Cours destiné aux étudiants du master 1

Construction Mécanique

Conception et Fabrication
Assistée par Ordinateur

Partie CAO

Chapitre 1
Généralités

Élaboré par :
Dr. BATACHE D.
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

Table des matières

1. Introduction à la C.F.A.O. ________________________________________________ 3

2. Généralités ____________________________________________________________ 5

2.1. Les systèmes d’ingénierie ______________________________________________________ 5

2.1.1. Le besoin _____________________________________________________________________ 5
2.1.2. Le produit_____________________________________________________________________ 5
2.1.3. Le système ____________________________________________________________________ 6

3. Éléments d’un système de DAO ___________________________________________ 7

3.1. Le dessin ____________________________________________________________________ 7

3.2. Dessin 2D / 3D à l’aide de l’outil informatique _____________________________________ 8
3.3. Les logiciels de « DAO » _______________________________________________________ 9
4. Éléments d’un système de CAO ___________________________________________ 11

4.1. Définition de la CAO _________________________________________________________ 11

4.2. Processus de conception ______________________________________________________ 12
4.3. Les logiciels de simulations ___________________________________________________ 13
5. Éléments d’un système de FAO ___________________________________________ 15

5.1. Définition de la FAO. _________________________________________________________ 15

2
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

1. Introduction à la C.F.A.O.

L’application des ordinateurs dans la fabrication a évolué vers une nouvelle technologie
communément appelée conception assistée par ordinateur et fabrication assistée par ordinateur
(CAO/FAO). La conception assistée par ordinateur peut être décrite comme toute activité de
conception, qui utilise efficacement des ordinateurs numériques pour créer, rénover, récupérer,
rédiger et stocker une conception technique. Alors que, la fabrication assistée par ordinateur est
M
présentée comme l’utilisation efficace de la technologie informatique dans la gestion, le contrôle
et la fabrication par une interface informatique directe ou indirecte avec les ressources physiques
et humaines de l’entreprise pour fabriquer des produits finis de haute qualité.
1
La conception et la fabrication assistées par ordinateur se définissent comme l’ensemble
des aides informatiques au bureau d’études. De l’établissement d’un cahier de charges, relatif à un
nouveau produit jusqu’à la génération des documents (fichiers) nécessaires à la fabrication. La
-C
technique utilisée permet à l’homme et à la machine d’être liés pour résoudre un problème en
exploitant au mieux les compétences de chacun des deux.

L’historique de la CFAO nous permet d’affirmer que ses débuts remontent aux
années 70, il a été depuis cette époque, possible de mettre en place des logiciels spécifiques
M
destinés à résoudre les problèmes des surfaces complexes pour l’industrie automobile et
aéronautique. Les années 80 ont vu l’apparition de la représentation 3D volumique (ou solide)
qui offre une interprétation non ambiguë des pièces mécaniques. Cette représentation se
caractérise par la définition des lignes cachées, l’obtention automatique des coupes et des
sections. Malgré les progrès technologiques, on constate que vers la fin des années 80, la CFAO
est restée essentiellement un moyen de présentation des pièces et assemblages plutôt qu’un outil
de conception. Au début des années 90, une nouvelle approche révolutionne la CFAO
traditionnelle.

3
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

L’idée est de ne pas considérer la géométrie de la pièce comme une information de base,
par contre, il faut interpréter cette dernière, de la même manière qu’un ensemble logique et
cohérent de « fonctions mécaniques ». La géométrie 2D ou 3D ne devient qu’un attribut de ces
fonctions.

Ces dernières années, la concurrence internationale intense a obligé les entreprises à

rechercher de meilleures techniques de fabrication et des systèmes avec un niveau
d’automatisation plus élevé afin d’augmenter les gains de productivité, pour améliorer la qualité
du produit final. L’une des solutions possibles consiste à utiliser efficacement des calculateurs
numériques avec leurs périphériques dans la conception et la fabrication de produits. En raison
du perfectionnement du matériel et des logiciels dans les ordinateurs numériques, leur emploi
M
dans la conception et la fabrication de produits a considérablement réduit le coût de fab rication
et constitue des rendements de productivité consistants dans diverses industries.

