Système automatisé

de production

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Les familles de systèmes techniques
Les objets techniques se situent dans des systèmes que l'on
classe en 3 familles, selon les énergies utilisées.
 Systèmes élémentaires
 Systèmes mécanisés.
 Systèmes automatisés.

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Systèmes élémentaires.
Ce sont des systèmes où l'homme fournit toute l'énergie de
commande (avec son cerveau) et de puissance (avec ses muscles).
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Systèmes mécanisés.
Ce sont des systèmes où l'homme fournit seulement l'énergie de
commande. La puissance venant d'actionneurs, est fournie par de
l'énergie extérieure au système.
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Systèmes automatisés.
Ce sont des systèmes possédant une commande interne où l'homme a
mémorisé son savoir faire. La puissance venant d'actionneurs, est
fournie par de l'énergie extérieure au système
 Automatisme

Un système de production est dit automatisé lorsqu’il peut

gérer de manière autonome un cycle de travail préétabli qui se
décompose en séquences et/ou en étapes.

Système automatisé Matière d’œuvre

Matière d’œuvre de production +
Valeur ajoutée
 Matière d’œuvre?

 C’est l’élément que le système modifie.

 La matière d’œuvre a un état initial et un état final.

 Elle ne fait pas partie du système

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 • Système Automatisé de Production (SAP):
Système autonome de création de valeur ajoutée.
Sous des impératifs de sécurité, productivité, adaptabilité…

Bouteille + bouchon. Bouteille bouchée

Pièce non percée SAP Pièce percée

Matière brute Pièce finie

Pièce au point A Pièce au point B

Objectif: Augmenter la compétitivité des produits en réduisant

le coût unitaire de chaque produit.

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9
 Cette machine est le siège :
 D’action: avance du tapis roulant, avance de l’étau de serrage,
descente du scie
 Et d’événements: le barre d’acier et en position, il est serré par
l’étau… ets
 Les actions sont obtenues par des actionneurs : verins, moteurs
 Les évènements qui indique une modification de l’état du système
seront détectés par les capteurs.

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 Les actionneurs, les capteurs et bâti de la machine
constituent la partie opérative.
 C’est l’apparition de certain événements qui d'éclanche les
actions. Exemple: arrivé du barre d’acier en position provoque
l’avance de l’étau de serrage.
 Ces relations événements – actions, choisies par le
constructeur, sont gérées par une partie du système appelée
partie de commande ou automate.
 L’opérateur peut agir directement sur des dispositifs pour
obtenir certaines particularités. Exemple: faire avancer le tapis
par l’action sur un bouton.
 Les dispositifs: manettes, boutons-poussoires…. Seront
regroupés sur un pupitre
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 I. Analyse fonctionnelle d’un SAP

Les systèmes automatisés, utilisés dans le secteur industriel, possèdent

une structure de base identique. Ils sont constitués de plusieurs parties
plus ou moins complexes reliées entre elles :

• la partie opérative (PO) ;

• la partie commande (PC) ou système de contrôle/commande

 Energie du réseau de distribution
Matière
d’œuvre

PARTIE Ordres Préactionneurs Actionneurs Energie convertie

COMMANDE Convertir l’énergie en
Distribuer l’énergie
action

Effecteurs
Agir sur le produit

Traiter les Ajout de valeur ajoutée

informations
Capteurs
Informations Acquérir de l’information Evénements

Matière d’œuvre
+
valeur ajoutée
Constituants de dialogue
Communication
Consignes, Messages
-les opérateurs Echange d’énergie
-les postes de travail amont/aval/
-avec d’autres systèmes (ERP, BdD...)

Echange
d’informations

On peut distinguer au sein des systèmes deux chaînes :

chaîne d’information, agissant sur les flux de données,
chaîne d’énergie, agissant sur les flux de matières et d’énergies.
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 Partie opérative/ Partie commande
Partie Partie
commande Opérative
Réseaux d’énergie
(PC) (pneumatique, électrique, hydraulique) (PO)
Appareillages de distribution

Adapter, Isoler, Sécuriser

Matière
Chaîne d’action d’œuvre
Energie sécurisée
PARTIE Ordres Préactionneurs Actionneurs Energie convertie
COMMANDE
Convertir l’énergie en
Distribuer l’énergie
action Effecteurs
Agir sur le produit

