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TP 3

Ce document présente un compte rendu d'un travail pratique sur la mise en œuvre d'un système automatisé de transfert de caisses à l'aide d'un automate programmable industriel. Il décrit les éléments du système, les conditions de fonctionnement, les variables d'entrée/sortie, et le programme en langage Ladder conçu pour piloter le processus. Les tests effectués ont confirmé la robustesse et la conformité de la logique mise en place.

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Thèmes abordés

  • système de commande,
  • interface utilisateur,
  • développement de programme,
  • innovation technologique,
  • synchronisation des vérins,
  • système de contrôle,
  • capteurs de position,
  • formation technique,
  • futur de l'automatisation,
  • optimisation de processus
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TP 3

Ce document présente un compte rendu d'un travail pratique sur la mise en œuvre d'un système automatisé de transfert de caisses à l'aide d'un automate programmable industriel. Il décrit les éléments du système, les conditions de fonctionnement, les variables d'entrée/sortie, et le programme en langage Ladder conçu pour piloter le processus. Les tests effectués ont confirmé la robustesse et la conformité de la logique mise en place.

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  • capteurs de position,
  • formation technique,
  • futur de l'automatisation,
  • optimisation de processus

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l'Enseignement supérieur et de la Recherche scientifique

Université TAHRI Mohammed Béchar

Faculté de Technologie

Département de Génie Electrique

Promotion : 3LAI

Module : TP Automates programmables industriels (M613)

Compte Rendu du TP N°3

Réaliser par : - Moumeni Wissal Nour El Houda

- Dahmani Aymen AbdelMoemen

Sous la supervision de : Mr Haffane A.

2024/2025
Introduction
Ce travail pratique a pour objectif la mise en œuvre d’un systeme automatise de
transfert de caisses entre deux niveaux a l’aide d’un automate programmable
industriel (API). Le systeme utilise deux verins pneumatiques (un elevateur et un
pousseur) synchronises par des capteurs de position. A travers ce TP, nous allons
identifier les elements du systeme, definir les entrees/sorties de l’automate, et
concevoir un programme en langage Ladder sous TIA Portal permettant de piloter
l’ensemble du processus automatiquement.

1. Description du Système
Le systeme consiste a transferer des
caisses entre deux niveaux a l'aide de
deux verins :
• Verin elevateur (A) : Souleve la
caisse du niveau inferieur au
niveau superieur.
• Verin poussoir (B) : Pousse la
caisse sur un tapis d'evacuation
une fois elevee.
Conditions de Fonctionnement:
1. Le verin A ne se retracte que si le
verin B est completement etendu.
2. Le verin B ne se retracte que si le
verin A est completement
retracte (position initiale).

2. Éléments nécessaires et fonctions assurées :


Element Fonction assuree

Capteur de comptage (NO) Detection de la caisse

Verin elevateur A Monter / descendre la caisse

Verin pousseur B Pousser la caisse vers le tapis

Capteurs de fin de course haut/bas (A) Position du verin A

Capteurs de fin de course gauche/droite (B) Position du verin B

Automate (API/PLC) Gestion du processus


3. Variables d’entrée/sortie (Point de vue API)
Entrées (I)
Adresse Symbole Description
I0.0 Cpt Capteur de comptage (contact NO)

I0.1 A+ Fin de course haut (verin A)

I0.2 A- Fin de course bas (verin A)

I0.3 B+ Fin de course droite (verin B)

I0.4 B- Fin de course gauche (verin B)


Sorties (Q)
Adresse Symbole Description
Q0.0 Ext_A Commande monter verin A

Q0.1 Ret_A Commande descendre verin A

Q0.2 Ext_B Commande pousser verin B

Q0.3 Ret_B Commande retracter verin B


Variables internes (M)

Adresse Symbole Description

M0.0 Cycle_Actif Indique que le cycle est en cours

4. Programme en langage Ladder


Séquence du processus:
1. Activation du vérin A:
o Si une caisse est detectee (Cpt) et que le verin A est retracte (A-),
extension de A (Ext_A).
2. Activation du vérin B:
o Si le verin A est etendu (A+), extension de B (Ext_B).
3. Rétraction du vérin A:
o Si le verin B est etendu (B+), retraction de A (Ret_A).
4. Rétraction du vérin B:
o Si le verin A est retracte (A-), retraction de B (Ret_B).
- Détection caisse

|----[ I0.0 (Cpt)] ---------------------------------(SET M0) ----|

- Monter vérin A

|----[ M0] --[/I0.1 (A+)] -------------------------(Q0.0) ----|

- Vérin A arrivé en haut -> activer vérin B

|----[ I0.1 (A+)] --[/I0.3 (B+)] ----------------(Q0.2) ----|

- Vérin B arrivé à droite -> descendre vérin A

|----[ I0.3 (B+)] --[/I0.2 (A-)] ---------------(Q0.1) ----|

- Vérin A descendu -> rétracter vérin B

|----[ I0.2 (A-)] --[/I0.4 (B-)] ---------------(Q0.3) ----|

- Fin de cycle -> reset mémoire

|----[ I0.4 (B-)] --------------------------------(RST M0) ----|

Conclusion
Ce travail pratique a permis de modeliser un systeme automatise de transfert de
caisses en utilisant un automate programmable. La logique Ladder implementee
assure un fonctionnement sequentiel et securise, conforme aux specifications. Les
tests ont confirme la robustesse du programme.

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