Département Génie mécanique

Code : CFM/12/23

PARCOURS

CONCEPTION ET FABRICATION MECANIQUE

Rapport de stage de fin de parcours

ETUDE ET CONCEPTION D’UN CHARIOT D’ETIRAGE

A FROID DES TUBES ACIER

ORGANISME D’ACCEUIL : PAF ETIRE

Réalisé par : Encadré par :

Kahouli Aymen Encadrant professionnel

Mr Mejri Issam

Encadrant académique

Mme Zayati Manel

ANNEE UNIVERSITAIRE

2022/2023
 Dédicaces
À celle qui a attendu avec patience les fruits de sa bonne

éducation et de ses dévouements ;

À ma chère mère.

À celui qui s’est changé la nuit en jour pour m’assurer les

bonnes

Conditions ;

À mon cher père.

À celle qui a su supporter mes caprices, en témoignage de

sonamour et son encouragement ;

À ma douce sœur.

À tous mes professeurs et encadrants en témoignage de

mareconnaissance et mon respect absolu.

A tous ceux qui me sont chers…

Aimablement,

Aymen Kahouli
 Remerciements

Avant tout développement sur cette expérience professionnelle, il apparait opportun de

commencer ce projet de fin d’études par des remerciements, à ceux qui m’ont beaucoup
appris au cours de ce stage, et même à ceux qui ont eu la gentillesse de faire de ce stage
un moment très profitable.

Je remercie tout d’abord mon encadrante académique madame Manel Zayati pour son
accompagnement tout au long de cette expérience avec beaucoup de patience, ses
conseils pertinents et son soutien tout au long de la période de notre projet.

Un grand merci à la direction PAF ETIRE, de m’avoir accueilli dans leurs locaux et
spécialement l’équipe de maintenance sous la direction de Mr Issam Mejri, pour la
confiance qu’il m’a donnée en acceptant de diriger ce travail, puis pour le temps qu’il
ma réservée malgré ses énormes occupations. Je tiens à lui exprimer ma profonde
gratitude pour toute l’aide et les conseils précieux prodigués pendant la réalisation de
ce présent rapport de stage.

Aussi je remercie toute l’équipe de PAF ETIRE pour leur professionnalisme, leurs
conseils et leur aide durant cette période et tout particulièrement, le tourneur de la
société Mr Hatem Sgairy et le chef de production Mr Ahmed Ibidhi pour leurs
accueils, le temps passé et le partage de leurs expertises au quotidien. Grace à leurs
confiances j’ai pu accomplir beaucoup de missions.

J’adresse, enfin mon sincères remerciements à tous les enseignants ainsi que tous ceux
qui travaillent au sein de l’institut supérieur des études technologique de Nabeul, pour
leurs conseils, leur soutien psychologique.
Table des matières
Introduction ................................................................................................................. 1
Chapitre I : Présentation de la société PAF ETIRE ................................................. 2
I. PAF : Leader dans la transformation de métaux .................................................. 3
I.1. Implantation de la Société PAF Etire BORJ CEDRIA ........................................................3
I.2. Corporatif.............................................................................................................................4
II. Historique d’une entreprise tunisienne à dimension internationale ................... 4
III. Compétence dans la transformation de métaux ................................................ 5
III.1. Certificats ...........................................................................................................................5
III.2. Chiffres Clés ......................................................................................................................6
IV. Gamme de produits ............................................................................................ 6
IV.1. Production de la société PAF étire Borj Cédria .................................................................7
IV.2. Produits et services ............................................................................................................7
IV.3. Cycle de production des tubes acier dans la société..........................................................8
V. Conclusion .......................................................................................................... 8
Chapitre II : Etude Bibliographique ......................................................................... 9
I. Introduction ......................................................................................................... 10
II. Généralité de l’étirage à froid ............................................................................ 10
II.1. Méthodes d’étirage à froid ................................................................................................ 11
II.2. Historique de l’étirage à froid ...........................................................................................12
II.3. Domaine d’activité de l’étirage à froid .............................................................................12
II.4. L’importance de l’étirage à froid aujourd’hui au marché ..................................................13
II.5. Type des machines d’étirage à froid ..................................................................................14
III. Description générale de la machine T6 ............................................................ 16
III.1. Application de la machine d’étirage à froid T6...............................................................16
III.2. Principe de fonctionnement de la machine d’étirage à froid T6 ......................................17
III.3. Modélisation et Caractéristiques de la machine T6 ........................................................18
IV. Caractéristiques des Tubes soudé en acier étiré à froid.................................... 22
IV.1. Domaine d’application ....................................................................................................22
IV.2. Qualité des tubes étirés ....................................................................................................24
IV.3. Différentes Formes des tubes étirés.................................................................................25
V. Etude de l’existant ............................................................................................. 26
V.1. Introduction ......................................................................................................................26
 V.2. Mise en situation ...............................................................................................................26
V.3. Problèmes de la machine d’étirage à froid T6 ..................................................................26
V.4. Influence des problèmes de la machine sur la production des tubes .................................27
VI. Cahier des charges ........................................................................................... 28
VII. Conclusion ...................................................................................................... 28
Chapitre III : Analyse Fonctionnelle et choix des solutions ................................... 29
I. Introduction ......................................................................................................... 30
II. Analyse fonctionnelle externe ........................................................................... 30
II.1. Enoncer le besoin .............................................................................................................30
II.2. Analyse du besoin.............................................................................................................31
II.3. Validation du besoin .........................................................................................................31
II.4. Conclusion ........................................................................................................................31
III. Détermination des fonctions de service ............................................................ 32
III.1. Diagramme pieuvre ..........................................................................................................32
III.2. Hiérarchisation des fonctions de service..........................................................................33
III.3. Diagramme de classification des fonctions de service ...................................................34
III.4. Cahier des charges fonctionnel .......................................................................................34
IV. Analyse fonctionnelle interne ........................................................................... 35
IV.1. Diagramme A-0 ...............................................................................................................35
IV.2. Décomposition de la fonction globale niveau A-0 ..........................................................36
IV.3. Diagrammes FAST ..........................................................................................................36
V. Solutions proposées ........................................................................................... 42
V.1. Solution 1 : un chariot semi-automatique avec système ciseau........................................42
V.2. Solution 2 : Un chariot semi-automatique avec des rails de glissements ..........................44
V.3. Solution 3 : un chariot semi-automatique avec système socle ..........................................46
V.4. Choix de la solution ..........................................................................................................49
V.6. Conclusion ........................................................................................................................50
ChapitreIV : Dossier étude et conception ................................................................ 51
I. Introduction ......................................................................................................... 52
II. Partie Etude et dimensionnement du système ................................................... 52
II.1. Introduction ......................................................................................................................52
II.2. Choix et dimensionnement des vérins pneumatiques ......................................................52
II.3. Dimensionnement de l’arbre du chariot d’étirage ............................................................56
II.4. Choix et Calcul du ressort ................................................................................................67
II.5. Calcul du roulement .........................................................................................................72
 II.6. Etude de contrainte en cisaillement sur la vis du crochet ................................................77
III Partie conception du système ............................................................................ 79
III.1 Choix du logiciel d’affichage des 3D ..............................................................................79
III.2. Pièces importées de l’ancien chariot d’étirage de la machine T6 ...................................80
III.3. Description générale du système ....................................................................................81
III.4. Simulation .......................................................................................................................92
IV. Conclusion ........................................................................................................ 95
Chapitre V : Dossier de Préparation à la fabrication et étude économique ......... 96
I. Introduction ......................................................................................................... 97
II. Etude économique ............................................................................................. 97
II.1. Introduction ......................................................................................................................97
II.2. Cout des différents systèmes du chariot ...........................................................................97
II.3. Conclusion ........................................................................................................................99
III. Préparation à la fabrication des pièces fabriquées à la société ...................... 100
III.1. Les machines disponibles à la société ...........................................................................100
III.2. Gammes d’usinage des pièces fabriqué à la société .....................................................101
V. Conclusion ....................................................................................................... 101
Conclusion générale ................................................................................................. 102
Annexes...................................................................................................................... 103
Bibliographie............................................................................................................. 108
 Liste des figures

