l'alimentation secteur.
tension et la diode rouge signale une alarme. 2. Appuyez simultanément sur les touches "Menu",
La description des indications d'alarme figure à la Page "Data" et "Jog".
82. 3. Mettez le VLT sous tension en maintenant les
touches enfoncées jusqu'à ce que l'afficheur
(ligne A) indique "PREMIER".
■ Retour au mode Affichage 4. Relâchez les touches. Les réglages d'usine sont
Vous pouvez à tout moment retourner au mode alors réactivés.
Affichage, où que vous vous trouviez dans les menus.
Pour cela, appuyez simultanément sur les touches
"Menu" et "Data". ■ Verrouillage de la fonction de programmation
Pour éviter toute programmation accidentelle, vous
pouvez sélectionner la valeur Inactif dans le
■ Commande sans clavier de commande paramètre 013. Vous pouvez encore modifier la
Le VLT est préprogrammé selon les réglages d'usine, donnée à l'aide du port série, même si le paramètre
cf. Page 105. Vous pouvez modifier les paramètres à 013 est réglé sur Inactif.
l'aide du port de liaison série.

■ Les groupes (modes) – Référence %

Vous pouvez vous déplacer entre les 5 groupes – Fréquence Hz
(modes) différents affichés à l'aide des touches – Affichage / Retour
"Menu" et "Data". – Courant A
– Couple %
Mode Affichage : – Puissance kW
Au démarrage, le VLT se trouve toujours dans le – Tension de sortie V
mode Affichage. Le mode Affichage vous permet de – Tension V CC (intermédiaire)
sélectionner 10 indications différentes à l'aide des – Charge thermique du moteur %
touches "+" et "-". – Charge thermique de l'onduleur %

Sens de rotation
Exemple d'indication affichée, vitesse
Exemple d'indication affichée (nom)
00.0
, Hz
FREQUENCE ➜
Etat, exploitation locale MARCHE OK 1

Numéro de process (demeure

inchangé en cas de changement
de process)

Mode Menu Le mode Menu affiche les différents menus (0 à 6), dans
Vous pouvez sélectionner le mode Menu à partir du lesquels vous trouverez les paramètres. Les touches "+"
mode Affichage ou du mode Paramètres à l'aide de la et "-" permettent de passer d'un menu à l'autre.
touche "Menu".

Le numéro du paramètre clignote

00.0
, Hz
0.. EXPLOITATION Mode menu
0.. = le curseur clignote REGLAGE Nom

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Exploitation du VLT
■ Les groupes (modes) (suite) Dans le mode Paramètres, vous pouvez sélectionner
Mode Paramètres le(s) paramètre(s) que vous désirez modifier. Les
Vous pouvez entrer dans le mode Paramètres à partir touches "+" et "-" permettent de passer d'un
du mode Menu ou du mode Données à l'aide de la paramètre à l'autre dans le menu.
touche "Menu".

Le numéro du paramètre clignote

0 = le curseur clignote
00.0
, Hz
00 0 CHOIX LANGAGE Nom du paramètre
Valeur de la donnée configurée FRANÇAIS 2 Numéro de process (demeure inchangé
en cas de changement de process)

Mode Données enregistrée, vous quittez automatiquement le groupe

Seuls le mode Paramètres et la touche "Data" Données. Appuyez une fois sur la touche "Data" pour
permettent d'accéder au mode Données. revenir à la valeur de donnée affichée avant de quitter
Dans le mode Données, vous pouvez modifier la valeur automatiquement le groupe Données.
du paramètre sélectionné dans le mode Paramètres.

Section 1
Les touches "+" et "-" permettent de passer d'une Pour mémoriser la nouvelle valeur de donnée
valeur à l'autre. (sélectionnée), vous devez quitter le mode
Si le variateur de vitesse VLT demeure dans le groupe Données.
Données plus de 20 sec. et si aucune activité n'est Pour cela, appuyez sur la touche "Menu" ou bien
l'opération s'effectuera automatiquement après 20
secondes.

00.0
, Hz
CHOIX LANGAGE Nom du paramètre
E = Le curseur clignote F RANÇAIS 2 Numéro de process (demeure inchangé
Valeur de la donnée en cas de changement de process)

Section 2
Groupe Alarme Si "MISE EN SECURITE" s'affiche, l'appareil ne
Le variateur de vitesse VLT passe en mode Alarme en fonctionne plus et vous devez appuyer sur la
cas de mise en défaut. touche "Stop/Reset" du VLT pour supprimer le
défaut.
Si "VERROUILLAGE" s'affiche, vous devez mettre le
VLT hors tension puis de nouveau sous tension.

Mode RAZ
ALARME
MISE SECURITE
Section 3

Motif de l'alarme SURTENSION

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Exploitation du VLT

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■ Affichage et process (groupe 0) .................... Page 52

Possibilités de commande du VLT

Chapitre 5

■ Moteur et application (groupe 1) ................... Page 52

■ Liaison série (groupe 5) ................................ Page 54

■ Mots d'état ................................................. Page 56

■ Mots de commande .................................... Page 57

Section 1
Section 2
Section 3

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■ Affichage et process (groupe 0) Boucle ouverte :

Possibilités de commande du VLT

Ce groupe contient les paramètres de gestion des Si plusieurs moteurs sont montés en parallèle en sor-
affichages, d'exploitation en mode local et des tie du variateur de vitesse VLT, ou si un modèle de
configurations. moteur synchrone est utilisé, sélectionner le mode
commande en boucle ouverte.
Note : Le choix entre les 10 affichages différents Un réglage fin complémentaire peut améliorer le couple
mentionnés à la Page 48 ne dépend pas de ce ou la précision de vitesse si les caractéristiques du
groupe. moteur sont différentes des valeurs standard typiques.
Les paramètres 107 à 112 peuvent faire l'objet d'un
réglage manuel s'il s'avère nécessaire de corriger des
■ Moteur et application (groupe 1) valeurs.
Ce groupe de paramètres est réservé aux réglages
d'adaptation du variateur de vitesse VLT en fonction
de l'application et des caractéristiques du moteur.
Les réglages des paramètres 101 à 112 conviennent
aux applications courantes avec un moteur
asynchrone standard, pour une charge à couple
constant et sans moteurs reliés en parallèle.

Commande par boucle ouverte

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■ Moteur et application (groupe 1) (suite)

Possibilités de commande du VLT

Il est impossible de sélectionner le même type de sig-
Commande par boucle fermée – Contrôleur PI : nal (tension, courant, impulsions) à la fois pour le sig-
Si une commande en boucle fermée est exigée, le nal de référence et le signal de retour.
transmetteur, tachymètre ou codeur doit délivrer l'un Au démarrage, la fréquence de sortie est déterminée
des signaux analogiques de base (0 à 10 V, 0 à 20 par la référence et le facteur d'anticipation (paramètre
mA, 4 à 20 mA) ou une fréquence impulsionnelle 119) et par les réglages fMAX et fMIN du variateur de
maximale de 100 Hz, 1 kHz ou 10 kHz vitesse. Lorsqu'un signal de retour est enregistré, le
(programmable). contrôleur PI corrige la fréquence de sortie
Le signal de référence équivalent peut être fixé en in- commandée par comparaison entre les signaux de
terne (référence digitale) ou être un signal analogique référence et du retour.
de base ou un signal impulsionnel. A l'arrêt, la sortie du contrôleur (intégrateur) est réglée
La valeur de retour maximum doit être égale à 50-80% sur 0 de manière à ce qu'un redémarrage normal
du signal de référence. succède à une demande normale de démarrage.

Commande par boucle fermée

Section 1
Section 2
Section 3

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■ Liaison série (groupe 5)

Possibilités de commande du VLT

Protocole :
Le port série RS 232 (bornes 71 et 72) permet de lire Le protocole de communication avec les variateurs de
et de configurer les paramètres du variateur de vitesse VLT Série 2000 est composé de 22 caractères
vitesse VLT et de lui fournir les ordres de référence et ASCII qui permettent de mettre en oeuvre, de con-
de contrôle. Le port série autorise une communication figurer et de lire les paramètres et de recevoir les in-
point à point entre le variateur de vitesse VLT et un PC. formations d'état renvoyées par le variateur de
La communication est régie par un protocole vitesse.
spécifique Danfoss et la fonction d'écho (par. 500)
permet de raccorder plusieurs variateurs de vitesse VLT. La communication se déroule de la manière suivante :
Le VLT maître envoie un message à un variateur de
Le format des données est composé de 10 bits : vitesse VLT, puis attend la réponse de ce dernier
un bit de départ (0 logique) avant d'envoyer un nouveau message.
huit bits de données La réponse adressée au VLT maître est similaire au
un bit d'arrêt (1 logique) message envoyé initialement par celui-ci mais
contient en outre les valeurs de données mises à jour
Le paramètre 501 donne accès au réglage de la et le rapport sur l'état du variateur de vitesse VLT.
vitesse de transmission et le paramètre 500 à
l'adresse de chaque équipement.

Format données Format message

Fonction Octet # ASCII

Octet de départ 1 <
Bit de départ
Adresse 2
0 3
Car. de commande 4
1 Mot de commande / d'état 5
6
2 7
8
3 Paramètre # 9
10 bits Bit de données 10
4 11
12
5 Signe 13
Donnée 14
6
15
16
7
17
18
Bit d'arrêt
Virgule 19
Somme de contrôle 20
21
Octet d'arrêt 22 >

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■ Liaison série (groupe 5) (suite)

Possibilités de commande du VLT

Octets 5 à 8
Octet 1 Ce sont les mots de commande et d'état utilisés pour
Octet de départ qui doit être dans ce cas le caractère envoyer les ordres au variateur de vitesse et recevoir
< (ASCII : 60). les rapports d'état renvoyés par ce dernier au VLT
maître.
Octets 2, 3
Ils représentent l'adresse à deux chiffres du VLT. Octets 9 à 12
Cette adresse doit également être programmée dans Le numéro du paramètre est fixé dans ces octets.
le paramètre 500.
L'adresse 00 est utilisée pour diffuser le message à Octet 13
tous les VLT raccordés au bus. Aucun VLT ne Placé avant la valeur de la donnée dans les octets 14
répondra, ils exécutent simplement la commande. à 18. Tous les signes autres que "-" seront interprétés
comme des signes "+".
Octet 4
C'est le paramètre de commande qui indique au VLT Octets 14 à 18
comment il doit traiter les valeurs de données suivantes. Ces octets contiennent la valeur du paramètre défini

Section 1
par les octets 9 à 12. Cette valeur doit être un
U (update : mise à jour) nombre entier. Si une virgule est requise, ceci est
Signifie que la donnée (14 à 18) doit être enregistrée stipulé dans l'octet 19.
dans le variateur de vitesse.
Note :
R (read : lecture) Les valeurs entre crochets (ex : [0]) doivent être utilisées
Signifie que le VLT maître désire lire la donnée contenue comme données.
dans le paramètre désigné par les octets 9 à 12.
Octet 19
C (commande) Cet octet indique l'emplacement de la virgule de la
Signifie que le variateur de vitesse doit lire uniquement donnée définie par les octets 14 à 18. Le chiffre
les quatre octets de commande (5 à 8) et renvoyer un indique le nombre de caractères après la virgule.

Section 2
rapport d'état. Le numéro du paramètre et la valeur Ainsi, l'octet 19 peut prendre la valeur 1, 2, 3, 4 ou 5.
de la donnée seront ignorés. Le nombre 23,75, par ex., est défini comme suit :

I (read index : index de lecture) No d'octet. 13 14 15 16 17 18 19

Signifie que le VLT lit l'index et le paramètre puis renvoie Caractère ASCII + 2 3 7 5 0 3
le rapport d'état. Le paramètre est contenu dans les
octets 9 à 12 et l'index, dans les octets 13 à 18. Si l'octet 19 prend la valeur 9, il s'agit d'un paramètre
inconnu.
Les paramètres avec index sont des paramètres de
lecture seule. Une action a lieu à la réception du mot Octets 20, 21
de commande. Utilisés pour le contrôle de la somme. Si aucun
contrôle n'est nécessaire, annuler la fonction en
Section 3

insérant ? (ASCII : 63) dans les deux octets.

Octet 22
Octet d'arrêt indiquant la fin du message. Le
caractère > (ASCII : 62) est utilisé.

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■ Mot d'état en provenance du VLT

Possibilités de commande du VLT

Les quatre octets de contrôle et d'état sont utilisés pour VLT vers l'unité maître lorsque le message est renvoyé
émettre des commandes de contrôle à destination du par le VLT. Ces quatre octets jouent le rôle d'indications
variateur de vitesse lorsque le message est envoyé par d'état en provenance du VLT avec les fonctions
l'unité maître et pour envoyer des indications d'état du suivantes :

Mots d'état
Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5
M C T V A H C V P D M M S R V C
I O E L R O O I A E A A A O L O
N U N T R R M T S M R R N U T M
U R S E S M E A C C S E M
T A I C T A S D R H H P A
E N O O P N S ' R E E D L A N
R T N R / L D E A E I S D
I R A E V P 3 2 F B E
E C C E M G H E O A R P
S O O C A E L O R S / / U E R P
R R T R O R T S T E A
C R R C D C S I A A / T S
0 O E E / H E A S / R R /
R C C E L R S R R M / P
ASCII / R T T B F E E E D Ê E D A R
E E L O F M E T T E R V E
C / O N / E M F C L T
1 T / C C / N A 3 2 A H T E
E H A T C T R U E
S O H G O V R T P /
R O E / M I / R
/ S R M T I E P
S D L A E A M T R
H L E I N S V P E
O I L M M D S E O T
R M I A I E E R S E
S I M R T T S
T I R E P E I
L E T A S A N S
I E G R S
M E D R E
I E B E M
T A U F E
E U F S N
T R T
O E
M Q
A
T C
I O
Q R
U R
E E
C
T
E
S

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1/2 octet 1/2 octet 1/2 octet 1/2 octet
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
@ 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
A 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
B 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
C 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
D 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
E 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
F 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
G 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
H 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
I 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
J 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
K 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
L 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1
M 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
N 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
O

Note : Chaque octet se compose de 8 bits mais le variateur de vitesse n'utilise que les 4 derniers bits.

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■ Commandes de contrôle du VLT

Possibilités de commande du VLT

ARRET 1 : Arrêt du moteur selon une rampe normale
Les quatre octets de contrôle et d'état sont utilisés et ouverture du relais de sortie du variateur
pour émettre des commandes de contrôle à destina- de vitesse (relais désactivé).
tion du variateur de vitesse lorsque le message est ARRET 2 : Lâchage moteur (roue libre) et ouverture du
envoyé par l'unité maître et pour envoyer des relais de sortie (relais désactivé).
indications d'état du VLT vers l'unité maître lorsque le ARRET 3 : Idem ARRET 1 avec arrêt rapide du moteur.
message est renvoyé par le VLT. Lorsqu'ils sont Bit 10 : La valeur de ce bit doit être égale à 1 pour
utilisés pour des fonctions de contrôle, ces quatre que les commandes de contrôle puissent
octets ont la signification suivante : avoir un effet.

Commandes de contrôle
Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5
S S S S S D S J S A G A R A A A
A E A E E O A O A R E R O R R R
N L N L L N N G N R L R U R R R
S E S E E N S G S E E E E E E
C C C E I T R T T T T
E T E T T E E N E E L
F I F I I S F G F / F R I 3 2 1

Section 1
F O F O O F F A B
E N E N N P E 1 E M / P R / / /
0 T T A T T A I E
D D D S I R R D M M M
/ E E E N / C A E / A A A
ASCII / V A H M R R R
I P L L A C R E P / M C C C
1 N R A A L T E E A H H H
V O A I S A M R E E E
E C V V B F E V A A C
R E I I L T E C R H 3 2 1
S S T T E / C T C E
I S E E S I H
O S S A R V E
N 1 S S / C A E
E E T M A
/ V I P V
M L A F E E
2 S S L C
B B A
B R

Section 2
L A
E M
S P
E

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

1/2 octet 1/2 octet 1/2 octet 1/2 octet

@ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
B 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
C 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0
Section 3

D
E 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
F 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
G 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1
H 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
I 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1
J 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
K 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1
L 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
M 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1
N 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0
O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
P X X X X X X X X X X X X X X X X
- X X X X X X X X X X X X X X X X

Note : Chaque octet se compose de 8 bits mais le variateur de vitesse n'utilise que les 4 derniers bits.