Un très grand nombre d’ouvrages sur ces sujets sont sur le marché depuis longtemps.
1
Cependant, les technologies de CAO, de FAO et d’intégration de systèmes ont été
considérablement avancées récemment, en raison du développement rapide des dispositifs
informatiques, de matériels et logiciels. La plupart des manuels disponibles dans les matières
-C
pertinentes deviennent obsolètes en termes de théories de conception, de méthodes et de
couvertures techniques.
M

4
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

2. Généralités
2.1. Les systèmes d’ingénierie
La description des systèmes d’ingénierie, que ce soit, de simples mécanismes ou des
systèmes industriels, nécessite d’utiliser un langage qui doit être compréhensible par toutes les
parties qui vont soit l'utiliser, le vendre, le maintenir, le fabriquer ou le concevoir.

La première question que l’on doit se poser lors de l’étude d’un système est : « à quoi
sert ce système ? », il est donc nécessaire de définir le besoin :

2.1.1. Le besoin
M
Selon la norme NF X50-150 « Un besoin est une nécessité, un désir éprouvé par un
utilisateur », tout système naît de la volonté de satisfaire un besoin. Ce besoin peut être un
simple rêve, une envie ou la réponse à un système. De même, les besoins exprimés pour un
1
même objectif ont évolué au cours du temps, par exemple : le télégraphe, le téléphone, mobile de
premières générations, les smartphones actuels. Aussi on doit poser la question « quels besoins
pourraient aussi satisfaire nos futurs smartphones ».
-C
2.1.2. Le produit

Un produit ce n’est pas obligatoirement un objet technique, cela peut tout aussi bien être
un service ou un processus. Le terme « produit » est souvent, remplacé par le terme « système »
qui permet une signification plus riche et permet d’élargir à d’autres champs que les produits
M
industriels. Le produit c’est la réponse au besoin, avec l’évolution des besoins, les produits ont
suivi la même évolution vers plus de technologie et d’automatisation intégrée.

Nettoyer Nettoyer le sol Nettoyer le sol et Nettoyer le sol et Nettoyer le sol

le sol et ramasser la ramasser une grande ramasser la automatiquement
poussière quantité de poussière poussière sans sac

Figure 1.1. Évolution du produit.

5
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

Le cycle de vie du produit regroupe l’ensemble des étapes par lesquelles passe un produit
de sa mise en place sur le marché jusqu’à la fin de sa production. Le cycle de vie d’un produit
comprend généralement 4 phases :
M

Figure 2.1. Cycle de vie d’un produit.

La durée de chaque phase et du cycle complet dépend largement de chaque produit. Les
1
durées respectives des différentes phases et du cycle complet sont très variables selon les
produits. Prenons l’exemple de la marque Coca-Cola qui se situe ainsi en phase de maturité
depuis plusieurs décennies et a un cycle de vie produit qui dure depuis plus de 120 ans. Des fois,
-C
on assiste à des cycles sans phase de croissance et maturité. Le produit est lancé, mais connaît le
déclin rapidement.

2.1.3. Le système
M

La notion de système est maintenant courante dans les pratiques industrielles et

opérationnelles. Tout système est constitué d’un ensemble d’éléments dont la synergie est
organisée pour répondre à une finalité dans un environnement donné. Un système est un
ensemble de composants qui collabore à la réalisation d’un ensemble de tâches, en vue de fournir
un ensemble de services, cet ensemble est à son tour, soumis à un environnement donné et
interagit ainsi avec un sous-ensemble des éléments de cet environnement.

6
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

3. Éléments d’un système de DAO

3.1. Le dessin
C’est par le dessin que les humains des cavernes nous ont communiqué leur histoire, leur
vie, les premiers « plans » de leurs outils. C’est aussi en dessinant qu’ils ont imaginé les naissances
de l’écriture. Le dessin c’est la forme pure de la communication, la manière la plus facile et la plus
intuitive d’exprimer, ce que de nombreux mots ne pourraient décrire.
M
1
Figure 3.1. Illustrations préhistoriques.

Pour abréger une explication on dit « un dessin vaut mieux qu’un long discours » ou
-C
parfois en s’adressant à ceux qui ne comprennent pas « faut-il vous faire un dessin » ? C’est
toujours par un dessin qu’un concepteur conçoit de nouvelles machines. Cependant il ne suffit
pas de dessiner, il faut interpréter correctement ce qui est dessiné. Les méthodes de
représentation et de lecture ont évolué au fil du temps. Les premiers dessins en 2D étaient plats
et sans réelles proportions. Progressivement sont apparues les diverses méthodes de perspective,
M
de relief, mais aussi les conceptions plus techniques avec le Dessin Assisté par Ordinateur
(DAO).

