CALCUL DIFFÉRENTIEL

Remarque 2
Table des matières
si f : U ∈ Rn → F donnée par f : x = (x1 , ..., xn ) → f (x1 , ..., xn ), alors
1 Dérivées selon un vecteur, dérivées partielles, sous reserve d’existence et suivant la base canonoique e = (e1 , ..., en ),
diérentielle 1 ∂f
(x ) s’obtient en dérivant l’expression f (x1 , ..., xn ) par rapport à
2 Opération sur les applications diérentiables 3 ∂ xj
3 Cas de fonctions numériques sur un espace eu- x j en considérant les autres variables comme constantes.
clidien 5
4 Vecteurs tangents à une partie d'un espace
normé de dimension nie 6 Exemple 3
5 Applications de classe C 1 7
6 Dérivées partielles d'ordre supérieur 9


 R2 −→ R
¨ sin(x 3 )−sin(y 3 )
f : x 2 +y 2 si(x , y ) 6= (0, 0)
 (x , y )
 →
0 si (x , y ) = (0, 0)

1 Dérivées selon un vecteur, dérivées partielles,

différentielle
Exemple 4
E , F deux espaces vectoriels de dimensions respectives p , n , U un ouvert
de E 1
Déterminer les dérivées partielles de z → z et kles dérivées suivant
n’importe quel vecteur h .
Définition 1.1
Dérivée suivant un vecteur :
f : U → F une application, a ∈ U , h ∈ E . la dérivée de f en a suivant h
f (a +t h )− f (a ) Théorème définition 1.1
si elle existe est le vecteur Dh f (a ) =lim t f : U → F une application, a ∈ U , s’il existe une application linéaire
t →0
ϕa de E vers F telle que :
f (a + h ) = f (a ) + ϕa (H ) + o (kh k)
Exemple 1 alors elle est unique , dans ce cas f est dite différentiable en a , ϕa est
 appelée la différentielle de f en a , et notée d f (a )
2
 R
 −→ R
¨y2
Soit f : x si x 6= 0 Soient a = (0, 0) et h = (h1 , h2 ).
 x
 → Preuve
0 sinon
Supposons que L 1 et L 2 conviennent. Par différence on obtient :
¨ h2
f (a + t h ) − f (a ) 2
si h1 6= 0 L 1 (h ) − L 2 (h ) = o (kh k)
= h1
t 0 si h1 = 0
On a donc, pour tout x ∈ E \{0} :
¨ h2 L 1 (t x ) − L 2 (t x )
2
si h1 6= 0 lim =0
Donc Dh (f )(a ) existe égale à h1 . t →0+ kt x k
0 si h1 = 0 L 1 (t x )−L 2 (t x ) L 1 (x )−L 2 (x )
Mais pour t > 0, on a : kt x k = kx k ; ceci montre que L 1 (x ) = L 2 (x ) et
donc L 1 = L 2 .

Exemple 2 Exemple 5

x → kx k2
R2

−→ R
f :
(x , y ) → x y
Remarque 1
f est différentiable en tout point a = (x0 , y0 ), pour tout h = (h1 , h2 ) :
Dh f (a ) existe si et seulement si la fonction ϕ : t → f (a + t h ) définie
au voisiange de 0 est dérivable en 0. Au quel cas on Dh (f )(a ) = ϕ 0 (0). d f (a ).h = h2 x0 + h1 y0

Ceci, parce que, en utilisant la définition on a :

Définition 1.2
β = (e1 , .., ep ) une base de E . f (a + h ) = f (a ) + h2 x0 + h1 y0 + h1 h2
p
f :U → F : x = x j e j → f (x ) pour tout j ∈ |[1, p ]|, De j f (a ) si elle
P
j =1 En utilisant la norme infinie, on a :
∂f
existe s’appelle la j-ième dérivée partielle de f en a et se note (a ) |h1 h2 | ≤ kh k2 = o(khk)
∂ xj

∂f Puis h → h2 x0 + h1 y0 est linéaire, donc f est différentiable en a et

(a ) = De j (f )(a ) sa différentielle est l’application
∂ xj
 2
R −→ R
d f (a ) :
h → h2 x0 + h1 y0

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Mais comme B est bilinéaire en dimension finie , donc continue, il existe une
Remarque 3 constante c telle que kB (h , k )k ≤ c kh kkk k ≤ c k(h , k )k2∞ . On a donc

Avec les hypothèses du théorème nous avons : B ((a , b ) + (h , k )) = B (a , b ) + (B (a , k ) + B (h , b )) + o(k(h, k)k)

Comme (h , k ) → B (a , k ) + B (h , b ) est linéaire, c’est la différentielle de B au point

f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + o (kh k) (a , b ).

C’est la formule de Taylor Young à l’ordre 1.

Exemple 7

Exemple 6
E un espace euclidien, l’application produit scalaire

Étudier la différentiabilité et calculer la diffrentielle de : B : (x , y ) → 〈x , y 〉

1
X → t X AX −t B X (A symétrique réelle , B ∈ M n1 (R) est différentiable et
2
d B(x, y).(h, k) = 〈h, y〉 + 〈x, k〉

Proposition 1.1
Si β 0 = ("1 , ..., "n ) est une base de F , et f : U → F qui se décompose
n
Exemple 8
dans β 0 f = fi "i , alors :
P
i =1
f est différentiable en a si et seulement si ∀i ∈ |[1, n ]|, fi : U → R est Ce résultat se généralise au cas de fonctions multilinéaires, dans le
différentiable en a cas par exemple du déterminant.
n
Dans ce cas nous avons : d f (a ) = d fi (a )"i
P
En

i =1 −→ R
det : (v1 , ..., vn ) → det(v1 , ..., vn )
C
C

Proposition 1.2 est différentiable et

Si E = R, la différentiabilité coincide avec la dérivabilité, et dans ce cas
n
la différentielle est définie par : X
d (det)(v1 , ..., vn )(h1 , ..., hn ) = det(v1 , .., vi −1 , hi , vi +1 , ..., vn )
∀h ∈ R : d f (a ).h = h × f 0 (a ) C
i =1
C

Preuve
Propriété 1.1
Supposons que f est différentiable en a , alors Si f est différentiable alors f est continue
f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + o(khk) = f(a + h) = f(a) + hdf(a).1 + o(h)

