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TP N°3

Ce compte rendu présente un TP sur la modélisation acausale d'un circuit hydraulique, visant à analyser le comportement dynamique d'un système comprenant un moteur à courant continu, une pompe hydraulique et un vérin. Les résultats montrent que l'ajout d'un moteur améliore la régularité de la courbe de vitesse de la masse, permettant d'atteindre une vitesse constante plus élevée et plus rapidement. La méthodologie acausale est mise en avant comme un outil efficace pour représenter les interactions complexes entre les composants mécaniques et électriques.

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TP N°3

Ce compte rendu présente un TP sur la modélisation acausale d'un circuit hydraulique, visant à analyser le comportement dynamique d'un système comprenant un moteur à courant continu, une pompe hydraulique et un vérin. Les résultats montrent que l'ajout d'un moteur améliore la régularité de la courbe de vitesse de la masse, permettant d'atteindre une vitesse constante plus élevée et plus rapidement. La méthodologie acausale est mise en avant comme un outil efficace pour représenter les interactions complexes entre les composants mécaniques et électriques.

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COMPTE RENDU TP N°3

École pluridisciplinaire internationale

Compte rendu TP N°3

Modélisation acausal d’un circuit hydraulique

Organisé par :

Année universitaire 2023-2024

TP Mécatronique 1
COMPTE RENDU TP N°3

I. Introduction
La modélisation acausale émerge comme une méthodologie puissante pour représenter les
systèmes dynamiques de manière plus souple et intuitive. Dans ce TP, nous nous concentrerons
sur la représentation acausale d'un circuit hydraulique, une technologie omniprésente dans divers
secteurs, de l'industrie à l'automobile.

II. But de ce TP
Ce TP a comme but d'analyser, à travers une approche mécatronique, le comportement dynamique
d'un système hydraulique. Ce système comprend un moteur à courant continu, une pompe
hydraulique, un distributeur actionné par une électrovanne, ainsi qu'un vérin simple effet poussant
une masse M. Le retour du vérin est réalisé par un ressort de raideur k. Nous chercherons à
comprendre l'évolution temporelle de ce système en examinant son interaction complexe entre les
composants mécaniques et électriques.

III. Manipulation
1. Partie 1
 Modèle acausal :

TP Mécatronique 2
COMPTE RENDU TP N°3

 La courbe :

 Interprétation :
La courbe indique une augmentation rapide de la vitesse de la masse initialement, suivie par
l'atteinte d'une vitesse constante. Cette constante représente la vitesse à laquelle la masse se
déplace en équilibre avec le système hydraulique. Le système hydraulique exerce une force
résistante sur la masse, manifestée par la pente de la courbe. Initialement, la pente est douce en
raison de l'énergie cinétique significative de la masse. Cependant, au fur et à mesure que la vitesse
de la masse diminue, la pente de la courbe augmente, reflétant l'augmentation de la force résistante
du système hydraulique.
De 0 à 1 seconde, on observe une rapide augmentation de la vitesse de la masse, atteignant 0,25
m/s. Cette croissance rapide s'explique par la quantité initiale importante d'énergie cinétique de la
masse. Entre 1 et 2 secondes, la vitesse de la masse continue d'augmenter, mais à un rythme plus
modéré. La pente de la courbe diminue à mesure que la masse perd de l'énergie cinétique.
De 2 à 3 secondes, la vitesse de la masse atteint une constante de 0,2 m/s. À ce stade, la masse est
en équilibre avec le système hydraulique, et la force résistante exercée par le système hydraulique
égale la force motrice de la masse.

TP Mécatronique 3
COMPTE RENDU TP N°3
2. Partie 2
Dans cette partie on a ajouté un moteur DC comme le montre la figure du modèle acausal :

On a obtenu cette courbe :

L'ajout d'un moteur au système hydraulique modifie la courbe de vitesse de la masse de manière
significative. La courbe de vitesse avec moteur est beaucoup plus régulière que la courbe de
vitesse sans moteur. La vitesse de la masse augmente rapidement au début, puis atteint une vitesse
constante plus élevée. La vitesse constante est également atteinte plus rapidement avec le moteur.
L'ajout du moteur fournit une force motrice constante à la masse, ce qui réduit la force résistante
du système hydraulique. La réduction de la force résistante permet à la masse d'atteindre une
vitesse plus élevée et plus constante.

TP Mécatronique 4

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