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■ Description des paramètres ......................... Page 61

Description des paramètres

Chapitre 6

Section 1
Section 2
Section 3

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 VLT® Série 2000

■ 000 Sélection de la langue (CHOIX LANGAGE)

Description des paramètres

Fonction :
Valeur : Vous pouvez copier le process 1 dans le process 2 et
✭ Anglais (ENGLISH) [0] inversement. Vous pouvez toujours copier à nouveau
Allemand (DEUTSCH) [1] le réglage d'usine dans le process 1 ou 2.
Français (FRANCAIS) [2]
Danois (DANSK) [3] Description :
L'opération de copie commence dès la validation de
Fonction : la donnée requise par activation de la touche "Menu".
L'option choisie dans ce paramètre définit la langue Le logiciel retourne toujours à pas de copie à la fin de
de travail de l'écran d'affichage. l'opération de copie. Le processus de copie dure 45
secondes environ. Le dépassement de temps
Description : n'active pas la fonction de copie.
Vous pouvez sélectionner Anglais, Allemand, Français
ou Danois.
■ 003 Commande locale / à distance
(CHOIX LOC/DIST)
■ 001 Sélection du process (CHOIX PROCESS)

Section 1
Valeur :
Valeur : ✭ Commande à distance (A DISTANCE) [0]
✭ Process (PROCESS 1) [1] Commande locale avec fonction d'arrêt
Process (PROCESS 2) [2] d'urgence (LOC. STOP DIS) [1]
Multiprocess (MULTI PROCESS) [3] Commande locale (LOCALE) [2]
Commande locale et à distance ([Link] DIST) [3]
Process Borne 29
1 0 Fonction :
2 1 Vous pouvez sélectionner quatre types de modes de
commande : A distance, Locale avec fonction d'arrêt
Fonction : d'urgence, Locale et Locale et à distance.
Vous pouvez sélectionner un bloc de menu différent

Section 2
du réglage d'usine et le mémoriser dans le process 1 Description :
ou dans le process 2. A distance permet de piloter le variateur de vitesse à
l'aide des bornes de commande mais vous pouvez
Description : toujours utiliser la touche "Stop" du panneau de
Commencez par sélectionner le process que vous commande (à condition de ne pas avoir inactivé cette
désirez créer/modifier. Vous avez le choix entre process fonction dans le paramètre 007).
1 et process 2. Vous pouvez ensuite modifier les valeurs Si vous sélectionnez Locale avec fonction d'arrêt
de données comme vous le désirez. Après modification, d'urgence, ouvrir le contact 12 et 27 pour activer
le process sera différent du réglage d'usine. l'arrêt. Locale avec fonction d'arrêt d'urgence est
L'option multiprocess permet de passer d'un process uniquement utilisable lorsque Lâchage moteur, Arrêt
à l'autre à l'aide de la borne 29. rapide, ou une combinaison de ces deux éléments
Les paramètres pouvant être choisis pour les deux avec RAZ ont été sélectionnés dans le paramètre 404
Section 3

process sont spécialement sélectionnés. Voir Page (borne 27).

102. Pour retourner au réglage d'usine, voir Page 48. Locale permet de faire fonctionner l'appareil à l'aide
du clavier (cette commande doit être activée dans le
paramètre 007).
■ 002 Copie de process (COPIE PROCESS) Locale et à distance combine la référence locale et
Valeur : externe. Cette fonction permet d'accéder à la référence
✭ Copie interdite (PAS DE COPIE) [0] locale, même en cas de pilotage à distance du VLT.
Copie de n° 1 dans 2 (COPIE 2 ← 1) [6]
Copie de n° 2 dans 1 (COPIE 1 ← 2) [7]
Copie des réglages d'usine dans 1 (VAL USINE →1) [8]
Copie des réglages d'usine dans 2 (VAL USINE →2) [9]

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 004 Référence locale (REF. LOCAL)

Description des paramètres

■ 009 Jogging (pas à pas) local (JOGGING LOCAL)

Valeur : Valeur :
0-fMAX Inactif (INACTIF) [0]
✭ Actif (ACTIF) [1]
Fonction :
Référence locale permet de régler la vitesse
(fréquence) à l'aide du panneau de commande. ■ 010 Référence locale (REF. LOCAL)
Valeur :
Description : Inactif (INACTIF) [0]
Pour utiliser ce paramètre, vous devez sélectionner ✭ Actif (ACTIF) [1]
Locale avec fonction d'arrêt d'urgence ou Locale et à Actif et sauvegarde (ACTIF+MEMOIR) [2]
distance dans le paramètre 003. Les touches "+" et "-"
permettent de modifier la fréquence de sortie du Fonction :
variateur de vitesse. La valeur sera remise à 0,00 Vous pouvez activer/désactiver cette fonction depuis
lorsque l'appareil est mis hors tension. La liaison série le panneau de commande. De plus, vous pouvez
(RS 232) ne permet pas de commander le paramètre déterminer si la fréquence de sortie peut être modifiée
004. Il n'est pas possible de revenir automatiquement à l'aide du paramètre 004.
au mode Paramètres depuis ce paramètre. Le
paramètre 010 permet de verrouiller les modifications Description :
des données du paramètre 004. Si Inactif a été sélectionné dans les paramètres 006,
007, 008 ou 009, vous ne pouvez plus activer cette
fonction depuis le panneau de commande.
■ 005 Valeur affichée (AFFA FMAX) Si Inactif a été sélectionné dans le paramètre 010, la
Valeur : fréquence de sortie ne peut plus être modifiée grâce
1 - 9999 ✭ 1000 au paramètre 004.
Vous pouvez empêcher la modification des données
Fonction : en réglant le paramètre 013 sur Actif.
Il est possible d'afficher la vitesse/fréquence sans que Si Actif et sauvegarde a été sélectionné, toute
la valeur soit suivie de l'unité Hz. modification de la référence de vitesse locale sera
sauvegardée automatiquement au bout de 15 sec.
Description :
Cette valeur s'affiche uniquement lorsque Affichage
est sélectionné dans le mode Affichage. ■ 013 Blocage de la modification des paramètres
Les Hz ne peuvent être remplacés par une autre unité. (BLOCAGE PAR.)
Valeur :
✭ Inactif (INACTIF) [0]
■ 006 RAZ locale (RESET LOCAL) Actif (ACTIF) [1]
Valeur :
Inactif (INACTIF) [0] Fonction :
✭ Actif (ACTIF) [1] Permet d'éviter toute programmation involontaire.

Description :
■ 007 Démarrage - arrêt local (M/A LOCAL) Si vous sélectionnez Actif, les données ne peuvent
Valeur : plus être modifiées dans aucun paramètre.
Inactif (INACTIF) [0] Cependant, il est encore possible de changer la
✭ Actif (ACTIF) [1] référence locale.
En cas de tentative de modification de données à
l'aide de Blocage de la modification des paramètres,
■ 008 Inversion locale (AV./AR. LOCAL) l'afficheur indique : BLOCAGE PAR.
Valeur :
✭ Inactif (INACTIF) [0]
Actif (ACTIF) [1]
✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affiché. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 101 Régulation de vitesse (CONTROL VITESS) ■ 103 Puissance du moteur ([Link])

Description des paramètres

Valeur : Valeur :
Boucle ouverte (BOUCLE OUVERTE) [0] Puissance inférieure [0]
✭ Compensation de glissement ([Link].T) [1] ✭ Puissance nominale [1]
Boucle fermée (AVEC RETOUR) [2] Puissance supérieure [2]

Fonction : Fonction :
Vous avez le choix entre trois modes de régulation de Ce paramètre permet de sélectionner la valeur en kW
vitesse différents : Boucle ouverte, Compensation de la plus proche de la puissance nominale du moteur.
glissement et Boucle fermée. Le variateur de vitesse possède trois valeurs
préréglées en kW.
Description : Ces valeurs en kW dépendent du type d'appareil.
Choisissez Compensation de glissement pour une
exploitation normale, lorsque la vitesse doit demeurer Description :
constante indépendamment de la charge. Relever la puissance nominale du moteur sur la
Choisissez Boucle ouverte dans le cas de moteurs plaque d'identification et sélectionner la valeur

Section 1
reliés en parallèle ou de moteurs synchrones. équivalente au gabarit du moteur.
Choisissez Boucle fermée pour une exploitation avec Les paramètres 107, 108, 109, 110, 111 et 112 sont
retour process (PI). automatiquement modifiés en cas de modification de
En cas de boucle fermée, il faut sélectionner le type la valeur du paramètre 103.
de retour dans le paramètre 114 (courant, tension ou
impulsions). Voir aussi le paragraphe sur le contrôleur
PI, à la Page 53. ■ 104 Tension du moteur (TENSION MOTEUR)
Valeur :
Appareils 200-240 V uniquement.
■ 102 Commande des limites de courant 200 V (200 V) [0]
(LIMITE COURANT) 208 V (208 V) [1]
Valeur : ✭ 220 V (220 V) [2]

Section 2
✭ Valeur pré-programmée ([Link]) [0] 230 V (230 V) [3]
Signal tension 10 V (SIGNAL 0 - 10 V) [1] 240 V (240 V) [4]
Signal courant 20 mA (SIGNAL 0 - 20 mA) [2]
Appareils 380-460 V uniquement
Fonction : 380 V (380 V) [0]
Vous pouvez opter pour une régulation de vitesse en ✭ 400 V (400 V) [1]
contrôlant la limite de courant. Cette fonction permet 415 V (415 V) [2]
la régulation indirecte du couple. La limite de courant 440 V (440 V) [3]
peut être réglée dans le paramètre 209 ou à l'aide 460 V (460 V) [4]
d'un signal de courant ou de tension dans les
paramètres 412 ou 413. Fonction :
Ce paramètre permet de sélectionner la tension nomi-
Section 3

Description : nale équivalente à la tension nominale du moteur.

Vous pouvez choisir de régler la limite de courant à
l'aide du paramètre 209 ou de l'une des entrées Description :
analogiques bornes 53 ou 60. 10 V/20 mA Différentes valeurs de tension sont proposées. La
correspond à un courant de 160% (2030 : 140%). valeur doit être sélectionnée en fonction des données
Ne pas choisir le même signal pour le contrôle PI. qui figurent sur la plaque d'identification du moteur.
Les paramètres 107, 108, 109 et 111 sont
automatique-ment modifiés en cas de modification de
la valeur du paramètre 104.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 105 Fréquence du moteur ([Link]) ■ 109 Tension de démarrage ([Link])

Description des paramètres

Valeur : Valeur : (réglage automatique)

✭ 50 Hz (50 Hz) [0] 0 - (UM,N + 10%)
60 Hz (60 Hz) [1]
87 Hz (87 Hz) [2] Fonction :
100 Hz (100 Hz) [3] L'augmentation de la tension de démarrage permet
d'obtenir un couple de démarrage élevé. Les moteurs
Fonction : de petite taille (< 1,0 kW) exigent généralement une
Ce paramètre permet de sélectionner la fréquence tension de démarrage élevée. En cas de
équivalente à la fréquence nominale du moteur. raccordement de moteurs en parallèle, seule la ten-
sion de démarrage permet d'augmenter le couple de
Description : démarrage.
4 valeurs de fréquence différentes sont proposées. La
valeur doit être sélectionnée en fonction des données Description
qui figurent sur la plaque d'identification du moteur. N'oubliez pas que le moteur doit être capable de
Le rapport U/f du paramètre 111 est démarrer au couple requis :
automatiquement modifié. 1. Sélectionner une valeur permettant le démarrage
en charge.
2. Abaisser la valeur jusqu'à la limite de démarrage
■ 107 Courant du moteur (I MOTEUR NOM.) en charge.
Valeur : 3. Sélectionner une valeur permettant le fonctionne-
IMAG (par.108) - IVLT,MAX(par.209) ment dans le reste de la plage de fréquence à une
consommation de courant aussi faible que
Fonction : possible.
Le courant nominal du moteur est utilisé dans les Si la tension de démarrage rend impossible
calculs effectués par le variateur de vitesse VLT, l'exploitation normale, vous pouvez modifier le rapport
comme par ex. le couple, la protection thermique du U/f dans le paramètre 111.
moteur et le seuil de déclenchement.

Description : Attention : Si la tension de démarrage est

Vous devez enregistrer le courant nominal du moteur trop élévée, une saturation magnétique,
(Amp.). Cette valeur se trouve sur la plaque une surchauffe du moteur et une mise en défaut du
d'identification du moteur. variateur de vitesse pourront survenir. Il convient donc
d'utiliser le paramètre tension de démarrage avec
précaution.

■ 108 Courant de magnétisation du moteur

(I A VIDE MOT)
Valeur : (réglage automatique)
0,3 - IM,N (par.107)

Fonction :
Le variateur de vitesse VLT emploie cette valeur dans
différents calculs comme la compensation.

Description :
Si le réglage d'usine ne convient pas à l'application, le
courant du moteur á vide doit être mesuré à l'aide
d'un ampèremètre adapté (RMS). Le courant à vide
est ensuite réglé selon la valeur mesurée.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 110 Compensation de démarrage ■ 112 Compensation de glissement ([Link])

Description des paramètres

([Link]) Valeur : (réglage automatique)
Valeur : (réglage automatique) 0,0 - 20 Hz
0,00 - 99 V/A
Fonction :
Fonction : La compensation de glissement accroît la fréquence
Ce paramètre permet d'ajuster le couple en fonction et la tension de sortie du variateur de vitesse VLT, afin
de la charge, par exemple dans le cas des moteurs et de compenser l'augmentation du glissement (perte)
applications présentant un écart substantiel entre le liée à la charge. La vitesse est ainsi indépendante de
courant à pleine charge (par. 107) et le courant à vide la charge.
du moteur (par. 108).
Description :
Description : Sélectionner la valeur de manière à ce que la vitesse
Si le réglage d'usine est insuffisant, vous pouvez demeure constante lorsque la charge augmente. Si la
régler le paramètre de manière à ce que le moteur valeur est trop élevée, la vitesse augmente avec la
puisse toujours démarrer à la charge réelle. Il est charge, ce qui peut déstabiliser le fonctionnement du

Section 1
possible de combiner la compensation de démarrage moteur.
et le paramètre 109. Pour les moteurs synchrones ou reliés en parallèle,
régler la compensation de glissement sur 0 Hz. Eviter
Attention : Ne pas utiliser pour les moteurs d'utiliser la compensation de glissement en cas de
synchrones, les moteurs reliés en parallèle forte dynamique.
et dans les cas où des variations de charge rapides
peuvent survenir. Pour éviter toute instabilité, ne pas
accroître la valeur au-delà des limites nécessaires. ■ 114 Type de retour (TYPE DE RETOUR)
Valeur :
Tension (TENSION 10V) [0]
■ 111 Rapport U/f (RAPPORT U/F) ✭ Courant (COURANT 20mA) [1]
Valeur : (réglage automatique) Impulsions (IMPULSIONS) [2]

Section 2
0,00 - 20 V/Hz
Fonction :
Fonction : Ce paramètre permet de sélectionner le type retour
Ce paramètre permet de modifier le rapport linéaire du process en cas d'utilisation d'un contrôleur PI (à
entre la tension (U) et la fréquence (f) afin de garantir sélectionner).
la magnétisation correcte du moteur et donc une Voir aussi la description du paramètre 101 et la
dynamique, une précision et un rendement optimaux. description du contrôleur PI, à la Page 53.

Description : Description :
L'usage de ce paramètre est réservé aux cas où les Lorsque le contrôleur PI est en service, vous devez
caractéristiques correctes du moteur ne peuvent être utiliser l'une des entrées des bornes 29, 53 ou 60
enregistrées dans les paramètres 104 et 105. pour le signal de retour. Les paramètres 405, 412 et
Section 3

Cette valeur se calcule de la manière suivante : 413 doivent être réglés de manière correspondante,
indépendamment du type de retour sélectionné. Il est
Tension moteur (par. 104) naturellement impossible d'utiliser la même borne
U/f =
Fréquence moteur (par. 105) pour le signal de référence.

La valeur du réglage d'usine correspond à un

fonctionnement à vide, elle est donc inférieure à la
valeur calculée.
La compensation fournira la tension complémentaire
requise.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 119 Facteur d'anticipation ([Link].) ■ 121 Gain proportionnel (GAIN PROPORT.)

Description des paramètres

Valeur : Valeur :
0 - 500% ✭ 100% 0,01 - 10,00 ✭ 0,01

Fonction : Fonction :
On emploie ce paramètre en cas d'utilisation d'un Le gain proportionnel indique combien de fois la
contrôleur PI. Le facteur d'anticipation émet une por- déviation (entre le signal de retour et la consigne) doit
tion faible ou importante du signal de référence au être amplifiée.
voisinage du contrôleur PI si bien que le contrôleur PI
n'agit que sur une partie du signal de commande. Description :
Toute modification du point de consigne a donc un On obtient une régulation rapide lorsque
effet direct sur la vitesse du moteur. Le facteur l'amplification est élevée mais, en cas de valeur trop
d'anticipation confère une forte dynamique lors de la élevée, le fonctionnement pourra devenir instable.
modification de la consigne et réduit les dépassements.