Donc
f (a + h ) − f (a ) Preuve
−→ d f (a ).1, h →0
h f (a + h ) − f (a ) = d f (a ).h + o (kh k) → 0 (h → 0) par continuité de d f (a ) en dimen-
D’où la dérivabilité de f en a et on a sion finie.

f 0 (a ) = d f (a ).1
Proposition 1.5
Inversement supposons que f est dérivable en a , donc f admet un déveleoppe- Si f est difféntiable en a , alors ∀h ∈ E , Dh (f )(a ) existe et on a :
ment limité en a de la forme
Dh (f )(a ) = d f (a ).h
f (a + h ) = f (a ) + h f 0 (a ) + o(h)

l’application : h → h f 0 (a ) est linéaire, donc f est différentiable en a et on a :

Preuve
d f (a ) : h → h f 0 (a )
f est différentiable, donc

Proposition 1.3 f (a + t h ) = f (a ) + d f (a ).t h + o (t ) = f (a ) + t d f (a ).h + o (t )

Si f est linéaire alors f est différentiable et ∀a ∈ U : d f (a ) = f . Par conséquent :
f (a + t h ) − f (a )
lim = d f (a ).h
t →0 t
Preuve
Remarque 4
Si f est linéaire, alors f (a + h ) = f (a ) + f (h ) = f (a ) + f (h ) + o (kh k), donc f est
différentiable en a et d f (a ).h = f (h ). La réciproque de la proposition précédente est fausse, il se peut que
f admette des dérivées partielles suivant n’importe qu’elle direction
Proposition 1.4 sans qu’elle soit différentiable.
Soit E, F et G trois espaces vectoriels de dimensions finis , B : E ×F → G Comme le montre l’exemple1 :
une application bilinéaire. Alors B est différentiable en tout point (a , b )
de E × F et Proposition 1.6
d B (a , b ).(h , k ) = B (a , k ) + B (h , b ) Si f est différentiable a alors on a l’existence des dérivées partielles en
a et ∀h ∈ E
p
X ∂f
Preuve d f (a ).h = hj (a )
j =1
∂ xj

B ((a , b ) + (h , k )) = B (a + h , b + k )
= B (a , b ) + (B (a , k ) + B (h , b )) + B (h , k )

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Rn −→ Rn

Preuve
f :
x = (x1 , ..., xn ) → f (x ) = (f1 (x ), ..., fn (x ))
∂f
f différentiable, (a ) = De j (f )(a ) existe.
∂ xj
différentiable en a , alors le Jacobien relativement aux bases canoniques
p p p
∂f
d f (a ).h = d f (a ).( h j e j ) = h j d f (a ).e j = h j (a ).
P P P
∂ xj
est noté :
j =1 j =1 j =1
D (f1 , ..., fn )
(a )
Remarque 5 D (x1 , ..., xn )

Etude de la diffentiabilité à l’aide des dérivés partielles.

Pour voir la différentiabilité en un point a , on commence par calculer Exemple 9: Coordonnées polaires
les derivées partielles, et puis pour que f soit différentiable il faut
p ∂f
f (a +h )− f (a )− h j (a )
P
∂ xj R2 −→ R2

j =1
que ses dérivées existent et que lim kh k existe et f :
kh k→0 (r, θ ) → (x = r cos(θ ), y = r sin(θ ))
soit nulle.
Relativement aux bases canoniques la matrice Jacobienne est :
Exemple d’application 1  
cos(θ ) −r sin(θ )
sin(θ ) r cos(θ )
Etudier la différentiabilité de :
sin x 3 −sin y 3
f : R2 → R, (x , y ) → x 2 +y 2 si (x , y ) 6= (0, 0), f (0, 0) = 0. Par conséquent :
D (x , y )
((r, θ )) = r
D (r, θ )
Solution

f (x , 0) − f (0, 0) sin3 (x )
= −→ 0, quand x tend vers 0 2 Opération sur les applications différentiables
x x3
∂f
Donc (0, 0) = 0. Proposition 2.1
∂x
Une combinaison linéaire de deux fonctions différentiables est
f (0, y ) − f (0, 0) sin3 (y ) différentiable et on a d (λf + µg ) = λd f + µd (g ).
=− −→ 0, quand y tend vers 0
x y3

∂f
Donc (0, 0) = 0.
∂y Théorème 2.1
a = (0, 0), H = (h , k ), en optant pour la norme deux.
Si f : U → V ⊂ F est différentiable en a et g : V ⊂ F → G en f (a ), alors
∂f ∂f g ◦ f est différentiable en a et on a :
f (a + h ) − f (a ) − h (a ) − k (a )
∂x ∂y d (g ◦ f )(a ) = d g (f (a )) ◦ d f (a )
∆(H ) =
kh k
sin h 3 − sin k 3
= 3
(h 2 + k 2 ) 2 Preuve

Suivant le chemin k = −h On a, en posant b = f (a ), f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + kh k"1 (h ) avec lim "1 (h ) = 0

h →0

2 sin h 3 et g (b + k ) = g (b ) + d g (b ).k + kk k"2 (k ) avec lim "2 (k ) = 0. Prenons en particulier

∆(H ) = 3 k = ϕ(h ) = f (a + h ) − f (a ) = d f (a ).h + kh k"1 (h )
k →0

2 2 |h 3 | On a b + k = f (a + h ), et donc
expression qui ne tend pas vers 0 quand h tend vers 0.
g (f (a + h )) = g (f (a )) + d g (b ).ϕ(h ) + kϕ(h )k"2 (ϕ(h ))
Donc f n’est pas différentiable en (0, 0)
Mais on a