Figure 4.1. Dessins en perspective.

7
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

3.2. Dessin 2D / 3D à l’aide de l’outil informatique

Le dessin c’est à la base de nombreuses conceptions. Quelle que soit l’étape, le dessin
intervient : d’un croquis rapide sur un morceau de papier jusqu’aux plans d’exécution définitifs,
en passant par les images de synthèse nécessaires à la représentation virtuelle sur ordinateur.
M
1
-C
M

Figure 5.1. Croquis à main levée – Mise en plan d’une pièce sur format normalisé.

8
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

M
Figure 6.1. Représentations virtuelles et images de synthèses.

Or, pour concevoir un dessin classique de manière rapide (l’économie l’oblige), il est
1
important de maîtriser un certain nombre de techniques, sinon une erreur peut être fatale. Mais
l’ordinateur l’a bien complété, la facilité de modification, et la précision du tracé puis la
possibilité d’animer l’image font, de cet ordinateur l’outil incontournable.
-C
D’innombrables logiciels de dessin et de générateur d’images ont déjà vu le jour. C’est
ainsi que la majorité des écoles, des universités et des instituts ont introduit dans leurs
programmes des cours de dessin assisté par ordinateur (DAO).

3.3. Les logiciels de « DAO »

M

Il s’agit de réaliser une définition en deux dimensions (2D) dans laquelle on réalise un
dessin traditionnel : Le premier logiciel de dao - SKETCHPAD :

Figure 7.1. Présentation de SKETCHPAD sur le TX-2 - Lincoln Laboratory du MIT – 1958.

9
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

L'Auteur tient le stylo lumineux. Les boutons-poussoirs utilisés pour contrôler les
fonctions de dessin sur la boîte devant l'auteur. Une partie de la banque de commutateurs à
bascule peut être vue derrière l'auteur. La taille et la position de la partie de l'image totale sur
l'écran sont obtenues par les quatre boutons noirs juste au-dessus de la table.

Liens de la vidéo de [Link]

démonstration en 1963 (Dernière consultation du site en mai 2022)

Cette vidéo est une émission télévisée sur le logiciel Ivan Sutherland développé dans sa
thèse de 1963 au Lincoln Labs du MIT, «Sketchpad, un système de communication graphique
homme-machine», décrit comme l'un des programmes informatiques les plus influents jamais
écrit. Tout en regardant cette vidéo, rappelez-vous que l'ordinateur TX-2 (construit vers 1958)
M
sur lequel le logiciel a fonctionné a été construit à partir de transistors discrets (pas de circuits
intégrés - c'était la taille de la salle) et contenait seulement 64K de mots de 36 bits).
1
-C

Figure 8.1. Table traçante (Plotter) utilisée avec Sketchpad, sous contrôle du TX-2.
M
Citons quelques logiciels de DAO :

10
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

4. Éléments d’un système de CAO

4.1. Définition de la CAO
Définition 1 : Tout processus informatisé permettant de résoudre un problème
technique : conception d’une solution.

Définition 2 : Ensemble des aides informatiques depuis l’élaboration du cahier des

charges jusqu’à l’établissement des documents nécessaires à la fabrication.

La Conception assistée par ordinateur « CAO » a pris naissance au sein des grands
programmes militaires américains à la fin des années 50, quand General Motors et le
M
Massachusetts Institute of Technology ont imaginé de dialoguer avec un ordinateur sans utiliser
des cartes perforées, des bandes magnétiques ou des rubans de papier perforé. Ces efforts ont
permis, avec d’autres travaux effectués par General Motors et IBM, la naissance de
1
l’informatique interactive, c’est-à-dire le dialogue direct entre l’utilisateur et l’ordinateur à travers
un écran graphique.
-C
M

Figure 9.1. L’ENIAC - the Electronic Numerical Integrator and Computer (ENIAC) -1943-1946.

En 1943, l’ENIAC devenait le premier ordinateur ne comportant plus aucune pièce

mécanique. Il était composé de 18 000 lampes et s’étendait sur plus de 160 m2 , il a été utilisé pour
mettre au point la bombe H (bombe à hydrogène).

Vers 1970, le processus s’est accéléré avec une première conjonction des trois facteurs
précédents (puissance des ordinateurs, progrès des logiciels et des prix) permettant des
investissements industriels plus importants.