Figure 1: Logo de la Société PAF .....................................................................................................3

Figure 2: Localisation de la société PAF Etire .................................................................................3
Figure 3:Logo du PGH ......................................................................................................................4
Figure 4: Certificat en ISO 9001 .......................................................................................................5
Figure 5: Types des machines d'étirage à froid .............................................................................14
Figure 6: Schéma explicatif de la machine d'étirage T6 ...............................................................16
Figure 7: Modélisation du processus d'étirage à froid ..................................................................17
Figure 8: Moto-réducteurs ..............................................................................................................18
Figure 9: Moteur électrique.............................................................................................................18
Figure 10: Chaines de traction ........................................................................................................18
Figure 11: Banc avec chariot d'étirage ...........................................................................................19
Figure 12: Réverveur et chargeur des tubes ..................................................................................19
Figure 13: Filières de la machine ....................................................................................................20
Figure 14: Mandrins de la machine ................................................................................................20
Figure 15: Système d'évacuation ....................................................................................................21
Figure 16: Capteurs de position pour le chariot d'étirage............................................................21
Figure 17: Produits réaliser par les tubes étirer ...........................................................................23
Figure 18: Micromètre de contrôle des tubes ................................................................................24
Figure 19: Les défaillances du chariot de la machine T6 .............................................................27
Figure 20: Diagramme de Bête à cornes ........................................................................................30
Figure 21: Diagramme Pieuvre .......................................................................................................32
Figure 22: Le tri croisé .....................................................................................................................33
Figure 23: Histogramme d’hiérarchisation ...................................................................................34
Figure 24: Diagramme A-0 ..............................................................................................................35
Figure 25: Diagramme de décomposition des fonctions de service..............................................36
Figure 26: Diagrammes FAST.........................................................................................................41
Figure 27: Chariot d'étirage avec système ciseau..........................................................................42
Figure 28: Position desserrer (solution1) .......................................................................................43
Figure 29: Position serrer (solution1) .............................................................................................43
Figure 30: Position décrocher (solution1) ......................................................................................43
Figure 31: Position crocher (solution1) ..........................................................................................43
Figure 32: Position crocher (solution1) ..........................................................................................43
Figure 33: Chariot d’étirage avec des rails de glissement ............................................................44
Figure 34:Position desserrer (solution2) ........................................................................................45
Figure 35: Position serrer (solution2) .............................................................................................45
Figure 36:Position décrocher(solution2) ........................................................................................45
Figure 37: Position crochée (solution2) ..........................................................................................45
Figure 38: Chariot d’étirage avec système socle de serrage .........................................................46
Figure 39: Position desserrer (solution3) .......................................................................................47
Figure 40: Position serrer (solution3) .............................................................................................47
Figure 41: Position décrocher (solution3) ......................................................................................48
Figure 42: Position crocher (solution3) ..........................................................................................48
Figure 43: présentation du vérin à double effet ............................................................................52
Figure 44: schéma explicatif du fonctionnement du vérin ..........................................................54
Figure 45: schéma de la machine d'étirage T6 ..............................................................................57
Figure 46: Modélisation des efforts appliqués sur l'arbre ............................................................58
Figure 47: schéma des liaisons appliqués sur l'arbre de guidage ................................................58
Figure 48: Diagramme des efforts tranchants ...............................................................................65
Figure 49: Diagrammes des moments fléchissant .........................................................................65
Figure 50: Classification des ressorts ............................................................................................67
Figure 51: Représentation normalisé du ressort de traction .......................................................68
Figure 52: Diagramme de dimensionnement du ressort ..............................................................70
Figure 53: Représentation du roulement à billes type BC ...........................................................74
Figure 54:Modélisation des efforts appliqués sur les roulements du l'arbre ..............................74
Figure 55: Modélisation des efforts de cisaillements appliqués sur la vis du crochet ................78
Figure 56: Interface du logiciel SolidWorks ..................................................................................79
Figure 57: Circuit d'air du chariot .................................................................................................80
Figure 58: Guide de translation pour le recul du chariot .............................................................80
Figure 59:Roue de fixation du chariot............................................................................................80
Figure 60: Guidage en rotation des roues coté mors .....................................................................84
Figure 61: Guidage en rotation de la roue du système de fixation du chariot ............................85
Figure 62 : Système de serrage du chariot d’étirage .....................................................................86
Figure 63: Système d’accrochage du chariot .................................................................................89
Figure 64: Guidage en rotation du l’arbre de chariot...................................................................91
Figure 65: Tour parallèle conventionnelle....................................................................................100
Figure 66:Fraiseuse conventionnelle ............................................................................................100
Figure 67: Presse Mécanique Figure 68:Scie à ruban ..................................................100
Figure 69:Perceuse .........................................................................................................................100
 Liste des tableaux
Tableau 1: Cahier des charges fonctionnel ....................................................................................34
Tableau 2:Notes sur l'adaptation des critères avec la solution.....................................................49
Tableau 3: Valorisation globale .......................................................................................................49
Tableau 4: Valorisation par critères................................................................................................50
Tableau 5: Choix des vérins pneumatique .....................................................................................55
Tableau 6: Caractéristiques du ressort...........................................................................................71
Tableau 7: Type des roulements ......................................................................................................73
Tableau 8: Caractéristiques de roulements ....................................................................................75
Tableau 9: Avantages et Inconvénients du logiciel SolidWorks ...................................................79
Tableau 10: Caractéristiques du Bati .............................................................................................82
Tableau 11: Caractéristiques du système de serrage ....................................................................87
Tableau 12: Caractéristiques du système d'accrochage................................................................90
Tableau 13: Etude économique du Bati ..........................................................................................98
Tableau 14:Etude économique des pièces traitées .........................................................................98
Tableau 15:Etude économique des vérins avec ses accessoires ....................................................98
Tableau 16:Etude économique des pièces de guidage du chariot ................................................99
Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

Introduction

L'étirage à froid est une technique de formage des métaux largement utilisée dans l'industrie
pour produire des pièces de haute qualité avec des dimensions précises et une résistance élevée. Le
procédé consiste à réduire la section transversale d'un matériau métallique à une température
inférieure à sa température de recristallisation.