Description : ■ 122 Temps intégral (TEMPS INTEGRAL)

Vous pouvez sélectionner la valeur en % requise dans Valeur :
l'intervalle fMIN – fMAX. 0,01 - 7200 sec. ✭(DESACTIVE)
Vous sélectionnerez une valeur supérieure à 100% si
les variations de consigne sont minimes. Fonction :
Le temps intégral détermine le temps nécessaire au
contrôleur PI pour réguler finement le signal. Le
■ 120 Limites d'utilisation du contrôleur – temps intégral retarde/atténue le signal.
Bande autorisée (LARGEUR BANDE)
Valeur : Description :
0 - ✭ 100% On obtient une régulation rapide lorsque le temps
intégral est court. Si la valeur est trop courte, le
Fonction : fonctionnement pourra devenir instable. Un temps
La plage d'utilisation du contrôleur (largeur de bande) intégral important ralentit la régulation. Désactivé
définit les limites du signal de sortie du contrôleur PI signifie que la fonction est inactive.
par rapport à la consigne, sous forme de pourcentage
de fMAX.
■ 125 Facteur RETOUR ([Link])
Description : Valeur :
Vous pouvez sélectionner un pourcentage de fMAX. Si 0 - 500% ✭ 100%
la plage d'utilisation du contrôleur est réduite, les
variations de vitesse seront réduites durant la Fonction :
régulation. On emploie le facteur RETOUR lorsqu'il est
impossible de sélectionner le transmetteur de manière
optimale dans la plage des signaux d'entrée.
Attention : La fréquence de sortie est limitée
par 0,9 x fMIN et 1,1 x fMAX, indépendamment Description :
du réglage de la largeur de bande. Le contrôleur peut L'emploi de ce paramètre est réservé aux cas où le
donc être actif sans que ceci n'affecte la fréquence de niveau de la bande de signal de retour du paramètre
sortie. Lorsque le contrôleur PI est actif, la fréquence de 114 ne convient pas. Si vous sélectionnez 100%, le
sortie peut dépasser fMAX de 10%. signal de retour demeure inchangé.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 200 Gamme de fréquence (GAMME FREQ.) ■ 202 Fréquence maximale (FREQUENCE MAX.)

Description des paramètres

Valeur : Valeur :
✭ 0 - 120 Hz [0] 0,0- valeur du par. 200 ✭ 50 HZ
0 - 500 Hz [1]
Fonction :
Fonction : Vous pouvez enregistrer à l'aide de ce paramètre la
Ce paramètre permet de régler et donc de limiter la limite supérieure de fréquence correspondant à la
gamme de fréquence de sortie du variateur de vitesse vitesse maximale du moteur.
VLT.
Description :
Description : Vous pouvez sélectionner une valeur comprise entre
Vous pouvez utiliser 0-120 Hz dans la plupart des cas. fMIN et la valeur de fréquence max. sélectionnée dans
le paramètre 200 (120 Hz ou 500 Hz).
Attention : Si vous employez des moteurs
spéciaux conçus pour des vitesses rapides, Lorsque le contrôleur PI est actif, la fréquence
vous devez exclusivement utiliser 0-500 Hz. maximale peut être dépassée de 10%. Ceci est

Section 1
aussi valable lorsque la compensation de glissement
est active.
■ 201 Fréquence minimale (FREQUENCE MIN.)
Valeur :
0,0 - fMAX ✭0 ■ 203 Fréquence jogging (pas à pas) ([Link])
Valeur :
Fonction : 0,0 - fMAX ✭ 10 Hz
Vous pouvez enregistrer à l'aide de ce paramètre la
limite inférieure de fréquence correspondant à la
vitesse min. souhaitée du moteur. La fréquence mini- Fonction :
male ne peut jamais être supérieure à la fréquence Il s'agit de la fréquence de sortie fixe (Pas à pas)
maximale. pouvant être sélectionnée à l'aide de la touche "Jog".

Section 2
Voir aussi la description du paramètre 511.
Description :
Vous pouvez sélectionner une valeur comprise entre Description :
0,0 Hz et la valeur de fréquence max. sélectionnée La fréquence jogging peut être inférieure à fMIN
dans le paramètre 202. (paramètre 201) mais la fréquence de sortie maximale
est limitée par fMAX (paramètre 202).

Section 3

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 204 Type de référence digitale (TYPE [Link])

Description des paramètres

Description
Valeur : Borne 29 = référence digitale 29 = 0
✭ Somme (SOMME) [0] Une des références digitales est Σ avec analogique ou
Relative (RELATIVE) [1] impulsions 29 = 1
Les références digitales ne sont pas Σ avec analogi-
Fonction : que ou impulsions.
Les références digitales du VLT sont générées en in- Pour choisir l'une des références digitales, vous
terne et se présentent sous forme de pourcentage de devez sélectionner Référence digitale dans les
la différence entre les valeurs fMAX et fMIN sélectionnées paramètres 402 et 403.
dans les paramètres 201 et 202, ajouté à fMIN.
18/27 19 Borne
Description : 0 0 Référence digitale 1
Lorsque Somme est sélectionné, l'une des références 1 0 Référence digitale 2
digitales (paramètres 205 à 208) est ajoutée sous 0 1 Référence digitale 3
forme de pourcentage de la différence entre fMAX et 1 1 Référence digitale 4
fMIN et les autres références. Lorsque Relative est
sélectionné, l'une des références digitales
(paramètres 205 à 208) est ajoutée sous forme de ■ 209 Limite de courant (LIMITE COURANT)
pourcentage de la somme des autres références Valeur :
0,3 - IVLT,MAX

■ 205 Référence digitale 1 (REF.1 DIGITALE) Fonction :

Valeur : Ce paramètre permet de régler le courant de sortie
−100,00% - +100,00% ✭ 0 maximum admissible du variateur de vitesse VLT. En
cas de dépassement de la limite de courant, la
■ 206 Référence digitale 2 (REF.2 DIGITALE) fréquence de sortie diminue jusqu'à ce que le courant
Valeur : atteigne la valeur limite. La fréquence de sortie ne
−100,00% - +100,00% ✭ 0 peut pas augmenter jusqu'à la valeur de référence
sélectionnée tant que le courant n'a pas chuté sous
■ 207 Référence digitale 3 (REF.3 DIGITALE) la valeur limite.
Valeur :
−100,00% - +100,00% ✭ 0 Description :
Le réglage d'usine correspond à une charge égale à
■ 208 Référence digitale 4 (REF.4 DIGITALE) 160% (VLT 2030 1/3 x 208-240 V : 140%) du courant
Valeur : de sortie nominal. Pour utiliser la limite de courant
−100,00% - +100,00% ✭ 0 comme protection du moteur, vous devez enregistrer
le courant nominal du moteur.
Fonction : Le paramètre 310 permet d'enregistrer la durée de
Les références de vitesse digitales du VLT sont fonctionnement du variateur de vitesse à la limite de
générées en interne et se présentent sous forme de courant avant disjonction.
pourcentage de la valeur fMAX. On ajoute ce La plage de charge 100%-160% est réservée aux cas
pourcentage à l'une quelconque des références de fonctionnement intermittent, le VLT ne peut donc
analogiques des bornes 53 et 60. fournir que 160% (VLT 2030 1/3 x 208-240 V : 140%)
durant 60 sec.
La durée d'exploitation augmente lorsque la charge
diminue et n'est pas limitée à 100%.

Si la fréquence de commutation est supérieure à

4,5 kHz, cette période est plus courte.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 210 Alarme de fréquence basse (SIGNAL FR. BAS)

Description des paramètres

Fonction :
Valeur Ce paramètre permet d'enregistrer le temps
0 - 500 Hz ✭ 0 Hz d'accéléra-tion requis de 0,1 Hz à la fréquence de
sortie nominale (par. 105).
Fonction :
Ce paramètre permet de régler une valeur de fréquence Description :
fBAS au-dessous de laquelle l'alarme sera émise. Pour obtenir un démarrage aussi rapide que possible,
sélectionner un temps d'accélération qui n'active pas
Description : la limite de courant. Le temps de montée de la rampe
Si la fréquence de sortie est inférieure à la limite d'alarme se définit toujours comme le temps d'accé-
fBAS, l'afficheur indique : SIGNAL FR. BAS. Vous pouvez lération de 0 Hz à la fréquence nominale du moteur.
aussi programmer les sorties de signaux des paramètres
408 et 409 de manière à obtenir un signal.
■ 216 Durée de la rampe de décélération
■ 211 Alarme de fréquence haute (SIGNAL [Link]) (RAMPE DECEL.)
Valeur : Valeur :
0 - 500 Hz ✭ 120 Hz ✭5s

Section 1
0,1 - 800 secondes

Fonction : Fonction :
Ce paramètre permet de régler une valeur de Ce paramètre permet d'enregistrer le temps de
fréquence fHAUT au-delà de laquelle l'alarme sera émise. décélération requis de la fréquence de sortie nominale
à 0 Hz.
Description
Si la fréquence de sortie est supérieure à la limite Description :
d'alarme fHAUT, l'afficheur indique : SIGNAL FR. HAUT. Vous pouvez sélectionner un temps de rampe dans
Vous pouvez aussi programmer les sorties de signaux l'intervalle 0,1-800 secondes.
des paramètres 408 et 409 de manière à obtenir un Un temps de rampe trop court peut par effet
signal. générateur du moteur mettre en sécurité le VLT

Section 2
(surtension circuit intermédiaire). Si des temps de
descente très courts sont requis, choisir un VLT avec la
■ 213 Alarme haute du courant (SIGNAL IM HAUT) fonction freinage et installer une résistance de freinage. Le
Valeur : temps de descente de la rampe se définit toujours
0,0 - IVLT,MAX ✭ IVLT,MAX comme le temps de décélération de la fréquence nomi-
nale du moteur à 0 Hz.
Fonction :
Ce paramètre permet de régler la valeur de courant
IHAUT au-dessus de laquelle une alarme doit être émise. ■ 218 Rampe d'arrêt rapide (RAMPE [Link])
Valeur :
Description : 0,1 - 800 secondes ✭1s
Si le courant de sortie est supérieur à la limite d'alarme
Section 3

IHAUT, l'afficheur indique : COURANT HAUT. Vous pouvez Fonction :

aussi programmer les sorties de signaux des para- Permet de sélectionner une autre rampe de décéléra-
mètres 408 et 409 de manière à obtenir un signal. tion, une rampe d'arrêt rapide programmable.

Description :
■ 215 Durée de la rampe d'accélération Vous pouvez sélectionner un temps de rampe dans
(RAMPE ACCEL.) l'intervalle 0,1-800 secondes, en le
Valeur : calculant à partir de la fréquence nominale à 0 Hz. Un
0,1 - 800 secondes ✭5s temps de rampe trop court peut par effet générateur
du moteur mettre en sécurité le VLT (surtension circuit
intermédiaire). Des temps de descente très courts sont
requis, choisir un VLT avec la fonction freinage et
installer une résistance de freinage.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 224 Gamme de fréquence de commutation ■ 300 Fonction de freinage (OPTION FREIN)

Description des paramètres

(porteuse) ([Link]) Valeur :

Valeur : ✭ Inactif (INACTIF) [0]
2 - 16 kHz ✭ 4,5 kHz Actif (ACTIF) [1]

Fonction : Fonction :
Pour réduire ou éliminer le bruit du moteur, vous Ce paramètre permet de signaler au variateur de
pouvez augmenter ou réduire la fréquence de vitesse VLT le raccordement de la fonction freinage.
commutation (porteuse) du variateur de vitesse. Voir le paragraphe sur le dimensionnement à la Page
30.
Description :
Il est possible de faire varier la fréquence de Description :
commutation entre 2 et 16 kHz. Une fréquence de Sélectionnez Actif si vous employez une fonction ou
commutation élevée présente les inconvénients une résistance de freinage.
suivants :
– courant de sortie en continu réduit, voir page 95
– rendement réduit ■ 306 Temps de freinage par inject. de courant
– courant de fuite à la masse par effet capacitif plus continu (TEMPS FREIN CC)
élevé Valeur :
– augmentation des perturbations radioélectriques ✭ 0 - 60 sec. ✭ 0 sec.
émises par le variateur de vitesse VLT.
Fonction :
Voir aussi la courbe de déclassement à la Page 95. Ce paramètre permet de choisir la durée d'activation
du freinage par injection de courant continu.
En cas de fréquence de commutation trop basse, le
courant de sortie n'est pas optimisé et le moteur Description :
perdra de son efficacité. Lors de la sélection du temps de freinage, vous devez
déterminer si vous désirez maintenir le couple de
freinage ou utiliser une fonction d'arrêt. Le temps de
■ 230 Accélération/décélération digitale (+/- VITESSE) freinage par injection de courant continu doit être ≠ 0
Valeur : pour que le freinage soit activé.
✭ Inactif (INACTIF) [0]
Actif (ACTIF) [1]
Actif et sauvegarde (ACTIF+MEMOIR) [2] ■ 307 Fréquence d'application du freinage par
injection de courant continu ([Link])
Fonction : Valeur :
Ce paramètre permet de geler la fréquence de sortie ✭ 0 - 500 Hz ✭ 1 Hz
du variateur de vitesse sur la dernière référence de
vitesse. Fonction :
Ce paramètre permet d'enregistrer la fréquence de
Description : sortie à laquelle le freinage par injection de courant
Vous pouvez choisir l'accélération/décélération digi- continu doit commencer lors de la décélération.
tale (bornes 18/27 et 19) ou d'autres références de
vitesse. Si vous sélectionnez Actif, vous devez choisir Description :
entre Accélération (borne 18) et Décélération (borne La fréquence dépend de l'application concernée. La
19) dans les paramètres 402/404 et 403. fréquence doit être > 0 pour que le freinage soit
Si vous sélectionnez Actif et sauvegarde, la vitesse activé. Outre ce paramètre, vous pouvez aussi activer
sera automatiquement sauvegardée au bout de 15 le freinage par injection de courant continu à l'aide de
secondes et le VLT retrouvera cette fréquence lors la borne 27 si un temps et une tension de freinage
d'un nouveau démarrage. par injection de courant continu ont été sélectionnés.
Les autres références ne seront pas actives si bien
que les références digitales ne pourront pas être
associées à d'autres références.

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■ 308 Tension de freinage par injection de courant ■ 310 Retard de disjonction en limite de courant

Description des paramètres

continu (TENSION [Link]) (TPS [Link])
Valeur : Valeur :
0 - 50 V ✭ 10 V 0 - 60 sec.
✭ Infini à 61
Fonction :
Ce paramètre permet d'enregistrer la tension de Fonction :
freinage par injection de courant continu du moteur. Ce paramètre permet d'enregistrer la durée d'activité
de la limite de courant avant disjonction.
Description :
La valeur de tension dépend du gabarit du moteur, Description :
plus le moteur est gros plus la tension de freinage par Enregistre la temporisation avant déclenchement.
injection de courant continu est basse.
Attention : Si vous sélectionnez Infini pour
Avertissement : En cas de freinages une charge comprise entre 105% et 160%,
fréquents par injection de courant continu, la mise en sécurité peut survenir après un certain

Section 1
la tension ne doit pas être trop élevée afin d'éviter la intervalle.
surcharge du moteur. Le freinage par injection de
courant continu est activé par une tension > 0. ■ 315 Protection thermique du moteur
(TEMP MOTEUR)
■ 309 Mode remise à zéro (RAZ) (REARMEMENT) Valeur :
Valeur : ✭ Inactif (INACTIF) [0]
✭ RAZ manuelle (MANUEL) [0] Avertissement (AVERTISSEMENT) [1]
RAZ auto 1 (AUTOMATIQUE 1) [1] Arrêt VLT (ARRET VLT) [2]
RAZ auto 1 (AUTOMATIQUE 5) [5]
Fonction :
Fonction : Le variateur de vitesse VLT calcule si la température
Ce paramètre permet de sélectionner le mode de du moteur dépasse les limites autorisées. Le calcul se

Section 2
remise à zéro d'une mise en sécurité. base sur 1,16 x courant nominal du moteur à la
fréquence nominale (paramètre 107).
Description :
Si vous sélectionnez RAZ manuelle, le variateur de Description :
vitesse VLT doit être remis à zéro à l'aide du clavier ou Si vous sélectionnez Inactif, les avertissements ne s'affi-
des bornes 19, 27 ou 29. L'afficheur indique MISE EN chent pas et les mises en défauts ne s'appliquent pas.
SECU. Sélectionnez Avertissement uniquement si vous
Si vous sélectionnez RAZ auto 1, le variateur de désirez que l'afficheur indique une éventuelle
vitesse VLT effectue une RAZ une fois après une mise surchauffe du moteur. Il est aussi possible de pro-
en sécurité (Alarme). L'afficheur indique DEMARRAGE grammer le variateur de vitesse pour qu'il délivre un
AUTO. signal d'avertissement par l'intermédiaire des sorties
Tant que l'afficheur indique DEMARRAGE AUTO, le de signaux (paramètres 408 et 409).
Section 3

VLT effectue une RAZ toutes les 20 minutes. Sélectionnez Arrêt VLT si vous désirez que le variateur
Si vous sélectionnez RAZ auto 5, le VLT effectue une de vitesse VLT se mette en alarme.
RAZ 5 fois après une alarme. L'afficheur indique
DEMARRAGE AUTO.