Définition 1.3
f : U ∈ E → F , une application différentiable, β et β 0 deux bases respec- d g (b ).ϕ(h ) = d g (b ).(d f (a ).h + kh k"1 (h ))d g (b ) ◦ d f (a ).h
+ kh kd g (b )."1 (h )d g (b ) ◦ d f (a ).h + o (kh k)
tives de E et F , la matrice jacobienne de f de a relativement à β et β 0
est la matrice de d (f )(a ) relativement à ces bases. et si dim E = dim F , puisque lim d g (b )."1 (h ) = d g (b ).0 = 0. D’autre part,
h →0
le Jacobien est le déterminant de la matrice jacobienne.
kϕ(h )k ≤ kd f (a ).h + kh k"1 (h )kkd f (a )kkh k + "1 (h )kkh k = O(khk)

donc kϕ(h )k"2 (ϕ(h )) = o(khk) puisque lim ϕ(h ) = 0 (continuité de f au point a )
h →0
et donc lim "2 (ϕ(h )) = 0. On a donc en définitive,
Expression : h →0

g (f (a + h )) = g (f (a )) + d g (b ) ◦ d f (a ).h + o (kh k)
∂ fi
 
Jβ ,β 0 f (a ) = (a ) ∈ M n p (R) ce qui termine la démonstration.
∂ xj i,j
Remarque 6
En effet cette expression découle du fait que :
n n
Matriciellement la formule de composition de différentiabilité s’écrit :
X X ∂ fi
d f (a ).e j = (d fi (a ).e j )"i = ( (a ))"i
∂ xj Jβ ,β 00 (g ◦ f )(a ) = Jβ 0 ,β 00 (g )(f (a ))Jβ ,β 0 (f )(a )
i =1 i =1

Notation : Si E = Rn = F

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

β , β 0 β 00 des bases respectivement de E , F,G .

Exemples 1

Corollaire 2.1 - Cas particuliers 

R2 −→ F
1. f : une fonction différentiable. Soit
1. Si ϕ : I → U est dérivable et f : U → F est différentiable, alors (x , y ) → f (x , y )
f ◦ ϕ est dérivable et ∀t ∈ I : la fonction g définie par g (x , y ) = f (y , x ).
(f ◦ ϕ)0 (t ) = d f (ϕ(t )).ϕ 0 (t ) Par composition g est différentiable et on a

2. Si E = Rp et ϕ1 , ..ϕp des fonctions dérivables de I dans R, telles ∂g ∂y ∂f ∂x ∂f

(x , y ) = (y , x ) + (y , x )
que ∀t ∈ I , (ϕ1 (t ), ..., ϕp (t )) ∈ U et f : U → F est différentiable, ∂x ∂x ∂x ∂x ∂y
alors f (ϕ1 , ..., ϕp ) est de différentiable et on a
∂g ∂y ∂f ∂x ∂f
n
∂f (x , y ) = (y , x ) + (y , x )
∂y ∂y ∂x ∂y ∂y
X
(f (ϕ1 , .., ϕp ))0 (t ) = (ϕ1 (t ), ..., ϕp (t ))ϕi0 (t )
i =1
∂ x i
C’est à dire :
3. Si f : U → I ⊂ R est différentiable et ϕ : I → F est dérivable, alors
∂g ∂f ∂g ∂f
ϕ ◦ f est différentiable, et (x , y ) = (y , x ), (x , y ) = (y , x )
∂x ∂y ∂y ∂x
d (ϕ ◦ f )(a ).h = d f (a ).h × ϕ 0 (f (a ))
R2

−→ F
2. f : une fonction différentiable dans
(x , y ) → f (x , y )
Preuve laquel on veut fait le changement de variable
1. ϕ dérivable, donc différentiable, ϕ ◦ f sera donc différentiable, de la va-
riable réelle réelle, elle est donc dérivable et x = r cos(θ ), y = r sin(θ )

(f ◦ ϕ)0 (t ) = d (f ◦ ϕ)(t ).1 = d f (ϕ(t )).d ϕ(t ).1 = d f (ϕ(t )).ϕ 0 (t ) f (x , y ) = f (r cos(θ ), r sin(θ )). On obtient une nouvelle fonc-
tion g des variables r, θ liée à f par la relation :
2. Se déduit du résultat précédent de la proposition 1.6 en introduisant la
fonction ϕ = (ϕ1 , ..., ϕp ).
g (r, θ ) = f (x , y ), x = r cos(θ ), y = r sin(θ )
3. Comme dans 1), ϕ ◦ f sera différentiable et

d (ϕ ◦ f )(a ).h = d ϕ(f (a )).d f (a ).h Les dérivées partielles de g en fontion de celles de f sont
obtenues de la manière suivante :
d f (a ).h est un scalaire, donc
∂g ∂x ∂f ∂y ∂f

d (ϕ ◦ f )(a ).h = d f (a ).h × ϕ 0 (f (a ))
 (r, θ ) = (x , y ) + (x , y )
∂r ∂r ∂x ∂r ∂y

∂g ∂x ∂f ∂y ∂f
Remarque 7  (r, θ ) = (x , y ) + (x , y )
∂θ ∂θ ∂x ∂θ ∂ y


On retrouve le fait que si f est différentiable en a , alors l’application

Soit
ψ : t → f (a + t h ) 
∂g ∂f ∂f
 (r, θ ) = cos(θ ) (x , y ) + sin(θ ) (x , y )
∂r ∂x ∂y

est dérivable en 0 et on a ∂ g ∂ f ∂f
 (r, θ ) = −r sin(θ ) (x , y ) + r cos(θ ) (x , y )
∂θ ∂x ∂y

ψ0 (0) = d f (a ).h
En dehors de l’origine on obtient les formules inverses en
Corollaire
¨ 2.2 inversant le système linéaire, on obtient :
Rp → Rn
Si ϕ : , et
u = (u 1 , .., u p ) → ϕ(u ) = (ϕ1 (u ), ..., ϕn (u )) ∂f ∂g sin(θ ) ∂ g

(x , y ) = cos(θ ) (r, θ ) − r (r, θ )

∂x ∂r ∂θ
¨ 
Rn → G ∂ f ∂ g ∂ g
f : sont différentiables, alors on a : (x , y ) = sin(θ )
cos(θ )
(r, θ ) + r (r, θ )
x = (x1 , .., xn ) → f (x )

∂y ∂r ∂θ

n
∂ f ◦ϕ X ∂ ϕi ∂f
(u) = (u ) (ϕ(u ))
∂ uj i =1
∂ u j ∂ xi
Proposition 2.2 ¨
Et en notant x = (x1 , ..., xn ) = (ϕ1 (u ), ..., ϕn (u )), on obtient la formule 0
f :U → E
Si B : F × F → G est une forme bilinéaire, et sont diffé-
connue sous le nom de formule de la chaine : g :U → E 0
n
∂ f (x1 , ..., xn ) X ∂ xi ∂f rentiables, alors B (f , g ) est différentiable et
(u ) = (u ) (x )
∂ uj i =1
∂ u j ∂ xi d B (f , g ) = B (d f , g ) + B (f , d g )
a ∈ U , ∀h ∈ U : d B (f , g )(a ).h = B (d f (a ).h , g (a )) + B (f (a ), d g (a ).h )