Dans le but d’augmenter la production et minimiser les défauts du produit fini, la société PAF
ETIRE m’a confié la tâche d’étudier et concevoir un nouveau chariot d’étirage de la machine T6 plus
efficace et plus rentable qui permet de guider le tube à étirer au cours de l’opération de l’étirage.

Cette étude a été élaborée en cinq chapitres. Le premier englobe une présentation générale de
la société ses domaines d’activité, ses compétences ainsi que le cycle de production des tubes.

Le deuxième chapitre présente une étude générale sur l’étirage à froid, de plus une
présentation de la machine d’étirage à froid T6 de la société, son principe de fonctionnement et ses
principaux composants on se basant sur ses défaillances au niveau du chariot et ses influences sur la
production de la société.

Le troisième chapitre expose une étude fonctionnelle du système ainsi qu’une proposition de
trois solutions mécaniques pour le système de chariot, et le choix de la meilleure solution selon des
critères bien définis.

Le quatrième chapitre propose le dossier étude et conception du chariot d’étirage qui comporte
une étude générale et dimensionnement du système celons le besoin afin d’atteindre l’objectif de la
société.il est finalisé par un dossier technique (joint à ce rapport) englobant les dessins de définition
et les dessins d’ensembles du nouveau chariot d’étirage.

Le cinquième chapitre comporte le dossier de préparation à la fabrication des pièces qui vont
être fabriquées dans la société ainsi qu’une étude économique du chariot.

Le rapport sera couronné d’une conclusion générale résumant les résultats trouvés durant le
projet de fin d’études.

ISET NABEUL 1 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

Chapitre I

Présentation de la société PAF ETIRE

ISET NABEUL 2 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

I. PAF : Leader dans la transformation de métaux

La Société de transformation de métaux PAF a
été créée en 1979. C’est la société leader en Tunisie de
la production du tube soudé en acier, du tube étiré et
des produits tubulaires. Nous disposons de 2 sites de
production situés à Rades et à Borj Cédria.

PAF est une filiale de Poulina Group Holding

(PGH) qui détient une dimension internationale. En
effet, dans le cadre de la diversification de ses activités,
PAF a été fondée parmi ses filiales. En vue de
construire une entreprise moderne et reconnue, des
milliers d'hommes et de femmes sont mobilisés Figure 1: Logo de la Société PAF
moyennant les équipements les plus performants.

I.1. Implantation de la Société PAF Etire BORJ CEDRIA

Figure 2: Localisation de la société PAF ETIRE

Adresse : ZI 2084 BORJ CEDRIA, CP : 2084 BORJ CEDRIA - Ben Arous

Activité : industrie

Tél : (216) 79 412 970

Fax : (216) 79 412 975

ISET NABEUL 3 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

I.2. Corporatif

Poulina Group Holding : Entreprise d’envergure internationale

Figure 3:Logo du PGH [2]

Poulina Group Holding a instauré ses premières activités dans le domaine de l’aviculture.
Par la suite, au fil des ans, cette entreprise tunisienne a pu intégrer de nombreux secteurs. En plus,
elle a pu détenir une réputation brillante et une renommée internationale.

II. Historique d’une entreprise tunisienne à dimension

internationale
D'abord, Poulina Group Holding a été créée en 1967 en commençant par le domaine de
l'aviculture.

Ensuite, le groupe a adopté une stratégie visant l'intégration des différentes activités de cette
filière. On a inclus des activités allant de l'importation des reproducteurs jusqu'à la distribution des
produits transformés.

Successivement, une diversification d’activités a été instaurée en investissant dans divers

secteurs à forte valeur ajoutée. C’est ainsi qu’après 48 ans, le 31/12/2014, le groupe avait compté
108 entreprises.

En 2010, PGH a entamé une restructuration donnant naissance à une recentralisation axée
sur 9 métiers pour avoir une gestion et un suivi plus facilités.
Ainsi, les 9 métiers sont :
• L’intégration avicole
• Les produits de grande consommation
• La transformation de l’acier
• L’emballage
• L’immobilier
• Les travaux publics
• Le bois et les biens d’équipement
• Les matériaux de construction
• Le commerce et les services

ISET NABEUL 4 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

III. Compétence dans la transformation de métaux

Durant des années d’expérience, PAF a réussi à satisfaire toutes les exigences de la clientèle
en matière de qualité et de divers services tel que production tubulaire (tubes pneumatiques Tunisie,
tube cylindre Tunisie, tube d'injection Tunisie...).
En effet, les dernières technologies du tube sont intégrées dans les productions tubulaires. En plus,
les matières premières, pour les activités de construction métallique et construction mécanique de
précision, sont choisies conformément aux normes en vigueur et aux critères de qualité exigés par
le cahier des charges des matières premières. Les aciers utilisés proviennent d'aciéries certifiées ISO
et mondialement reconnues.

Grâce à la grande expérience acquise dans la logistique de transport international, PAF est en mesure
d’approvisionner des clients dans les quatre coins du monde.

III.1. Certificats

Grâce à un système performant de management par la qualité, certifié ISO 9001 versions
2008, l’entreprise apporte les garanties nécessaires en matière de qualité du produit tout en
répondant aux exigences les plus sévères du monde industriel. Chaque livraison est accompagnée
du document de contrôle prévu dans la norme correspondante.

PAF a été certifié en ISO 9002 en 1995, en ISO 9001 versions 2000 en 2007 et ISO 9001
versions 2008 en 2010 avec renouvellement en 2013.

Par leurs expériences industrielles et leurs savoirs faire, les sites de

PAF sont les partenaires de très importants donneurs d'ordre.
Grâce à leurs moyens humains et techniques, et à leurs
organisations conformément aux prescriptions du manuel qualité et
des procédures de fonctionnement, les sites ont obtenu des
agréments leurs permettant de travailler en total respect avec les
normes qualité.