Traiter les Ajout de valeur ajoutée

informations Capteurs
informations Acquérir de l’information Évènements

Matière d’œuvre
+
valeur ajoutée

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I.1 Partie commande

Elle gère, selon une suite logique, le déroulement ordonné des opérations à
réaliser. Il reçoit des informations en provenance des capteurs de la Partie
Opérative, et les restitue vers cette même Partie Opérative en direction des
pré-actionneurs et actionneurs.
I.2 Partie opérative

C’est la partie visible du système. Elle comporte les éléments du procédé, c’est à
dire :

• Les pré-actionneurs (distributeurs, contacteurs) qui reçoivent des ordres de la

partie commande;
• Les actionneurs (vérins, moteurs, vannes) qui ont pour rôle d’exécuter ces
ordres.
• Les capteurs qui informent la partie commande de l´exécution du travail.

16
 Classification des systèmes
Les différentes natures d’information
Le système possède une chaîne d’information et une chaîne
d’énergie. L’automatique s’intéresse à la chaîne
d’information.
Les systèmes automatisés sont classés en fonction de la
nature des informations de commande ou de mesure, et
également en fonction de la nature du traitement de ces
informations.

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On distingue deux types d’informations : analogiques et discrètes (logiques).

18
 Une information (signal) analogique est une information qui peut
prendre toutes les valeurs possibles dans un intervalle donné. Les grandeurs
physiques, comme la température, la vitesse, la pression, la tension (…) sont
des informations analogiques.

x(t)

19
 Une information (signal) discrète est constituée d’un ensemble fini de
valeurs. On distingue :
# Information binaire (O ou 1, vrai/faux, noir/blanc, Tout Ou Rien
(TOR)).

# Information numérique sous la forme d’un mot binaire, constitué de

plusieurs variables binaires (bits). Information généralement issue d’un

traitement d’une information analogique (échantillonnage, codage).

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 Classification des systèmes
Variables logiques - Systèmes automatisés à logique
combinatoire

les sorties dépendent exclusivement d’une combinaison des

entrées, sans prendre en compte “l’histoire“ du système.
A un état d’entrées, correspond un et un seul état en sortie.

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Exemples combinatoires

 Le voyant s’allume si le capteur d’usure est à 1 ou si la pièce a été

utilisée 1000 fois
 Le compteur s’incrémente à chaque cycle de production
 Les conditions de démarrage sont réunies si le capot est fermé et le
bain d’huile à la bonne température

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Variables logiques - Systèmes automatisés à logique
séquentielle

“L’histoire“ du système est prise en compte. En effet les états

précédents des entrées et des sorties sont mémorisés, et influent
sur l’évolution du système. A une combinaison d’entrées,
peuvent correspondre plusieurs combinaisons des sorties.

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Exemple séquentiel

 Suite à un ordre de marche, le vérin sort. Quand le noyau est

totalement sorti, il faut attendre 10s. Ensuite, le vérin rentre. Quand
le noyau est totalement rentré, on attend un nouvel ordre de marche.

24
25
Systèmes automatisés asservis : une mesure de la
sortie est réalisée en permanence et sa valeur
comparée à l’entrée (sortie souhaitée) puis corrigée.
Les asservissements sont classés en deux familles : les
systèmes régulateurs et les systèmes asservis suiveurs.

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# Systèmes régulateurs : la consigne d’entrée est
fixe, ils sont destinés à assurer une sortie constante.
Exemple : Régulation de température

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# Systèmes asservis suiveurs ou en poursuite d’une

loi de référence : la consigne d’entrée varie

constamment et l’objectif est d’ajuster en
permanence la sortie au signal d’entrée.
Exemple : Trajectoire de l’outil d’une machine à
commande numérique

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[Link]îne de distribution de l’énergie dans les SAP

Technologie pneumatique Technologie électrique

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 Principaux éléments de mise en œuvre
Réseau Appareillage de Pré-actionneur Principaux
d’énergie distribution actionneurs
pneumatique Compresseur Sectionneur Distributeur Vérin
Démarreur
progressif

électrique Réseau Sectionneur Contacteur • Moteur

publique ou Interrupteur • Résistance
autonome Disjoncteur chauffante
Relais thermique

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