Preuve
Preuve
∂ f ◦ϕ
f ◦ϕ sera donc différentiable, (u ) n’est autre que que la dérivée de la i-ème
E2
§
∂ uj Soit ψ :
U −→
, on a d’après la proposition 1.1 ψ est différen-
fonction partielle t → (f ◦ ϕ)(u 1 , .., u j −1 , t , u j +1 , ..., u p ) = f (ψ( t ), ..., ψp (t )) en u j , x → (f (x ), g (x ))
avec ψi (t ) = ϕi (u 1 , ..., u j −1 , t , u j +1 , .., u p ). tiable en a et on a
D’après le corollaire précédent : d ψ(a ) = (d f (a ), d g (a ))
Donc B ◦ ψ est différentiable et en suite B (f , g ) l’est aussi et on a :
n
∂ f ◦ϕ X ∂f
(u ) = (f (ψ1 , ..., ψp ))0 (u j ) = ψ0i (u j ) (ψ1 (u j ), ..., ψp (u j )) d B (f , g )(a ).h = d B ◦ ψ(a ).h
∂ uj i =1
∂ xi
n
= d B (ψ(a ))(d f (a ).h , d g (a ).h )
∂ ϕi ∂f
= d B ((f (a ), g (a )))(d f (a ).h , d g (a ).h )
X
= (u ) (x )
i =1
∂ uj ∂ xi

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

Et d’après la proposition 1.4 ; on obtient finalement : x f1

b) Posons g : x → kx k , on a f = g2 est donc différentiable, et on a
d B (f , g )(a ).h = B (d f (a ).h , g (a )) + B (f (a ), d g (a ).h )
g 2 (x )d f1 (x ).h − f1 (x )d g 2 (x ).h
d g (x ).h =
g 22 (x )
Corollaire 2.3 〈x ,h 〉
Si f , g : U → K sont différentiables en a , alors f g est différentiable en kx kh − kx k x
=
a et on a : kx k2
1 1
 ‹
d (f g )(a ) = f (a )d g (a ) + g (a )d f (a ) = h− 〈x , h 〉x
kx k kx k 2
f
et si g ne s’annule pas au voisinage a , alors est différentiable en a et
g
on a : d f (x ) est donc la composée de l’homothétie de rapport kx1 k avec
f g (a )d f (a ) − f (a )d g (a ) la projection orthogonale sur l’hyperplan orthogonal à kxx k .
 ‹
d (a ) =
g (g (a ))2 4. Posons f2 : x → ku (x )k2 , µ : x → kukx(xk)k2 .
2

On a f2 = g 1 ◦ u . Donc f2 est différentiable et

d f2 (x ) = d g 1 (u (x )) ◦ d u(x ) = d g 1 (u (x )) ◦ u
Exemple d’application 2
d f2 (x ).h = d g 1 (u (x )).u (h ) = 2〈u (x ), u (h )〉
E un espace euclidien. f2
 µ= g1 , donc µ est différentiable et
E −→ R
1. on considère l’applications g 1 : Montrer
x → kx k2 g 1 (x )d f2 (x ).h − f2 (x )d g 1 (x ).h
d µ(x ).h =
que g 1 est différentiable et que g 12 (x )
2kx k2 〈u (x ), u (h )〉 − ku (x )k2 2〈x , h 〉
d g 1 (x ) : h → 2〈x , h 〉 =
kx k4

2. En déduire la différentiabilité et calculer la différentielle de

l’application :
 3 Cas de fonctions numériques sur un espace eu-
E \{0} −→ R
g2 :
x → kx k
clidien

Est-elle différentiable sur E . On admet le résultat suivant :

3. Montrer aussi la différentiablité de x → et x → x x
sur Si ϕ est une forme linéaire sur un espace eucldien, alors il existe un
kx k2 kx k
E \{0}. unique vecteur a ∈ E tel que
Reconnaitre géométriquement leurs différentielles.
ϕ = 〈a , .〉
4. u un endomorphisme de E . montrer la différentiabilité et
ku (x )k2
calculer la différentielle de l’application µ x → kx k2 .

Solution Définition 3.1

E étant un espace euclidien, f : U → R une fonction différentiable,
1. −−−→
kx + h k2 = kx k2 + 2〈x , h 〉 + kh k2 l’unique vecteur noté ∇ f (a ) (ou g r a d f (a )) tel que
x → 2〈x , h 〉 linéaire, kh k2 = o(khk). D’où la différentiabilité de de g 1 ,
∀h ∈ E : d f (a ).h = 〈∇f (a ), h 〉 s’appelle gradient de f en a .
et dg1 (x).h = 2〈x, h〉
 ∗
R+ −→ R
2. g 2 = ϕ ◦ g 1 , ϕ : p , est dérivable, g 1 différentiable,
t → t
donc g 2 est différentiable et on a Exemples 2

d g 2 (x ).h = d (ϕ ◦ g 1 )(x ).h Si on reprend les fonctions de l’exemple d’application 2.

= d ϕ(g 1 (x )).d g 1 (x ).h E un espace  euclidien.
= d g 1 (x ).h × ϕ 0 (g 1 (x )) E −→ R
1. g 1 : g est différentiable et
2〈x , h 〉 x → kx k2 1
=
2 g 1 (x )
p
d g 1 (x ) : h → 2〈x , h 〉
〈x , h 〉
=
kx k
Donc
x f1 ∇g 1 (x ) = 2x
3. a) Posons f1 : x → x , f : x → kx k2 , on a f = g1 est donc différen-
tiable, et on a 2. 
g 1 (x )d f1 (x ).h − f1 (x )d g 1 (x ).h E \{0} −→ R
d f (x ).h = g2 :
g 12 (x ) x → kx k
kx k2 h − 2〈x , h 〉x g 2 est différentiable et on a
=
kx k4
1

2
‹ 〈x , h 〉
= h− 〈x , h 〉x d g 2 (x ).h =
kx k 2 kx k 2 kx k

d f (x ) est donc la composée de l’homothétie de rapport kx1k2 Donc

x
avec la réflexion d’hyperplan orthogonal à kxx k . C’est une simili- ∇g 2 (x ) =
kx k
tude.