Figure 4: Certificat en ISO 9001

ISET NABEUL 5 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

III.2. Chiffres Clés

PAF exporte environ 60% de sa production vers :

• Europe : La France, etc. ...
• UMA : La Libye, l'Algérie, le Maroc.
• Les DOM TOM : La Guadeloupe, la Réunion, la Martinique, etc.
• Afrique : L’Afrique de l'ouest.

• Effectif Global : Environ 150 Personnes

• Taux d’encadrement :15 %
• Capacité de Production Annuelle : 50.000 Tonnes
• Tube Soudé :40.000 Tonnes
• Tube Étiré :5.000 Tonnes
• Produits Transformés Tubulaires :5.000 Tonnes

IV. Gamme de produits

On trouve une large gamme de produits pour bâtiment et travaux publiques (BTP), gamme
agricole, et sous-traitance technique

On cite particulièrement les produits du secteur BTP (construction) et du secteur agricole.

• Gamme BTP : large gamme de produits pour la construction qu’ils soient finis ou
accessoires. PAF intervient dans la construction métallique Tunisie avec les produits
de charpente métallique Tunisie, étais métalliques, tour d’étaiement métallique,
échafaudages
• Gamme agricole : comme les produits bovins et les moyens de cueillette d’arbres
• Service de sous-traitance technique dans le domaine industriel. Par exemple, le
débitage de tubes, façonnage de tube laser, cintrage, soudure.

ISET NABEUL 6 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

IV.1. Production de la société PAF étire Borj Cédria

Une ligne de refendage de tôles en acier

• Epaisseur : 1 à 4 mm
• Largeur : 40 à 1500 mm

Une ligne de coupe transversale des tôles en acier

• Epaisseur : 0.4 à 3 mm
• Largeur : 100 à 1500 mm
• Longueur : 50 à 4000 mm

Trois lignes de profilage de tubes en acier soudés par HF

• Epaisseur : 0.9 à 4 mm
• Diamètre : 13 à 127 mm et ses dérivées en forme prismatique et spéciale
• Longueur : 5000 à 7500 mm

IV.2. Produits et services

Transformation des métaux, production de tubes soudés en acier :

La gamme de PAF est composée de :

• Tube soudé
• Produit tubulaire
• Traitement thermique
• Revêtement de surface
Concernant la gamme Tube soudé, sa largeur se reflète à travers la multitude de produits offerts à
savoir des tubes ronds, carrés, rectangulaire, et de formes spéciales, dans les qualités Lac, Laf,
Galvanisé et aluminé

ISET NABEUL 7 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

IV.3. Cycle de production des tubes acier dans la société

• Bobine
• PAF Rades
• Tube racler intérieur et extérieur par courant haute fréquence (champ magnétique de la
bobine
• PAF étire Borj Cédria : réception et validation
• Traitement thermique
➢ Dégraissage
➢ Rinçage
➢ Dégraissage rinçage
➢ Four
• Traitement de surface
➢ Décapage
➢ Rinçage décapage
➢ Activation
➢ Phosphatation
➢ Rinçage phosphatation
➢ Neutralisation : huile ou savon (bain de savon)
• Pointe
• Etirage
➢ Sans lubrification pour tube savon
➢ Etirage avec lubrification avec huile
• Débitage
➢ Élimination de la pointe extérieure

➢ Contrôler la longueur

• Dressage
• Conditionnement

V. Conclusion
Le long de ce chapitre on est arrivé à présenter la société PAF ETIRE, ses domaines
d’activité, ses compétences et son statut dans le marché tunisien ainsi son cycle de production et ses
services.

ISET NABEUL 8 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

Chapitre II

Etude Bibliographique

ISET NABEUL 9 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

I. Introduction
Dans ce chapitre on s’intéresse à la présentation des techniques d’étirage à froid on s’appuie
sur les différents types d’étirage et ses caractéristiques on compte sur les avantages et l’importance
de ce processus aujourd’hui sur le marché.

Ce chapitre serait consacré aussi à l’étude de la machine d’étirage à froid T6 disponible à la

société en présentant ses composants, son principe de fonctionnements et ses défaillances.

Les principales activités qui seront réalisées dans cette phase sont essentiellement la saisie et
l’analyse des exigences.

II. Généralité de l’étirage à froid

L’étirage est un processus de mise en forme d’in matériau. C’est une opération dont le but
d’étirer une tige ou un tube de dimensions bien définies en faisant passer l’ébauche dans une filière
pour avoir un tube avec plus une longueur plus grande et une section plus petite par rapport à
l’ébauche.

C’est un processus de déformation plastiques se fait à température ambiante, contrairement à

l’étirage à chaud ; qui se fait à haute température, il consiste à appliquer une tension sur le matériau
pour le tirer à travers une filière et un mandrin ce qui le rend plus résistant et plus dur. L’étirage peut
être utilisée pour produire des fils, des tubes, des tiges, des profilés et d’autres formes de produit
spéciale.

L’étirage peut également améliorer les propriétés mécaniques d’un matériau. Telles que la
résistance à la traction, la résistance à la flexion, la résistance à la fatigue et la dureté, en comprimant
les défauts de surface et en alignant les grains d’un matériau.

Ce processus est largement utilisé dans des nombreuses industries, telles que l’automobile
l’aérospatiale, l’électronique, la construction et l’énergie, pour produire des pièces de haute qualité
avec des tolérances précises et d’excellentes propriétés mécaniques.

Ce procédé commence par le choix du bon matériau, qui doit être suffisamment ductile pour résister
à la déformation sans ne se fissurer ni se casser. Le matériau est ensuite préparé en le nettoyant et en
le lubrifiant pour faciliter son passage dans la filière.

ISET NABEUL 10 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

II.1. Méthodes d’étirage à froid

II.1.1. Etirage à froid direct

En étirage direct, la matière est préparée par nettoyage et lubrification pour faciliter son
passage dans la filière. Le matériau est ensuite tiré directement à travers une filière ou il est déformé
plastiquement en raison de la force de traction appliquée. Cette méthode est utilisée pour modifier la
forme et la taille des matériaux sans recourir à la chaleur.

Avantages

Meilleure précision dimensionnelle

Améliorer les propriétés mécaniques du matériau

II.1.2. Etirage à froid indirect

Dans l’étirage indirect, le matériau est d’abord plié ou enroulé autour d’in moule, puis tiré à
travers celui-ci. Cette méthode est utilisée pour produire des pièces sous formes de tubes, de tuyaux
ou de profilés. Le matériau s’étire pour former, ce qui définit la géométrie finale de la pièce. Cette
méthode peut être utilisée pour créer des formes complexes qui ne peuvent pas réalisées par étirage
direct

Avantages

Capacité de produire des formes complexe

Possibilité d’utiliser des matériaux plus épais

II.1.3. Critère de choix de la méthode d’étirage

Le choix entre l’étirage direct et l’étirage indirect dépend de la forme et des dimensions
requises pour la pièce à fabriquer, ainsi que des propriétés du matériau utilisé et des contraintes du
processus de fabrication.

