Examen de mécanique de structure
Novembre 2020 Mohamed HASSANI
MS ACD
Exercice 1 :
Question 1 : vérifier que la structure est isostatique :
Calcul du degré d’hyperstaticité :
On a le nombre des réactions d’appuis = Le nombre d’équations (équations de la RDM) = 3
Donc la structure est bien isostatique.
Question 2 : 2. calculer les réactions d’appuis :
HA
RA Rc
Calcul de 𝑯𝑨 :
On a : ∑ 𝐻 = 0
𝐻𝐴 − 𝐹 = 0
D’où :
𝐻𝐴 = 250 𝐾𝑁
Calcul de 𝑹𝒄 :
On a : ∑ 𝑀/𝐴 = 0
Donc : 500 ∗ 𝐿 + 300 ∗ 3𝐿 + 250 ∗ 0,2 = 𝑅𝑐 ∗ 2𝐿
D’où :
500 ∗ 𝐿 + 300 ∗ 3𝐿 + 250 ∗ 0,2
𝑅𝑐 = = 706,25 𝐾𝑁
2𝐿
Calcul de 𝑹𝑨 :
∑𝑉 = 0
Donc :
𝑅𝐴 + 𝑅𝑐 = 500 + 300 = 800
D’où :
𝑅𝐴 = 800 − 𝑅𝑐 = 93,75 𝐾𝑁
Question 3 : déterminer les sollicitations dans la structure et tracer les diagrammes N, M, T. :
Détermination du Moment fléchissant :
Pour 0<x<L :
𝑀(𝑥) = 𝑅𝐴 ∗ 𝑥 = 93,75 ∗ 𝑥
Pour L<x<2L :
𝑀(𝑥) = 𝑅𝐴 − 500 ∗ (𝑥 − 𝐿) = 93,75 ∗ 𝑥 − 500 ∗ (𝑥 − 𝐿)
𝑀(𝑥) = −406,25 ∗ 𝑥 + 2000
Pour 2L<x<3L :
𝑀(𝑥) = 500 ∗ 𝐿 − 406,25 ∗ 𝑥 + 𝑅𝑐 ∗ (𝑥 − 2 ∗ 𝐿) = 500 ∗ 𝐿 − 406,25 ∗ 𝑥 + 706,25 ∗ 𝑥 − 706,25 ∗ 2 ∗ 𝐿
𝑀(𝑥) = 300 ∗ 𝑥 − 3650
Diagramme M :
Diagramme des moments M(x) en KN.m
-1400
-1250
-1200
-1000
-800
-600
-400
-50
-200
0 2 4 6 8 10 12 14
0
200
400
375
600
Détermination des Efforts tranchants :
Pour 0<x<L :
𝑇(𝑥) = 𝑅𝐴 = 93,75
Pour L<x<2L :
𝑇(𝑥) = 93,75 − 500 = −406,25
Pour 2L<x<3L :
𝑇(𝑥) = 300
Diagagramme T(x) en KN
400
300
200 300
93,75
100
0
0 2 4 6 8 10 12 14
-100
-200
-300
-406,25
-400
-500
Détermination des efforts normaux :
L’effort normal au long de la poutre est égal à :
𝑁(𝑥) = 𝐹 = 250 𝐾𝑁
Diagramme N(x) en KN
300
290
280
270
260 250 KN
250
240
230
220
210
200
0 2 4 6 8 10 12 14
Exercice 2 :
1. Calculer les caractéristiques mécaniques de la poutre :
La surface :
𝑆 = ∑ 𝑆𝑖 = 0,3 ∗ 0,02 ∗ 2 + 0,46 ∗ 0,015
𝑆 = 0,0189 𝑚²
Le centre de gravité : Le profilé étant symétrique, le centre de gravité se coïncide avec le centre de l’âme.