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

Expression dans une BON : 1. En (0, 0) : Aucun présentit sur le signe de (x , y ) − f (0, 0). On se
Si (e1 , ..., ep ) est une BON de E , alors le grandient s’exprime : met au voisinage de (0, 0) et on prend des directions particu-
p
lières.
X ∂f Suivant le chemin y = x f (x , x ) = 2x 2 (x 2 − 2), pour x assez
∇ f (a ) = (a )e j p
j =1
∂ xj petit (|x | < 2), nous avons f (x , x ) < 0.
Suivant le chemin y = −x , f (x , −x ) = 2x 2 (x 2 + 2) ≥ 0.
Ceci grâce au fait que On conclut que f ne présente pas d’extremum local en (0, 0).
p p p 2. On remarque que :
X X X ∂f
∇f (a ) = 〈e j , ∇f (a )〉e j = (d f (a ).e j )e j = (a )e j
∂ xj
j =1 j =1 j =1 f (x , y ) − f (1, 1) = (x 2 − 1)2 + (y 2 − 1)2 + 2(x − y )2 ≥ 0

Remarque 8 On conclue que f présente en (1, 1) un minimum qui est même

global.
f : U ⊂ E → R différentiable en a , Dh f (a ) caractérise la pente de la
3. En (−1, −1) : f (−1, 1) = f (1, 1), f (x , y ) ≥ f (−1, −1), ∀(x , y ). f
courbe t → f (a + t h ) en 0 (ou au point f (a )) c’est à dire la tangente à
présente aussi en (−1, −1) un minimum global.
la courbe obtenue en faisant la restriction de f au morceau de droite
{a + t h , t ∈ V (0)} .
On suppose que ∇f (a ) 6= 0. Exercice 1
Considérons l’application :
x +y
 Maximum de (1+x 2 )(1+y 2 ) sur K = [0, 1]2 ? Etablir d’abord qu’il y a un
S (0, 1) −→ R maximum atteint sur K , chercher séparément le maximum surple
h → Dh (f )(a ) = 〈∇f (a ), h 〉 bord du carré puis montrer que s’il est atteint sur K˙ alors il vaut 3 8 3 .
Quel est le maximum finalement sur K ? (CCP 2007)
Nous avons d’après l’inégalité de Cauchy-Schwartz :
Exercice 2
〈∇f (a ), h 〉 ≤ k∇f (a )k
Étudier les extremums locaux et globaux de f dans les cas suivants.
∇f (a )
avec égalité si et seulement si h = k∇ f (a )k . 1. f : (x , y ) → x 2 + y 2 + x y + 1
∇f (a ) est colinéaire et de même sens que le vecteur unitaire selon
2. f : (x , y ) → x 2 + y 2 + 4x y − 1
lequel la dérivée de f en a est maximale, (il pointe la direction selon
laquelle la variation de f est maximale, dite direction de la plus grande 3. f : (x , y ) → x 3 + y 3 − 3x y
pente de f )

4 Vecteurs tangents à une partie d’un espace

Définition 3.2
a ∈ U est un point critique pour une fonction U → R différentiable si normé de dimension finie
d f (a ) = 0.
Définition 4.1
Proposition 3.1 A étant une partie d’un evn de dimension finie. a un élément de A .
U un ouvert, si f admet un extremum local en a , alors a est un point Un vecteur v de E est dit tangent à A en a s’il existe une suite (xn )
critique de f . d’éléments de E \{a } et une suite de réels positifs (αn ) telles que :
1. la suite (xn ) converge vers a .

Preuve
2. la suite (αn (xn − a ))n converge vers v .
On note Ta (A ) l’ensemble des vecteurs tangents à A en a .
On suppose que f admet par exemple un maximum relatif en a .
Il existe r > 0, B (a , r ) ⊂ U et ∀x ∈ B (a , r ), f (x ) ≤ f (a ). a + Ta (A ) s’appelle la variété affine tangente à A en a .
soit ( ˜
r r
• Dans le cas où Ta (A ) est un espace vectoriel, a + Ta (A ) s’appelle l’es-
I= − , −→ R pace tangent à A en a .
ϕ: |kh k kh k
t → f (a + t h )
ϕ est dérivable, admettant un maximum en 0, I est un ouvert, donc ϕ 0 (0) = 0. Proposition 4.1
Mais ϕ 0 (0) = d f (a ).h , donc d f (a ) = 0.
S’il existe " > 0 et un arc paramétré γ :] − ", "[→ E , dérivable en 0 et à
valeurs dans A , tel que γ(0) = a et γ0 (0) = v alors v est tangent à A en
Exemple d’application 3 a.

Trouvons les extrema sur R2 de Preuve

γ(t )−γ(0)
f (x , y ) = x 4 + y 4 − 4x y v = γ0 (0) =lim t .
t →0
Soit alors (t n ) une suite d’éléments de R+∗ convergeant vers 0. Pour xn = γ(t n ) et
En résolvant le sytème αn = t1n , nous avons
1. la suite (xn ) converge vers a .
∂f 2. la suite (αn (xn − a ))n converge vers v .

(a ) = 0

∂x

∂ f
 (a ) = 0 Définition 4.2
∂y

f : U ⊂ R2 → R une fonction vue des variables x , y . On appelle surface
on aboutit aux points critique suivants : (0, 0), (1, 1) et (−1, −1) représentative de f l’ensemble formé des (x , y , z ) de R3 vérifiant z =
f (x , y )
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f S f : z = f (x , y )
(x , y ) = 12x 2 , (x , y ) = −4, = 12y 2
∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y2

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

Proposition 4.2 Cette intersection est donc la réunion de deux droites alors que
Si f : U ⊂ R2 → R est différentiable en (x0 , y0 ) et a = (x0 , y0 , z 0 ) un point généralement, en des points ordinaires, elle est réduite au point
de S f , alors a + Ta (Sa ) est le plan d’équation d’appui du plan tangent.
∂f ∂f
(x0 , y0 ) + (y − y0 )
z − z 0 = (x − x0 ) (x0 , y0 )
∂x ∂y
Définition 4.3
appelé plan tangent à S f en a .
Soit c ∈ R et f : U ⊂ E → R. L’ensemble Sc formé des x ∈ U vérifiant

f (x ) = c
Preuve

Commençons tout d’abord par déterminer Ta (Sa ).