11
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

Enfin, au début des années 80, les bureaux d’études mécaniques ont commencé à
s’équiper de moyens de la CAO, il a été possible d’utiliser de nouveaux objets mathématiques, les
solides, permettant l’accès aux propriétés de masse des pièces modélisées (centre de gravité,
moments d’inertie, etc.), ces propriétés intéressent fortement les constructeurs en mécanique.

4.2. Processus de conception

En tant qu’outil de conception, la CAO intervient fortement dans le processus de
conception d’un nouveau produit manufacturé, en apportant au concepteur des moyens pour :

Définir la géométrie du produit ;

Simuler son fonctionnement ;
M
Préparer sa fabrication.

La CAO implique des algorithmes plus puissants, du matériel plus élaboré que celui
demandé par le DAO. En conséquence, les coûts sont très différents : rapport des coûts
1
d’environ 1 à 5. Il est cependant important de préciser que, dans tout système de CAO, on
rencontre un système de DAO plus ou moins performant. Les systèmes de CAO actuels :
CATIA, SolidWork (Dassault Systems), IDEAS (SDRC), etc., traitent essentiellement des
-C
problèmes de géométrie.
M

Figure 10.1. Processus de Conception Assistée par Ordinateur.

La validation théorique, la prédétermination du comportement d’une ou d’un ensemble

de pièces s’effectuent à l’aide de programmes de calculs scientifiques externes à ces systèmes ; ce
phénomène est essentiellement dû à la difficulté d’intégrer ces programmes, compte tenu de
l’extrême variété des domaines physiques rencontrés : statique linéaire, acoustique, vibrations,
thermiques, mécaniques des fluides, thermochimie, etc.

12
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

Les activités couvertes actuellement par la mécanique sont variées :

Dessin Assistée par Ordinateur (DAO) ;
Conception Assisté par Ordinateur (CAO) ;
Calcul et optimisation des structures : élasticité, vibrations, thermiques, etc. ;
Calcul d’écoulement des fluides ;
Calcul de procédés tels que le remplissage de moules, la solidification pour la coulée, etc. ;
Nomenclature et gestion technique.

Toutes les activités de conception doivent faire ce qui suit :

Connaître les « besoins des clients ». La collecte des données peut se faire via
1 l'observation et/ou une enquête détaillée.

Définir les problèmes essentiels qui doivent être résolus pour satisfaire les besoins.
2
M
Synthétiser la forme d’une solution de conception pour satisfaire le besoin. Plusieurs
solutions (travail de groupe) peuvent en résulter pour arriver à diverses formes qui sont
3
ensuite évaluées et sélectionnées dans un ensemble de quelques solutions réalisables.
1
Analysez la solution proposée : dimensionnement des composants, analyse de la
résistance, de la fiabilité, de la fabrication, des coûts et de l’impact environnemental. Il
s'agit d'un processus itératif nécessitant des modifications de conception si l'analyse
montre une insuffisance ou une possibilité d'amélioration supplémentaire d'une
4
-C
conception particulière. Plusieurs solutions peuvent être évaluées simultanément ou
séparément et la meilleure conception satisfaisant les besoins fonctionnels peut être
choisie.

Vérifiez la solution de conception résultante (tests de prototypes) pour voir si elle répond
aux besoins originaux du client. Évaluation physique dans une condition de chargement
réelle avant que la conception ne passe en production. Les modifications de conception
M
sont nécessaires dans le cas où le prototype ne répond pas à un ensemble de besoins.
5
Cette étape forme une interface entre la conception et la fabrication. On encourage
l'échec du prototype autant de fois que possible pour arriver rapidement à une conception
réussie.

4.3. Les logiciels de simulations

La simulation informatique ou numérique : désigne l’exécution d’un programme
informatique sur un ordinateur ou réseau d’ordinateurs en vue de simuler un phénomène
physique réel et complexe (par exemple : chute d’une goutte d’eau sur différents types de sols,
écoulement d’un fluide dans une veine, usure d’un roulement à billes…).

13
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

Les simulations numériques scientifiques reposent sur la mise en œuvre de modèles

théoriques utilisant souvent la technique des éléments finis. Elles sont donc une adaptation aux
moyens numériques de la modélisation mathématique, et servent à étudier le fonctionnement et
les propriétés d’un système modélisé ainsi qu’à en prédire (découvrir) son évolution. La
visualisation des résultats des simulations se fait par des images de synthèse.
M
Figure 11.1. Images des résultats de simulations.

