Introduction-Généralités Transformateur Machine à courant continu Alternateur synchrone Moteur Asynchrone

La conversion électromécanique
• La conversion électromécanique permet la conversion de l’énergie mécanique en
énergie électrique ou de l’énergie électrique en énergie mécanique : c’est une
conversion réversible

Energie Conversion Energie

Mécanique Electromécanique électrique

Mode Générateur (ou alternateur)

Mode Moteur

• Dans le cas des moteurs électriques, l’énergie mécanique est sous forme d’une
énergie en rotation. Selon le type de la machine, l’énergie peut être soit continue
soit alternative

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Les différents types de machines

Les Machines à Courant Continu

 Cette machine possède des grandeurs électriques continues

 Historiquement un des premiers moteurs qui a pu être asservie en couple et en vitesse :

moteur assez utilisé mais de plus en plus remplacé par les moteurs à courants alternatifs

 Applications : Haute précision (robotique) Engin de levage (couple élevé au démarrage)

Les Machines Synchrones Les Machines Asynchrones

• Grandeurs électriques alternatives :  Grandeurs électriques alternatives :
• Conversion électromécanique avec un bon  Fonctionnement en moteur assez simple :
rendement
 Couplage sur le réseau assez simple. La
• Fonctionnement en moteur plus complexe: machine possède un couple non nul au
démarrage. Régulation de vitesse est bien
• Grâce à l’électronique de puissance, maitrisée
utilisation plus fréquente
 Fonctionnement en générateur sous
• Fonctionnement en générateur très
certaines conditions mais moins avantageux
largement utilisé
que pour la machine synchrone

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Au niveau des puissances …

• La puissance absorbée est la puissance en entrée de la machine (absorbée par la
machine)

• Pour un fonctionnement en mode moteur : 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐

• Pour un fonctionnement en mode générateur : 𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎

• La puissance utile est la puissance en sortie de la machine (disponible pour

l’utilisateur)

• Pour un fonctionnement en mode moteur : 𝑃𝑢 = 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎

• Pour un fonctionnement en mode générateur : 𝑃𝑢 = 𝑃𝑒𝑙𝑒𝑐

• La puissance électromagnétique est la puissance convertie : elle est à la fois de

type mécanique et électrique

• Le rendement de la machine est calculé en fonction de la puissance absorbée et

utile :
𝑃𝑢
𝜂=
𝑃𝑎𝑏𝑠

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Vocabulaire lié au machines électriques

• Stator :

• Partie statique (fixe) de la machine

• Rotor :

• Partie mobile de la machine, elle a une vitesse de rotation par rapport au

stator que l’on notera Ω (en rd/s) ou 𝑁 (en tr/min)

• Inducteur :

• L’inducteur a pour but de créer le champ magnétique qui permettra le

transfert d’énergie électrique entre le stator et le rotor

• Induit :

• L’induit est le siège de l’induction magnétique. Il est soumis au champ

inducteur

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Généralités sur La machine à courant continu (MCC)

• La machine à courant continu est une machine largement répandue car elle à un
fonctionnement assez simple. Ces équations de fonctionnement le sont aussi.

Energie Energie
Machines à courant
électrique Mécanique
continu
(continu) (rotation)

• Les applications de la machine à courant continu sont assez variées :

• Robotiques (précision)
• Asservissement de couple, vitesse et position
• Electroménager
• Véhicule électrique (automobile, train)

• Nécessite une alimentation électrique continue (les grandeurs importantes sont

continues : tension et courant)

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Création d’une force électromagnétique

• Pour créer une force électromagnétique, on applique la loi de Laplace :

• On place une barre métallique mobile sur deux
𝐼 rails conducteurs fixes, le tout placé dans un
champ magnétique perpendiculaire au plan des
𝐸 𝐵 𝐹 deux rails et de la barre
𝐼 • Entre ces deux rails conducteurs, on applique
une tension
𝐼 • Le circuit étant fermé, un courant circule dans le
circuit