ISET NABEUL 11 PAF ETIRE

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II.2. Historique de l’étirage à froid

L'histoire de l'étirage à froid remonte à l'Antiquité, lorsque les artisans égyptiens utilisaient la
technique de l'étirage pour créer des fils de cuivre et d'or pour les bijoux et les ornements. Au cours
des siècles suivants, les techniques de tréfilage ont été raffinées et utilisées pour produire des fils
machine de fer, d'acier et d'autres métaux.

Au 19ème siècle, la production de fils a explosé et la demande de fils plus fins a augmenté.
C'est alors que la machine d'étirage à froid a été inventée. La première machine à étirer à froid a été
brevetée en 1820 par le français Julien Tréfouël. La machine a été utilisée pour produire du fil d'acier
et a rapidement remplacé la méthode d'étirage manuel.

Au fil du temps, les machines d'étirage à froid ont été améliorées pour produire des fils plus
fins et plus réguliers. Au début du XXe siècle, la production de fils de cuivre était devenue une
industrie majeure et l'étirage à froid était la méthode préférée pour produire des fils de haute qualité.
Les machines d'étirage à froid modernes sont très précises et peuvent produire des pièces de haute
qualité avec des tolérances très serrées.

II.3. Domaine d’activité de l’étirage à froid

L'étirage à froid est utilisé dans un large éventail de domaines d'activité, notamment :

Industrie automobile : L'étirage à froid est utilisé pour produire des pièces automobiles, telles que des
tubes, des tiges, des fils, etc. pour les freins, la direction, les systèmes de transmission, etc.

Industrie aéronautique : L'étirage à froid est utilisé pour produire des pièces aéronautiques, telles que
des tubes, des tiges et des fils pour les systèmes hydrauliques et pneumatiques, les structures
d'aéronefs, les trains d'atterrissage, etc.

Industrie de la construction : l'étirage à froid est utilisé dans la production de produits de construction
tels que les profilés en acier, les tuyaux pour les systèmes de chauffage et de climatisation, les câbles.

Industrie de l'énergie : étirage à froid pour la production de tubes, barres et fils pour l'industrie
pétrolière et gazière, les centrales électriques, les éoliennes, etc.

Industrie de l'emballage : L'étirage à froid est utilisé pour produire des tôles et des fils d'aluminium
et d'acier, qui sont utilisés pour fabriquer des canettes de boisson, des canettes en fer blanc et d'autres
emballages.

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II.4. L’importance de l’étirage à froid aujourd’hui au marché

L'étirage à froid est une technique de travail des métaux devenue incontournable sur le marché
pour plusieurs raisons :

Précision : L'étirage à froid permet d'obtenir des pièces de haute précision avec des tolérances
très serrées. Cette précision est requise dans de nombreuses industries, telles que l'aérospatiale,
l'automobile, l'électronique et la construction.

Résistance mécanique : L'étirage à froid améliore les propriétés mécaniques des métaux telles
que la résistance à la traction, la résistance à la flexion, la résistance à la fatigue et la dureté. Cette
augmentation de la résistance mécanique est essentielle pour réaliser des pièces de qualité devant
résister à des contraintes élevées.

Finition de surface : L'étirage à froid fournit une finition de surface lisse et uniforme sans les
défauts de surface associés à d'autres méthodes de travail des métaux telles que le laminage à chaud.
Cette excellente finition de surface est essentielle dans de nombreuses industries où la qualité de
surface est importante pour les performances et l'apparence du produit final.

Économies d'échelle : L'étirage à froid permet la production d'un grand nombre de pièces avec
une qualité constante et des coûts de production compétitifs. Cela permet aux fabricants de produire
des pièces en gros volumes à un coût abordable, ce qui est important pour rester compétitifs sur le
marché.

En conclusion, l'étirage à froid est une méthode de travail des métaux importante dans de
nombreuses industries en raison de sa précision, de ses propriétés mécaniques améliorées, de son
excellent état de surface et de ses économies d'échelle. La technologie est devenue essentielle pour
produire des pièces de haute qualité avec des tolérances serrées, une résistance mécanique élevée et
une excellente finition de surface.

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II.5. Type des machines d’étirage à froid

Suite au progrès remarquable de l’étirage à froid et son importance aujourd’hui dans le

marché, on constate qu’il y a un développement des machines implantées aux industries avec des
principes de fonctionnements différents et des commande différents

Figure 5: Types des machines d'étirage à froid

II.5.1. Machine d’étirage à froid simple chaine

Une machine d’étirage à froid mono-chaine est une machine qui utilise une chaine pour guider
le chariot d’étirage sur le support au cours de l’opération pour tirer un matériau métallique à travers
une filière et un mandrin afin de modifier les dimensionnes tubes.

Le processus d’étirage à froid avec une seule chaine implique la mise en place du métal dans une
matrice qui est ensuite serrée du matériau.

Une chaine est ensuite attachée au chariot du machine ou la tube est serré et l’opération d’étirage est
obtenue par une force mécanique.

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II.5.2. Machine d’étirage à froid double chaine

Une machine d’étirage à froid à double chaine est composée essentiellement de deux système
pignon et chaine qui sont parallére.il joue le rôle de guider le chariot d’étirage sur le support de la
machine ou le tube à étier à été serrer au niveau du chariot et a travers la filière et le mandrin de la
machine.

II.5.3. Machine d’étirage à froid hydraulique simple

Une simple machine d’étirage hydraulique à froid est une machine qui utilise la force
hydraulique pour étirer un matériel métallique à travers la filière, afin de réduire son diamètre et
augmenter la longueur.

Le processus de cette machine consiste à placer le tube métallique dans une matrice, qui est ensuite
serrée autour de la matière par un système hydraulique

II.5.4. Machine d’étirage à froid hydraulique double

Une machine d’étirage à froid à commande hydraulique double est une machine qui utilise
deux presses hydrauliques pour étirer un matériel métallique à travers une matrice, afin de modifier
les dimensions de la pièce.

Ce procédé d’étirage implique l’emplacement du tube dans la filière, qui est ensuite serré autour du
matériau par deux presses hydrauliques situés de part et d’autre de la matrice. Le matériau est alors
étiré à travers la filière à l’aide d’une force hydraulique ce qui réduit on diamètre et augmente sa
longueur

II.5.5. Machine d’étirage à froid hydraulique à câbles

Une machine d’étirement à corde hydraulique est une machine qui utilise un système de câble
pour tirer un matériel métallique à travers une matrice, afin de réduire son diamètre.

Le procédé d’étirage à froid hydraulique à câbles implique de placer la pièce métallique dans une
filière, qui est ensuite serrée autour du matériau. Des câbles sont ensuite attachés au matériau
métallique et tirés à travers la filière à l’aide d’une force hydraulique.