Le moment d’inertie :
di (m) S (m²) I (m²)
S1 -(0,46/2+0,02/2) =-0,24 0,3*0,02=0,006 0,3*0,0203/12=2*10-7
S2 0 =0,46*0,015=0,0069 0,015*0,463/12=1,22*10-4
S3 (0,46/2+0,02/2) =0,24 0,3*0,02=0,006 0,3*0,0203/12=2*10-7
𝐼 = ∑ 𝐼𝑖 + 𝑆𝑖 ∗ 𝑑𝑖 ²
Avec : 𝐼𝑖 Le moment d’inertie de la section i
𝑆𝑖 La surface de la section i
𝑑𝑖 La distance entre le centre de la section i et l’axe neutre
𝐼 = (2 ∗ 10−7 + 0,006 ∗ 0,242 ) + (1,22 ∗ 10−4 ) + (2 ∗ 10−7 + 0,006 ∗ 0,242 )
𝐼 = 8,136 ∗ 10−4 𝑚4
Le module de flexion :
𝑣 : La distance entre le centre de gravité et la fibre inférieure
𝑣′ : La distance entre le centre de gravité et la fibre supérieure
𝑣 = 𝑣 ′ = 0,25𝑚
Le module de flexion :
𝐼 𝐼
= = 3,2544 ∗ 10−3 𝑚3
𝑣 𝑣′
2. Calcul du poids propre et schéma statique :
Calcul du poids propre :
On a le poids volumique de l’acier est : 75,8 𝐾𝑁/𝑚3
La surface de la section de la poutre est :
𝑆 = 0,0189 𝑚²
Donc la poutre est soumise à la charge de son poids propre :
𝑃𝑃 = 78,5 ∗ 0,0189 = 1,48365 𝐾𝑁/𝑚𝑙
Schéma statique :
G=1,48365 KN/ml
HA
RA RB
3. Question 3 :
Charge totale :
La poutre supporte son propre qui égale à : 𝑃𝑃 = 1,48365 𝐾𝑁/𝑚𝑙
Et une charge 𝐺’ = 51 𝑘𝑁/𝑚𝑙
Donc la charge totale supportée par la poutre :
𝐺 = 𝑃𝑃 + 𝐺’ = 52,48 𝐾𝑁/𝑚𝑙
Calcul des réactions d’appui :
Calcul de 𝑯𝑨 :
On a: ∑ 𝐻 = 0
D’où:
𝐻𝐴 = 0
Calcul de 𝑹𝑩 :
On a : ∑ 𝑀/𝐴 = 0
Donc : 𝑅𝐵 ∗ 𝐿 = 𝐺 ∗ 𝐿2 /2
D’où :
52,48 ∗ 𝐿
𝑅𝐵 = = 209,92 𝐾𝑁
2
Calcul de 𝑹𝑨 :
∑𝑉 = 0
Donc :
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝐺 ∗ 𝐿 = 419,84 𝐾𝑁
D’où :
𝑅𝐴 = 419,44 − 𝑅𝐵 = 209,92 𝐾𝑁
Diagramme M :
Le moment a pour équation :
𝑥2
𝑀(𝑥) = −𝐺 ∗ + 𝑅𝐴 ∗ 𝑥
2
𝑀(𝑥) = −26,24 ∗ 𝑥 2 + 209,92 ∗ 𝑥
Diagramme des moments
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Diagramme des efforts tranchants :
L’effort tranchant a pour équation :
𝑇(𝑥) = −𝐺 ∗ 𝑥 + 𝑅𝐴
𝑇(𝑥) = −52,48 ∗ 𝑥 + 209,92
Diagramme T(x) en KN
250
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-50
-100
-150
-200
-250
4. Question 4 :
Contraintes normales de flexion aux fibres extrêmes de la section à mi travée :
On a :
𝑀 𝑀
𝜎𝑠𝑢𝑝 = 𝑒𝑡 𝜎𝑖𝑛𝑓 = −
𝐼/𝑣 𝐼/𝑣
A mi-travée :
𝐺 ∗ 𝐿2
𝑀= = 419,84 𝐾𝑁. 𝑚
8
Donc :
𝑀
𝜎𝑠𝑢𝑝 = = 129,06 𝑀𝑃𝑎
𝐼/𝑣
𝑀
𝜎𝑖𝑛𝑓 = = −129,06 𝑀𝑃𝑎
𝐼/𝑣
Diagramme des contraintes normales :
Diagramme des contraintes normales en
MPa
0,25 129,06; 0,25
𝑦 𝑒𝑛 𝑚
0,2
0,15
0,1
0,05
0
-150 -100 -50 0 50 100 150
-0,05
𝜎 𝑒𝑛 𝑀𝑃𝑎
-0,1
-0,15
-0,2
-129,06; -0,25 -0,25
L’axe neutre passe par le centre de gravité de la poutre en y=0.