Attention : Le moteur peut redémarrer

intempestivement, si RAZ auto a été
sélectionné.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 402 Borne 18 (LOG. 18)

Description des paramètres

Inversion :
Valeur : Si le sens de rotation du moteur s'inverse lors de
✭ Démarrage (MARCHE) [0] l'application d'une tension de 24 V à la borne 18, il
Démarrage par impulsion (MARCHE IMP) [1] s'inversera de nouveau lors de l'application d'une
Inactif (INACTIF) [2] tension de 0 V.
Accélération (+ VITE) [3]
Sélection de la référence digitale (CHOIX VITESSE)[4] RAZ et démarrage :
Inversion (INVERSION) [5] Cette fonction peut être employée pour le démarrage
RAZ et démarrage (RAZ&MARCHE) [6] lorsque l'on utilise les bornes 27 et 19 pour choisir les
Lâchage moteur et démarrage (RLIB/MARCHE) [7] références digitales et la borne 29 pour changer le
process (8 vitesses digitales). L'application d'une ten-
Fonction : sion de 24 V à la borne 18 active la remise à zéro du
Ce paramètre (borne 18) permet de transmettre au variateur de vitesse VLT et le moteur accélère jusqu'à
moteur divers signaux de démarrage. la référence fixée, selon la rampe d'accélération fixée
dans le paramètre 215.
Description :
Démarrage Lâchage moteur et démarrage :
L'application d'une tension de 24 V à la borne 18 fait L'application d'une tension de 24 V à la borne 18
accélérer le moteur jusqu'à la référence fixée. Une cause l'accélération du moteur jusqu'à la référence
tension de 0 V active la décélération puis l'arrêt du fixée.
moteur. L'application d'une tension de 0 V à la borne 18
active le lâchage du moteur, il tourne alors en roue
Démarrage par impulsion : libre jusqu'à l'arrêt. On peut employer cette fonction
En cas de sélection de Marche imp. dans le paramè- avec un frein mécanique.
tre 402 et d'application d'une impulsion de tension
(24 V) à la borne 18, le moteur accélère jusqu'à la ré-
férence fixée. L'arrêt de l'impulsion et les impulsions
suivantes n'auront aucun effet. Il faut donc arrêter le
moteur à l'aide de la borne 27 (paramètre 404).

Inactif :
Verrouille l'entrée.

Accélération :
Employé avec le paramètre 230, permet de faire aug-
menter la fréquence de sortie vers fMAX, tant qu'une
tension de 24 V est appliquée à la borne 18.
Pour une tension de 0 V à la borne 18, la fréquence
de sortie précédente (avant passage de 24 V à 0) est
maintenue. Voir aussi le paramètre 403.

Sélection de la référence digitale :

Avec le paramètre 403, vous permet de sélectionner
quatre références digitales différentes :

18/27 19 Borne
0 0 Référence digitale 1
1 0 Référence digitale 2
0 1 Référence digitale 3
1 1 Référence digitale 4

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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Description des paramètres

■ 403 Inversion borne 19 (LOG. 19) ■ 404 Arrêt borne 27 (LOG. 27)
Valeur : Valeur :
✭ Inversion (INVERSION) [0] Lâchage moteur (NON ROUE LIB) [0]
Démarrage inversé (MARCHE AR) [1] Arrêt rapide (NON STOP RAP) [1]
Inactif (INACTIF) [2] Frein par injection de courant cont. (NON FREIN CC) [2]
Décélération (- VITE) [3] ✭ RAZ et lâchage moteur (NON RAZ/RLIB) [3]
Sélection de la référence digitale (CHOIX VITESSE) [4] Arrêt (STOP BP) [4]
RAZ (RESET) [5] Raz et démarrage (RAZ&MARCHE) [5]
Accélération ( + VITE) [6]
Fonction : Sélection de la référence digitale (CHOIX VITESSE) [7]
Ce paramètre (borne 19) permet, par ex. d'inverser le
sens de rotation du moteur. Fonction :
Ce paramètre (borne 27) permet de transmettre au
Description : moteur divers signaux d'arrêt.
Inversion :
L'application d'une tension de 24 V à la borne 19 Description :

Section 1
inverse le sens de rotation du moteur. Une tension de Lâchage moteur :
0 V à la borne active une nouvelle inversion du sens A l'application d'une tension de 0 V à la borne 27, le
de rotation. moteur fonctionne en roue libre jusqu'à l'arrêt.

Démarrage inversé : Arrêt rapide :

L'application d'une impulsion de tension de 24 V à la A l'application d'une tension de 0 V à la borne 27, le
borne 19 fait démarrer le moteur en sens inverse. moteur décélère rapidement jusqu'à l'arrêt, confor-
L'application d'une tension de 0 V sur la borne active mément à la rampe de décélération fixée dans le
l'arrêt du moteur. paramètre 218.
L'injection de courant continu peut freiner le moteur
Inactif : par décélération jusqu'à l'arrêt, selon le réglage des
Verrouille l'entrée. paramètres 306-308.

Section 2
Décélération : Frein par injection de courant continu :
Employé avec le paramètre 230, permet de faire bais- A l'application d'une tension de 0 V à la borne 27, le
ser la fréquence de sortie vers fMIN, tant qu'une ten- moteur freine jusqu'à l'arrêt, selon le réglage des
sion de 24 V est appliquée à la borne 19. paramètres 306 et 308.
Pour une tension de 0 V à la borne 19, la fréquence
de sortie précédente (avant passage de 24 V à 0) est RAZ et lâchage moteur :
maintenue. A l'application d'une tension de 0 V à la borne 27, le
Voir aussi le paramètre 402. moteur tourne en roue libre et le variateur de vitesse
VLT se réinitialise.
Sélection de la référence digitale :
Avec le paramètre 402, vous permet de sélectionner Stop = presser :
Section 3

quatre références digitales différentes : Une impulsion courte (ouverture 12.27) active la
décélération jusqu'à l'arrêt.
18/2719 Borne
0 0 Référence digitale 1 RAZ et démarrage :
1 0 Référence digitale 2 Peut être employé comme fonction de démarrage si
0 1 Référence digitale 3 vous sélectionnez une référence digitale à l'aide des
1 1 Référence digitale 4 bornes 18 et 19. L'application d'une tension de 24 V
à la borne 27 active la RAZ du variateur de vitesse et
RAZ : une accélération du moteur jusqu'à la référence fixée,
En cas d'alarme, le variateur de vitesse VLT peut être conformément au temps de la rampe fixé dans le
remis à zéro par application d'une tension de 24 V à paramètre 215.
la borne 19. (à suivre)
✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 404 Arrêt borne 27 (LOG. 27) ■ 405 Jogging borne 29 (LOG. 29)
Description des paramètres

Valeur : Valeur :
Lâchage moteur (NON ROUE LIB) [0] ✭ Jogging - Pas à pas (JOGGING) [0]
Arrêt rapide (NON STOP RAP) [1] Démarrage (MARCHE) [1]
Frein par injection de courant cont. (NON FREIN CC) [2] Référence digitale (REF DIGITALE) [2]
✭ RAZ et lâchage moteur (NON RAZ/RLIB) [3] Entrée impulsions 100 Hz (PULSES 100 Hz) [3]
Arrêt (STOP BP) [4] Entrée impulsions 1 kHz (PULSES 1 kHz) [4]
Raz et démarrage (RAZ&MARCHE) [5] Entrée impulsions 10 kHz (PULSES 10 kHz) [5]
Accélération ( + VITE) [6] Sélection du process (CHOIX PROCESS) [6]
Sélection de la référence digitale (CHOIX VITESSE) [7] RAZ (RESET) [7]
Inversion (INVERSION) [8]
Accélération : Décélération ( - VITE) [9]
Employé avec le paramètre 230, permet de faire aug-
menter la fréquence de sortie vers fMAX, tant qu'une Fonction :
tension de 24 V est appliquée à la borne 18. Ce paramètre (borne 29) permet de transmettre au
Pour une tension de 0 V à la borne 18, la fréquence moteur divers signaux de jogging.
de sortie concernée est maintenue.
Voir aussi le paramètre 403. Description :
Vous pouvez régler la fréquence de sortie sur une
Sélection de la référence digitale : valeur préprogrammée (jogging dans le paramètre
Avec le paramètre 402, vous permet de sélectionner 203). En enregistrant Référence digitale, vous pouvez
quatre références digitales différentes : activer ou désactiver les valeurs mémorisées dans les
paramètres 205-208.
18/27 19 Borne Si la borne 29 est employée pour la référence du sig-
0 0 Référence digitale 1 nal d'impulsion (boucle ouverte) ou le retour du signal
1 0 Référence digitale 2 d'impulsion (boucle fermée), vous devez choisir l'une
0 1 Référence digitale 3 des entrées impulsion [3] - [5].
1 1 Référence digitale 4 Si vous avez sélectionné Multiprocess dans le
paramètre 001, vous pouvez utiliser la borne pour
alterner entre les process 1 et 2.

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■ 408 Sortie borne 46 (Sortie 46) Exemple de raccordement lorsque le signal est actif

Description des paramètres

Valeur : haut :
VLT prêt (VLT OK) [0]
✭ Comm. à distance et VLT prêt (OK + CDE EXT) [1]
Marche demandée pas d'avertissement
(OK+PAS AVERT) [2]
Fonctionnement ([Link]) [3]
Fonctionnement pas d'avertissement
(F>[Link]) [4]
Fonctionnement dans les limites de fréquence
sans avertissement (F OK PAS AV.) [5]
Fonctionnement conforme à la référence sans
avertissement (F=REF PAS AV.) [6]
Alarme (ALARME) [7]
Alarme ou avertissement (alarme ou av.) [8]
Limite de courant (I=LIMITE) [9]

Section 1
Hors des limites de fréquence (F. HORS. LIM.) [10]
Hors des limites de courant (I. HORS. LIM.) [11] Exemple de raccordement lorsque le signal est actif
Inversion (INVERSION) [12] bas :
Sortie impulsions 15 Hz – 1,5 kHz
([Link].1500) [13]
Sortie impulsions 15 Hz – 3,0 kHz
([Link].3000) [14]
Sortie impulsions 15 Hz – valeur par. 005
(IMP-PAR 005) [15]
Emission/réception RS 485 (SEND/REC CTR) [18]
Réception/émission RS 485 (REC/SEND CTR) [19]

Section 2
Fonction :
Ce paramètre permet de sélectionner un signal de
sortie. Il s'agit d'une sortie à collecteur ouvert, une
résistance doit être raccordée à la borne 12 (+24 V).

Description :
Pour la sortie impulsion, la fréquence de sortie mini-
male est 15 Hz et la valeur maximale est 5 kHz. On Exemple de raccordement à l'aide d'un adaptateur
emploie une commande émission/réception RS 485 RS 232/485 :
lorsque le port série est relié au réseau RS 485 par un
adaptateur RS 232/RS 485.
Section 3

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 409 Sortie de relais borne 01 (RELAIS 01) ■ 412 Entrée analogique 53

Description des paramètres

Valeur : Tension d'entrée analogique (ANA.53)

✭ VLT prêt (VLT OK) [0] Valeur :
Comm. à distance et VLT prêt (OK + CDE EXT) [1] Inactivé (SANS ACTION) [0]
Marche demandée pas d'avertissement ✭ 0 - 10 V ( 0-10 VDC) [1]
(OK+PAS AVERT) [2] 10 - 0 V (10 - 0 VDC) [2]
Fonctionnement ([Link]) [3]
Fonctionnement pas d'avertissement (F>[Link]) [4] Description :
Fonctionnement dans les limites de fréquence Sélectionner le type de signal analogiques aux entrées
sans avertissement (F OK PAS AV.) [5] 53 et 60. Vous pouvez choisir entre tension et courant.
Fonctionnement conforme à la référence Si vous employez les deux entrées comme signaux
sans avertissement (F=REF PAS AV.) [6] de référence, le signal de référence total sera
Mise en sécurité (ALARME) [7] l'additions des deux.
Mise en sécurité ou avertissement (ALARME OU AV.) [8]
Limite de courant (I=LIMITE) [9]
Hors des limites de fréquence ([Link].) [10] ■ 413 Entrée analogique 60
Hors des limites de courant ([Link].) [11] Courant d'entrée analogique (ANA.60)
Inversion (INVERSION) [12] Valeur :
Inactivé (SANS ACTION) [0]
Description : ✭ 0-20 mA (0-20 mA) [1]
Vous pouvez utiliser la sortie de relais 01 pour 4-20 mA (4-20 mA) [2]
indiquer l'état et les avertissements sélectionnés. Le 20-0 mA (20-0 mA) [3]
relais est activé lorsque les conditions des valeurs de 20-4 mA (20-4 mA) [4]
données sélectionnées sont remplies. Lorsque la sor-
tie de relais 01 est inactive, les bornes 01 et 02 ne Description :
sont pas reliées. Si vous employez un contrôleur PI, l'une des entrées,
Les contacts relais sont libres de potentiel et acceptent ou l'entrée impulsions, doit servir de signal de retour.
une charge maximale de 2 A à 24 V CC ou 250 V CA. Si la limite de courant (par. 102, page 95) est sélec-
tionée en tension 0-10 V, borne 53, seule la borne 60
reste disponible pour donner un signal de référence
■ 411 Référence analogique ([Link]) (courant).
Valeur :
✭ Linéaire entre les valeurs min. et max. Si la limite de courant est séléctionnée en courant
([Link]-MAX) [0] 0-20 mA, borne 60, seule la borne 53 reste disponible
Proportionnel avec limite inférieure pour donner un signal de référence (tension).
(PROPOR.+FMIN) [1]

Fonction :
Permet de déterminer de quelle manière le variateur
de vitesse doit suivre un signal de référence analogique.
Description :
Lorsque vous sélectionnez [1], le signal de référence
n'a aucun effet sur la fréquence de sortie tant qu'il n'a
pas atteint une valeur équivalente à la fréquence mini-
mum fixée (par. 201).