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III. Description générale de la machine T6

La machineT6 est une machine d’étirage à froid, elle travail soit en mode direct ou indirect.
Cette machine est de type chaine simple où la chaine guide le chariot d’étirage sur un banc d’étirage
et le tube est serré au niveau du chariot et à travers une filière et un mandrin pour réaliser l’opération
de l’étirage avec une force mécanique. Équipée d’un magasin des tubes et un système d’évacuation
pour emballer les tubes étirés. Grâce à ses propriétés mécanique telles que la dureté et la rigidité elle
est capable d’étier les différentes dimensions des tubes. L’opération d’étirage se fait automatiquement
par le chariot, le mandrin, la filière et la chaine ce qui assure la bonne sécurité à l’opérateur.

III.1. Application de la machine d’étirage à froid T6

Cette machine est souvent utilisée pour produire des fils machine de petite et moyenne taille
avec des diamètres allant de quelques millimètres à des centaines de microns. Les fils produits sont
utilisés dans diverses applications, notamment dans les domaines de l'électronique, de l'automobile,
du médical et du textile. Cette machine est couramment utilisée pour produire du fil machine à partir
d'acier, d'aluminium, de cuivre, de laiton, de bronze et d'autres alliages métalliques. Elle peut
également être utilisée pour étirer des matériaux polymères tels que le nylon, le polypropylène et le
PET.

Figure 6: Schéma explicatif de la machine d'étirage T6

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III.2. Principe de fonctionnement de la machine d’étirage à froid T6

L’action sur le bouton mise en marche provoque la rotation du moteur électrique animé d’un
réducteur poulie-courroie et système d’engrenage qui assure la rotation du système pignon-chaine

A la présence d’un tube en acier à étirer au niveau du système de centrage qui est composé d’un
chargeur du mandrin avec un Réverveur qui assure le bon centrage du tube, l’action sur le bouton
filiére+mandrin assure le centrage de tube devant la filière et la pointe traverse la filière

Le déplacement du chariot se fait par deux systèmes :

Un système pignon-chaine de type simple pour le recul du chariot vers le tube à étirer

Un système pignon-chaine de forme spéciale qui assure l’avance du chariot pour réaliser l’opération
d’étirage à l’aide des vérins pneumatiques, un système de serrage et un système d’accrochage

L’action sur le capteur par le chariot provoque après 5s le chargement et la sortie des tiges des vérins
pneumatiques.

Un vérin double effet est utilisé pour le système d’accrochage du chariot avec la chaine

Un vérin double effet pour le serrage des mors d’étirage avec le tube au niveau du pointe réalisée
précédemment sur les tubes

L’avance du chariot assure l’opération d’étirage avec un système d’évacuation avec des capteurs de
position qui détectent l’avance du chariot pour amener les tubes.

Figure 7: Modélisation du processus d'étirage à froid

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III.3. Modélisation et Caractéristiques de la machine T6

Pour réaliser l’opération de l’étirage à froid des tubes acier beaucoup d’organes mécaniques aident à
atteindre l’objectif de la machine d’étirage T6, ci-dessous on va présenter les différents composants
de la machine en citant les fonctions principales de chaque organe de la machine :

• Moteur électrique

C’est l’élément qui agit et convertir l’énergie électrique en énergie mécanique avec une puissance
égale à 52Kw et actionne le système pignon et chaine.

• Réducteurs

C’est un système qui aide a bien adapter les paramètres nécessaires pour réaliser l’opération
spécifiquement le couple du moteur.

Figure 9: Moteur électrique Figure 8: Moto-réducteurs

• Chaine de traction

On trouve deux chaines sur la machine d’étirage. Une chaine de forme spéciale pour l’avance du
chariot au cours de l’opération et une chaine simple pour le recul du chariot vers sa position initiale
au niveau du tube à étirer

Figure 10: Chaines de traction

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• Banc d’étirage

C’est le corps de la machine qui supporte et guide le chariot d’étirage avec des rails en forme L et
supporte aussi le système pignon et chaine pour la transmission de mouvement.

• Chariot d’étirage

C’est l’élément clé du l’étirage à froid ayant la fonction de guider le tube pour réaliser l’opération de
l’étirage. C’est l’élément qui relie le tube à étirer avec le système de transmission et supporte la charge
du système pignon et chaine

Figure 11: Banc avec chariot d'étirage

• Réverveur et chargeur

C’est le mécanisme qui aide l’opérateur à déplacer le tube à étirer du magasin des tubes vers la
position d’étirage avec un bon centrage devant le chariot dans la filière

Ce mécanisme supporte aussi le mandrin et équipé d’un circuit de lubrification intérieur du tube avec
l’huile

Figure 12: Réverveur et chargeur des tubes

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• Filières

Les filières sont des composants clés des machines d'étirages de type chaîne simple. Elles sont
conçues pour réduire la section transversale de la pièce à étirer tout en augmentant sa longueur. Les
filières sont souvent fabriquées en acier trempé pour résister à l'usure due aux frottements avec le
tube à étirer.

Figure 13: Filières de la machine

• Mandrins

Les mandrins sont utilisés pour maintenir la pièce en place pendant l'étirage.

Les dimensions des mandrins changent selon le tube à réaliser et la commande, ils jouent aussi un
rôle important sur la lubrification interne du tube pour minimiser le maximum les frottements et la
surchauffe du tube

Figure 14: Mandrins de la machine

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• Système d’évacuation

C’est un élément qui joue le rôle de regrouper les tubes après l’étirage pour les emballer avec des
capteurs qui détectent les positions du chariot au cours de l’étirage

Figure 15: Système d'évacuation

• Systèmes de contrôle

La machines d'étirage T6 est équipée d’un système de contrôle pour surveiller et ajuster les paramètres
de la machine en temps réel. Le système de contrôle inclue des capteurs de pression, des capteurs de
température, des capteurs de vitesse, des capteurs de position, des systèmes de régulation de la vitesse
et des systèmes de contrôle de la tension.

Figure 16: Capteurs de position pour le chariot d'étirage

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IV. Caractéristiques des Tubes soudé en acier étiré à froid

La société PAF est spécialisée dans l'étirage à froid des tubes en acier soudés avec une
production annuelle de 5000 tonnes.

La fabrication du tube étiré par étirage à froid a largement bénéficié des techniques d'étirage, et des
produits de traitement de surface qui ont considérablement progressé.

En effet, cette technique permet aujourd'hui d'obtenir des tubes de formes très diverses, des
caractéristiques mécaniques, des tolérances et des états de surface bien maîtrisés. Ainsi, on est en
mesure de répondre aux nouvelles exigences industrielles d'une clientèle très diversifiée.