• D’après la loi de Laplace, tout les éléments traversés par un courant

subissent des forces électromagnétiques  Déplacement de la barre
métallique

• La force de Laplace est d’autant plus intense si l’intensité du courant et le

champ magnétique est intense

• Le sens de la force dépend du sens du courant et du sens du champ

magnétique (règle de la main droite) si on inverse le courant ou le champ
magnétique, la force est orientée dans l’autre sens
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Création d’une force électromotrice

• Pour mettre en évidence, la création d’une force électromotrice, on reprend le

dispositif expérimental précédent :
𝑥 𝑥 + 𝑑𝑥 • Pour voir la force électromotrice, on remplace la
source de tension par un voltmètre
𝑀 𝑁
V 𝑒 𝐵 • L’ensemble est toujours plongé dans un champ
𝑃 𝑂 magnétique constant et uniforme, perpendiculaire
au plan des rails et de la barre

• La surface MNOP est donc soumise à un flux magnétique 𝜙 qui est

perpendiculaire à celle-ci. De plus l’intensité de ce flux est égale à 𝜙 = 𝐵. 𝑆

• Lorsque l’on déplace le barreau, la surface MNOP est modifiée ce qui

entraine une variation du flux magnétique

• D’après la loi de Faraday, cette modification entraine la création d’une force

électromotrice entre M et P 𝑑𝜙
𝑒=
𝑑𝑡
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Constitution de la machine à courant continu

• Une machine à courant continu est

𝑖𝑎 composée de deux parties :

• L’inducteur : il a pour but de créer un

Ω champ magnétique constant.
𝑇𝑢 L’inducteur est situé au stator de la
𝑈𝑎 MCC
machine. Pour créer ce champ
magnétique, il y a deux solutions :
avec un aimant permanent ou avec un
inducteur
induit bobinage (principe de l’électroaimant).
C’est la partie passive

• L’induit : c’est l’induit qui réalise la conversion électromécanique, l’induit est

situé au rotor de la machine. C’est la partie active de la machine

• Pour réaliser la conversion électromécanique, l’induit a besoin que l’inducteur

crée un champ magnétique

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Application à la MCC

• Création de la force magnétique : • Création de la force électromotrice :

• La force électromotrice est créée par

une variation de l’orientation de la
• La force est maintenant un couple surface  variation du flux
électromagnétique que l’on note 𝑇𝑒𝑚 magnétique

• Ce couple électromagnétique est • La fem sera proportionnel à la vitesse

fonction du courant d’induit : de rotation :
𝑇𝑒𝑚 = 𝐾𝑇 . 𝐼 𝐸 = 𝐾𝐸 . Ω

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Application à la MCC

• Avec un fonctionnement en charge de la machine : couple et vitesse non nuls

pour la partie mécanique et tension et courant non nuls pour la partie électrique

• On aura à la fois la création d’un couple électromagnétique et d’une force

électromotrice

 Ces deux phénomènes se superposeront

• La puissance électromagnétique peut s’écrire de deux manières :

• Si on regarde le côté électrique : 𝑃𝑒𝑚 = 𝐸. 𝐼𝑎 = 𝐾𝐸 . Ω. 𝐼𝑎

• Si on regarde le côté mécanique : 𝑃𝑒𝑚 = 𝑇𝑒𝑚 . Ω = 𝐾𝑇 . 𝐼𝑎 . Ω

• On peut en déduire que 𝑲𝑬 = 𝑲𝑻 = 𝑲 et que 𝑷𝒆𝒎 = 𝑲. 𝜴. 𝑰𝒂

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Schéma fonctionnel de la transformation électromécanique

Tension Courant
d’alimentation Couple
d’induit électromagnétique
𝑈𝑎 + Circuit électrique :
𝑖𝑎 𝑇𝑒𝑚 = 𝐾. 𝑖𝑎
𝐸 − Résistance (pertes) + LAPLACE
inductance

Courant
d’excitation
Champ
magnétique

+ 𝑇𝑒𝑚
𝐸 = 𝐾. Ω Ω Arbre mécanique :
FARADAY Pertes mécanique + − 𝑇𝑐ℎ
Force Inertie
Electromotrice Vitesse de
Couple de
rotation
Charge

• Schéma fonctionnel qui permet de décrire le fonctionnement de la machine à

courant continu

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Principe de fonctionnement : Mode moteur

