4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@usthb.

dz

Limites des Transmissions en bande de base

Cas d'usage typiques : Réseaux locaux (Ethernet, USB), Mémoires (DDR, GDDR), Capteurs courte portée.
o Impossible de diviser le canal en sous-canaux pour transmettre plusieurs communications à la fois (multiplexage fréquentiel)
o Inadapté pour : les communications sans fil, Transmission longue distance (> 10 km)
o Nécessité de pouvoir créer des signaux dans une bande de fréquence donnée
dont les caractéristiques dépendent du canal utilisé pour transmettre ces données.

Bande de base Sur porteuse

•Codage de ligne (ex. NRZ, Manchester, PAM-4) pour adapter le •Modulations numériques : QPSK, QAM, OFDM, FSK.
signal au support. •Correction d’erreur (LDPC, Turbo codes) pour compenser le bruit.
•Filtrage de Nyquist (ex. cosinus surélevé) pour limiter l’interférence •Techniques d’étalement de spectre (DSSS, FHSS) pour résister aux
inter-symbole (ISI). interférences.
•Égalisation pour compenser la distorsion du canal. Avantages :Adaptée aux longues distances (atténuation compensée par
Avantages : Simplicité et faible coût (pas de modulateur/ amplification), Résistance aux interférences basse fréquence (spectre
démodulateur), Faible latence (pas de traitement de modulation), décalé), Permet le multiplexage fréquentiel (FDM, OFDM) pour partager
Idéal pour les courtes distances (ex. data centers, câblage interne). le canal, Compatible avec les canaux sans fil (nécessite une porteuse pour
Inconvénients : Sensibilité aux interférences basse fréquence (ex. rayonnement).
bruit thermique, diaphonie), Limité par l’atténuation du support (ex. Inconvénients : Coût et complexité accrus (modulation, synchronisation,
perte en câble cuivre), Impossible de partager le canal (sans TDM) filtrage), Sensibilité aux défauts de synchronisation (déphaseurs, Doppler),
Consommation énergétique plus élevée (amplification RF).
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Transmissions en bande de base versus Transmissions sur porteuse

Critères Bande de base Sur porteuse

Plage de fréquences Basse fréquence (0 Hz à BB Hz) Haute fréquence (autour de fc)

Bande passante Limité par le support (ex. câble cuivre) Flexible (dépend de la modulation)

Distance de transmission Courtes distances (ex. 100 m pour Ethernet) Longues distances (km pour la radio/satellite)
Meilleure résistance grâce à la modulation (ex. QAM,
Résistance au bruit Sensible aux atténuations/bruit basse fréquence
OFDM)

Complexe (nécessite oscillateurs, filtres,

Complexité Simple (pas de modulation/démodulation)
synchronisation de porteuse)

Multiplexage TDM (Multiplexage temporel) FDM/OFDM (Multiplexage fréquentiel)

Télécommunications sans fil, diffusion, liaisons
Applications Réseaux locaux (LAN), interconnexions
longues distances
TDM : Time Division Multiplexing
N signaux à transmettre à bas débit, et un canal à haut débit
- Diviser les N signaux en trames et on les entrelace.
- Transmettre le nouveau signal sur le canal à haut débit
Si plusieurs utilisateurs  TDMA : Time Division Multiple Access
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation numérique
La modulation a pour rôle d'adapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur lequel il sera émis.
Le modulateur est l’interface qui associe l’information numérique à des signaux analogiques adaptés aux caractéristiques du
canal.
La modulation numérique d’une porteuse consiste à faire varier l’amplitude, la fréquence ou la phase d’une onde
sinusoïdale (porteuse) en fonction des éléments binaires à transmettre.

L’utilisation d’une bande transposée induit la mise en œuvre d’une modulation

qui permet de créer un signal à bande étroite B centrée sur fp (B << fp )

La bande de fréquence disponible sur le canal pourra être partagée :

• pour plusieurs transmissions (multiplexage direct);
• en différents canaux utilisés par une même transmission
(mutliplexage inverse).

Symbole numéro i  �� � = �� cos⁡ 2��� � + ��

Le spectre que l’on transpose à la fréquence fp est celui d’une fréquence

intermédiaire (fi) ayant subi une modulation numérique.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation numérique
La modulation a pour rôle d'adapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur lequel il sera émis.
Le modulateur est l’interface qui associe l’information numérique à des signaux analogiques adaptés aux caractéristiques du
canal.
La modulation numérique d’une porteuse consiste à faire varier l’amplitude, la fréquence ou la phase d’une onde
sinusoïdale (porteuse) en fonction des éléments binaires à transmettre.

