Cours techniques de mesures

Capteurs et chaine d’acquisition

Caractéristiques pour le choix d’un capteur

Capteurs passifs et actifs

Circuit de conditionnement
 LES CAPTEURS
Rrappel sur Amplificateur Opérationel

Le mot opérationnel est issu d’une mauvaise traduction de

« Operational Amplifier » soit amplificateur pour opérations au sens
- Comparer, Amplifier, Filtrer
- Additionner, Soustraire
- Intégrer, Dériver

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 3

 LES CAPTEURS
Rrappel sur Amplificateur Opérationel
AOp réel : dynamique pour une
alimentation symétrique

Pour un fonctionnement correct, il faut:

• alimenter le circuit intégré. En général, Vcc=Vss
• respecter: -Vss < V+ < +Vcc
-Vss < V- < +Vcc
Dans ces conditions, on a:
-Vss ≤ Vs ≤ +Vcc

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 LES CAPTEURS
Rrappel sur Amplificateur Opérationel
Saturation et offset

 Comme A est très grand. Cela se traduit par la fonction

de transfert ci-contre où la pente est très raide.
 Comme la tension de sortie ne peut pas évoluer au delà
des tensions d’alimentation, on a saturation de la
sortie.
 Pour les AOps réels:
 les tensions de saturation sont différentes des tensions
d’alimentation et on a:
+Vsat ¹ Vcc, -Vsat ¹ -Vss et +Vsat ¹|-Vsat|
 Pour la technologie Rail-to-Rail on a +Vsat ~ Vcc et
–Vsat ~ -Vss
 Il existe une tension d’offset (Voff), lorsque e=0 Vs≠0

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 LES CAPTEURS
Rrappel sur Amplificateur Opérationel
COMPARATEURS DE TENSION

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 LES CAPTEURS
Rrappel sur Amplificateur Opérationel
MONTAGE SUIVEUR

On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0

fonctionnement linéaire => e=0

vs= ve

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 LES CAPTEURS
Rrappel sur Amplificateur Opérationel
AMPLIFICATEUR NON INVERSEUR

On suppose l’AOp idéal, donc: i+ = i- = 0

Donc le courant dans R1 est le même que dans R2.

Montage à contre-réaction => fonctionnement linéaire => ɛ=0
𝑅1
• V- =
R1+R2 vs
• V+ = V- = ve

R2
vs = (1+ )ve
R1

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 LES CAPTEURS
Rrappel sur Amplificateur Opérationel
Dérivateur

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 LES CAPTEURS
Introduction

 On rappelle tout d’abord que le système international d’unités (SI)

repose sur quatre grandeurs fondamentales : la longueur (unité le mètre,
m), la masse (unité le kilogramme, kg), le temps (unité la seconde, s) et
l’intensité électrique (unité l’ampère, A). Les unités des grandeurs
dérivées peuvent toujours s’exprimer à l’aide de quatre unités de base,
mais il est parfois plus commode de leur donner un nom spécifique
(dans l’exemple du potentiel, le volt V).
Exprimer le volt en fonction des unités m, kg, s, A.

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 10

 LES CAPTEURS
Introduction

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 11

 LES CAPTEURS
Introduction

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 12

 LES CAPTEURS
Introduction
 Dans le domaines industriel, on a besoin
de contrôler de nombreux paramètres
physiques telle que la température, la
force, la position, la vitesse, la
luminosité, etc.
 Le capteur est l'élément indispensable à
la mesure de ces grandeurs physiques.

 Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur

normée, généralement électrique, qui peut être interprétée par un
dispositif de contrôle.

s  f (m)

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 LES CAPTEURS
1- Capteurs et chaine d’acquisition
 Les capteurs sont souvent intégrés à une chaîne d’acquisition
permettant à la grandeur mesurée d’être conditionnée afin que la
mesure (ou signal de sortie) donne une estimation optimisée du
mesurande.

Remarque: un capteur peut intégrer un ou plusieurs de ces éléments. Le

capteur de température DALLAS DS1621 incluse dans un même boitier
le capteur, le circuit de mise en forme et le CAN.