Tension • On applique une tension d’induit (tension

d’alimentation
𝑈𝑎
d’alimentation)
+
• Cette tension fait circuler un courant car on a la
− présence de composants électriques (voir
modélisation)
Courant
𝑖
d’induit 𝑎
• Ce courant crée un couple moteur (couple
électromagnétique au pertes près)
Couple 𝑇𝑒𝑚
électromagnétique
• Si ce couple est supérieur au couple de charge (ou
+ couple résistant), le rotor se met en rotation
Couple de
charge −
𝑇𝑐ℎ • Cette rotation vient créer une force électromotrice
Rotation du
Ω qui vient s’opposer au courant (diminution) sans
rotor
pouvoir l’annuler (c’est-à-dire 𝑈𝑎 > 𝐸
Force
Electromotrice 𝐸 Application de la loi de Lenz : les effets magnétiques
s’oppose à la cause qui leur a donné naissance
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Principe de fonctionnement : Mode générateur

Couple • Par l’intermédiaire du rotor, on applique un couple

d’entrainement
𝑇
d’entrainement (autre machine, éolienne,…)
+
• Ce couple entraine une rotation du rotor de la
− machine
Rotation
du rotor
Ω • Cette rotation va entrainer la création d’une force
électromotrice

Force
𝐸 • Si le circuit est fermé en sortie de la machine, on
Electromotrice
aura une tension de charge aux bornes de la
+ machine et un courant prendra naissance
Tension
de charge −
𝑈𝑐ℎ • Ce courant crée un couple électromagnétique qui
Courant
𝑖𝑎 s’oppose au couple d’entrainement de la machine
d’induit

Couple
𝑇
électromagnétique 𝑚 Application de la loi de Lenz : les effets magnétiques
s’oppose à la cause qui leur a donné naissance
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Technologie de la MCC : Constitution d’une MCC

• Vue générale de la machine à courant continu

Pôle auxiliaire
corne de commutation
Inducteur Pôle principal

Entrefer

Plan de coupe transversal Encoche

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Technologie de la MCC : L’inducteur

• Le stator est l’inducteur

• L’inducteur a pour rôle de créer le champ magnétique

• Le système inducteur est la partie passive de la machine. Il est composé de 2

éléments :

• L’excitation qui est la source du champ magnétique. L’excitation peut être faite soit
par un aimant permanent (excitation n’est pas réglable), soit par un bobinage jouant le
rôle d’électroaimant

• Le circuit magnétique qui a pour but de canaliser le champ magnétique. Il est

composé d’une partie fixe (matériau magnétique du stator) et d’une partie mobile
(matériau magnétique du rotor) et d’un entrefer qui doit être le plus petit possible (air
entre le rotor et le stator)

• Dans le cas d’une excitation avec un électroaimant, il y a différentes manières de

placer le bobinage : en parallèle avec l’induit, en série avec l’induit ou
indépendant de l’induit (dépend de la machine)

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Technologie de la MCC : L’inducteur

• L’excitation est importante car elle joue directement sur la constante 𝐾 qui relie le
couple au courant et la force électromotrice à la vitesse de rotation

• Si l’excitation est réalisée par un aimant permanent : le champ magnétique est

fixe et la constante 𝐾 ne varie pas

• Dans le cas d’une excitation avec un électroaimant, le champ magnétique est

fonction du courant circulant dans la bobine

• Deux parties sur la courbe : zone linéaire et une zone de saturation (phénomène
d’hystérésis)
K (Wb)

Si l’électroaimant est en série avec l’induit , le

courant d’excitation dépend du point de
fonctionnement (fonctionnement à flux lié), si
l’électroaimant est en parallèle ou séparée
(fonctionnement à flux indépendant)

Iex (A)
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Technologie de la MCC : L’induit

• Le rotor est l’induit

• L’induit est la partie active de la machine, c’est dans l’induit que se réalise la
conversion électromécanique

• L’induit est composé d’un ensemble de cadres conducteurs placé dans les
encoches du rotor
• Chaque cadre forme une spire qui est
embrassée par un champ magnétique créé par
l’inducteur spire