Symbole numéro i  �� � = �� cos⁡ 2��� � + ��

Les types de modulation numérique à porteuse unique :

o Modulation par Déplacement d'Amplitude MDA
(Amplitude Shift Keying ASK) ;
o Modulation par Déplacement de Phase MDP
(Phase Shift Keying PSK);
o Modulation par Déplacement de Fréquence MDF
(Frequency Shift Keying FSK) ;
o Modulation d’Amplitude de deux porteuses en Quadrature MAQ
(Quadrature Amplitude Modulation QAM)

Les éléments binaires peuvent être regroupés en n-uplets au nombre

de M (M=2n) et la grandeur modulée pourra présenter M états ≠.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation numérique
La modulation a pour rôle d'adapter le spectre du signal au canal (milieu physique) sur lequel il sera émis.
Le modulateur est l’interface qui associe l’information numérique à des signaux analogiques adaptés aux caractéristiques du
canal.
La modulation numérique d’une porteuse consiste à faire varier l’amplitude, la fréquence ou la phase d’une onde
sinusoïdale (porteuse) en fonction des éléments binaires à transmettre.

Choix du format de modulation dépend de :

o Spectre correspondant et efficacité spectrale (bit/s)/Hz
o Le BER pour un même SNR
o Circuits de modulation et de démodulation

[Link]
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement d’amplitude MDA / ASK (Amplitude Shift Keying)

Pour chaque symbole �� , on émet le signal �� ⁡ℎ t⁡−⁡kT ��� 2��� �)
pendant la durée �⁡ ∈ ⁡[��, �⁡ + ⁡1 �[⁡
� �
�
� � = � 2��� 2��� � � ℎ � − ��  � � =
� � � 2
� � − �� + � � + ��

Où ℎ� � est un filtre répondant aux conditions de Nyquist. Le facteur 2 est souvent introduit pour normalisation (même
puissance).

Caractéristiques
– Simple, efficace en consommation d’énergie
– Bruit de transition à large spectre, susceptible au bruit
– Usage commun: anciens systèmes sans fils

Rappel :
�2 � � 2 �2
DSP NRZ  �� � = ���� �� � + � �
4 4
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement d’amplitude MDA / ASK (Amplitude Shift Keying)

Pour chaque symbole �� , on émet le signal �� ⁡ℎ t⁡−⁡kT ��� 2��� �)
pendant la durée �⁡ ∈ ⁡[��, �⁡ + ⁡1 �[⁡
� �
�
� � = � 2��� 2��� � � ℎ � − ��  � � =
� � � 2
� � − �� + � � + ��

�
Le facteur de qualité � = 0 du filtre passe bande peut s’avérer élevé (si le débit
�
numérique est lent devant la fréquence porteuse)

[Link]

o Simplicité de circuits (comparée aux autres modulations numériques) et donc faible coût  utilisée dans les systèmes de
transmission grand public courtes distances. Deux bandes de fréquences porteuses à 224 MHz zt 433 MHz sont normalisées
pour ce type d’applications.
o L’ASK est utilisée en télécommunications par fibre optique car les détecteurs optiques ne sont sensibles qu’aux variations
d’intensité du signal (insensibles à la fréquence et à la phase). Dans ces systèmes les fréquences porteuses sont de l’ordre de
193 THz (fréquences optiques infrarouges) et les débits peuvent atteindre 40 Gbit/s.
o Moins performante que les autres modulations numériques en termes d’efficacité spectrale (bit/s/Hz) et de BER pour un
même SNR.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA à M états MDA-M ou M-ASK

La MDA-M est une modulation d’amplitude M-aire. Elle emploie un ensemble de � =2n signaux élémentaires pour représenter les
symboles distincts :
� k = (2k – M − 1) pour : � = 1,2,3, … , � .

� � =� 2 �� ��� 2��� � ℎ� � − ��
�

Modulation OOF (On-off Keying)

� k ={1,0} correspondant respectivement aux bits 1 et 0

Modulation MDA-2 (2-ASK)

� k ={-1,1} correspondant respectivement aux bits 0 et 1

Modulation MDA-4 (4-ASK)

� k ={-3,-1, 1, 3} correspondant respectivement aux couples de bits {00,01,11,10}

Modulation MDA-8 (8-ASK)

� k ={-7, -5, -3,-1, 1, 3, 5, 7} correspondant respectivement aux triples de
bits {000, 001, 011, 010, 110, 111, 101, 100}
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA à M états MDA-M ou M-ASK

La M-ASK est une modulation d’amplitude M-aire. Elle emploie un ensemble de � =2n signaux élémentaires pour représenter les
symboles distincts :
� k = (2k – M − 1) pour : � = 1,2,3, … , � .
� � =� 2 �� ��� 2��� � ℎ� � − ��
�
Modulateur M-ASK
§ Les données binaires (bits) sont transmises à un rythme égal à 1/�� , vers un Convertisseur Série Parallèle (CSP).
§ La sortie du CSP forme des mots de n bits chacun avec un rythme 1/� � = 1/� � � .
§ Chaque mot passe par un Convertisseur Numérique Analogique (CNA) pour le transformer à un signal rectangulaire pondéré
par un symbole réel (Signal mis en forme)
§ Modulation d’une porteuse sinusoïdale par le signal mis en forme.
§ Le canal de transmission ayant une bande B limitée, un filtrage est nécessaire après la modulation.