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■ 500 Adresse (ADRESSE LOGIC) ■ 501 Vitesse de transmission bit/s

Description des paramètres

Valeur : (VITESSE TRANSM)
01 - 99 ✭ 01 Valeur :
101 - 199 (01-99 écho) 300, 600, 1200 ✭ 1200

Fonction : Fonction :
Ce paramètre permet de régler l'adresse série de Ce paramètre permet de régler la vitesse de transmis-
chaque VLT depuis le panneau de commande. sion d'un caractère par le port RS 232. On le définit
Cependant, le premier message consécutif à la mise comme le nombre de bits transmis par seconde.
sous tension peut modifier l'adresse série. Il n'est
alors plus possible de modifier les adresses depuis la Description :
liaison série. La vitesse de transmission du variateur de vitesse VLT
La fonction d'écho permet de raccorder plusieurs doit être réglée en fonction de la vitesse de transmis-
variateurs de vitesse VLT 2000 au même PC. sion du maître (automate/PC) utilisé. La vitesse de
transmission ne peut être modifiée qu'au clavier du VLT.
Description :

Section 1
Spécifiez une adresse pour chaque VLT raccordé. Si
le PC/automate a l'adresse 00, tous les VLT ■ 502 Lecture des données (LECTURE DONNEE)
raccordés recevront un message en même temps. Valeur :
Dans ce cas, ✭ [0] Référence (REFERENCE %) ........................ %
les VLT ne répondront pas à l'unité centrale. [1] Fréquence (FREQUENCE Hz) ................... Hz
La fonction de changement d'adresse depuis la liai- [2] Réaction (RETOUR PI) .......................... "unité"
son série permet de modifier les adresses des VLT [3] Courant (COURANT A) ................................ A
sans afficheur. [4] Couple (COUPLE %) ................................... %
La fonction d'écho est active pour les adresses 101- [5] Puissance (PUISSANCE kW) ...................... kW
199, qui s'affichent sous la forme 01-99 ECHO. Pour [8] Tension de sortie ([Link]) .................. V
constituer le circuit, vous devez relier le côté émission [9] Tension CC (BUS CC) ................................... V
du premier VLT au côté réception du VLT suivant. [10] Valeur du thermique moteur

Section 2
([Link]) ..................................... %
[11] Valeur du thermique onduleur .........................
([Link].) ....................................... %
[12] Entrée digitale (CODE [Link].) .. code binaire
[13] Entrée analogique (ENTREE ANA.1) ................
................................................... en borne 53
[14] Entrée analogique (ENTREE ANA.2) ................
................................................... en borne 60
[15] Code d'alarme (CODE ALARME) . code binaire
Le côté émission du dernier VLT doit être relié au côté [16] Mot de commande (MOT COMMANDE)
réception du PC. La borne 20 (masse) doit être Voir Page 57.
raccordée de bout en bout, le PC n'étant raccordé [17] Mot d'état (MOT D'ETAT) Voir Page 56.
Section 3

qu'à une extrémité. [18] Code défaut (CODE DEFAUT) ...... code binaire
[19] Version logiciel ................................. 4 chiffres

Description :
Le menu 502 peut uniquement être sélectionné
depuis le bus. Il s'agit de valeurs à lecture seule.
Le PC/automate peut demander la valeur d'un index
entre 0 et 19.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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Court-circuit, Mise à la terre et Température exces-

Description des paramètres

Codes d'avertissement [15] :

Fréquence basse, par. 210 valeur :32768 sive, étage de puissance sont accompagnés de
Fréquence haute, par. 211 valeur :16384 Blocage sécurité. On obtient l'affichage type suivant :
Limite courant, étage de puissance valeur : 8192
Touche bloquée valeur : 2048 Mise à la terre 4096 +
Surcharge moteur valeur : 1024 Défaut onduleur non précisé 256 +
Surcharge onduleur valeur : 512 Blocage sécurité 1
Hors de la plage de fréquence valeur : 256
Courant supérieur au par. 213 valeur : 128 Affichage par. 502, index 18 : 4353
Données verrouillées valeur : 64
Lecture seule valeur : 32
Limite courant, carte de commande valeur : 16 ■ 503 Roue libre (ROUE LIBRE)
Surtension valeur : 8 Valeur :
Sous-tension valeur : 4 Digital (DIGITAL) [0]
Modification en mode arrêt uniquement valeur : 2 Bus (LIAIS. SERIE) [1]
Limite paramètre valeur : 1 Et (ET) [2]
✭ Ou (OU) [3]
En règle générale, un seul avertissement survient à la
fois, si bien que l'un des chiffres du paramètre 502, in- Description :
dex 15, s'affiche. En cas d'avertissements simultanés, Voir paramètre 510.
par ex. Surcharge moteur et Limite courant, carte de
commande, les deux valeurs s'ajoutent :
■ 504 Arrêt rapide (ARRET RAPIDE)
Surcharge moteur 512 + Valeur :
Limite courant, carte de commande 16 Digital (DIGITAL) [0]
Bus (LIAIS. SERIE) [1]
Affichage par. 502, index 15 : 528 Et (ET) [2]
✭ Ou (OU) [3]
Codes d'alarme [18] :
Température excessive, étage de Description :
puissance valeur : 16384 Voir paramètre 510.
Mise à la terre valeur : 4096
Surtension valeur : 1024
Sous-tension valeur : 512
Défaut onduleur non précisé valeur : 256
Surcharge onduleur valeur : 128
Surcharge moteur valeur : 64
Court-circuit valeur : 16
Tentatives de redémarrage VLT valeur : 8
Surcourant valeur : 4
Blocage sécurité valeur : 1

Contrairement aux avertissements, les alarmes sont

toujours combinées, par ex. 2 au moins des paramètres
d'alarme s'appliquent. Ainsi, Défaut onduleur non
précisé survient généralement avec une autre alarme,
par ex. Surcharge onduleur. On obtient l'affichage
suivant :

Défaut onduleur non précisé 256 +

Surcharge onduleur 128

Affichage par. 502, index 18 : 384

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■ 505 Frein par injection de courant continu

Description des paramètres

■ 509 Sélection de process (CHOIX PROCESS)
(FREIN CC) Valeur :
Valeur : Digital (DIGITAL) [0]
Digital (digital) [0] Bus (LIAIS. SERIE) [1]
Bus (liais. série) [1] Et (ET) [2]
Et (et) [2] ✭ Ou (OU) [3]
✭ Ou (ou) [3]
Description :
Description : Voir paramètre 510.
Voir paramètre 510.

■ 510 Sélection de la vitesse (CHOIX VITESSE)

■ 506 Démarrage (MARCHE/ARRET) Valeur :
Valeur : Digital (DIGITAL) [0]
Digital (DIGITAL) [0] Bus (LIAIS. SERIE) [1]
Bus (LIAIS. SERIE) [1] Et (ET) [2]

Section 1
Et (ET) [2] ✭ Ou (OU) [3]
✭ Ou (OU) [3]
Description :
Description : Dans les paramètres 503 à 510, vous pouvez choisir
Voir paramètre 510. de contrôler le variateur de vitesse VLT à l'aide des
bornes de l'unité de contrôle (digitalement) et/ou à
l'aide du bus.
■ 507 Sens de rotation (SENS ROTATION) Si vous employez les valeurs Et et Bus dans les
Valeur : paramètres 503-510, les bornes de contrôle digitales
✭ Digital (DIGITAL) [0] sont soit dépendantes des commandes du bus soit
Bus (LIAIS. SERIE) [1] annulées par ces dernières.
Et (ET) [2]

Section 2
Ou (OU) [3]
■ 511 Jogging No 1 (JOG1 [Link])
Description : Valeur :
Voir paramètre 510. 0 - 500 Hz ✭ 10 Hz

Fonction :
■ 508 RAZ (RESET/RAZ) Le paramètre 511 a la même fonction que le
Valeur : paramètre 203 mais il est commandé par le port
Digital (DIGITAL) [0] RS 232.
Bus (LIAIS. SERIE) [1] En appuyant sur la touche "Jog", vous passez à la
Et (ET) [2] fréquence jogging, vitesse de moteur préréglée. Cette
✭ Ou (OU) [3] fonction vous permet d'accéder à une fréquence
Section 3

jogging supplémentaire.
Description :
Voir paramètre 510. Description :
Vous pouvez sélectionner une valeur de fréquence
jogging inférieure à fMIN mais jamais supérieure à fMAX.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ 514 Bit de bus 4 (BIT4 [Link]) ■ 606 Nombre total d'heures d'exploitation
Description des paramètres

Valeur : ([Link])
✭ Arrêt rapide (ARRET RAPIDE) [0]
Frein par injection de courant continu (FREIN CC) [1] Description :
Voir paramètre 610.
Description :
Voir paramètres 404, 306, 307 et 308.
■ 607 Heures de fonctionnement ([Link])

■ 516 Référence bus (BUS REF.) Description :

Valeur : Voir paramètre 610.
−100,00% - +100,00% ✭ 0

Description : ■ 608 Nombre de mises sous tension (NOMB AL)

Si vous sélectionnez Référence locale dans le
paramètre 003 après avoir sélectionné une référence Description :
de bus, cette dernière sera transférée à la référence Voir paramètre 610.
locale.

■ 609 Nombre de surchauffes (NBR TMP)

■ 517 Stockage des valeurs de données
(MEMOIR DONNEE) Description :
Valeur : Voir paramètre 610.
✭ Inactif (NON) [0]
Actif (OUI) [1]
■ 610 Nombre de surtensions (NBR TNS)
Description :
Le réglage du paramètre 517 sur Actif mémorise les Description :
valeurs écrites. Les valeurs des données seront Informations mémorisées par le variateur de vitesse
mémorisées dès que vous aurez activé la touche VLT pour analyse ultérieure.
"Menu". Les paramètres 606-607 sont mis à jour toutes les
Durant la mémorisation de données par le VLT, heures.
l'afficheur indique (SAUVEGARDE DONNES) et la
ligne C clignote.

✭ = Réglage d'usine. Texte entre ( ) = texte affichée. Les nombres entre [ ] sont utilisés lors des communications transitant sur le bus.

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■ Messages d'état .......................................... Page 82

Messages affichés
Chapitre 7

■ Messages d'alarme ..................................... Page 82

■ Avertissements ............................................ Page 83

■ Messages de RAZ (Reset) ............................ Page 83

Section 1
Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 81

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■ Messages d'état
Messages affichés

VLT OK
VLT OK Le VLT fonctionne d'après le signal de référence.
La carte de commande et l'étage de puissance sont
sous tension et en ordre de marche. JOGGING

Lorsque la fréquence de sortie du variateur de EN RAMPE

vitesse VLT diminue plus rapidement que la
vitesse du moteur (du fait de l'inertie), le Si l'avertissement SURTENSION s'affiche à
moteur se comporte comme un générateur. Il vitesse réduite, vous pouvez augmenter le
renvoie de l'énergie au VLT si bien que la temps de descente de la rampe. Si ce n'est
tension du circuit intermédiaire augmente. pas possible, il faut éventuellement activer la
fonction de freinage dynamique à l'aide de la
STOP résistance de freinage.
Le VLT est prêt et le signal d'arrêt rapide est actif. Si l'avertissement apparaît dans d'autres
situations, le problème est dû à la tension
MARCHE secteur.
Le signal de validation et de démarrage étant
appliqué, le signal de référence est nul ou trop faible.

■ Messages d'alarme
Les messages d'alarme ci-dessous s'affichent en cas de mise hors tension de l'étage de puissance du variateur
de vitesse VLT.

Messages Origine Effet RAZ possible

DEF ONDULEU Défaut dans l'étage de puissance du Oui
VLT 2000. Contacter DANFOSS.
SUR TENSION a : Tension (alim.) excessive a : Abaisser la tension d’alim. Oui
b : Temps de décélération b : Allonger le temps de la rampe
trop court de la rampe de décélération ou activer la
fonction de freinage pour éviter
une surtension
SOUS TENSION Tension (alim.) trop basse ou Oui
perte de phase secteur
SUR COURANT Courant moteur excessif Vérifier les paramètres moteur Oui
ou réglage incorrect des Utiliser un VLT plus gros
paramètres moteur
MSE A TERRE Court-circuit entre l’étage de Vérifier l’installation Non, mise hors tension
puissance du VLT et la terre et la longueur des câbles nécessaire, puis RAZ
COURT CIRCUIT Court-circuit entre deux Vérifier l’installation Non, mise hors tension
phases moteur nécessaire, puis RAZ
SUR TEMP VL Température VLT excessive Vérifier l'installation Non, mise hors tension
nécessaire, puis RAZ
SUR CHARGE Charge excessive Oui, dès que
protection therm.
VLT inférieure à 100 %
ECHAUF Protection du moteur Oui, dès suppression de
MOTEU la protection du moteur
du VLT

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■ Avertissements

Messages affichés
Messages Origine Effet RAZ possible
COURANT LIM. Surcharge Ralentissement du VLT --
SUR TENSION Fonctionnement du moteur par Arrêt de l'étage de puissance --
réinjection ou tension d’alimentation du VLT dans les 5 sec.
excessive
SOUS TENSION Phase manquante ou alimentation Arrêt de l’étage de puissance --
faible du VLT dans les 5 sec.
TEMPS ONDUL Surcharge onduleur Lorsque la charge est de 98,2%, --
le VLT affiche l’avertissement suivant :
“TEMPS ONDULEUR”. Lorsque la
charge est de 100% :
"ALARME SURCHARGE"
TEMPS MOTEU Surcharge moteur. Le VLT Le VLT fonctionne 60 sec. mini *) --
fonctionne entre 100% et 160% de selon la valeur de la surcharge

Section 1
la puissance nominale du moteur avant arrêt de l'étage de
puissance du VLT
SIG FRE BAS Fréquence de sortie inférieure Selon l'application --
à la valeur du paramètre 210 Avertissement seul
SIG FREQ HT Fréquence de sortie supérieure Selon l'application --
à la valeur du paramètre 211 Avertissement seul
SIG I HAUT Courant moteur supérieur Selon l'application --
à la valeur du parametre 213 Avertissement seul

*) Le temps diminue lorsque la fréquence de commutation augmente.

Section 2
■ Messages de RAZ

Messages Origine Effet RAZ possible

REDEM AUTO Arrêt du VLT Démarrage automatique du --
VLT
MISE SECURITE Condition défaut VLT ou moteur Arrêt de l’étage de puissance Oui
du VLT
[Link] Condition défaut sérieux (sur Arrêt de l’étage de puissance Non, mise hors tension
temp.,court-circuit, du VLT nécessaire, puis RAZ
mise à la terre) VLT Section 3

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Chapitre 8 ■ Le marquage CE ........................................ Page 86

Conditions particulières
■ Compatibilité électromagnétique (CEM) ........ Page 86

■ Résultats d'essais CEM ............................... Page 90

■ Emission ..................................................... Page 90

■ Immunité ..................................................... Page 91

■ Bruit acoustique .......................................... Page 92

■ Bruit du moteur ........................................... Page 92

■ Conditions d'exploitation extrêmes ............... Page 92

■ Humidité ambiante ...................................... Page 93

Section 1
■ Rendement ................................................. Page 93

■ Mesures dU/dt ............................................ Page 94

■ Déclassement pour température

ambiante élevée .......................................... Page 94

■ Déclassement pour pression

atmosphérique ............................................ Page 95

Section 2
■ Déclassement pour fonctionnement à
faible vitesse ................................................ Page 95

■ Déclassement pour fréquence de

commutation supérieure à 4,5 kHz ............... Page 95

■ Courant de rétablissement ........................... Page 96

Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 85

 VLT® Série 2000

■ Que signifie le marquage CE ?

Le marquage CE

Le marquage CE a pour but d'éviter les barrières de qualité ni une homologation des caractéristiques
commerciales et techniques au sein de l'AELE et de du produit. Les variateurs de vitesse sont concernés
l'UE. L'UE a instauré la marque CE pour indiquer de par 3 directives européennes.
manière simple que le produit satisfait aux directives
spécifiques de l'UE. La marque CE n'est pas un label

■ Directive machine (89/392/CEE)

Cette directive réglemente l'ensemble des machines être monté dans une machine, nous précisons les
présentant des pièces mobiles critiques. Le variateur règles de sécurité applicables au variateur dans le
de vitesse n'est pas concerné par cette directive car cadre d'"une attestation du fabricant".
son fonctionnement est essentiellement électrique.
Cependant, si un variateur de vitesse est livré pour

■ Directive basse tension (73/23/CEE)

Aux termes de cette directive, la marque CE doit être utilisés dans les plages de tension allant de 50 à
apposée sur les variateurs de vitesse. Elle s'applique 1 000 V ca et de 75 à 1 500 V CC.
à tous les matériels électriques et appareils analogues

■ Directive CEM (89/336/CEE)

CEM est l'abréviation de compatibilité électromagné- en vigueur depuis le 1er janvier 1996. Cette directive
tique. Il y a compatibilité électromagnétique quand les établit une distinction entre composants, appareils,
perturbations mutuelles des divers composants et systèmes et installations.
appareils sont si faibles que ce phénomène ne nuit
pas à leur bon fonctionnement. La directive CEM est

Dans ses "Principes d'application de la directive du directive. L'installateur peut s'en assurer en
Conseil 89/336/CEE", l'UE prévoit trois types d'utilisa- utilisant des composants, des appareils et des
tion d'un variateur de vitesse. Dans chaque cas, des systèmes marqués CE conformément aux dispo-
explications précisent si le variateur de vitesse est régi sitions de la directive CEM.
par la directive CEM et s'il doit porter le marquage CE.
3. Le variateur de vitesse vendu est une pièce con-
1. Le variateur de vitesse est directement vendu au stitutive d'un système complet. Ce système, com-
client final. A titre d'exemple, le variateur est mercialisé sous forme d'unité fonctionnelle
vendu à une grande surface de bricolage. indépen-dante, présente une fonction intrinsèque
L'utilisateur final n'est pas un spécialiste. Il installe pour l'utilisateur final. Il peut s'agir, par exemple,
lui-même le variateur de vitesse pour commander, d'un système de ventilation. Aux termes de la
par exemple, une machine de bricolage ou un directive CEM, l'ensemble du système doit porter
appareil électroménager. Aux termes de la le marqua-ge CE. Le fabricant du système peut
directive CEM, ce variateur de vitesse doit porter s'assurer le marquage CE prévu dans les disposi-
le marquage CE. tions de la directive CEM en utilisant des
composants marqués CE ou en contrôlant la CEM
2. Le variateur de vitesse vendu est destiné à être du système.
intégré dans une installation montée sur le Le fabricant n'est pas tenu de contrôler l'ensem-
chantier par un professionnel. Il peut s'agir d'une ble du système s'il opte pour la mise en oeuvre
installation de production ou d'un groupe de venti- exclu-sive de composants marqués CE.
lation conçu et mis en place par des professionnels.
Aux ter-mes de la directive CEM, ni le variateur de
vitesse ni l'installation globale ne sont tenus de
porter le marquage CE. L'installation doit toutefois
satisfaire aux exigen-ces essentielles de com-
patibilité électromagnétique prévues dans la

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 VLT® Série 2000

■ Variateur de vitesse Danfoss VLT et marquage CE

Conditions particulières
Le marquage CE se révèle une bonne chose s'il Cette marque CE est également reconnue par la
remplit sa mission initiale : faciliter les échanges au direc-tive CEM sous réserve d'avoir suivi les
sein de l'UE et de l'AELE. instructions du manuel relatives au filtrage et au
Mais le marquage CE peut couvrir des réalités fort respect des recommandations en matière de CEM
différentes. En d'autres termes, il est nécessaire lors de l'installation. La déclaration de conformité
d'analyser au cas par cas ce qui se cache derrière prévue dans la directive CEM est alors délivrée.
une marque CE donnée.
Il peut s'agir en effet de caractéristiques très différentes. Le manuel prévoit une notice exhaustive pour garantir
La marque CE peut donc donner à tort à l'installateur un une installation conforme aux recommandations en
sentiment de sécurité si le variateur de vitesse est un ma-tière de CEM. En outre, nous précisons les
simple composant intervenant dans un système ou normes res-pectées par nos différents produits.
dans un appareil.
Nous proposons les filtres indiqués dans les
Nous apposons la marque CE sur nos variateurs de caractéristiques techniques et nous pouvons vous
vitesse VLT conformément aux dispositions de la aider à atteindre le meilleur résultat possible en

Section 1
directive basse tension. Nous garantissons donc que termes de CEM.
le variateur de vitesse satisfait à la directive basse
tension si son montage a correctement été effectué.
Nous délivrons un certificat de conformité qui atteste
que nous avons apposé le marquage CE selon les
termes prévus par la directive basse tension.