• Les différentes spires sont uniformément

réparties autour du rotor lames
• Lorsque qu’un courant circule dans la spire, il y a
création d’une force électromotrice qui entraine
la rotation du rotor de la machine
• L’entrée d’une spire est reliée à la sortie de la précédente sur une lame de cuivre

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Nécessité d’un collecteur

• Si on prend le fonctionnement moteur et que l’on s’intéresse

uniquement au rotor
𝐵 • La loi de Laplace dit que si un conducteur parcouru par un
𝐹 courant est placé dans un champ magnétique alors il se crée
une force électromagnétique perpendiculaire au courant et au
champ magnétique

• Dans le premier cas le circuit électrique crée

un couple de force qui permet la rotation du 𝐹
rotor de la machine 𝐵 𝑖𝑎
𝐴 𝑂
𝐼 𝐹
• le couple est dans ce cas maximal et non nul
(le rotor peut tourner sur son axe)

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Nécessité d’un collecteur

𝐹 𝐴 • Il tourne jusqu’à un point d’équilibre ou le

moment du couple s’annule
𝐵 𝑖𝑎
• Dans ce le deuxième cas présenté, le couple
𝑂 est nul (pas de projection sur l’axe
𝐼 perpendiculaire à OA)

• Dans le 3ème cas : si on inverse le sens du

courant, les forces s’orienteront dans le sens
𝑖𝑎
inverse 𝐵 𝐹
• Si il y a un léger décalage, les forces
𝐹
entraineront le rotor jusqu’au nouveau point 𝐼
d’équilibre

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Technologie de la MCC : Les balais et le collecteur

• Pour faire fonctionner la machine à courant continu, il est nécessaire d’avoir un

contact électrique entre le rotor et le stator

• Le rotor étant en mouvement, ce contact ne peut pas être fait avec des câbles
électriques

• De plus, pour permettre un mouvement continu de la machine, il faut s’assurer que les
enroulements soient alimentés au meilleur instant (moment du couple maximum) et
dans le bon sens

• La solution est d’utiliser des balais (conducteur fixe) qui viennent frotter les lames
conductrices au rotor

• A chaque instant les balais sont en contact avec la spire qui permet d’avoir la force
électromagnétique la plus grande possible
Alimentation
électrique
• Un balai est composé d’un support qui permet le support
contact entre le fil d’alimentation et un charbon qui balai
vient frotter sur les lames du collecteur

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La réaction mécanique d’induit

• La réaction magnétique d’induit est un phénomène parasite qui est du à

l’expression de loi de Lenz :

• Les courants circulant dans l’induit s’opposent, par leur effets aux phénomènes qui
leurs ont donnés naissance

• 1er effet de la loi de Lenz

• Apparition pour le mode générateur d’un couple électromagnétique et pour le mode

moteur, d’une force contre électromotrice

• 2eme effet de la loi de Lenz Pôle auxiliaire

corne de commutation
• Naissance d’un champ parasite due Inducteur Pôle principal
à la circulation de courant dans l’induit
venant atténuer le champ inducteur
Entrefer
• Solution pour contrer ce deuxième effet
• Placement de pôles auxiliaires pour annuler Encoche
ce flux parasite

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Schémas électriques équivalents

• Si une machine est correctement excitée (présence d’un
𝑖𝑎 champ magnétique uniforme et constant), il est possible de
modéliser la machine à courant continu avec des éléments
simples
𝑖𝑒𝑥 Ω
𝑇𝑢 • Modélisation de l’inducteur
𝑈𝑎 𝑢𝑒𝑥 MCC • L’inducteur est modélisé par une résistance 𝑟𝑒𝑥 .
Elle a à ses bornes une tension 𝑢𝑒𝑥 et est
traversée par un courant 𝑖𝑒𝑥
inducteur
induit

• Modélisation de l’induit
Convention récepteur (moteur) • L’induit est un dipôle actif modélisable (si on reprend le
𝑖𝑎 𝐿 modèle de Thévenin) par une inductance 𝐿 , une
𝑖𝑒𝑥
résistance 𝑅𝑎 et une source de tension 𝐸