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 LES CAPTEURS
Filtre actif
 Les capteurs sont souvent intégrés à une chaîne d’acquisition
Lespermettant
filtres actifs
à sont constituésmesurée
la grandeur d’être
uniquement de conditionnée
résistances, deafin
condensateurs
que la
et d’éléments
mesure (ouactifs (amplificateurs
signal opérationnels
de sortie) donne la plupart optimisée
une estimation du temps). du
Ils
présentent
[Link] avantages suivants :
- encombrement réduit
- faciles à réaliser donc moins coûteux
Rappels sur les fonctions du second ordre :

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 15

 LES CAPTEURS
Filtre passe-bas :

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 LES CAPTEURS
Filtre passe-haut :

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 17

 LES CAPTEURS
2- Caractéristiques déterminantes pour le choix d’un capteur
 Pour une application donnée, il est fréquent que plusieurs
technologies de capteur puissent convenir. Leur choix dépendra des
performances visées en termes de caractéristiques de mesure.
 Un capteur peut être caractérisé selon de nombreux critères dont les
plus courants sont les suivants :
Etendue de mesure (E.M): 𝑬. 𝑴 = 𝒎𝒎𝒂𝒙 −
𝒎𝒎𝒊𝒏 . L’étendue de mesure est définie par la
courbe d’étalonnage du capteur qui à chaque
valeur du mesurande m fait correspondre un
signal de sortie s unique.

Résolution : Plus petite valeur que le capteur est en mesure d’identifier.

La résolution est dépendante du niveau de bruit.

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 18

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2- Caractéristiques déterminantes pour le choix d’un capteur
Sensibilité : Facteur de proportionnalité entre le signal de sortie du capteur s et
la grandeur mesurée. Pour une valeur donnée m du mesurande, la sensibilité
S(m) du capteur est égale au rapport entre la variation de la sortie électrique et
la variation du mesurande :
Si s est dans l’étendue de mesure
𝑆 𝑚 et=une Τ∆𝑚)𝑚 .
(∆𝑠fonction
linéaire du mesurande m, le capteur est dit linéaire.
Sa sensibilité S(m) est alors constante sur l’étendue
de mesure.

Précision : L’incertitude sur chaque résultat de mesure M doit être quantifiée

par une estimation de l’erreur possible exprimée par ± δ.M. On sait alors que m
= M ± δ.M. L’erreur de précision est une erreur relative 𝜀𝑝 ramenée à l’étendue
de mesure : 𝜀𝑝 = 𝛿. 𝑀Τ𝐸. 𝑀
Fidélité : Capacité à donner la même valeur de sortie pour une même grandeur
d'entrée.
Bande passante : Gamme de fréquence pour laquelle le capteur fonctionne. Elle
est caractéristique de la rapidité du capteur. La rapidité est le temps de réponses
aux variations du mesurande dans le temps. 19
Physique des Composants Electroniques et Capteurs
 LES CAPTEURS
Caractéristiques liées aux erreurs de mesure
 Les mesures faites par un capteur sont généralement sujettes à une
imprécision. La différence entre la valeur réelle du mesurande et la
mesure est appelée erreur de mesure.
• Erreur du zéro • Erreur d’ échelle • Erreur de
(offset) linéarité

• Erreur de
• Erreur due a
quantification
l'hystérésis

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 LES CAPTEURS
4- Capteurs Actifs et Passifs
 Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les
capteurs, on peut classer les capteurs en deux grandes familles : les
capteurs passifs et les capteurs actifs.
 Cette classification a une influence sur le conditionneur qui lui est
associé.
4.1 – Capteurs actifs:
 Fonctionnant en générateur de tension ou de courant, le principe du
capteur actif est généralement fondé sur un effet physique qui assure
la conversion d’une grandeur physique à prélever, énergie thermique,
mécanique ou de rayonnement, en énergie électrique.
 Il fournit directement de l’énergie en fonction de la mésurande.