est appelé ligne de niveau c ∈ R de f .
Soit v = (x , y , z ) ∈ Ta (Sa ), il existe (a n ) une suite de réels positifs, et une suite (X n ) En dimension 3, on parle de surface de niveau c .
d’éléments de S f \{a } telles que En dimension 2, on parle de ligne (courbe) de niveau c .
lim X n = a et lim αn (X n − a ) = v .
n→+∞ n →+∞
Posons X n = (a n , bn , cn ), on aura donc

x = lim αn (a n − x0 ), y = lim αn (bn − y0 ), z = lim αn (f (a n , bn ) − f (x0 , y0 )) Proposition 4.3

n→+∞ n→+∞ n→+∞
Si E est euclidien et f : U ⊂ E → R est une fonction différentiable et
Par la formule de Taylor nous avons quand n → +∞ :
A une ligne de niveau de f , alors les vecteurs tangents à A en un
∂f ∂f point a sont orthogonaux au gradient de f en a .
f (a n , bn )− f (x0 , y0 ) = (a n − x0 ) (x0 , y0 )+(bn − y0 ) (x0 , y0 )+o (|a n − x0 |+|bn − y0 |)
∂x ∂y

En multipliant par αn et en faisant tendre n vers +∞ on obtient :

Preuve
∂f ∂f
z =x (x0 , y0 ) + y (x0 , y0 ) v vecteur tangent à A en a , (xn )n une suite d’éléments de A \{a } (αn ) une suite
∂x ∂x de réels positifs telles que.
lim xn = a et lim αn (xn − a ) = v .
Maintenant w = (x , y , z ) ∈ a + Ta (S f ) si est seulement w − a ∈ Ta (S f ) et donc n→+∞ n →+∞
f (xn ) = f (a ) + 〈∇f (a ), xn − a 〉 + o (xn − a ) et donc
∂f ∂f
z − z 0 = (x − x0 ) (x0 , y0 ) + (y − y0 ) (x0 , y0 ) 〈∇f (a ), xn − a 〉 + o (xn − a )
∂x ∂y
On multiplie par αn
Inversement supposons que w vérifie
〈∇f (a ), αn (xn − a )〉 + o (αn (xn − a ))
∂f ∂f
z − z 0 = (x − x0 ) (x0 , y0 ) + (y − y0 ) (x0 , y0 )
∂x ∂y En faisant tendre n vers +∞, on obtient

et montrons que v = w − a ∈ Ta (S f ). 〈∇f (a ), v 〉 = 0

Il existe " > 0 tel que ∀t ∈]−", "[, (x0 +t (x −x0 ), y0 +t (y −y0 )) ∈ U soit l’arc paramétré

] − ", "[ R3
§
−→
γ: Exemple 11
t → (x0 + t (x − x0 ), y0 + t (y − y0 ), f (x0 + t (x − x0 ), y0 + t (y − y0 ))

γ est à valeurs dans S f , dérivable par différentiabilité de f et on a : γ(0) = a et

R3
(
−→ R
∂f ∂f Considérons f : x2 y 2 z2
γ (0) = (x − x0 , y − y0 , (x − x0 )
0
(x0 , y0 ) + (y − y0 ) (x0 , y0 )) = v (x , y , z ) → + +
∂x ∂y a2 b2 c 2
et S la ligne de niveau d’équation f (x , y , z ) = 1 qui représente une
D’après la proposition 4.1 v ∈ Ta (S f ) éllipsoide. M 0 = (x0 , y0 , z 0 ) ∈ S de gradient non nul.
Les vecteurs tangents à S en M 0 sont contenus dans le plan d’équa-
tion :
Exemple 10
∂f ∂f ∂f
x (x0 , y0 , z 0 ) + y (x0 , y0 , z 0 ) + z (x0 , y0 , z 0 ) = 0
Considérons la surface ∂x ∂y ∂z

z = x 2 + y 2 − 4x y − 1 c’est à dire le plan

x x0 y y0 z z 0
+ + =0
Une équation du plan tangent en (x0 , y0 , z 0 ) est a2 b2 c2

z − z 0 = (x − x0 )(2x0 + 4y0 ) + (y − y0 )(2y0 + 4x0

Regardons ce qui se passe au point critique de f qui correspond à 5 Applications de classe C 1

(x0 , y0 ) = (0, 0). Pour cela déteminons en ce point l’intersection du
plan tangent avec la surface.
En ce point le plan tangent P est d’équation : Définition 5.1
Une fonction f : U → F est dite de classe C 1 si elle est différentiable et
z = z 0 = −1 l’application 
U −→ L (E , F )
f :
(x , y , z ) ∈ P ∩ S ⇐⇒ z = −1 = x 2 + y 2 + 4x y − 1 x → d f (x )
¨
(x + 2y )2 − 3y 2 = 0 est continue.
⇐⇒
z = −1
¨ p Lemme 5.1 - admis
x + (2 − 3)y = 0, z = −1
⇐⇒ p Si f admet suivant une base des dérivées partielles continues alors f
x + (2 + 3)y = 0, z = −1 est différentiable.

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

∂f ∂f
Proposition 5.1 Il s’ensuite lim (x , y ) = 0 = (0, 0), et donc la continuité
f est de classe C 1 si et seulement si les dérivées partielles dans une (x ,y )→(0,0) ∂x ∂x
∂f
base existent et sont continues. de .
∂x
∂f
De la même façon on a aussi la continuité de
Preuve
∂y

Supposons que f est de classe C 1 , f est en particulier différentiable, on aura l’exis-

tence des dérivées partielles et pour tout j

∂f
§
U −→ F Exemple 13
: x → d f (x ).e j
∂ xj

M n (R) −→ R
L’application Montrons que det : est de classe C 1 et que
n
L (E , F ) × E −→ F M → det(M )
B: (g , v ) → g .v
∂f ∀M ∈ M n R : d (det)(M ).H = 〈com(M), H〉. ∀H ∈ Mn (R)
est biliénaire en dimension finie, donc continue, n’est autre que la composée
∂ xj
∂f L’application déterminant est de classe C 1 , parce qu’elle est poly-
de B et x → (d f (x ), e j ). D’où la continuité de .
∂ xj nômiale.
Inversement si les dérivées partielles existent et sont continues, alors d’après le Pour M = (xi j ), nous avons
lemme f est différentiable.
f différentiable, on sait que d f et les dérivées partielles sont liées par la relation :
n
X
X p
∂f
det(M ) = (−1)i + j xi j ∆i j
df = dx j i =1
j =1
∂ xj
Relativement à la base canonique de M n (R),
où d x j est la fonction j-ième coordonnée dans la base β .
Pour tout j l’application constante x → d x j est continue, et la continuité des dé- ∂ det
rivées partielles entraineront la continuité de d f . (M ) = (−1)i + j ∆i j
f est donc de classe C 1 . ∂ xi j