𝑅𝑎 • La source de tension correspond à la force

électromotrice (dans le cas générateur) ou contre
𝑢𝑒𝑥 𝑟𝑒𝑥 𝑈𝑎
𝐸 électromotrice (dans le cas moteur) et :
= 𝐾. Ω
𝐸 = 𝐾. Ω
inducteur induit
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Equation de fonctionnement : Equation électrique

• Pour l’étude de la machine à courant continu, on s’intéresse principalement à

l’induit. Dans la plupart des cas (excitation parallèle, séparé ou par aimant
permanent), on considère que l’excitation est établie et constante

Convention récepteur (moteur)

𝑖𝑎 𝐿 𝑅𝑎
• L’équation électrique peut alors s’écrire :
𝑑𝑖𝑎
𝐸 = 𝐾. Ω 𝑈𝑎 = 𝐿 + 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐸
𝑈𝑎 𝑑𝑡

Où 𝑅𝑎 représente la résistance de l’induit,

𝐿 l’inductance de l’induit et E la force contre
électromotrice (moteur) ou électromotrice (générateur)
• En régime permanent établi, cette équation peut se résoudre à :

𝑈𝑎 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐸
𝑑𝑖𝑎
Puisque 𝑖𝑎 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 alors 𝐿 =0
𝑑𝑡
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Equation de fonctionnement : Equation mécanique

• Pour trouver l’équation mécanique de la machine à

Inertie 𝐽 courant continu on applique le principe fondamental
Frottements de la dynamique (PFD)
𝑇𝑒𝑚 = 𝐾𝑖 𝑇𝑝
𝑎 𝑇𝑐ℎ
𝑑Ω
𝐽 = 𝑇𝑒𝑚 − 𝑇𝑝 − 𝑇𝑐ℎ
𝑑𝑡
Convention moteur

• On peut aussi écrire cette équation en régime permanent établi

𝑑Ω
𝑇𝑒𝑚 = 𝑇𝑝 + 𝑇𝑐ℎ Puisque Ω = 𝑐𝑠𝑡𝑒 alors 𝐽 =0
𝑑𝑡

• Le couple 𝑇𝑝 représente le couple de frottement (entre le stator et le rotor); c’est

un couple résistant ((signe moins dans le PFD)

• Dans le cas moteur, le couple de charge 𝑇𝑐ℎ est souvent appelé couple utile 𝑇𝑢
Mais 𝑇𝑢 = 𝑇𝑒𝑚 − 𝑇𝑝 donc 𝑇𝑢 = 𝑇𝑐ℎ n’est vrai qu’en régime permanent

2013/2014 0A-ETT Bases d'électrotechnique A. LEREDDE 91

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Equation de fonctionnement : Equation en régime permanent

Convention récepteur (moteur)

𝑖𝑎 𝑅𝑎
• En régime permanent, la machine peut
être modélisée par 4 équations
𝑈𝑎 𝐸 = 𝐾. Ω
• Une équation électrique

𝑈𝑎 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 + 𝐸

Frottements • Une équation mécanique

𝑇𝑒𝑚 = 𝐾𝑖𝑎 𝑇𝑝
𝑇𝑐ℎ 𝑇𝑐ℎ = 𝑇𝑒𝑚 − 𝑇𝑝

• Et 2 équations permettant de relier les

grandeurs électriques et mécaniques
𝑇𝑒𝑚 = 𝐾. 𝑖𝑎
𝐸 = 𝐾. Ω

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Bilan des puissances : Puissance et couple électromagnétique

• Le couple électromagnétique

• Le couple électromagnétique 𝑇𝑒𝑚 correspond au couple appliqué par les forces de

Laplace sur le rotor. Ce couple est soit moteur (fonctionnement moteur) quand il
implique le déploiement d’une puissance mécanique, soit résistant (fonctionnement
générateur) quand il s’oppose à la rotation et implique la consommation d’une
puissance mécanique.