Chapitre V: Modulations numériques à bande étroite Khaled

4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA à M états MDA-M ou M-ASK

La M-ASK est une modulation d’amplitude M-aire. Elle emploie un ensemble de � =2n signaux élémentaires pour représenter les
symboles distincts :
� k = (2k – M − 1) pour : � = 1,2,3, … , � .
� � =� 2 �� ��� 2��0 � ℎ� � − ��
�
Démodulateur M-ASK
En l’absence du bruit :
§ le signal reçu � (� ) est multiplié par une onde porteuse issue d’un oscillateur local (synchronisé en fréquence et en phase sur
l’oscillateur de l'émission) s1(t)
§ Le signal résultant subi un filtrage passe-bas entrainant l’élimination de la porteuse s2(t)
§ Le récepteur récupère l’horloge (� ) et échantillonne le signal s2(t) et décider à l'aide d'un comparateur à (� −1) seuils de la
valeur � � reçu.

Traitement identique
qu’en bande de base.

Chapitre V: Modulations numériques à bande étroite Khaled

4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA à M états MDA-M ou M-ASK

La M-ASK est une modulation d’amplitude M-aire. Elle emploie un ensemble de � =2n signaux élémentaires pour représenter les
symboles distincts :
� k = (2k – M − 1) pour : � = 1,2,3, … , � .
� � =� 2 �� ��� 2��0 � ℎ� � − ��
�
Démodulateur M-ASK
En l’absence du bruit :
§ le signal reçu � (� ) est multiplié par une onde porteuse issue d’un oscillateur local (synchronisé en fréquence et en phase sur
l’oscillateur de l'émission) s1(t)
§ Le signal résultant subi un filtrage passe-bas entrainant l’élimination de la porteuse s2(t)
§ Le récepteur récupère l’horloge (� ) et échantillonne le signal s2(t) et décider à l'aide d'un comparateur à (� −1) seuils de la
valeur � � reçu.
Rappels vus en Introduction [Link]
akourgli@[Link]

Communication analogique : Rappels

q Démodulation d’Amplitude

Récupération du message à bande de base à partir de l’onde modulée.

� � ⁡=⁡�0 ⁡� � ⁡cos 2��0 �

1+cos 4��0�
� � ⁡=⁡� � �1 cos 2��0 � = �0 ⁡�1 � � ⁡
2

�0 ⁡�1 �0 ⁡�1 �0 ⁡�1

� � ⁡= � � ⁡+ � �⁡−⁡2�0 ⁡+ � �⁡+⁡2�0
2 4 4
 Démodulation cohérente (même �0 ) ou synchrone.
[Link]
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA ou ASK (Amplitude Shift Keying)

Démodulation M-ASK par détection d’enveloppe
Au niveau du récepteur, la démodulation est réalisée souvent par une détection d'enveloppe. La détection d'enveloppe récupère
le signal modulé à partir de son amplitude seule et ne nécessite pas la connaissance de la fréquence porteuse.
Elle est très efficace en l'absence du bruit.

La démodulation par détection d’enveloppe requière un circuit plus simple que la démodulation cohérente. Cependant la BER est
plus élevée pour un SNR < 15 db.

Traitement identique
qu’en bande de base.
Rappels vus en Introduction [Link]
akourgli@[Link]

Communication analogique : Rappels

q Détection Non Synchrone (Détection d’enveloppe)

Utilisation d’un circuit simple et efficace connu sous le nom de détecteur d’enveloppe (envelope detector)

o Démodulation cohérente :
- Nécessite envoi de �0 ou sa génération avec au niveau du récepteur à
l’aide d’un mécanisme de synchronisation.
- Performances et précisions élevées mais plus couteuses.
- Utilisée pour les communications à haut débit et de haute qualité, telles
q u e l a té l év i s i o n n u m é r i q u e , l e s ré s e a u x c e l l u l a i re s o u l e s
communications par satellite.

o Démodulation non cohérente :

- Ne nécessite pas un mécanisme de synchronisation
- Utilisée pour les communications à faible puissance et à faible coût,
telles que les capteurs sans fil, l’identification par radiofréquence ou les
appareils Bluetooth.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA ou ASK (Amplitude Shift Keying)