PAF produit le "Tube soudé en acier étiré à froid de précision"

IV.1. Domaine d’application

IV.1.1. Automobile

• Fabrication de Silent bloc Tunisie

La fabrication de Silent bloc Tunisie fournit des pièces mécaniques de qualité efficaces pour
l’absorption des vibrations, les bruits et les chocs. C’est la garantie optimale pour l’amortisseur de
l’automobile.

• Colonne de direction Tunisie

Avec la colonne de direction Tunisie, on garantit une sérénité et une sécurité renforcées pour la
direction de l’automobile. En effet, la performance englobe les qualités de robustesse, confort et
résistance à l’usure. Aussi, la fabrication de la colonne de direction Tunisie répond aux exigences de
plus haut niveau.

• Tubes d’injection Tunisie

Nos tubes d’injection Tunisie offrent une garantie de qualité quant‘à la pulvérisation à haute pression.
On assure un contrôle de qualité portant sur tous les paramètres (dimensions, traction, contrôle
technologique).

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IV.1.2. Energie

• Tubes pour réchauffeurs Tunisie

Chaudières, échangeurs à chaleur PAF produit les tubes dans les hauts standards de qualité requis
pour les industries de l’énergie thermique. En effet, on fabrique les tubes pour réchauffeurs Tunisie
(pour l’eau chaude), pour les chaudières et les échangeurs de chaleur tubulaire (industrie frigorifique
et chauffage de liquides).

IV.1.3. Industrie

• Construction mécanique de précision Tunisie

Etant spécialisé dans les pièces mécaniques, PAF fournit des produits de construction mécanique de
précision Tunisie suivant les exigences de l’industrie mécanique. En plus, notre centre d’usinage est
très évolué assurant la haute précision ainsi que le perfectionnement de la qualité du produit.

• Tubes cylindres Tunisie

On utilise les tubes étirés à froid pour les tubes cylindres Tunisie. Quant'à la fabrication, elle suit des
procédés très rigoureux répondant à des normes de précision particulières.

• Tubes pneumatiques Tunisie

PAF produit également des tubes pneumatiques Tunisie, dans le respect des normes en vigueur. Ces
tubes sont très utilisés dans le secteur industriel. Ce sont des tubes pour applications pneumatiques,
en acier de qualité sans soudure.

• Vérins hydrauliques

Utilisés aussi pour la fabrication de vérins hydrauliques pour l'usage du secteur industriel.

Figure 17: Produits réaliser par les tubes étirer

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IV.2. Qualité des tubes étirés

PAF Tube Etiré dispose du matériel étalonné de contrôle et d'essai suivant :

• 2 machines d'essai de traction et de flexion (10 et 40 tonnes): pour tubes et tôles en acier

• 1 parc d’instruments de contrôle dimensionnel interne et externe

En plus, PAF a mis en place un système de management conforme aux exigences des normes de
qualité ISO TS 16949 et de respect de l'environnement ISO 14001. En conséquence, on répond aux
exigences du système d'organisation & d’environnement requis par les fabricants automobiles.

Tout produit livré par l'usine est accompagné par un certificat de conformité produit à usine CCPU.

Les matières premières utilisées par PAF (LAF, LAC et GALVA) sont choisies pour leur conformité
aux normes en vigueur et aux critères de qualité exigés par le cahier des charges des matières
premières (interne ou demandé par le client).

C'est pourquoi, des normes de contrôle extrêmement strictes s'imposent à tous les niveaux de
production, de stockage et de la livraison. Ainsi, nous nous appliquons aux normes suivantes :

• Réception de matière première : vérification aussi bien dimensionnelle que qualitative des
bobines dès leur arrivée à l'usine

• Contrôle lors du refendage

• Contrôle de la soudure en profilage

• Surveillance lors du calibrage et du dressage

• Vérification périodique selon les procédures

des tolérances et de l'aspect de surface en
Figure 18: Micromètre de contrôle des tubes
cours de profilage

• Définition des critères de contrôle visuel final

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IV.3. Différentes Formes des tubes étirés

• Forme rectangulaire

• Forme carrée

• Forme ronde

• Forme Hexagonale

• Forme Triangulaire

• Forme spéciale

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V. Etude de l’existant

V.1. Introduction

L'objectif de l'étude de l'existant est souvent de déterminer les améliorations potentielles qui
pourraient être apportées au système, ainsi que les risques éventuels associés à ces améliorations. Elle
peut également être utilisée pour la maintenance et la réparation du système existant en identifiant les
problèmes actuels et en proposant des solutions pour y remédier.

V.2. Mise en situation

La société PAF ETIRE a constaté des arrêts successifs de la machine d’étirage à froid T6
présentant un problème sur la production des tubes. Ce qui implique une surcharge sur les autres
machines d’étirage et un gaspillage de temps pour changer les paramètres des machines dans le but
d’éviter toutes ruptures de rendement et couvrant toutes préjudice sur la production pour ne pas faire
des retards sur les commandes et risquer de perdre les clients.

V.3. Problèmes de la machine d’étirage à froid T6

Les problèmes de la machine d’étirage à froid T6 se posent essentiellement au niveau du

chariot, en effet, les problèmes de cet organe de la machine se représente comme ceci :

➢ Manque du fiabilité des vérins pneumatiques employés.

➢ Manque de sécurité sur l’opérateur : Déviation du chariot hors machine.

➢ Risque d’endommagement du produit : ondulation, fissuration ou écrasement sur les tubes.

➢ Perte du temps : Défaillance au niveau de rayonnement du crochet qui implique un mauvais

accrochage avec la chaine de la machine T6.

➢ Cadence minimale : le système ne s’adapte pas avec le travail sériel des tubes et défaut
structure et concept au niveau de base de déplacement des mors.

➢ Fatigue des matériaux.

➢ Système ne s’adapte pas avec les différentes pointes des tubes. En effet, la pointe doit être
bien calculée et bien adaptée avec le chariot.

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Voici des images qui présentent les défaillances du chariot de la machine T6

Figure 19: Les défaillances du chariot de la machine T6

V.4. Influence des problèmes de la machine sur la production des

tubes

La machine d’étirage étire 1 tube chaque minute par moyenne, on ne peut pas fixer exactement le
temps d’étirage de chaque tube car la langueur est variable d’un tube à autre.

Si on prend en considération le temps de pause, la maintenance préventive, le temps d’arrêt pour

lubrification, l’arrivée des tubes à étirer, On trouve que la machine travaille 5 heures chaque Poste
puisque la société travaille avec 3 postes par jour.

Cela nous donne 300 tubes par poste.

Donc on peut constater que la machine T6 à une importance primordiale dans la chaine de production
des tubes.

En effet, ces arrêts dus aux pannes au niveau du chariot causent une rupture de production, un
gaspillage de temps et surtout des surcharges sur les autres machines qui risque de provoquer un grand
retard de production.