• Puissance électromagnétique

• La puissance électromagnétique est celle convertie, elle est à la fois mécanique et

électrique

• D’un point de vue mécanique, cette puissance peut s’écrire :

𝑃𝑒𝑚 = 𝑇𝑒𝑚 Ω

• D’un point de vue électrique , cette puissance peut s’écrire :

𝑃𝑒𝑚 = 𝐸𝑖𝑎

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Bilan des puissances : Les pertes

• Pertes Joule

• Ce sont les pertes par échauffement dans les conducteurs de l’induit et de l’inducteur

• Pertes Joule induit (rotor) 𝑃𝐽𝑅 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 2

• Pertes Joule inducteur (stator) 𝑃𝐽𝑆 = 𝑢𝑒𝑥 𝑖𝑒𝑥 = 𝑟𝑖𝑒𝑥 2

• Pertes mécaniques

• Ce sont les pertes dues aux imperfections des éléments mécaniques (frottement entre
le rotor et le stator)

• Perte fer
• Ce sont les pertes dans le circuit magnétique (pertes par courant de Foucault et pertes
par hystérésis)

• Les pertes communes peuvent être déterminées par une mesure de la puissance
absorbée lorsque le moteur fonctionne à vide

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Arbre des puissances : Mode moteur

Puissance électrique
Excitation 𝑢𝑖 𝑃𝑎 = 𝑈𝑎 𝑖𝑎
absorbée 𝑃𝑎

𝑃𝑒𝑚 = 𝐸𝑖𝑎
Pertes Joule au Puissance
stator 𝑃𝐽𝑆 électromagnétique 𝑃𝑒𝑚
𝑃𝐽𝑅 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 2 𝑃𝑒𝑚 = 𝑇𝑒𝑚 Ω

Pertes Joule au Pertes mécaniques Pertes fer Puissance mécanique

rotor 𝑃𝐽𝑅 𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 𝑃𝑓𝑒𝑟 utile
𝑢𝑖 = 𝑟𝑖 2 𝑃𝑢 = 𝑇𝑐ℎ Ω

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Arbre des puissances : Mode générateur

Puissance mécanique
Excitation 𝑢𝑖 𝑃𝑎 = 𝑇Ω
absorbée 𝑃𝑎

𝑃𝑒𝑚 = 𝑇𝑒𝑚 Ω
Pertes mécaniques Pertes fer Puissance
𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎 𝑃𝑓𝑒𝑟 électromagnétique 𝑃𝑒𝑚
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸𝑖𝑎

Pertes Joule au Pertes Joule au Puissance électrique

rotor 𝑃𝐽𝑅 stator 𝑃𝐽𝑆 utile 𝑃𝑢
𝑢𝑖 = 𝑟𝑖 2 𝑃𝐽𝑅 = 𝑅𝑎 𝑖𝑎 2 𝑃𝑢 = 𝑈𝑎 𝑖𝑎

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Machine à Excitation séparée

• Il y a différentes manières d’alimenter l’excitation d’une machine à courant continu :
excitation séparée, parallèle et série

• L’alimentation séparée (ou indépendante ) est l’alimentation qui offre le plus de

liberté : l’inducteur et l’induit ne sont pas alimenté par la même source d’énergie

• Le courant d’excitation est indépendant des variations des autres grandeurs

électriques 𝑖𝑎
𝑖𝑒𝑥 𝑖𝑎

𝑖𝑒𝑥 𝑅𝑎
𝑈𝑎 𝑢𝑒𝑥 MCC 𝑢𝑒𝑥 𝑟𝑒𝑥 𝑈𝑎
𝐸
inducteur
induit
inducteur induit

• L’inconvénient de ce type d’alimentation est la nécessité d’avoir deux sources de

tension différentes
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Machine à Excitation parallèle (shunt)

• Pour l’alimentation parallèle, dérivation ou shunt, l’inducteur est mis en parallèle
avec l’induit de la machine

• Dans le cas d’une alimentation shunt, la bobine de l’inducteur est constituée de

nombreuses spires d’un fil fin

• Electriquement, on peut écrire que 𝑈𝑎 = 𝑢𝑒𝑥 . Au niveau des courants , on a 𝑖𝑒𝑥 ≪