Comparaison entre Démodulation M-ASK cohérente/ Détection d’enveloppe
o BER :
Cohérente : ~10⁻⁴ à SNR=15 dB/Enveloppe : ~10⁻² à SNR=15 dB
o Constellation
cohérente : Points bien regroupés autour des niveaux théoriques / Détection d'enveloppe : Dispersion importante due à la perte
d'information de phase.
o Cohérente nécessite synchronisation précise.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA ou ASK (Amplitude Shift Keying)

Comparaison entre Démodulation M-ASK cohérente/ Détection d’enveloppe
�1 − �0 �ℎ �1 − �0 2 �ℎ 2 �−1 6���2 �.��
o BER : �� = � =� 2�0
 �� ≈ � �2 −1 �0
2�� ����2 �
Cohérente : ~10⁻⁴ à SNR=15 dB/Enveloppe : ~10⁻² à SNR=15 dB
o Constellation
cohérente : Points bien regroupés autour des niveaux théoriques / Détection d'enveloppe : Dispersion importante due à la perte
d'information de phase

Application démodulation Application démodulation

Raison du Choix Exemple Concret non cohérente (détection Raison du Choix Exemple Concret
cohérente (synchrone)
d’enveloppe)
Fibre optique haut débit Environnement à haut SNR Systèmes 100G PAM-4
Capteurs IoT basse consom Simplicité de mise en œuvre Réseaux LoRa/LPWAN
Maximisation de l'efficacité
Communications spatiales Liaisons satellite Q/V-band Communications mobiles Compatibilité avec équipements
spectrale Systèmes AM analogiques
legacy anciens
Compensation des distortions Répéteurs optiques Tolérance aux perturbations de Automates
Câbles sous-marins Contrôle industriel robuste
de phase cohérents phase programmables
Radars haute précision Détection de faible puissance Radars météorologiques Dispositifs médicaux Moniteurs cardiaques sans
Contraintes énergétiques strictes
Front-haul radio portables fil
Réseaux 5G/6G mmWave Gestion des multi-trajets
photonique Systèmes de localisation Robustesse aux multi-trajets RFID UWB
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA ou ASK (Amplitude Shift Keying)

Comparaison entre modulation M-ASK et autres modulations
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude MDA ou ASK (Amplitude Shift Keying)

Comparaison entre modulation M-ASK et autres modulations

Modulation Comportement du BER Observations clés

- Très sensible au bruit pour M≥8

- BER augmente rapidement avec M. ⁡�
M-ASK - Nécessite un �élevé pour M grand.
M=32, BER > 10−1 même à �� /�0 =20 dB. �0
- Utilisée en bande de base (ex. ADSL).

- Robustesse moyenne au bruit.

- Performances stables pour M=2 (BPSK)
- Sensible aux erreurs de phase pour M≥8
M-PSK et M=4 (QPSK).
- Idéale pour les canaux à puissance
- BER dégrade fortement pour M≥8
limitée (ex. satellites).
- Efficacité spectrale élevée.
- Meilleur compromis débit/performance. - Nécessite un �� /�0 croissant avec M.
M-QAM
16-QAM atteint BER= 10−5 ​pour �� /�0 =15 dB. - Standard pour la 4G/5G et le Wi-Fi (ex.
64-QAM).

- Robustesse au bruit accrue avec M.

- BER diminue avec M (grâce à l’orthogonalité). - Faible efficacité spectrale.
M-FSK
- Pour M=32, BER ≈ 10−5 ​ à �� /�0 =15 dB.. - Utilisée dans les canaux bruyants (ex.
RFID, communications militaires).
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Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK �
��� � + = −��� �
2
� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡⁡ � � = � � ���� 2��� � − � � ���� 2��� �

Remarque :
Les modulateurs/démodulateurs traditionnels non I/Q nécessitent des circuits analogiques complexes (oscillateurs à phase
précise). Une modulation de phase pure nécessite des modulateurs RF à large plage de phases (coûteux).
Avec l'I/Q, on utilise deux modulateurs en quadrature (I et Q) à amplitude constante, plus simples et
moins sensibles aux défauts.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡⁡ � � = � � ���� 2��� � − � � ���� 2��� �

Remarque :
o Coût d'un émetteur QPSK sans décomposition I/Q : Oscillateur à 4 phases précises (+45°, +135°,
etc.) + commutateur analogique rapide → coût élevé en précision et stabilité.
o Coût d'un émetteur QPSK Avec décomposition I/Q : Deux DAC générant des signaux I et Q (ex :
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡

Une⁡modulation⁡M−PSK⁡permet⁡de⁡coder⁡n⁡bits⁡:
o 2-PSK (21 ) dite aussi BPSK : Binary Phase Shift Keying  On code un bit
o 4-PSK (22) dite QPSK : Quadrature Phase Shift Keying  On code 2 bits
o 8-PSK (23)  On code 3 bits
o 16-PSK (24)  On code 4 bits
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Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

Modulation 2-PSK
Φ� = 0 pour 0 et Φ� = � pour 1

� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � avec �� �{1, − 1}
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

Modulation 4-PSK Sym 00 01 11 10

� 3� �� 1 0 -1 0
Φ� ⁡�⁡ 0, , �,
2 2
�� 0 1 0 -1

La QPSK est la modulation de 2 porteuses en quadrature par deux signaux en bande de base i(t) et q(t)
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

Sym 00 01 11 10
Modulation 4-PSK
� 3� 5� 7� ��
Φ� ⁡�⁡ , , , 2/2 − 2 - 2/2 2/2
4 4 4 4 /2
�� 2/2 2/2 − 2 - 2/2
/2
Remarque :Les variations rapides d'amplitude provoquent des distorsions d'intermodulation et une régénération de bruit
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

Modulation 8-PSK
� � 3� 5� 3� 7�
Φ� ⁡�⁡ 0, , , , �, ⁡ , ,
4 2 4 4 2 4

Sym 000 001 011 010 110 111 101 100

�� 1 2/2 0 − 2/2 -1 - 2/2 0 2/2

�� 0 2/2 1 2/2 0 − 2/2 -1 - 2/2
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

Modulation 8-PSK
� � 3� 5� 3� 7�
Φ� ⁡�⁡ 0, , , , �, ⁡ , ,
4 2 4 4 2 4

Sym 000 001 011 010 110 111 101 100

�� 1 2/2 0 − 2/2 -1 - 2/2 0 2/2

�� 0 2/2 1 2/2 0 − 2/2 -1 - 2/2
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

Modulation 16-PSK
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� �⁡��� 2��� �
� �

Modulation 16-PSK

En augmentant la valence d’une PSK on rapproche les points de la constellation et on augmente le risque d’erreur 
Mieux vaut employer une M-MAQ (une modulation qui répartit les points uniformément dans le plan complexe)
C’est une modulation bien adaptée aux systèmes avec des limitations en puissance émise (la puissance émise par symbole est
constante et égale à 1)
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits, on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

Modulation M-PSK

� � = ���� 2��� � + Φ� ℎ� � − ��
�

On décompose le signal selon les voies I et Q :

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �

� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡

Caractéristiques de la démodulation
Nécessité⁡de⁡synchroniser⁡la⁡fréquence⁡et⁡la⁡phase⁡entre⁡émetteurs⁡et⁡récepteurs⁡grâce à une boucle de verrouillage de phase.
La PLL est utilisée pour récupérer la porteuse (carrier recovery) et compenser les dérives de phase induites par le canal de
transmission. La PLL ou boucle de Costas sont des circuits électroniques qui ajustent dynamiquement la phase de l'oscillateur
local du récepteur pour qu'elle coïncide avec celle de l'émetteur
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �
� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡

L’orthogonalité des porteuses permet de transmettre simultanément les

composantes I et Q sur la même fréquence, sans interférence.
La corrélation à la réception sépare parfaitement les deux flux, même en
présence de bruit.

Orthogonalité et occupation spectrale

Les signaux ��� 2��� � et ��� 2��� � sont orthogonaux :

�
0
��� 2��� � ��� 2��� � �� = 0
 Cela permet de séparer les composantes I et Q à la réception.

Le signal reçu est corrélé avec ��� 2��� � et ��� 2��� � pour
extraire les composantes I et Q.
Puis, les intégrales (moyennes) annulent les termes croisés grâce
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �
� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡

L’orthogonalité des porteuses permet de transmettre simultanément les

composantes I et Q sur la même fréquence, sans interférence.
La corrélation à la réception sépare parfaitement les deux flux, même en
présence de bruit.

Orthogonalité et occupation spectrale

Les signaux ��� 2��� � et ��� 2��� � sont orthogonaux :

�
0
��� 2��� � ��� 2��� � �� = 0
 Cela permet de séparer les composantes I et Q à la réception.

Le signal reçu est corrélé avec ��� 2��� � et ��� 2��� � pour
extraire les composantes I et Q.
Puis, les intégrales (moyennes) annulent les termes croisés grâce
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �
� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡

L’orthogonalité des porteuses permet de transmettre simultanément les

composantes I et Q sur la même fréquence, sans interférence.
La corrélation à la réception sépare parfaitement les deux flux, même en
présence de bruit.