■ Conformité avec la directive CEM 89/336/CEE

Section 2
Un dossier technique de construction (DTC, Technical Dans la plupart des cas, le variateur de vitesse VLT
Construction File, TCF) est établi pour chaque modèle est utilisé par des professionnels en tant que
dans le but de montrer que le variateur de vitesse composant complexe intégré dans un plus vaste en-
satisfait aux critères d'immunité et d'émission de la semble (appareil, système ou installation). Nous
directive CEM 89/336. Ce dossier rappelle les attirons l'attention du lecteur sur le fait que la mise en
exigences de CEM et reprend les mesures effectuées conformité définitive de l'appareil, du système ou de
selon les normes CEM harmonisées sur un système l'installation en matière de CEM incombe à
de commande motorisé (Power Drive System, PDS) l'installateur. Pour aider l'installateur dans son travail,
comprenant un variateur de vitesse VLT, un câble de Danfoss a rédigé pour son système de commande
commande, des dispositifs de commande (boîtier), un motorisé un manuel d'installation permettant de
câble relié au moteur, un moteur et diverses options satisfaire à la réglementation CEM. Les normes et
éventuelles. Ce dossier technique de construction est valeurs d'essai indiquées pour ce système sont
Section 3

établi en collabo-ration avec un laboratoire CEM satisfaites sous réserve de suivre les instructions
agréé (organisme compétent). d'installation spécifiques à la CEM.

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 VLT® Série 2000

■ Mise à la terre
Conditions particulières

Il convient de prendre en considération les points C'est ainsi, par exemple, qu'un conducteur plat
essentiels suivants lors de l'installation d'un variateur présente, à section égale, une impédance HF moins
de vitesse afin de garantir la compatibilité importante qu'un conducteur rond.
électromagnétique (CEM). En cas de montage de plusieurs appareils dans une
armoire, il convient de se servir de la face arrière
Mise à la terre de sécurité : (métallique de préférence) de l'armoire comme
Ne pas oublier que le courant de fuite du variateur de référence commune de terre. Monter les boîtiers
vitesse est important. Il convient donc de mettre métalliques des divers appareils sur cette face arrière
l'appareil à la terre par mesure de sécurité. Respecter de l'armoire avec une impédance HF aussi faible que
les consignes de sécurité nationales et propres au possible. Cette technique évite niveaux plusieurs ten-
site. Utiliser la borne 95 pour renforcer la mise à la sion HF. En outre, elle empêche l'apparition de
terre. courants perturbateurs dans les câbles de connexion
entre les divers appareils. Les interférences
Mise à la terre haute fréquence : radioélectriques sont ainsi réduites.
Mettre en oeuvre des conducteurs de terre aussi
courts que possible. Relier les différents systèmes de
mise à la terre avec l'impédance des conducteurs
aussi faible que possible.
L'impédance minimale s'obtient en utilisant un
conducteur avec une longueur minimale et une sur-
face maximale.

■ Câbles
Il ne faur par acheminer le câble de commande et le En présence de chemins de câbles, ne pas poser les
câble réseau filtré avec les câbles du moteur et de câbles véhiculant des signaux sensibles dans le
freinage pour éviter tout couplage électromagnétique. même chemin que le câble du moteur ou du frein.
En règle générale, une distance de 20 cm s'avère suf- Le croisement éventuel des câbles de contrôle et des
fisante. Il est toutefois conseillé de ménager, dans la câbles de puissance doit se faire à 90 degrés.
mesure du possible, une distance maximale, notam- Ne pas oublier de blinder ou de doter d'un filtre les
ment lorsque les câbles sont montés en parallèle sur câbles porteur de perturbations entrant dans ou
de longues distances. sortant d'une armoire.

Pour les câbles véhiculant des signaux sensibles tels

que câbles téléphoniques ou informatiques, une dis-
tance minimale est recommandée : 1 m au minimum
par tranche de 5 mètres de câble de puissance (câble
réseau ainsi que câbles du moteur et du frein). Nous
attirons l'attention du lecteur sur le fait que la distance
nécessaire dépend de la sensibilité de l'installation et
des câbles véhiculant les signaux. Il est donc
impossible de donner des valeurs précises.

Ces câbles doivent présenter un double isolant

ou un isolement renforcé sur toute leur longueur.

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 VLT® Série 2000

■ Généralités sur les interférences

Conditions particulières
La mise en oeuvre d'un câble blindé relié au moteur
radioélectriques augmente le courant de fuite. Ce phénomène
(émission) s'explique par le fait que les capacités de fuite à la
Les interférences électriques inférieures à 50 MHz terre des câbles blindés sont supérieures à celles des
env. émanant du réseau de câbles - interférences câbles non blindés. L'absence de filtrage du courant
transitant par câble (150 kHz - 30 MHz) et de fuite se traduit par une perturbation accentuée du
interférences émises dans l'espace par le système de réseau dans la plage d'interférence radioélectrique
commande (30 MHz - 1 GHz) - sont notamment inférieure à 5 MHz env. Le courant de fuite retourne
générées par l'onduleur, le câble relié au moteur et le aux variateurs en traversant le blindage. Seul un faible
système motorisé. champ électromagnétique rayonné par le câble blindé
Comme le montre la figure ci-dessous, les interféren- relié au moteur apparaît donc en principe.
ces sont imputables aux capacités de fuite affectant Le blindage réduit l'interférence rayonnée mais augmente
le câble du moteur et au rapport du/dt élevé de la les perturbations basses fréquences sur le secteur.
tension de sortie d'alimentation du moteur.

Section 1
En général, la réalisation d'une installation s'avère Il est capital d'utiliser des câbles de moteur et de frei-
plus simple en mettant en oeuvre des câbles non nage aussi courts que possible pour réduire au maxi-
blindés. Un filtre RFI monté en amont du moteur et un mum le niveau des interférences émises par le système
filtre RFI et LC ont été mis au point pour le variateur dans son ensemble (variateur de vitesse et installation).
de vitesse VLT afin de pouvoir satisfaire aux critères Il est interdit d'acheminer les câbles du moteur et de
de CEM en matière d'émission en cas d'utilisation de freinage avec des câbles véhiculant des signaux
câbles non blindés. Le filtre en amont du moteur sensibles.
réduit le courant de fuite I1 (voir figure ci-dessous). Des interférences radioélectriques supérieures à 50
Un VLT 2000 avec filtre RFI intégré et sans selfs MHz (émises dans l'espace) sont susceptibles d'agir

Section 2
moteur qui respecte également les critères d'émission notamment sur l'électronique de commande.
CEM a été développé.

Section 3

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 VLT® Série 2000

■ Résultats des essais CEM

Conditions particulières

■ Emission
Les résultats suivants ont été obtenus sur un système
regroupant un variateur de vitesse VLT (avec module
de filtrage RFI), un câble de commande blindé, un
boîtier de commande doté d'un potentiomètre, un
câble non blindé relié au moteur et un moteur.

Norme Port Type : VLT 2000 Type : VLT 2000 Type : VLT 2000
2010-2030 208-240 V 2040-2050 208-240 V 2020-2060 380-460 V
1
EN 55011 Ligne Oui Non 2, 3 Oui 1, 4

gr.1 Classe A 150 kHz - 30 MHz

1
EN 55011 Protection Oui Non 2, 3 Oui 1, 4

gr.1 Classe A 30 MHz - 1 GHz

1 Avec câble non blindé de 100 m max. relié au moteur et couplé à un filtre RFI en amont du moteur, voir Page 88.
2
Le filtre RFI monté en amont du moteur n'est pas disponible pour le modèle 2040-2050, 3 x 208-240 V.
3
Le VLT 2000 avec filtre RFI intégré n'est pas disponible en versions VLT 2040-2050, 3 x 208-240 V.
4 Le VLT 2000 avec filtre RFI intégré est disponible jusqu'à 415 V.

Les câbles reliés au moteur doivent être aussi courts

que possible pour minimiser les perturbations
transitant par câble et affectant l'alimentation secteur,
ainsi que les interférences rayonnées par le système
doté d'un varia-teur de vitesse. L'expérience montre
que dans la plupart des installations, le risque de
dysfonctionnement imputable à des interférences
rayonnées est minime.

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Conditions particulières
■ Immunité
L'essai suivant a été effectué sur un système regroup- l'immunité aux perturbations électriques.
ant un variateur de vitesse VLT (avec module de filt- Les critères d'anomalie et l'essai sont conformes aux
rage RFI), un câble blindé de commande, un boîtier normes EN 50082-2 et CEI 22G/31/CDV.
de commande doté d'un potentiomètre, un câble
relié au moteur et un moteur pour démontrer

Les essais ont été effectués sur la base des normes

CEI 1000-4-4 (CEI 801-4) :
suivantes :
Rafale
Simulation des perturbations provoquées par le
CEI 1000-4-2 (CEI 801-2/1991) :
couplage d'un contacteur, de relais ou de dispositifs
Décharges électrostatiques (DES)
analogues.
Simulation de l'influence des décharges
électrostatiques générées par le corps humain.
CEI 1000-4-5 (CEI 801-5) :
Transitoires
CEI 1000-4-3 (CEI 801-3) :
Simulation de transitoires provoquées par exemple
Champ électromagnétique rayonné

Section 1
par la foudre à proximité des installations.
Simulation de l'influence des radars, matériels de
radiodiffusion et appareils de communication mobiles.
ENV 50141 (CEI 801-6) :
HF transitant par câble
SEN 361503
Simulation de l'influence des matériels de radio-
Perturbations secteur
diffusion raccordés aux câbles de liaison.
Simulation des décharges perturbatrices transitant
entre les câbles de commande et le câble réseau
VDE 0160, impulsions d'essai classe W2
attenant.
(projet oct. 1990 jaune) :
Transitoires de réseau
Simulation de transitoires d'énergie élevée générées
par la fusion de fusibles, couplage avec des cellules

Section 2
de correction de phase et autres dispositifs.

VLT 2010-2030 1/3x208-240 V, VLT 2040-2050 , 3x208-240 V,

VLT 2020-2060 380-460 V
Basis standard Burst Surge Mains freq. ESD Radiated elec- Mains dis- RF common
IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-5 test IEC 1000-4-2 tromagn. field tortion mode voltage
SEN 361503 IEC 1000-4-3 VDE 0160 ENV 50141

Acceptance criterion B B A B A - A
Port connection CM DM CM CM - - DM CM
Line OK OK OK - - - OK OK
Motor OK - - - - - - OK
Control lines OK - OK OK - - - OK
Section 3

Enclosure - - - - OK OK - -

Basic specification:

Line 2kV/5kHz/DC 1kV/2ohm 2kV/2ohm - - - **2,3 x ÛN 10V rms

Motor 2kV/5kHz/CC - - - - - - 10V rms
2kV/
Control lines 2kV/5kHz/CC - 40ohm*
250V/50Hz - - - 10V rms
8 kV AD
Enclosure - - - 6 kV CD
10V/m - -

Acceptance criteria according to: IEC 22G/31/FDIS, EN50082-2, 175R0740

DM: Differential mode AD: Air Discharge
CM: Common mode CD: Contact Discharge
CCC: Capacitive clamp coupling * Injection on cable shield
DCN: Direct coupling network ** 2,3 x ÛN: max. testpulse 1250 VPEAK

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Conditions particulières

■ Bruit acoustique 3. Le bruit du ventilateur intégré (sur certains

Le bruit acoustique émis par le variateur de vitesse appareils seulement) est bien toléré par l'oreille
provient de 3 sources : humaine, le tableau présente les valeurs les plus
1. Les selfs moteur (si installés) génèrent un bruit de élevées.
5 kHz qui dépend de l'impédance des câbles.
2. Les selfs CC du circuit intermédiaire (sur certains Les valeurs ci-dessous (pression sonore) ont été
appareils seulement) génèrent un bruit de 100 Hz mesurées conformément à la norme VDE 0160.4.2, à
(300 Hz triphasé) proportionnel à la charge du une distance de 1 mètre du variateur de vitesse VLT
moteur. pour une charge de 100% et à la vitesse nominale.

Type VLT 2010 2015 2020 *) 2030 *) 2040*) 2050*) 2020 2025 2030 2040 *) 2050 *) 2060 *)
IP 20 (dBA) 30,1 30,1 50,7 50,7 50,7 50,7 30,1 30,1 30,1 50,7 50,7 50,7
*) Avec ventilateur intégré.

■ Bruit du moteur En cas de fréquence de commutation plus élevée, le

Le bruit du moteur dépend essentiellement du moteur bruit du moteur diminue, en fonction des résonances
mais, en règle générale, le bruit est supérieur de 10 du moteur et de son type.
dB (A) environ au bruit généré en cas de
fonctionnement direct sur le secteur.

■ Conditions d'exploitation extrêmes Le système de régulation interne tente de corriger la

Court-circuit rampe dans la mesure du possible. L'onduleur s'arrête
Les variateurs de vitesse VLT 2000 sont protégés pour protéger les transistors et les condensateurs du
contre les courts-circuits. Un court-circuit entre deux circuit intermédiaire quand un certain seuil de tension
phases de sortie se traduira par une surintensité dans est atteint.
l'onduleur. Cependant, chaque transistor de l'ondu-
leur sera désactivé séparément si le courant de court- Panne de secteur
circuit dépasse la valeur limite. En cas de panne du secteur, le variateur de vitesse
continue de fonctionner jusqu'à ce que la tension pré-
Défaut de mise à la terre sente sur le circuit intermédiaire chute au-dessous du
En cas de mise à la terre d'une phase du moteur, seuil d'arrêt minimum. La valeur de base est égale
l'onduleur sera mis hors tension dans un délai de 5 à à 85% de la tension nominale d'alimentation du VLT.
10 ms. Le temps qui s'écoule avant l'arrêt de l'onduleur dé-
pend de la tension secteur présente avant la panne et
Commutation sur la sortie de la charge du moteur. Une tempo est programmable.
Les commutations sur la sortie entre le moteur et le
variateur de vitesse sont entièrement libres. Il est abso- Surcharge statique
lument impossible d'endommager le variateur de vi- Quand le variateur de vitesse est en surcharge (seuil de
tesse au cours de cette opération, mais il est possible courant ILIM atteint), le régulateur réduit la fréquence de
que certaines conditions se traduisent par une mise en sortie fM dans le but de réduire la charge.
sécurité. Si la réduction de la fréquence de sortie ne permet pas
d'abaisser la charge, le système de commande se met
Surtension générée par le moteur en sécurité quand la fréquence de sortie atteint 1 Hz.
La tension du circuit intermédiaire peut augmenter
quand le moteur se comporte en génératrice. Ceci se Le fonctionnement en limite de courant est limité
produit dans deux cas : dans le temps (de 0 à 60 s).
1. La charge entraîne le moteur (à fréquence de sortie
constante générée par le variateur de vitesse),
c'est-à-dire que l'énergie est fournie par la charge.
2. En cours de décélération (rampe descendante), si
le moment d'inertie est élevé, la charge faible et/ou
le temps de rampe descendante est court.

