Faculté Polydisciplinaire de Larache
Master : Génie Électrique et Systèmes Embarqués
Prof : [Link]
TD 1 : Systèmes Asservis Échantillonnés
Exercice N°01
Soit un CAN tel que sa fréquence d’horloge f = 1MHz, VT = 0.1mV, la tension pleine échelle
P E = 10.23V et le nombre de bits n = 10.
1. Déterminer l’équivalent décimal de VA = 3.728V.
2. Déterminer la durée de la conversion.
3. Déterminer la résolution de ce convertisseur.
4. Déterminer la plage approximative des tensions analogiques qui donnent toujours le même résultat
numérique N2 = 0101110101.
Exercice N°02
Un convertisseur analogique numérique à rampe numérique de 8 bits ayant une résolution de 40mV a une
fréquence d’horloge de 2.5MHz et un comparateur dont VT = 1mV.
1. Calculer la sortie numérique pour VA = 6.000V.
2. Calculer la sortie numérique pour VA = 6.035V.
3. Les durées de conversion maximale et moyenne de ce convertisseur.
Exercice N°03
Un signal sinusoïdal u(t) = A sin(2πf t) est échantillonné à la fréquence fe = 12f .
1. Quel est le nombre N d’échantillons par période ?
2. Calculer les valeurs numériques un des N échantillons lorsque A = 10V en supposant u0 = 0.
3. Tracer en concordance sur la même feuille :
— le signal échantillonné ue (t) ;
— le signal échantillonné-bloqué b(t) ;
— le signal analogique u(t).
Exercice N°04
Un signal s(t) est modélisé par :
s(t) = a + b cos(2πf0 t)
avec a et b des constantes et f0 = 1 kHz.
On commence par échantillonner le signal s(t).
1. Quelle est la fréquence d’échantillonnage minimale Fe ?
2. On choisit Fe = 8 kHz.
(a) Donner l’expression du signal échantillonné se (t).
(b) Calculer les échantillons d’une période lorsque a = b = 1.
3. Exprimer puis représenter le spectre S(f ) du signal s(t).
4. En déduire l’expression du spectre Se (f ) du signal échantillonné se (t) et représenter Se (f ).
Exercice N°05
On considère un signal déterministe s(t) de transformée de Fourier à bande limitée [−Fmax , Fmax ].
1. Rappeler l’expression du signal se (t) obtenu par échantillonnage idéal de s(t) à la fréquence Fe .
2. Déterminer la transformée de Fourier Se (f ) du signal se (t).
h i2
3. Représenter Se (f ) lorsque Fe > 2Fmax et s(t) = Fmax sin(πF max t)
πFmax t .
4. On désire restituer le signal s(t) à partir de se (t) à l’aide d’un filtre passe-bas idéal de transmittance
Hf (f ) = ΠFmax (f ) et de réponse impulsionnelle hf (t) = T F −1 [Hf (f )].
5. Quelle est l’expression du signal restitué sr (t) = se (t) ∗ hf (t) ?
Exercice N°06
On considère le signal s(t) = s∗ (t) + s− (t) défini comme suit :
s∗ (t) = B · sinc(Bt) · ej2πf0 t et s− (t) = B · sinc(Bt) · e−j2πf0 t
sin πx
avec f0 = 8 kHz, B = 1 kHz et sinc x = πx .
1. Calculer la transformée de Fourier du signal s(t) et la représenter graphiquement.
2. Donner l’expression du signal obtenu par échantillonnage idéal de s(t) à la fréquence Fe .
3. Déterminer la transformée de Fourier de se (t) notée Se (f ).
4. Comment s’écrit la condition de Shannon pour le signal s(t) ?
5. On échantillonne le signal s(t) à la fréquence Fe = 6 kHz.
— Représenter graphiquement la transformée de Fourier du signal échantillonné se (t) dans la bande
[-9 kHz, 9 kHz].
6. On désire restituer le signal s(t) par un filtrage de transmittance H(f ).
— 1er cas : H(f ) = Πf (f ) avec Fe = 6 kHz.
— 2ème cas : H(f ) = ΠB (f + f0 ) + ΠB (f − f0 ) avec f0 = 8 kHz et B = 1 kHz.
7. Quel est le signal restitué sr (t) ?
Exercice N°07
On considère le signal déterministe s(t) défini par :
s(t) = f0 sin2 (f0 t) avec f0 > 0
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I - Échantillonnage idéal : On effectue un échantillonnage idéal de s(t) à la fréquence Fe = Te .
1. Donner l’expression du signal échantillonné notée se (t).
2. Déterminer le spectre du signal échantillonné se (t) qu’on notera Se (f ).
3. Représenter graphiquement le spectre de se (t) pour Fe = 3f0 et Fe = f0 .
4. Pour restituer le signal s(t), on filtre le signal se (t) par un filtre passe-bas idéal de transmittance
H(f ).
— Déterminer l’expression du signal restitué sr (t) lorsque Fe = 3f0 et lorsque Fe = f0 .
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II - Échantillonnage réel : Cette fois, on effectue un échantillonnage réel de s(t) à la fréquence Fe = Te .
1. Donner l’expression du signal échantillonné notée s∗e (t).
2. Déterminer le spectre du signal échantillonné s∗e (t) qu’on notera Se∗ (f ).