5. Question 5 :
Calcul de la flèche à mi-travée :
Poutre sur deux appuis simples avec une charge q uniformément répartie :
Etat sollicité :
1
Etat déformé : P
𝐿
𝑚∗𝑀
1∗𝑓 = ∫ 𝑑𝑥
0 𝐸𝐼
Avec :
m : l’allure du moment fléchissant à l’état sollicité
M : l’allure du moment fléchissant à l’état déformé
D’après les intégrales de Mohr :
1 𝐿 𝐿 5 𝐿 𝑃𝐿2 𝐿 5 𝐿 𝑃𝐿2
𝑓 = ∫ 𝑚 ∗ 𝑀𝑑𝑥 = ( ∗ ∗ ∗ )+( ∗ ∗ ∗ )
𝐸𝐼 0 2 12 4 8 2 12 4 8
Donc :
5 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿4
𝑓=
384𝐸𝐼
D’où :
5 ∗ 𝑃 ∗ 𝐿4
𝑓= = 16,39𝑚𝑚
384𝐸𝐼
Exercice 3 :
1. Question 1 :
Ligne d’influence de la réaction d’appui en A1 :
𝑨𝟎 𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝟑
-1/3
Ligne d’influence du moment de flexion en A1 :
𝑨𝟎 𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝟑
2. Question 2 :
D’après l’allure de la ligne d’influence :
- Le Mt max : est obtenu en chargeant la première travée et la travée entre A2 et A3
- Le Mt min : est obtenu en chargeant les deux travées entre A0 et A2 et la dernière travée
Calcul de Mt max :
𝑨𝟎 𝑨𝟏 𝑨𝟐
𝑨𝟑
𝑙1 𝑀0 + 2(𝑙1 + 𝑙2 )𝑀1 + 𝑙2 𝑀2 = 6𝐸𝐼(𝑤 ′ 2 − 𝑤 ′′1 )
𝑙2 𝑀1 + 2(𝑙2 + 𝑙3 )𝑀2 + 𝑙3 𝑀3 = 6𝐸𝐼(𝑤 ′ 3 − 𝑤 ′′ 2 )
Avec :
𝑙1 = 3𝐿 , 𝑙2 = 2𝐿, 𝑙3 = 3𝐿
Donc :
3𝐿𝑀0 + 10𝐿𝑀1 + 2𝐿𝑀2 = 6𝐸𝐼(𝑤 ′ 2 − 𝑤 ′′1 ) (1)
2𝐿𝑀1 + 10𝐿𝑀2 + 3𝐿𝑀3 = 6𝐸𝐼(𝑤 ′ 3 − 𝑤 ′′ 2 ) (2)
On a pour les valeurs des rotations :
𝐺(3 ∗ 𝐿)3 9𝐺𝐿3
𝑤 ′′1 = = = −𝑤 ′1
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼
𝐺(2 ∗ 𝑙)3 𝐺𝐿3
𝑤 ′′ 2 = = = −𝑤 ′ 2
24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
(𝐺 + 𝑄)(3 ∗ 𝐿)3 9(𝐺 + 𝑄)𝐿3
𝑤 ′′ 3 = = = −𝑤 ′ 3
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼
D’un autre coté on a pour les moments M0 et M3 :
−(𝐺 + 𝑄) ∗ 𝐿2
𝑀0 =
2
−𝐺𝐿2
𝑀3 =
2
Les deux équations (1) et (2) deviennent :
−3(𝐺 + 𝑄) ∗ 𝐿3 −35 3
+ 10𝐿𝑀1 + 2𝐿𝑀2 = 𝐺𝐿
2 4
3𝐺𝐿3 −𝐿3
2𝐿𝑀1 + 10𝐿𝑀2 − = (35𝐺 + 27𝑄)
2 4
Donc :
−29𝐺𝐿2 3𝑄 ∗ 𝐿2
10𝑀1 + 2𝑀2 = +
4 2
−29𝐺𝐿2 27𝑄𝐿2