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 21

 LES CAPTEURS
4.1- Capteurs Actifs
4.1.1 – Effet Piézoélectrique:
 L'application d'une contrainte mécanique à certains
matériaux dits piézoélectriques (Quartz par exemple)
entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même
charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
 Une force appliquée à une lame de quartz induit une
déformation qui donne naissance à une tension électrique.
 On peut utiliser cette propriété pour réaliser des capteurs de force, de
pression et de déformation.
On sait que 𝑃 = 𝐹 Τ𝑆.
or 𝐹 = 𝑃 × 𝑆 et 𝐹0 = 𝑃0 × 𝑆. En appliquant les deux
forces F et 𝐹0 sur le matériau piézoélectrique on a
une tension proportionnelle:
𝑢𝑠 = 𝑘 × 𝐹 − 𝐹0 = 𝑘. 𝑆 𝑃 − 𝑃0

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 22

 LES CAPTEURS
4.1- Capteurs Actifs
4.1.2 – Effet thermoélectrique:
 Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les
jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).

 On constate que si la température T2 est différente T1 alors il apparaît une tension

U aux bornes des deux fils soumis à la température T1. Le phénomène inverse est
aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un échauffement ou un
refroidissement au point de liaison des deux conducteurs (modules à effet Peltier).
Physique des Composants Electroniques et Capteurs 23
 LES CAPTEURS
4.1- Capteurs Actifs
4.1.3 – Effet de Hall:
 Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ
magnétique uniforme B et traversé par sur un courant I, est
le siège d'une force électromotrice 𝑈𝐻 deux de ses faces.
 La tension de Hall 𝑈𝐻 est définie par la relation:
𝐼×𝐵
𝑈𝐻 = 𝐾𝐻 × avec 𝐾𝐻 : Constante de Hall dépend du matériau semi-conducteur;
𝑒
I : Intensité de la source de courant (A);
B : Intensité du champ magnétique (T);
e : épaisseur du barreau du semi-conducteur.
 En exploitant cet effet, on peut mesurer l'intensité d'un courant
électrique sans ouvrir le circuit. Le courant I crée un champ
𝜇×𝐼
magnétique proportionnel à ce courant : 𝐵 = 2.𝜋.𝑟. Le capteur
donne une tension 𝑢𝑠 = 𝑘. 𝐵 = 𝑘 ′ . 𝐼
C'est le principe des pinces ampèremétriques.

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 24

 LES CAPTEURS
4.2- Capteurs Passifs
 Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres est sensible à la
grandeur mesurée.
 La variation d'impédance résulte :
• Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un
grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
condensateur à armature mobile.
• Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression
accélération (armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge
d'extensomètre liée au type de matériau utilisé à une structure déformable).
• Il doit être alimenté.

L
R 
Resistance S Avec ρ: Résistivité, L: Longueur, S: Section

n2  S
L  
L Avec μ: perméabilité, S: Surface, n: Nombre
Inductance
de spire, L: Longueur.
S
C 
e Avec ε: Permittivité, e: Distance entre les
Condensateur
armatures, S: Surface.
 LES CAPTEURS
4.2- Capteurs Passifs
 LES CAPTEURS
4.2.1- Photorésistances LDR
 Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du
flux lumineux qu'elle reçoit.
 Exemple : Obscurité → R= 20 MΩ ( 0 lux )
Lumière naturelle → R= 100 kΩ ( 500 lux )
Lumière intense → R= 100 Ω ( 10000 lux ).
Avantages : Bonne sensibilité; Faible coût et robustesse.
Inconvénients : Temps de réponse lent; bande passante étroite; Sensible à la
chaleur.
4.2.2- THERMISTANCES
 Une thermistance est un composant dont la résistance varie en fonction de
la température. En première approximation, la relation entre résistance et
température est la suivante :
𝑅 𝜃 = 𝑅0 1 + 𝑎. 𝜃
 On appelle CTN une thermistance à Coefficient de Température Négatif.
sa résistance diminue lorsque la température augmente (a < 0).
 On appelle CTP celle à Coefficient de Température Positif.
SaPhysique
résistance augmente
des Composants lorsque
Electroniques la température croît (a > 0).
et Capteurs 27
 LES CAPTEURS
4.2.3- Capteurs potentiométriques de déplacement
 Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d’un
potentiomètre.