D’où
Corollaire 5.1
Une fonction f : U → F est de classe C 1 si ∀h ∈ E , Dh (f ) existe et
X
hi j (−1)i + j ∆i j = tr tCom(M)H = 〈Com(M), H〉


d (det)(M ).H =
continue. i,j

∇ det(M ) = Com(M)
Proposition 5.2
— Une combinaison linéaire de deux fonctions de classe C 1 est une
fonction de classe C 1 .
Proposition 5.3
— F = K, si f , g : U → K sont de classe C 1 , alors g f est de classe
f Une fonction f : U → F est de classe C 1 si et seulement si ses fonctions
C 1 et si g ne s’annulle pas alors g est aussi de classe C 1 composantes dans une base de F sont de classe C 1 .

Corollaire 5.2 Proposition 5.4

Toute fonction f : U ⊂ Rp → R polynômiale est de classe C 1 . Si f est de classe C 1 de U dans F et γ une application de classe C 1
d’un intervalle I de R à valeur dans U , alors en posant a = γ(α) et
b = γ(β ), avec (α, β ) ∈ I 2 , on obtient
Zβ
Exemple 12
f (b ) − f (a ) = d f (γ(t )).γ0 (t )
α
Soit


 R2 −→ R Remarque 9
x 2 −y 2
¨
f : xy x 2 +y 2 si (x , y ) 6= (0, 0) 
 (x , y ) → U −→ E
E un espace euclidien. A~ : ~ ) est un champs de vec-

0 sinon x → A(x
teurs dérivant d’un potentiel de classe C 1 , ie il existe f : U → E de
f est de classe C 1 . ~ ) = ∇f (x ). La circulation du champs A~ le
classe C 1 tel que ∀x , A(x
En effet : Il est clair que f est de classe C 1 sur R2 \{(0, 0)}. long de la courbe γ qui est par définition :
Il est à noter que la dérivée partielle en (0, 0) si elle existe est donnée
∂f f (x ,0)− f (0,0)
Z Z β
par (0, 0) =lim
∂x x →0 x V~ = 〈V~ (γ(t )), γ0 (t )〉
f (x ,0)− f (0,0) ∂f γ α
x = 0, donc (0, 0) = 0.
∂x
∂f x y +4x 2 y 3 −y 5
4 devient d’après la proposition précédente :
Ailleurs (x , y ) = (x 2 +y 2 )2 .
∂x Z Z β
En utilisant les majorations suivantes :
V~ = 〈V~ (γ(t )), γ0 (t )〉 = f (b ) − f (a )
4 2 2 2 2 2 2 2 2 4 2 2 2 γ α
x ≤ (x + y ) , x y ≤ (x + y ) , y ≤ (x + y )
Résultat qui s’interprète par le fait que cette circulation ne dépend
On obtient
∂f pas du chemin suivi, mais juste de la valeur finale et initiale, et dans
| (x , y )| ≤ 4|y |
∂x

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

le cas où la courbe est fermée on retrouve le fait que U =R2 \{(x , 0), x ≤ 0}.
U −→ R
une fonction de classe C 2 dans laquelle,
Z
f :
V~ = 0 (x , y ) → f (x , y )
γ on veut effectuer la changement en polaire :
¨
Corollaire 5.3 - Inégalité des accroissement finis x = r cos(θ )
U un ouvert convexe, E espace euclidien, si f : U → E est de classe y = r sin(θ )
C 1 , alors
On obtient une nouvelle fonction
∀a , b ∈ U , k f (b ) − f (a )k ≤ kb − a k sup ∇ f (x ) ∆ = R∗+ ×] − π, π[ −→ R
x ∈[a ,b ] g: , liée à f par la relation
(r, θ ) → g (r, θ )

f (x , y ) = f (r cos(θ ), r sin(θ )) = g (r, θ )

Preuve

le chemin [0, 1] → E , t → (1− t )a + t b est par convexité de U contenu dans U . On Calculons le laplacien de f en coordonnées polaires. Nous avons
applique le résultat précédent : déja obtenu dans l’exemple d’application ?? les formules liant les
Z 1 Z 1 Z 1
premières dérivées partielles et qui sont
f (b )− f (a ) = d f (γ(t )).γ0 (t )d t = d f (γ(t )).(b −a ) = 〈∇f ((1−t )a +t b ), b −a 〉
∂f ∂g sin(θ ) ∂ g

(x , y ) = cos(θ ) (r, θ ) − r (r, θ )
0 0 0 
∂x ∂r ∂θ

Par l’inégalité de Cauchy-Schwartz, on obtient l’inégalité des accroissemnts finis. ∂ f ∂ g cos(θ ) ∂ g
 (x , y ) = sin(θ ) (r, θ ) + r (r, θ )
∂y ∂r ∂θ