2𝑀1 + 10𝑀2 = −
4 4
On trouve que :
−29𝐺𝐿2 19𝑄𝐿2
𝑀1 = +
48 64
−29𝐺𝐿2 47𝑄𝐿2
𝑀2 = −
48 64
Donc :
−29𝐺𝐿2 19𝑄𝐿2
𝑀𝐴1𝑚𝑎𝑥 = +
48 64
Calcul de Mt min :
𝑨𝟎 𝑨𝟏 𝑨𝟐
𝑨𝟑
De la même façon on a :
3𝐿𝑀0 + 10𝐿𝑀1 + 2𝐿𝑀2 = 6𝐸𝐼(𝑤 ′ 2 − 𝑤 ′′1 ) (1)
2𝐿𝑀1 + 10𝐿𝑀2 + 3𝐿𝑀3 = 6𝐸𝐼(𝑤 ′ 3 − 𝑤 ′′ 2 ) (2)
On a pour les valeurs des rotations :
′′
(𝐺 + 𝑄)(3𝐿)3 9(𝐺 + 𝑄)𝐿3
𝑤 1 = = = −𝑤 ′1
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼
(𝐺 + 𝑄)(2𝑙)3 (𝐺 + 𝑄)𝐿3
𝑤 ′′ 2 = = = −𝑤 ′ 2
24𝐸𝐼 3𝐸𝐼
′′
𝐺(3 ∗ 𝐿)3 9𝐺𝐿3
𝑤 3 = = = −𝑤 ′ 3
24𝐸𝐼 8𝐸𝐼
D’un autre coté on a pour les moments M0 et M3 :
−𝐺 ∗ 𝐿2
𝑀0 =
2
−(𝐺 + 𝑄)𝐿2
𝑀3 =
2
Les deux équations (1) et (2) deviennent :
−3𝐺 ∗ 𝐿3 −35(𝐺 + 𝑄)𝐿3
+ 10𝐿𝑀1 + 2𝐿𝑀2 =
2 4
3(𝐺 + 𝑄)𝐿3 −35𝐺𝐿3
2𝐿𝑀1 + 10𝐿𝑀2 − = − 2𝑄𝐿3
2 4
Donc :
−29𝐺𝐿2 35𝑄𝐿2
10𝑀1 + 2𝑀2 = −
4 4
−29𝐺𝐿2 𝑄𝐿2
2𝑀1 + 10𝑀2 = −
4 2
On trouve que :
−29𝐺𝐿2 173𝑄𝐿2
𝑀1 = −
48 192
−29𝐺𝐿2 25𝑄𝐿2
𝑀2 = +
48 192
Donc :
−29𝐺𝐿2 173𝑄𝐿2
𝑀𝐴1𝑚𝑖𝑛 = −
48 192
3. Question 3 :
D’après l’allure de la ligne d’influence :
- Le RA1 max : est obtenu en chargeant les deux travées entre A0 et A2 et la dernière travée
- Le RA1 min : est obtenu en chargeant la première travée et la travée entre A2 et A3
Calcul de RA1 max :
Q
G
𝑨𝟎 𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝟑
Dans ce cas de charge et d’après la question précédente :
−29𝐺𝐿2 173𝑄𝐿2 9𝑄𝐿2
𝑀1 = − = − (𝐺 ∗ 8𝐿2 + ) + 3𝐿𝑅0
48 192 2
Donc :
355𝐺𝐿 691𝑄𝐿
𝑅0 = +
144 576
On a :
−29𝐺𝐿2 25𝑄𝐿2 25𝑄𝐿2
𝑀2 = + = − (18𝐿2 𝐺 + ) + 5𝐿𝑅0 + 2𝐿𝑅1
48 192 2
Donc :
365 955
𝑅𝐴1𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝐿 + 𝑄𝐿
144 288
Calcul de RA1 min :
𝑨𝟎 𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝟑
Dans ce cas de charge et d’après la question précédente :
−29𝐺𝐿2 19𝑄𝐿2 7𝐿2 𝑄
𝑀1 = + = − (8𝐿2 𝐺 + ) + 3𝐿𝑅0
48 64 2
Donc :
355𝐺𝐿 81𝑄𝐿
𝑅0 = +
144 64
On a :
−29𝐺𝐿2 47𝑄𝐿2 11
𝑀2 = − = − (18𝐺𝐿2 + 𝑄𝐿2 ) + 5𝐿𝑅0 + 2𝐿𝑅1
48 64 2
Donc :
365𝐺𝐿 25𝑄𝐿
𝑅𝐴1𝑚𝑖𝑛 = −
144 32