92 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

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■ Humidité ambiante

Conditions particulières
Le variateur de vitesse VLT a été conçu en conformité
avec les normes VDE 0160, [Link].
Une légère rosée est tolérée sur les surfaces isolantes
internes, sauf en cours d'exploitation.

■ Rendement Rendement du moteur (ηMOTEUR)

Pour réduire la consommation d'énergie, il est très Le rendement d'un moteur raccordé à un variateur de
important d'optimiser le rendement des systèmes. Le vitesse est lié à la forme sinusoïdale du courant. En
rendement de chaque composant du système doit être règle générale, le rendement est comparable à celui
aussi élevé que possible. qui résulte d'une exploitation alimentée par le secteur.
Le rendement du moteur dépend de sa marque.
Rendement des variateurs de vitesse VLT 2000 (ηVLT) Il chute quand la charge est inférieur au couple nominal.
La charge du variateur de vitesse a peu d'effet sur son Dans la plage de 75 à 100% du couple nominal, le
rendement. En général, le rendement résultant de la rendement du moteur sera pratiquement constant

Section 1
fréquence moteur fM,N est identique quand le moteur dans les deux cas d'exploitation avec le variateur de
développe un couple sur l'arbre nominal de 100% ou vitesse et avec l'alimentation directe par le secteur.
quand il ne développe que 75%. En général, la fréquence de commutation interne
La fréquence de commutation variable influe sur les n'affecte pas le rendement des petits moteurs.
pertes du variateur de vitesse VLT 2000. Le rendement
chute légèrement quand la fréquence de commutation Rendement du système (ηSYSTEME)
est réglée à une valeur supérieure à 4,5 kHz. Pour calculer le rendement du système, multiplier le
rendement des équipements de la série VLT 2000 (ηVLT)
par le rendement du moteur (ηMOTEUR) à l'aide de la
formule ci-dessous :

ηSYSTEME = ηVLT x ηMOTEUR

Section 2
Section 3

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Conditions particulières

■ Mesures dU/dt Sur les câbles moteur de faible longueur (quelques

En cas d'activation d'un transistor dans l'onduleur, la mètres), le rapport dU/dt sera élevé mais la tension
tension appliquée au moteur augmente d'une impuls- de pointe sera faible.
ion. Le rapport dU/dt de l'impulsion est déterminé par Sur les câbles moteur de grande longueur (100 m), le
: rapport dU/dt diminuera alors que la tension UPEAK
– Les caractéristiques du câble du moteur augmentera.
(type, section, longueur) Pour des moteurs très petits dépourvus de selfs
– L'inductance d'isolation de phase, nous vous recommandons de
monter un filtre LC en série avec le moteur.
L'auto-induction provoque une pointe de tension
moteur UPEAK avant de se stabiliser à un niveau Les valeurs type du rapport dU/dt et de la tension de
déterminé par la tension présente dans le circuit pointe UPEAK mesurée aux bornes du variateur de
intermédiaire. Le rapport dU/dt et la tension de pointe vitesse entre deux phases (câble moteur blindé de 5 m
UPEAK influencent tous deux la durée de vie du moteur. et 275 m ) sont énumérées ci-dessous :
Des valeurs trop élevées affecteront principalement
les moteurs dépourvus de dispositifs d'isolation de
phase.

UPEAK [V] dU/dt [V/

[V/µµs]
Longueur de câble 5m 275 m Longueur de câble 5m 275 m
VLT 2030 464 V 744 V VLT 2030 3727 V/µs 253 V/µs
VLT 2030 avec self moteur IP 20 516 V 744 V VLT 2030 avec self moteur IP 20690 V/µs 157 V/µs
VLT 2030 avec self moteur IP 00 440 V 628 V VLT 2030 avec self moteur IP 00359 V/µs 93 V/µs
Note : Les mesures ci-dessus sont valables pour le VLT 2030, 1/3 x 208-240 V, raccordé à une tension secteur
monophasée.

■ Déclassement pour température ambiante Si le variateur de vitesse VLT est exploité à des
élevée températures supérieures à 40°C, il faut alors limiter
La température ambiante est la température maxi- le courant de sortie en continu.
male autorisée. La moyenne calculée sur 24 heures Pour des températures plus élevées, il n'est plus
doit être au minimum inférieure de 5°C, conformément possible de limiter le courant de sortie car les tempé-
à la norme VDE 0160 [Link]. ratures de transistors sont indépendantes de
la charge.

Déclassement pour les VLT 2010-2060

40 °C :100% du courant 45 °C :84% du courant 50 °C :67% du courant 55 °C :50% du courant

de sortie de sortie de sortie de sortie

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■ Déclassement pour pression atmosphérique Au-delà de 1000 m, la Tamb ou le courant de sortie

Conditions particulières
Pour une altitude inférieure à 1000 m, aucun max. doivent être déclassés conformément au
déclassement n'est requis. graphique ci-dessous.

1. Déclassement du courant de sortie en fonction de l'altitude à Tamb 40 °C.

2. Déclassement à Tamb max. en fonction de l'altitude à 100% du courant de sortie.

Section 1
■ Déclassement pour fonctionnement à Les moteurs à couple de charge constant (CT)
faible vitesse exploités à des vitesses faibles doivent être déclassés
Aucun déclassement n'est requis pour une ou refroidis par un ventilateur (voir diagramme).
exploitation du moteur à la vitesse nominale.

Déclassement type du moteur

Section 2
■ Déclassement pour fréquence de commutation Le VLT déclasse donc automatiquement le courant de
supérieure à 4,5 kHz sortie continu IVLT,N lorsque la fréquence de commu-
L'augmentation de la fréquence de commutation est tation dépasse 4,5 kHz. Cette réduction est linéaire et
responsable d'un accroissement des pertes et d'un peut atteindre 60% à 16 kHz (voir diagramme). La
Section 3

dégagement de chaleur au niveau des transistors et longueur maximale autorisée du câble moteur à cette
des selfs moteur (si présentes) du variateur de vitesse. fréquence est de 40 mètres de câble blindé.

Déclassement pour fréquence de commutation élevée

IVLT
➤

100%

60%

20%
➤
2 4.5 16 fsw
[kHz]

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■ Courant de rétablissement
Conditions particulières

Lors du rétablissement de l'alimentation secteur du

variateur de vitesse VLT, une pointe de tension se
produit. Le courant de rétablissement est limité par
une résistance NTC. L'amplitude de la pointe de ten-
sion dépend de l'impédance du secteur et du temps
de refroidissement de la résistance NTC après le
rétablissement précédent. La pointe de tension peut
doubler si le variateur de vitesse VLT est encore
chaud. Le temps de refroidissement varie de 100 à
200 secondes.

Pointe de tension de rétablissement maximale à 25°C :

1 X 220/230/240 V IPEAK I2 xt
3 X 208/220/230/240 V
VLT 2010 1) 32 A 4,1 A2 S
VLT 2015 1) 80 A 15,2 A2 S
VLT 2020 1) 80 A 26 A2 S
VLT 2030 1) 160 A 36 A2 S
VLT 2040 2) 16 A 4 A2 S
VLT 2050 2) 16 A 4 A2 S
1 ) raccordement secteur monophasé
2 ) raccordement secteur triphasé

3 x 380-460 V IPEAK I2 xt

VLT 2020 28,8 A 0,11 A2 S

VLT 2025 28,8 A 0,11 A2 S
VLT 2030 94,4 A 14,4 A2 S
VLT 2040 94,4 A 14,4 A2 S
VLT 2050 136 A 25,4 A2 S
VLT 2060 136 A 25,4 A2 S

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■ Recherche de pannes .................................. Page 98

Réglages d'usine et entretien

Chapitre 9

■ Paramétrage de votre VLT .......................... Page 102

■ Réglages d'usine ....................................... Page 105

Section 1
Section 2
Section 3

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■ Entretien
Réglages d'usine et entretien

■ Recherche de pannes
Les pages qui suivent décrivent la procédure de Danfoss répare le nouveau VLT 2000 1/3 phases,
recherche de pannes. 230 V et le VLT 2000 triphasé 380-460 V. La politique
Les organigrammes présentent au total 5 types de d'entretien consiste à remplacer les pièces vitales.
symptômes. Veuillez contacter votre distributeur le plus proche
Pour toute assistance complémentaire, nous vous pour toute information complémentaire.
invitons à contacter Danfoss.

1) 2)
Symptôme Si le moteur tourne irrégu-
lièrement sans aucune indi-
Le moteur tourne cation de panne, la cause du
irrégulièrement défaut peut être un réglage
incorrect du variateur de
vitesse VLT 2000. Corriger le
réglage. Voir comment
revenir au réglage usine.
Les réglages d'usine figurent
à la Page 105.

3) 4)
Symptôme
L'afficheur est-il allumé?
6)
Le moteur ne tourne pas
Non Oui Un message de défaut
est-il affiché?

5) Non Oui
Le VLT est-il raccordé
au secteur?

Oui 13, Page 100

7, Page 99
Voir le paragraphe
Messages affichés,
Page 82.

98 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

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Réglages d'usine et entretien

7) 8)
Symptôme Les fusibles d'entrée du
variateur de vitesse VLT
Aucun message ou signal sont-ils défectueux?
9)
lumineux sur l'écran
Non Oui Contacter Danfoss pour
une assistance technique.

Section 1
10)

La carte de commande est-elle

en surcharge? Débrancher tous
les connecteurs de signaux de
commande de la carte.
Le défaut disparaît-il? 11)

Section 2
Non Oui Vérifier que les étapes
précédentes sont
12) correctes. Le défaut peut
Contacter Danfoss pour avoir été provoqué par un
une assistance technique. court-circuit sur les signaux
de commande.
L'alimentation 24 V est
peut-être en court-circuit.

Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 99

 VLT® Série 2000
Réglages d'usine et entretien

13) 14)
Symptôme Lancer le variateur de
vitesse VLT en appuyant sur
Le moteur est à l'arrêt, les la touche "Start" du clavier.
informations sont affichées
mais aucun message de
défaut n'est affiché 15) 16)

L'affichage est-il "figé", Vérifier si les précautions

c'est-à-dire non modifiable suivantes ont été prises :
ou indéfinissable? – Des câbles blindés ont-il
été utilisés?
Non Oui – Les câbles blindés sont-
ils branchés
17) correctement?

Le moteur est-il branché

Oui
correctement et toutes ses
phases sont-elles conformes?

Oui Non

18)

Le variateur de vitesse doit

être programmé en référence
locale. Le paramétrage doit
être modifié comme suit :
paramètre 003 = Local
paramètre 004 = Modifier à
l'aide des touches "+" et "-".

Le moteur tourne-t-il?
19)

Oui Non Contacter Danfoss.

20)
Vérifier si les signaux de
commande sont corrects.

100 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

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Réglages d'usine et entretien

21)
Symptôme

Le variateur de vitesse VLT

se met en sécurité, le
message "SURTENSION"
est affiché et le moteur ne
tourne pas
22)
Les branchements de la
carte de commande de
freinage sont-ils corrects?

Oui

23)

Changer la carte de
commande du freinage.

Section 1
Section 2
Section 3

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Réglages d'usine et entretien

■ Paramétrage de votre VLT Vous pouvez inscrire dans ces fiches les réglages de
Nous vous recommandons de reporter les réglages chacun des deux process, programmés dans le
des différents paramètres dans les fiches ci-après. paramètre 001.
Les fiches remplies vous permettront d'examiner
rapidement le paramétrage de votre variateur de
vitesse VLT.

Process 1 Process 2 Process 1 Process 2

000 CHOIX LANGAGE X ENGLISH 103 [Link] MOTEUR Sous-puissance
DEUTSCH MOTEUR X X Puissance nom.
FRANCAIS Surpuissance
DANSK 104 TENSION MOTEUR 200 V
001 CHOIX PROCESS X PROCESS 1 208 V
PROCESS 2 X X 220 V
MULTI 230 V
PROCESS 240 V
002 COPIE PROCESS X PAS DE COPIE 380 V
COPIE 2 ← 1 X X 400 V
COPIE 1 ← 2 415 V
VAL USINE → 1 440 V
460 V
VAL USINE → 2
105 FREQ. MOTEUR X X 50 Hz
003 CHOIX LOC/DIST X A DISTANCE
60 Hz
LOC. STOP DIS
87 Hz
LOCALE
100 Hz
LOC. ET DIST
107 I MOTEUR NOM. A
004 REF. LOCALE Hz
108 I A VIDE MOT. A
005 AFFA. FMAX
109 TENSION DE DÉMARRAGE V
006 RESET LOCALE INACTIF
110 COMP. DE DÉMARRAGE V/A
X ACTIF
111 RAPPORT U/F V/Hz
007 M/A LOCAL INACTIF
112 COMP. GLISS. Hz
X ACTIF
114 TYPE DE RETOUR TENSION 10 V
008 AV./[Link] X INACTIF
X COURANT 20mA
ACTIF
PULSES
009 JOGGING LOCAL INACTIF
119 FACT. ANTICIPA. %
X ACTIF
120 LARGEUR BANDE %
010 REF. LOCAL INACTIF
121 GAIN PROPORT.
X ACTIF
122 TEMS INTEGRAL SECONDES
ACTIF+MEMOIR
125 FACT. RETOUR %
013 BLOCAGE PAR. X INACTIF
ACTIF
101 CONTROL VITESS BOUCLE
OUVER
X X COMP. GLI.T.
AVEC RETOUR
102 LIMITE COURANT X [Link]
SIGNAL 0-10V
SIGNAL 20 mA

X = réglages d'usine

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Process 1 Process 2 Process 1 Process 2

Réglages d'usine et entretien

200 GAMME FREQ. X X 120 Hz 404 LOG. 27 NON ROUE LIB
500 Hz NON STOP RAP
201 FREQUENCE MIN. Hz NON FREIN CC
202 FREQUENCE MAX. Hz X NON RAZ/RLIB
203 FREQ. JOGGING Hz STOP BP
(PAS À PAS) RAZ&MARCHE
204 TYPE REF. DIG. X SOMMATRICE + VITE
RELATIVE CHOIX VITESSE
205 RÉF. 1 DIGITALE % 405 LOG. 29 X JOGGING
206 RÉF. 2 DIGITALE % MARCHE
207 RÉF. 3 DIGITALE % REF. DIGITALE
208 RÉF. 4 DIGITALE % PULSES 100 HZ
209 LIMITE COURANT A PULSES 1 kHz
210 SIGNAL [Link] Hz PULSES 10 kHz
211 SIGNAL FR. HAUT Hz CHOIX PROCESS
213 SIGNAL Im HAUT A RESET
215 RAMPE ACCEL.1 SECONDES INVERSION
216 RAMPE DECEL. SECONDES - VITE

Section 1
218 RAMPE DEC. ALT SECONDES 408 SORTIE 46 BFU OK
224 FREQ. DECOUPAGE kHz X X OK + CDE EXT
230 +/- VITESSE X INACTIF OK + PAS AVERT
ACTIF [Link]
300 OPTION FREIN X INACTIF F>.[Link]
ACTIF F OK PAS AV.
306 TEMPS FREIN CC SECONDES F=REF PAS AV.
307 FREQ. INJECT. CC HZ ALARME
308 TENSION INJ. CC V ALARME OU AV.
309 REARMEMENT X MANUEL I=LIMITE
AUTOMATIQUE 1 [Link]
AUTOMATIQUE 5 [Link]
310 TPS [Link] SECONDES INVERSION

Section 2
315 TEMP DECL. ILIM X X INACTIF IMP. SOR 1500
AVERTISSEMENT IMP. SOR 3000
ARRET BFU IMP.-PAR 005
402 LOG. 18 X MARCHE SEND/REC CTR
MARCHE IMP. REC/SEND CTR
INACTIF
+ VITE
CHOIX VITESSE
INVERSION
RAZ&MARCHE
RLIB/MARCHE
403 LOG. 19 X INVERSION
MARCHE AR
INACTIF
Section 3

- VITE
CHOIX VITESSE
RESET

X = réglages d'usine

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 VLT® Série 2000
Réglages d'usine et entretien