Démodulation M-PSK
- Le signal reçu est corrélé avec ��� 2��� � et ��� 2��� � pour extraire les composantes I et Q.
(Les intégrales (moyennes) annulent les termes croisés grâce à l’orthogonalité.
�
 récupération de �� et �� ⁡puis calcul de Φ� = ����� ��
�
2�
- Comparaison aux phases de références Φ� = � ⁡⁡pour⁡l = 0, M − 1 Détection par seuil (maximum de vraisemblance)
�
- Conversion symboles-bits : Passage du symbole Φ� détecté au code gray correspondant.

Dans un système pratique, des algorithmes de correction d’erreurs sont mis en place pour corriger les écarts dus au bruit et aux
imprécisions de synchronisation.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

�� ��
� � = ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� � − ℎ� � − �� ��� Φ� ���� 2��� �
� �
� � = �
�� ℎ� � − �� ⁡ et � � = � ℎ
� � �
� − �� ⁡

L’orthogonalité des porteuses permet de transmettre simultanément les

composantes I et Q sur la même fréquence, sans interférence.
La corrélation à la réception sépare parfaitement les deux flux, même en
présence de bruit.

Démodulation M-PSK
- Le signal reçu est corrélé avec ��� 2��� � et ��� 2��� � pour extraire les composantes I et Q.
(Les intégrales (moyennes) annulent les termes croisés grâce à l’orthogonalité.
�
 récupération de �� et �� ⁡puis calcul de Φ� = ����� ��
�
2�
- Comparaison aux phases de références Φ� = � ⁡⁡pour⁡l = 0, M − 1 Détection par seuil (maximum de vraisemblance)
�
- Conversion symboles-bits : Passage du symbole Φ� détecté au code gray correspondant.

Dans un système pratique, des algorithmes de correction d’erreurs sont mis en place pour corriger les écarts dus au bruit et aux
imprécisions de synchronisation.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

L’orthogonalité des porteuses permet de transmettre simultanément les composantes I et Q sur la même fréquence, sans
interférence. La corrélation à la réception sépare parfaitement les deux flux, même en présence de bruit.

Orthogonalité et occupation spectrale

Les signaux ��� 2��� � et ��� 2��� � sont orthogonaux :

�
0
��� 2��� � ��� 2��� � �� = 0
 Cela permet de séparer les composantes I et Q à la réception.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Remarques

o Un démodulateur cohérent pour le QPSK peut être réalisé avec des

multiplieurs numériques et des filtres FIR, évitant les boucles à
verrouillage de phase analogiques (PLL) coûteuses.

o Les radios logicielles (SDR) exploitent l'I/Q pour implémenter des

modulations variées (PSK, QAM, etc.) sur une même plateforme
matérielle. Cela réduit les coûts de Recherche et de développement
ainsi que de mise à jour des systèmes.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.
Critère M-ASK M-PSK M-QAM M-FSK
Applications : Moyenne à
Efficacité Faible à moyenne Très élevée Très faible
élevée
o BPSK (équivalent à une PAM binaire) :
Téléphonie 2G (IS-95), Téléphonie 3G. Moyenne Moyenne Dépend Très robuste au
Robustesse Faible
WLAN (WiFi), WMAN (Wimax), Bluetooth. pour M<8 de M bruit

Élevée (multi -
Complexité Faible Moyenne Elevée
o QPSK : fréquences)
Téléphonie 2G (IS-95), Téléphonie 3G. Communication
Satellites, Bluetooth, Télé num (16—QAM), RFID, IoT,(LoRa)
optique, RFID bas débit,
WLAN (WiFi), WMAN (Wimax), Bluetooth. Applications Télécommande,
Wi-Fi (QPSK), RFID 4G/5G (256-QAM), Wi-Fi communications
(DBPSK) (64-QAM) militaires
Diffusion par satellite (S) ou terrestre (T) : DVB-S et DVB-T. Capteurs simples

o 8-PSK :
Téléphonie 2,5G (Europe) : EDGE (Enhanced Data rates for GSM Evolution).
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

Pour représenter un bit ou un ensemble de bits on code la phase Φ� de la porteuse pour k  [1,M] où M = 2n est le nombre
d’états de phase possibles.