 On applique une tension continue E entre les extrémités A et B du potentiomètre. La tension

U en sortie aura l'expression suivante:
𝑈 = 𝑥. 𝑅Τ𝑅 . 𝐸 = 𝑥. 𝐸
Cette tension est donc proportionnelle à la position x du curseur. Pour la mesure de
déplacements rectilignes, on utilise les potentiomètres rectilignes et pour la mesure d’angles de
rotations, on utilise les potentiomètres rotatifs mono tour ou multi tours.
Avantages : Simplicité d'utilisation; Faible coût.
Inconvénients : Usure mécanique (Déconseillée dans les asservissements très
dynamiques). 28
Physique des Composants Electroniques et Capteurs
 LES CAPTEURS
4.2.4- Capteur à base de jauges d’extensiométrie
 La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur L
entraînant une variation de la résistance R.
 La relation générale pour les jauges est:
∆𝑅 ∆𝐿
=𝑘×
𝑅0 𝐿
 La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en
résine. Le tout est collé sur le corps dont on veut mesurer la
déformation.

 La jauge étant un composant purement résistif, il faut l'associer à un

circuit électrique pour obtenir une tension image de la déformation.
Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone".
Physique des Composants Electroniques et Capteurs 29
 LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.1. Conditionnement Capteur Actif:
 L’étage de conditionnement est constitué par un convertisseur
courant/tension. La tension en sortie du capteur étant faible (AOP parfait),
il en résulte qu’aucun courant ne circule dans les éléments en parallèle du
générateur de courant.
 Lorsque le signal de sortie du capteur
est un courant, le rôle du convertisseur
courant-tension est de transformer
celui-ci en une tension.
 Le montage est réalisé de telle sorte
qu’aucun courant ne parcoure 𝑅𝑐 , et
que tout le courant fourni par la source
i(m) représentant le courant à convertir
traversant R et déterminer la tension de
sortie : 𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑅 × 𝑖(𝑚)
Physique des Composants Electroniques et Capteurs 30
 LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2. Conditionnement Capteur Passif:
 Les capteurs passifs sont souvent associés aux conditionneurs pour
réaliser la mesure de la grandeur physique sous forme d’un signal
électrique.
 Les types de conditionneurs les plus généralement utilisés sont :

Montage potentiométrique Pont de « Wheatstone » Montage dans un Amplificateur

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 LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2.1. Montage potentiométrique:
 Dans un montage potentiométrique, la tension mesurée 𝑉𝑚 est:
(𝑅𝑐 ∥ 𝑅𝑖𝑛 )
𝑉𝑚 = 𝑉𝑐𝑐 ×
(𝑅𝑐 ∥ 𝑅𝑖𝑛 ) + 𝑅
 Si (𝑅𝑖𝑛 ≫ 𝑅𝑐 ), l’ équation devient:
𝑅𝑐
𝑉𝑚 = 𝑉𝑐𝑐 ×
𝑅𝑐 + 𝑅
 Pour de faible variations de 𝑅𝑐 ,on aura:
𝑅0 +Δ𝑅𝑐 Δ𝑅𝑐
𝑉𝑚 + Δ𝑉𝑚 = 𝑉𝑐𝑐 × avec Δ𝑉𝑚 =
𝑅0 +Δ𝑅𝑐 +𝑅 (𝑅+𝑅𝑐 )2
 Ce montage présente les inconvénients suivants :
- Existence d’une tension de repos non nulle (offset);
- Faible variation de la tension de sortie pour une variation de 𝑅𝑐 ;
- Sensibilité de 𝑉𝑚 par rapport à l’alimentation 𝑉𝑐𝑐 .

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 LES CAPTEURS
5. Conditionneur
5.2.2 ) Montage Pont de Wheatstone:
La jauge étant un composant purement résistif, il faut
l'associer à un circuit électrique pour obtenir une
tension image de la déformation. Le circuit souvent
utilisé est appelé "pont de Wheatstone". Il est ici
constitué d'un générateur de tension associé à 4
résistances dont une est la jauge (schéma ci-dessous) :
La tension de sortie v du pont a l'expression suivante :

En général, la variation ∆R est petite devant R0; la relation se simplifie

alors pour devenir quasi-linéaire

Physique des Composants Electroniques et Capteurs 33