Process 1 Process 2 Process 1 Process 2

409 RELAIS 01 X X BFU OK 508 RESET/RAZ DIGITAL
OK + CDE EXT LIAIS. SERIE
OK + PAS AVERT ET
[Link] X OU
F>.[Link] 509 CHOIX PROCESS DIGITAL
F OK PAS AV LIAIS. SERIE
F=REF FAS AV ET
ALARME OU
ALARME OU AV. 510 CHOIX VITESSE DIGITAL
I=LIMITE LIAIS. SERIE
[Link] ET
[Link] X OU
INVERSION 511 JOG 1 [Link] Hz
411 REF. ANALOGIQUE [Link]-MAX 514 BIT 4 [Link] X ARRET RAPIDE
PROPOR.+FMIN FREIN CC
412 ANA. 53 SANS ACTION 516 BUS REF. %
X X 0-10 VDC 517 MEMOIR DONNEE X X NON
10-0 VDC OUI
413 ANA. 60 SANS ACTION 606 [Link]
X X 0-20 mA 607 DUREE. FONCT
4-20 mA 608 NOMB AL
20-0 mA 609 NBR TMP
20-4 mA 610 NBR TNS
500 ADRESSE LOGIC X 1
501 VITESSE TRANSM. 300
600
X 1200
502 LECTURE DONNEE
503 ROUE LIBRE DIGITALE
LIAIS. SERIE
ET
X OU
504 ARRET RAPIDE DIGITAL
LIAIS. SERIE
ET
X OU
505 FREIN CC DIGITAL
LIAIS. SERIE
ET
X OU
506 MARCHE/ARRET DIGITAL
LIAIS. SERIE
ET
X OU
507 SENS ROTATION X DIGITAL
LIAIS. SERIE
ET
OU

X = réglages d'usine

104 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

Réglages d’usine
■ Process ■ Consignes ■ Entrées et sorties
000 CHOIX LANGAGE S) 200 GAMME FREQ. 2) 402 LOG. 18 S)
ENGLISH 120 Hz MARCHE
001 CHOIX PROCESS S) 201 FREQUENCE MIN. 2,S) 403 LOG. 19 S)
PROCESS 1 202 FREQUENCE MAX. 2,S) INVERSION
002 COPIE PROCESS 50 Hz 404 LOG. 27 S)
PAS DE COPIE 203 FREQ. JOGGING 2,S) NON RAZ/RLIB
003 CHOIX LOC/DIST S) 10 Hz 405 LOG. 29 S)
A DISTANCE 204 TYPE [Link] S) JOGGING
004 REF. LOCAL S) SOMME 408 SORTIE 46 2,S)
005 AFFA. FMAX S) 205 REF. 1 DIGITALE 2,S) OK+CDE EXT
1000 0 409 RELAIS 01 2,S)
006 RESET LOCAL S) 206 REF. 2 DIGITALE 2,S) VLT OK
2,S
ACTIF 0 411 REF. ANALOGIQUE )
007 M/A LOCAL S) 207 REF. 3 DIGITALE 2,S) [Link]-MAX
ACTIF 0 412 ANA. 53 2,S)
008 AV./AR. LOCAL S) 208 REF. 4 DIGITALE 2,S) 0-10 V cc
INACTIF 0 413 ANA. 60 2,S)

Section 1
009 JOGGING LOCAL S) 209 LIMITE COURANT 2,S) 0-20 mA
ACTIF EN FONCTION DU VLT
010 REF LOCAL S) 210 SIGNAL [Link] 2,S) ■ Série
ACTIF 0 Hz 500 ADRESSE LOGIC
013 BLOCAGE PAR. 211 SIGNAL [Link] 2,S) 01
INACTIF 120 HZ (VOIR 200) 501 VITESSE TRANSM.
213 SIGNAL Im HAUT 2,S) 1,2 K
■ Charge IVLT,MAX (VOIR 209) 502 LECTURE DONNEE S)
101 CONTROL VITESSE 2,S) 215 RAMPE ACCEL. 2,S) REFERENCE %
COMP. GLI.T 5s 503 ROUE LIBRE S)
102 LIMITE COURANT S) 216 RAMPE DECEL. 2,S) OU
VAL. PROGRAMME 5s 504 ARRET RAPIDE S)
103 PUISS. MOTEUR 2) 218 RAMPE DEC. ALT 2,S) OU
PUISSANCE NOM. 1s 505 FREIN CC S)

Section 2
104 TENSION MOTEUR 2) 224 FREQ. DECOUPAGE 2,S) OU
EN FONCTION DU VLT 4,5 kHz 506 MARCHE/ARRET S)
105 FREQ. MOTEUR 2) 226 ARRET COMP. VITESSE 2.S) OU
50 Hz INACTIF 507 SENS ROTATION S)
107 I MOTEUR NOM. 2,S) 227 TYPE DE RAMPE 2.S) OU
EN FONCTION DU VLT RAMPE S 508 RESET/RAZ S)
108 I A VIDE MOT. 2,S) 230 +/- VITESSE S) OU
EN FONCTION DU VLT INACTIF 509 CHOIX PROCESS S)
109 TENS. DEMARRAGE 2,S) OU
EN FONCTION DU BFU ■ Fonctions 510 CHOIX VITESSE S)
110 COMP. DEMARRAGE 2,S) 300 FONCTION FREIN S) OU
0 NON RACCORDE 511 JOG1 [Link] S)
111 RAPPORT U/F 2,S) 306 TEMPS FREIN CC2,S) 10 Hz
514 BIT 4 L. SERIE S)
Section 3

EN FONCTION DU VLT 0 SEC.

112 COMP GLISS 2,S) 307 FREQ. INJECT. CC2,S) ARRET RAPIDE
EN FONCTION DU VLT 1 Hz 516 BUS REF. S)
114 TYPE DE RETOUR S) 308 TENSION INJ. CC 2,S) 0
COURANT 10 V 517 MEMOIR DONNEE S)
119 [Link]. 2,S) 309 REARMEMENT S) NON
100% MANUEL
120 LARGEUR BANDE 2,S) 310 TPS DECL. ILIM S) ■ Maintenance et affichage
100% INFINI 606 DUR. TOT
121 GAIN PROPORT. 2,S) 315 [Link] 2,S) 607 DUREE FONCT.
0,01 INACTIF 608 NOMB AL
122 TEMS INTEGRAL 2,S) 609 NBR TMP
DESACTIVE 610 NBR TNS
125 FACT. RETOUR 2) Peut être modifié dans les 2
100%
configurations.
S
) Peut être modifié en marche.

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 105

106 Réglages d’usine

VLT série 2000

VLT Mono et triphasé, 208-240 V Triphasé, 208-240 V
Réglage d'usine Réglage de l'utilisateur
Paramètre VLT 2010 VLT 2015 VLT 2020 VLT 2030 VLT 2040 VLT 2050
103 Puissance du moteur [1]/[2]/[3], kW 0,25 0,37 0,55 0,37 0,55 0,75 0,55 0,75 1,1 1,1 1,5 2,2 1,5 2,2 3,0 3,0 4,0 5,5
104 Tension du moteur, V 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220 220
107 Courant du moteur, A 1,5 2,0 2,8 2,0 2,8 3,5 2,8 3,5 4,9 4,9 6,4 9,0 6,4 9,0 12,0 12,0 15,8 21,1
108 Courant de magnétisation moteur, A 1,2 1,6 1,7 1,6 1,7 2,0 1,7 2,0 2,7 2,7 3,5 4,6 3,5 4,6 5,9 5,9 6,2 8,0
109 Tension de démarrage, V 32,0 30,5 25,9 30,5 25,9 24,3 25,9 24,3 23,8 23,8 22,9 22,3 22,9 22,3 21,0 21,0 20,6 20,4
110 Compensation de démarrage 15,0 10,8, 8,8 10,8 8,8 6,7 8,8 6,7 3,5 6,7 3,5 2,0 3,5 2,0 0,77 2,0 0,77 0
111 Rapport tension/fréquence 3,6 3,7 3,9 3,7 3,9 4,0 3,9 4,0 4,0 4,0 4,0 4,1 4,0 4,1 4,1 4,1 4,1 4,1
112 Compensation de glissement 4,26 3,99 2,55 3,99 2,55 2,43 2,55 2,43 2,01 2,01 1,87 1,63 1,87 1,63 1,40 1,40 1,30 1,04
209 Limite de courant 3,5 3,5 3,5 4,9 4,9 4,9 6,3 6,3 6,3 10,5 10,5 10,5 17,0 17,0 17,0 26,7 26,7 26,7
215 Temps de montée de la rampe 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
216 Temps de descente de la rampe5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
218 Rampe arrêt rapide 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

VLT série 2000

VLT Triphasé, 380-460 V

VLT® Série 2000

Réglage d'usine Réglage de l'utilisateur
Paramètre VLT 2020 VLT 2025 VLT 2030 VLT 2040 VLT 2050 VLT 2060 *)
MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

103 Puissance du moteur [1]/[2]/[3], kW 0,55 0,75 1,1 0,75 1,1 1,5 1,1 1,5 2,2 1,5 2,2 3,0 2,2 3,0 4,0 3,0 4,0 5,5
104 Tension du moteur, V 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400
107 Courant du moteur, A 1,7 2,0 2,8 2,0 2,8 3,7 2,8 3,7 5,3 3,7 5,3 6,9 5,3 6,9 9,1 6,9 9,1 12,2
108 Courant de magnétisation moteur, A 0,8 1,1 1,6 1,1 1,6 2,0 1,6 2,0 2,4 2,0 2,4 3,4 2,4 3,4 3,6 3,4 3,6 4,6
109 Tension de démarrage, V 42,8 40,0 39,1 40,0 39,1 39,1 39,1 39,1 36,8 39,1 36,8 36,3 36,8 36,3 35,6 36,3 35,6 35,4
110 Compensation de démarrage 15,0 10,8, 8,8 10,8 8,8 6,7 8,8 6,7 3,5 6,7 3,5 2,0 3,5 2,0 0,77 2,0 0,77 0
111 Rapport tension/fréquence 6,8 6,8 6,8 6,8 6,8 6,9 6,8 6,9 7,0 6,9 7,0 7,1 7,0 7,1 7,1 7,1 7,1 7,1
112 Compensation de glissement 2,55 2,43 1,80 2,43 1,80 1,90 1,80 1,90 1,60 1,90 1,60 1,40 1,60 1,40 1,30 1,40 1,30 1,04
209 Limite de courant 3,8 3,8 3,8 4,5 4,5 4,5 6,4 6,4 6,4 9,0 9,0 9,0 12,2 12,2 12,2 15,5 15,5 15,5
215 Temps de montée de la rampe 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
216 Temps de descente de la rampe5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
218 Rampe arrêt rapide 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

*) VLT 2060 : Max. 415 V

 VLT® Série 2000

Index
Chapitre 10 ■ Index ........................................................ Page 108

Section 1
Section 2
Section 3

MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss 107

 VLT® Série 2000

A
Index

E
Adresse .............................................................. 77 Essai de haute tension ........................................ 44
Affichage et process ........................................... 52 Exemple simple de raccordement ....................... 14
Affichages .......................................................... 81 Exploitation du VLT ............................................. 21
Arrêt rapide ........................................................ 78
Avertissement courant haut ................................ 69
Avertissement fréquence haute ..................... 69, 76 F
Facteur d'anticipation ......................................... 66
B Facteur de retour ................................................ 66
Filtre réseau ........................................................ 34
Bit de bus 4 ....................................................... 80 Fonction RAZ ..................................................... 71
Blocage de la modification des paramètres ......... 62 Fonctionnement du VLT ................................ 45, 46
Borne 01 ............................................................ 76 Frein ................................................................... 33
Borne 18 ............................................................ 72 Frein par injection de courant continu ................. 79
Borne 19 ............................................................ 73 Fréquence de commutation ................................ 70
Borne 27 ...................................................... 73, 74 Fréquence de commutation ................................ 70
Borne 29 ............................................................ 74 Fréquence du moteur ......................................... 64
Borne 46 ............................................................ 75 Fréquence jogging (pas à pas) ............................ 67
Borne 60 ............................................................ 76 Fréquence maximale .......................................... 67
Bornes de raccordement .................................... 16 Fréquence minimale ........................................... 67
Boutons-poussoirs ............................................. 46 Fusibles d'entrée .......................................... 17, 44
Bruit acoustique ................................................. 92
Bruit du moteur .................................................. 92
G
C
Gain proportionnel .............................................. 66
Câbles ................................................................ 44 Gamme de produits ........................................... 32
Câbles moteur de grande longueur ..................... 25 Groupes (MODES) .............................................. 48
Caractéristiques techniques ................................ 38
Caractéristiques U/f ............................................ 65
Commande locale/à distance ............................ 61 H
Commutations sur le réseau ............................... 80
Compensation de démarrage ............................. 65 Heures de fonctionnement ................................. 80
Compensation de glissement ............................. 65 Humidité ambiante ............................................. 93
Conditions particulières .................... 85, 86, 87, 88
Configuration rapide ............................................ 7
Configuration rapide ........................................... 14 I
Contrôle de la mise à la terre .............................. 17 Installation du VLT .............................................. 41
Contrôle de vitesse ............................................. 63 Isolement galvanique .......................................... 25
Copie de process ............................................... 61
Courant de rétablissement .................................. 71
Courant du moteur ............................................. 64 J
Courant du moteur au ralenti ............................. 64
Jogging local ...................................................... 62
Jogging N° 1 ...................................................... 79
D
Déclassement ........................................ 94, 95, 96 L
Démarrage ......................................................... 79
Démarrage intempestif ......................................... 4 Les bornes de raccordement .............................. 42
Dimensionnement .................................................. Les signaux de commande ................................. 17
............... 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 Liaison série (groupe 5) ....................................... 54
Diodes électroluminescentes .............................. 48 Limite de courant ............................................... 68
Données affichées .............................................. 77
dU/dt ................................................................. 94

108 MG.20.B5.04 – VLT est une marque déposée Danfoss

 VLT® Série 2000

Index
M S
Maintenance ...................................................... 97 Schéma fonctionnel ................................ 26, 27, 28
Marche/arrêt local ............................................... 62 Sélection de la langue ......................................... 61
Messages d'alarme ............................................ 82 Sélection de la vitesse ....................................... 79
Messages d'avertissement ................................ 83 Sélection de process .................................... 61, 79
Messages de RAZ ............................................. 83 Sélection de vitesse locale .................................. 62
Messages d'état ................................................. 82 Sélection du variateur de vitesse ................... 30, 31
Messages d'état du VLT ................................... 56 Selfs moteur ....................................................... 34
Mise en service et essais .................................. 18 Sens de rotation ................................................ 79
Module de freinage ............................................. 70 Sens de rotation local ......................................... 62
Montage mécanique ......................................... 44 Signal de retour .................................................. 65
Moteur et application (groupe 1) ....................... 52 Signaux de commande .................................... 43
Signaux de sortie .............................................. 25
Stockage des valeurs de données ...................... 80
N Structure du VLT ................................................ 22
Nombre de surchauffes ...................................... 80
Nombre de surtensions ...................................... 80

Section 1
T
Nombre total d'heures d'exploitation .................. 80
Table des matières .............................................. 19
Temps de freinage par injection de
P courant continu .................................................. 70
Temps d'intégration ............................................ 66
Perturbations du secteur .................................... 25 Tension de démarrage ........................................ 64
Plage de fréquences ........................................... 67 Tension de freinage par injection de
Plage de régulation ............................................. 66
courant continu ................................................. 71
Précision de commande ..................................... 25 Tension du moteur .............................................. 63
Principe VVC Danfoss ........................................ 23 The North American market ............................ 4, 44
Protection perfectionnée du moteur ................... 25
Protection supplémentaire ................................. 44
Protection thermique du moteur ........................ 71

Section 2
V
Puissance du moteur ......................................... 63
Valeur affichée .................................................... 62
Valeur de données ............................................. 47
R Vitesse de transmission bit/s ............................ 77
Vitesse digitale ................................................... 70
Raccordement du VLT au moteur ....................... 42
Vue d'ensemble des bornes .............................. 16
Rampe d'accélération 1 ...................................... 69
Rampe de décélération 1 ................................... 69
RAZ ................................................................... 79
RAZ locale ......................................................... 62
Référence bus ................................................... 80
Référence digitale 1 ............................................ 68
Référence digitale 2 ............................................ 68
Section 3

Référence digitale 3 ............................................ 68

Référence digitale 4 ............................................ 68
Référence locale ................................................. 62
Réglage de la limite de courant ........................... 63
Réglages de base ............................................... 18
Règles de sécurité ............................................... 4
Rendement ....................................................... 93
Retour au mode affichage .................................. 48
Retour aux réglages d'usine ............................. 48
Roue libre .......................................................... 78

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