�1 − �0 �ℎ �1 − �0 2 �ℎ
BER : �� = � =� 2�0
2��
�
La distance minimale entre 2 symboles : ���� = 2 ���� sin⁡
�

SER=Probabilité d’erreur à gauche + Probabilité d’erreur à droite 

���� 2���� �
��� ≈ 2 � = 2⁡� �0
sin⁡ où ���� = �� ���2 �
2�� �

���
Avec un codage de Gray, une erreur de symbole entraîne généralement 1 bit erroné  BER ≈
���2 �

2 2���2 �.�� �
 BER ≈ � �0
sin⁡
���2 � �

���� 2��
Pour une BPSK  ��� ≈ � = ⁡� �0
2��
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

�1 − �0 �ℎ �1 − �0 2 �ℎ
BER : �� = � =� 2�0
2��

2 2���2 �.�� �
 �� ≈ � �0
sin⁡
���2 � � Modulation Comportement du BER Observations clés

- Très sensible au bruit pour M≥8

- BER augmente rapidement avec M. ⁡�
M-ASK - Nécessite un �élevé pour M grand.
M=32, BER > 10−1 même à �� /�0 =20 dB. �0
- Utilisée en bande de base (ex. ADSL).

- Robustesse moyenne au bruit.

- Performances stables pour M=2 (BPSK)
- Sensible aux erreurs de phase pour M≥8
M-PSK et M=4 (QPSK).
- Idéale pour les canaux à puissance
- BER dégrade fortement pour M≥8
limitée (ex. satellites).
- Efficacité spectrale élevée.
- Meilleur compromis débit/performance. - Nécessite un �� /�0 croissant avec M.
M-QAM
16-QAM atteint BER= 10−5 ​pour �� /�0 =15 dB. - Standard pour la 4G/5G et le Wi-Fi (ex.
64-QAM).

- Robustesse au bruit accrue avec M.

ER diminue avec M (grâce à l’orthogonalité). - Faible efficacité spectrale.
M-FSK
- Pour M=32, BER ≈ 10−5 ​ à �� /�0 =15 dB.. -Utilisée dans les canaux bruyants (ex.
RFID, communications militaires).
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation par déplacement de phase MDP ou PSK (Phase Shift Keying)

�1 − �0 �ℎ �1 − �0 2 �ℎ
BER : �� = � =� 2�0
2��

2 2���2 �.�� �
 �� ≈ � �0
sin⁡
���2 � �
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

La QAM (modulation d’amplitude en quadrature) résulte de la composition de deux fréquences porteuses sinusoïdales déphasées
l’une de l’autre de �/2. Du fait de cette orthogonalité, la détection (démodulation) s’en trouve facilitée.

Rappelons le schéma de principe de la modulation d’impulsion en amplitude est : � � = � 2 �

�� ��� 2��� � ℎ� � − ��

Un autre signal numérique modulant un sinus à la même fréquence peut être ajouté au cosinus, ces deux signaux occupant le
même spectre et sont facilement séparables à la démodulation (orthogonalité des porteuses).

 Modulation des deux porteuses en quadrature (QAM)  � � = � 2 �

�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

o Avec sa voie en sinus, la modulation QAM permet de passer deux fois plus de données que l’ASK classique pour une
�
même occupation spectrale  0 � ��� 2��� � ��� 2��� � = 0

A la réception, les deux composantes sont séparées par corrélation avec les porteuses de références  Ainsi, les deux canaux
coexistent sans interférence.
o Son efficacité spectrale a été doublée.
o Quand la constellation est grande (M grand), elle peut consommer beaucoup de puissance.
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

��
Point de constellation : �� ��Φ� ⁡⁡ où �� = �2� + �2� et Φ� = arctg⁡
��

Remarque
Les modulations PSK vues précédemment, peuvent être considérées, et réalisées,
comme la modulation de deux porteuses I (en phase) et Q (en quadrature) par des
symboles ak et bk respectivement.

� � � �
� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � + � ℎ
� � �
� − �� ���� 2��� �  Signaux en bande de base
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

��
Point de constellation : �� ��Φ� ⁡⁡ où �� = �2� + �2� et Φ� = arctg⁡
��

� � � �
� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � + � ℎ
� � �
� − �� ���� 2��� �

Chaque groupe de 4 bits (�3 �2 �1 �0 ) est divisé en deux

groupes de 2 bits :
- 2 premiers bits (�3 �2 ) → Composante I.
- 2 derniers bits (�1 �0 ) → Composante Q
Le codage de Gray est utilisé pour minimiser les erreurs
binaires (adjacents diffèrent d'un seul bit).
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

��
Point de constellation : �� ��Φ� ⁡⁡ où �� = �2� + �2� et Φ� = arctg⁡
��

� � � �
� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � + � ℎ
� � �
� − �� ���� 2��� �

Bits (�3 �2 ) Valeur I Bits (�1 �0 ) Valeur Q

00 -3 00 -3
01 -1 01 -1
11 +1 11 +1
10 +3 10 +3
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

��
Point de constellation : �� ��Φ� ⁡⁡ où �� = �2� + �2� et Φ� = arctg⁡
��

� � � �
� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � + � ℎ
� � �
� − �� ���� 2��� �

Les étiquettes �5 �4 �3 � , �2 �1 �0 � suivent le

code gray.
o 32-QAM (symboles constitués de 5 bits),
o 64-QAM (symboles constitués de 6 bits),
o 128-QAM (symboles constitués de 7 bits),
o 256-QAM (symboles constitués de 8 bits = octets).
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

��
Point de constellation : �� ��Φ� ⁡⁡ où �� = �2� + �2� et Φ� = arctg⁡
��

� � � �
� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � + � ℎ
� � �
� − �� ���� 2��� �
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

��
Point de constellation : �� ��Φ� ⁡⁡ où �� = �2� + �2� et Φ� = arctg⁡
��

� � � �
� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � + � ℎ
� � �
� − �� ���� 2��� �

Démodulation M-QAM
Même principe que la démodulation M-PSK.
- Multiplication par les porteuses
- Filtrage adapté �� � = �∗� −�
- Echantillonnage
- Comparaison aux seuils  Détection de �� et ��
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

��
Point de constellation : �� ��Φ� ⁡⁡ où �� = �2� + �2� et Φ� = arctg⁡
��

� � � �
� � = �
�� ℎ� � − �� ���� 2��� � + � ℎ
� � �
� − �� ���� 2��� �

Démodulation M-QAM
Même principe que la démodulation M-PSK.
- Multiplication par les porteuses
- Filtrage adapté �� � = �∗� −�
- Echantillonnage
- Comparaison aux seuils  Détection de �� et ��
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Une M-QAM (� = �2 ) est l’équivalent être considérés comme deux systèmes M-ASK avec des constellations de signaux de taille L
transmis sur les composantes de signal en phase et en quadrature, chacune avec la moitié de l'énergie du système M-QAM
d'origine.
2 �−1 6���2 �.�� 2 �−1 6����
Rappel : Pour une M-ASK  ��� ≈ � �2 −1 �0
 S�� ≈ � �2 −1 �0
où ���� = �� ���2 �
����2 � �

2 �−1 3���� 4 1 3���2 �.��

M-QAM  ���� � ,� � ≈ �
� �−1 �0
pour M-QAM  ��� ≈ 1− �
� �−1 ⁡�0
���2 �

Remarque
o Probabilité d’erreur : Il faut respecter une distance minimale entre les points des symboles La probabilité d'erreur est
inversement proportionnelle à cette distance.
o Energie : Pour chacun des symboles de la constellation, la distance entre un point et l'origine est proportionnelle à la racine
carrée de l'énergie nécessaire pour émettre ce symbole pendant l'intervalle de temps [� � , (� + 1)� [ .
Compromis entre éloigner les symboles au maximum pour diminuer la probabilité d'erreur et les rapprocher de l'origine pour
minimiser l'énergie nécessaire à la transmission.

En outre, il faut viser :

o Une faible occupation spectrale du signal modulé.
o Une simplicité de réalisation de l’émetteur et du récepteur
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

Signal modulé : � � = � �
�� ��� 2��� � + �� ��� 2��� � ℎ� � − ��

4 1 3���2 �.��
BER :⁡�� ≈ 1− �
� �−1 ⁡�0
���2 �

Modulation Comportement du BER Observations clés

Applications
- Très sensible au bruit pour M≥8
o 256-QAM (4G/5G : débit élevé, �� /�0 ⁡> 25M-ASK
dB).
- BER augmente rapidement avec M. ⁡�
- Nécessite un �élevé pour M grand.
M=32, BER > 10−1 même à �� /�0 =20 dB. �0
- Utilisée en bande de base (ex. ADSL).
o 64-QAM ( WIFI : compromis débit/couverture).
- Robustesse moyenne au bruit.
- Performances stables pour M=2 (BPSK)
- Sensible aux erreurs de phase pour M≥8
M-PSK et M=4 (QPSK).
- Idéale pour les canaux à puissance
- BER dégrade fortement pour M≥8
limitée (ex. satellites).
- Efficacité spectrale élevée.
- Meilleur compromis débit/performance. - Nécessite un �� /�0 croissant avec M.
M-QAM
16-QAM atteint BER= 10−5 ​pour �� /�0 =15 dB. - Standard pour la 4G/5G et le Wi-Fi (ex.
64-QAM).

- Robustesse au bruit accrue avec M.

- BER diminue avec M (grâce à l’orthogonalité). - Faible efficacité spectrale.
M-FSK
- Pour M=32, BER ≈ 10−5 ​ à �� /�0 =15 dB.. - Utilisée dans les canaux bruyants (ex.
RFID, communications militaires).
4. Modulation numérique à bande étroite [Link] akourgli@[Link]

Modulation d’amplitude en quadrature à M états M-QAM

4 1 3���2 �.��
BER : �� ≈ 1− �
� �−1 ⁡�0
���2 