Théorème 5.1
Si f : U → F est de classe C 1 , et U un ouvert connexe par arcs, alors f On dérive une deuxième fois, on obtient :
est constante si et seulement si d f = 0.
∂ 2f ∂ ∂g sin(θ ) ∂ g
 ‹
(x , y ) = cos(θ ) cos(θ ) (r, θ ) − (r, θ )
∂ x2 ∂r ∂r r ∂θ
sin(θ ) ∂ ∂g sin(θ ) ∂ g
 ‹
Preuve − cos(θ ) (r, θ ) − (r, θ )
r ∂θ ∂r r ∂θ
Le sens direct est trivial.
Pour le sens indirect et dans le cas particulier où U est convexe, alors le résultat
découle immédiatement de l’inégalité des accroissement finis.
∂ 2f ∂ ∂g cos(θ ) ∂ g
 ‹
Supposons maintenant que U est connexe par arcs et que d f = 0.
raisonnons par l’absurde et supposons qu’il existe a , b ∈ U tel que f (a ) 6= f (b ). (x , y ) = sin(θ ) sin(θ ) (r, θ ) + (r, θ )
soit α : [0, 1] → U continue telle que α(0) = a , α(1) = b . Posons ∂ y2 ∂r ∂r r ∂θ
cos(θ ) ∂ ∂g cos(θ ) ∂ g
 ‹
A = {t ∈ [0, 1], f (α(t )) = f (α(0)) = f (a )} + sin(θ ) (r, θ ) + (r, θ )
r ∂θ ∂r r ∂θ
A est une partie bornée de R donc admet une borne supérieure, soit c = sup A, la
caractérisation séquentielle de la borne supérieure et la continuité de α et f feront Soit
que c ∈ A, et on c < 1, U est un ouvert, donc il existe r > 0 tel que B (α(c ), r ) ⊂ U .
B (α(c ), r ) est un convexe, où d f = 0, donc f est constante sur B (α(c ), r ), et par ∂ 2f ∂ 2g cos(θ ) sin(θ ) ∂ 2 g sin2 (θ ) ∂ 2 g
suite nulle sur cette boule. (x , y ) = cos2 (θ ) (r, θ ) − 2 (r, θ ) + (r, θ )
∂ x2 ∂ r2 r ∂ r∂ θ r2 ∂ θ2
α continue en c < 1, donc pour t > c et t voisin de c , on a α(t ) ∈ B (α(c ), r ) ce qui
contredira la maximalité de c . cos(θ ) sin(θ ) ∂ g sin2 (θ ) ∂ g
+ 2 (r, θ ) + (r, θ )
r2 ∂θ r ∂r

6 Dérivées partielles d’ordre supérieur ∂ 2f ∂ 2g cos(θ ) sin(θ ) ∂ 2 g cos2 (θ ) ∂ 2 g

(x , y ) = sin2 (θ ) (r, θ ) + 2 (r, θ ) + (r, θ )
∂ x2 ∂ r2 r ∂ r∂ θ r2 ∂ θ2
f étant une fonction de classe C 1 , β = (e1 , ..., ep ) étant une base de E , cos(θ ) sin(θ ) ∂ g cos (θ ) ∂ g
2
− 2 (r, θ ) + (r, θ )
∂ 2f r2 ∂θ r ∂r
pour tout i , j ∈ |[1, p ], ∂ xi ∂ x j si elle existe est la ieme dérivée partielle de
∂f Finalement le Laplacien en coordonnées polaires :
relativement à la base β . et on dit que f est de classe C 2 si toutes
∂ xj ∂ 2g ∂ 2g ∂g
∆f (x , y ) = ∂ r 2 (r, θ ) + r12 ∂ θ 2 (r, θ ) + r1 (r, θ )
ces dérivées partielles dites d’ordre 2 existent et sont continues, et par ∂r
récurence on définit toutes les dérivées partielles d’ordre k > 2. De la
manière suivante.
Pour tout k ∈ N pour tout i 1 , ..., i k (non forcéments distincts de 1, ..., p ,
sous réserve d’éxistence Exemple 15: de résolution d’équation aux dérivées partielles
d’ordre 2
∂kf ∂ ∂ k −1 f
 
=
∂ xi 1 ∂ xi 2 ...∂ xi k ∂ xi 1 ∂ xi 2 ...∂ xi k On se propose de déterminer toutes les fonctions de R2 dans R. de
classe C 2 vérifiant
f est dite de classe C k si toutes les dérivées partielles d’ordre k existent
et sont continues. ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
−3 +2 =0
∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y2
Théorème 6.1 - (de Schwartz)
On
¨ effectue pour cela le changement de variable linéaire :
Si f est de classe C 2 , alors pour tout a ∈ U
x =au +bv
∂ 2f ∂ 2f , avec a d −b c = 0, on introduit la nouvelle fonction
(a ) = (a ) i , j ∈ |[1, p ]| y = c u +dv
∂ xi ∂ x j ∂ x j ∂ xi

Exemple 14: Changement de variable dans les dérivées d’ordre

superieur

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 CALCUL DIFFÉRENTIEL

g liée à f par f (x , y ) = g (u , v ).

∂g ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f ∂f

 (u , v ) = (x , y ) + (x , y ) = a (x , y ) + c (x , y )
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂x ∂y

∂ g ∂ x ∂ f ∂ y ∂ f ∂ f ∂ f
 (u , v ) = (x , y ) + (x , y ) = b (x , y ) + d (x , y )
∂v ∂v ∂x ∂v ∂y ∂x ∂y


∂ 2g ∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂f
 ‹  ‹
= a a +c (x , y ) + c a +c (x , y )
∂ u2 ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
= a2 (x , y ) + 2a c +c2
∂ x2 ∂ x∂ y ∂ y2

À ce stade, on ne poura pas trouver de constantes vérifiants

∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
a 2 ∂ x 2 (x , y ) + 2a c ∂ x ∂ y (x , y ) + c 2 ∂ y 2 (x , y ) = 0. On croise alors les
dérivées partielles.

∂ 2g ∂ ∂g ∂ ∂f ∂f ∂ ∂f ∂f
 ‹  ‹
= = a b +d +c b +d
∂ u∂ v ∂ u ∂ v ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
= ab + (a d + b c ) +cd
∂x 2 ∂ x∂ y ∂ y2

∂ 2g ∂g
Pour a = b = 1, c = −2, d = −1, on obtient ∂ u ∂ v = 0. Soit = ϕ2 (v )
∂v
et enfin g (u , v ) = ϕ1 (v ) + ψ1 (u ). Ce qui donne

f (x , y ) = ψ(x + y ) + ϕ(x + 2y )

Avec ψ, ϕ deux fonction de classe C 2 sur R.

Théorème 6.2 - Formule de Taylor à l’ordre 2

Si f : U ∈ Rp → R de classe C 2 , U un ouvert de E , alors :
1
f (a + h ) = f (a ) + d f (a ).h + qa (h ) + o(khk2 )
2
Avec
X ∂ 2f
qa (h ) = hi h j (a )
i,j
∂ xi ∂ y j

En particuler pour p = 2, on obtient :

∂f ∂f ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
 
1
f (a +h ) = f (a )+h1 (a )+h2 (a )+ h12 (a ) + 2h1 h2 (a ) + h22 (a ) +o(khk2 )
∂x ∂y 2 ∂x 2 ∂ x∂ y ∂y 2

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