𝑖𝑎 𝑖𝑎
𝑖𝑎

𝑖𝑒𝑥 𝑖𝑒𝑥
𝑅𝑎
𝑢𝑒𝑥 MCC 𝑈𝑎 = 𝑢𝑒𝑥 𝑟𝑒𝑥
𝑈𝑎
inducteur 𝐸
inducteur
induit
induit

• Un réglage du courant d’excitation est possible en plaçant une résistance variable

(rhéostat) en série avec l’inducteur
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Machine à Excitation série

• Pour l’alimentation série, l’inducteur est mis en série avec l’induit de la machine

• Dans le cas d’une alimentation shunt, la bobine de l’inducteur est constituée de

peu de spires réalisées par un gros fil

• Electriquement, on peut écrire que 𝑖𝑎 = 𝑖𝑒𝑥 . Au niveau des tensions , on a 𝑢𝑒𝑥 ≪ 𝑈𝑎

𝑖𝑒𝑥 inducteur
𝑖𝑎 inducteur 𝑟
𝑒𝑥
𝑖𝑎 = 𝑖𝑒𝑥
𝑢𝑒𝑥
𝑢𝑒𝑥 𝑅𝑎
𝑈𝑎 MCC induit 𝑈𝑎
𝐸

induit

• Un réglage du courant d’excitation est possible en plaçant une résistance variable

(rhéostat) en parallèle avec l’inducteur
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Lecture d’une plaque signalétique

• La plaque signalétique permet de savoir comment utiliser la machine électrique :

Informations générales sur la

machine :

Valeur nominales de la
machine :

Puissance nominale
Tension et courant Grandeurs pour
Vitesse nominale nominaux d’induit l’excitation

• La machine est dimensionnée pour fonctionner avec les valeurs nominales, il est
possible de dépasser momentanément ces valeurs mais le fonctionnement n’est
pas garantie par le constructeur

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 Introduction-Généralités Transformateur Machine à courant continu Alternateur synchrone Moteur Asynchrone

Machine à Excitation série : le moteur universel

• Le moteur universel est une utilisation particulière du moteur à excitation série

• Alimentation de l’induit et de l’inducteur en sinusoïdale ce qui entraine un courant

sinusoïdal

• Le couple moyen est non nul et permet d’entrainer le moteur à une vitesse non nulle

• Moteur très largement utilisé dans l’électroménager (seche-cheveux, aspirateur,

machine à laver) vitesse de rotation importante (> 3000tr/min)

𝑖𝑒𝑥 inducteur
𝑖𝑎

𝑢𝑒𝑥 𝑇𝑒𝑚

ve 𝑈𝑎 MCC

induit 𝑖𝑎

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Introduction-Généralités Transformateur Machine à courant continu Alternateur synchrone Moteur Asynchrone

MCC : Comparaison des excitations

Excitations shunt ou
Excitation série
séparée
Résistance inducteur Elevée Faible
Vitesse Stable avec la charge Contrôlée par la charge
Emballement Si coupure de l’excitation À vide
Caractéristique Vitesse constante Puissance constante
Couple 𝑇𝑢 ∝ 𝑖𝑎 𝑇𝑢 ∝ 𝑖𝑎 2
Démarrage Fort courant Fort couple
Modification du sens de Recablage de la machine
En inversant 𝑖𝑒𝑥 ou 𝑖𝑎
rotation (ou commande)
Fonctionnement en
impossible possible
Alternatif
Par recablage (ou
Freinage possible
commande)

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Introduction-Généralités Transformateur Machine à courant continu Alternateur synchrone Moteur Asynchrone

MCC : Avantages, inconvénient et application

Avantage Inconvénients
Commande simple Présence d’un collecteur
Facilement réversible Cout de fabrication
Freinage dynamique Coût d’entretien
Peut démarrer en charge Concurrence
Stabilisation de la vitesse (excitation shunt) Moteur asynchrone
Stabilisation de la puissance (moteur série) Alternateur triphasé

• Quelques applications du moteur à courant continu

• Robotique : régulation de position et de vitesse

• Electroménager : utilisation du moteur universel

• Machine outil : moteur parallèle ou shunt car la vitesse est stable

• Traction/levage : moteur série car il possède un gros couple au démarrage

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