Citons quelques logiciels de simulations :

1
Logiciel américain de simulation, développé par
Hibbit, Karlsson & Sorensen (HKS) devenu
ABAQUS SIMULIA depuis qu'il est racheté par Dassault
Systemes en 2005 (2 formulations : implicite et
explicite);
-C
De la société (SRAC) qui a été rachetée par Dassault
COSMOSWorks Systèmes, qui avait auparavant racheté SolidWorks
Corp. en 1997 ;

Logiciel américain de simulation par éléments finis

ANSYS des comportements en mécanique des structures,
mécanique des fluides, électromagnétisme, etc. ;
M
Logiciels de simulation et Ingénierie pour la
CADFLOW Plasturgie ;

Logiciel américain de simulation des écoulements

Fluent fluides ;

Logiciel belge (Société LMS) de simulation de la

LMS Virtual fatigue dans les structures y compris point et
Lab fatigue cordons de soudure ;

Logiciel de simulation par éléments finis, employé

Nastran dans l’automobile, l’aéronautique et l’industrie
manufacturière. Nastran est devenu de facto le
standard pour l’analyse des structures aérospatiales.

14
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

5. Éléments d’un système de FAO

5.1. Définition de la FAO.
La fabrication assistée par ordinateur FAO (Computer Aided Manufacturing ou CAM),
désigne généralement, l’utilisation des applications logicielles de commande numérique (CN),
pour créer des instructions détaillées (G-code), qui pilotent les machines-outils à commande
numérique par ordinateur (CNC), à partir de la géométrie de la pièce fournie par le Bureau
d’Études (CAO).

Ce fichier (ou programme ISO) va décrire précisément les mouvements que doit exécuter
la machine-outil pour réaliser la pièce demandée. Les fabricants de nombreux secteurs sont
M
dépendants des capacités de la FAO pour produire des pièces de haute qualité. Le choix de la
machine, des outils, des processus et des montages d’usinage doit se réaliser convenablement,
pour servir comme données d’entrée à la FAO.
1
-C

Figure 12.1. Rôle de la FAO.

Une fois la gamme de fabrication faite, la FAO peut générer les trajectoires d’outils en
fonction de la forme à réaliser. Elle prendra aussi en compte les paramètres de coupe (vitesse de
coupe et d’avance, profondeur de passe, etc.). Les mouvements d’outil peuvent être simulés pour
M
une éventuelle correction dans le cas où il y a risque de collision entre l’outil et la pièce ou entre
l’outil et les éléments de bridage (montage d’usinage). Tout ce travail se concrétise par la
génération du programme CN. Ce dernier peut être téléchargé directement dans la mémoire
de la machine CNC.

Plusieurs systèmes CFAO existent actuellement sur le marché, généralement, ces

systèmes étaient à la base des logiciels de CAO, qui ont évolué pour intégrer la FAO par exemple
CamWorks (sous SolidWorks). Par contre, les logiciels dédiés uniquement à la FAO sont moins
nombreux, on cite parmi l’ensemble de ces logiciels : CATIA, MASTERCAM, EUCLID,
IDEAS, STRIM100, ProEngineer, CADAM, GIBBSCAM, SMARTCAM, CADKEY, etc.

15
 Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

Les machines utilisées en C.F.A.O sont :

Soit l’imprimante 3D (Apport de matière) ;

Soit la MOCN, Machine-Outil à Commande Numérique (Enlèvement de matière).

Citons quelques logiciels de CFAO de nos jours :

M
1
-C
M

16
Chapitre 1 – Généralités. CFAO – M1-CM

Références bibliographiques

Farin, G., Hoschek, J., & Kim, M.-S. (2002). Handbook of Computer Aided Geometric
Design. North-Holland.

Goldman, R. (2009). An Integrated Introduction to Computer Graphics and Geometric

Modeling (1st edition). CRC Press.

Thyer, G. E. (1991). Computer Numerical Control of Machine Tools (2nd edition).

Butterworth-Heinemann.

Modélisation géométrique. (s. d.). Techniques de l’Ingénieur. Consulté 30 septembre

2022, à l’adresse [Link]
th7/chaine-de-valeur-et-mise-en-uvre-42687210/cao-modelisation-geometrique-
h3750/[Link]

17