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VI. Cahier des charges

Le responsable m’a chargé d’effectuer les études nécessaires concernant ce projet

➢ La conception du système sur logiciel SolidWorks

➢ Etude de mécanisme
➢ Utiliser le circuit pneumatique disponible dans la société
➢ Les dimensions du chariot à concevoir doivent s’adapter avec ceux de la machine (400mm de
largeur)
➢ Les formes des roues du chariot doivent s’adapter avec la forme des rails disponibles sur la
machine
➢ Choisir la solution la plus facile à réaliser avec une bonne stabilité du chariot et avec un cout
réduit.

VII. Conclusion
Le long de ce chapitre on est arrivé à présenter en détails l’opération de l’étirage à froid, ses
domaines d’activité et son statut dans le marché mondial. On a présenté en particulier la machine
d’étirage T6 disponible dans la société, ses composants, son principe de fonctionnement et ses
défaillances. Ce travail est conclu par la présentation du cahier pour une étude et conception d’un
nouveau chariot d’étirage pour la machine d’étirage T6. Une étude fonctionnelle du système et une
proposition des solutions techniques pour la conception du chariot serait indispensable par la suite.

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Chapitre III

Analyse Fonctionnelle
et choix des solutions

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I. Introduction
L'analyse fonctionnelle est un élément de création (conception) ou d'amélioration (reconception)
d'un produit. C'est un élément qui ne fonctionne pas bien. Où nous identifierons les principales
caractéristiques et contraintes du produit. Il est important de compiler cette liste afin de dimensionner
correctement les fonctionnalités du produit.

II. Analyse fonctionnelle externe

Pour l’analyse fonctionnelle externe, nous devons d’abord définir la liaison entre le système et
son environnement externe. Pour ce faire, il faut passer par les trois étapes suivantes :

. Enoncer le besoin

. Analyser le besoin

. Valider le besoin

II.1. Enoncer le besoin

Il s’agit d’exprimer avec rigueur le but et les limites de l’étude. Cette phase a pour objectif
d’expliciter que l’exigence fondamentale qui justifie la création de notre base. Il est donc impératif,
d’éviter la confusion entre le moyen actuel et le besoin futur en utilisant l’outil de représentation
graphique Bête à cornes suivante.

A qui rend-il le service ? Sur quoi agit-il

Entreprise Tube acier

Chariot d’étirage

Dans quel But ?

Permettre à l’opérateur de guider le tube au cours de l’étirage

Figure 20: Diagramme de Bête à cornes

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II.2. Analyse du besoin

Puisque notre problème concerne une partie précise du système une question importante mise en
relief. Faut-il changer le système tout entier ou juste se contenter de faire une modification pour le
système déjà existant ?

Le choix de la seconde solution est sélectionné vu les causes suivantes :

• Vieillement du matériau
• Chariot non compatible avec le besoin service production
• Manque de la fiabilité du système utilisé

Le choix est porté sur le changement du système approprié. On considéré les critères suivants :

o Améliorer les conditions du travail

o Améliorer la cadence et la productivité
o Minimiser les interventions de la production

II.3. Validation du besoin

Le besoin d’utilisation d’un tel produit est déterminé en répondant aux questions suivantes :

Pourquoi ce besoin existe-il ?

Guider les tubes au cours de l’étirage

Dans quel but ?

Produire des formes des tubes suivants les besoins de la société

Qu’est ce qui peut le faire évoluer ou disparaitre ?

L’apparition de nouveaux système plus sophistiqués

Disparaitre de la méthode d’étirage à froid

(Utiliser sauf la méthode d’étirage à chaux)

II.4. Conclusion

Le besoin chariot d’étirage est validé à court et à moyenne on peut continuer pour la suite notre étude

ISET NABEUL 31 PAF ETIRE

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III. Détermination des fonctions de service

III.1. Diagramme pieuvre

Il existe deux types de fonctions de service : les fonctions principales (FP) et les fonctions
Contrainte (CF). Ce dernier est déterminé par le dépôt du système ou le comportement dans son cadre
d'exploitation ainsi que tous les éléments extérieurs (physiques, humains) ils entrent en contact avec
le système. Ces fonctions sont représentées par l'outil Le diagramme de pieuvre suivant :

Figure 21: Diagramme Pieuvre

FP1 : permettre à l’opérateur de guider le tube au cours de l’étirage pour assurer l’opération

FC1 : s’adapter à l’énergie pneumatique

FC2 : Avoir un aspect, une couleur et une forme agréable

FC3 : Respecter les normes de sécurité

FC4 : Être stable, robuste et conforme pour la machine

FC5 : Avoir un cout raisonnable

FC6 : s’adapter aux conditions de l’environnement

FC7 : Respecter l’espace disponible

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III.2. Hiérarchisation des fonctions de service

Afin d’hiérarchiser les fonctions de service selon leur importance, on doit affecter une

Pondération pour chaque fonction. On a utilisé une méthode appelée méthode de tri croisé

Représenté au tableau. On fixe au préalable quelques critères définis à partir des coefficients

Qui vont être affectés selon l’importance d’une fonction de service par rapport à une autre. Le

Principe est de comparer les fonctions une à une, à l’aide d’une matrice, et d’attribuer une

Note en supériorité de 0 à 3.

(0) : n’a pas d’importance

(1) : Peu important

(2) : Moyennement important

(3) : Très important

Figure 22: Le tri croisé

ISET NABEUL 33 PAF ETIRE

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III.3. Diagramme de classification des fonctions de service

Il s’agit de rendre significatifs les résultats de la hiérarchisation fonctionnelle, pour cela les

Points relatifs à chaque fonction se sont exploités comme des paramètres d’un diagramme pour

Pouvoir ensuite les transformer en pourcentage d’importance cumulée.

Ce qui permet d’établir l’histogramme suivant

Figure 23: Histogramme d’hiérarchisation

III.4. Cahier des charges fonctionnel

Le cahier des charges fonctionnel est un document par lequel on exprime notre besoin en
termes de fonctions de service et de contraintes.

Pour chacune des fonctions et contraintes, sont définis des critères d’appréciation et leurs niveaux.
Chacun de ces niveaux est assorti d’une flexibilité.

Le cahier des charges représenté par le tableau ci-dessous, Il est défini suivant les exigences du client.

Tableau 1: Cahier des charges fonctionnel

Fonction Critère de choix Niveau de choix Flexibilité

FP1 S’adapter aux différents dimensions Ø max du tube à étirer F0
des tubes
FC1 S’adapter à l’énergie pneumatique 6bar +0.5Bar
-0.5Bar
FC2 Plaire à l’utilisateur Couleur : Jaune
FC3 Sécurité des ouvrier ISO 9001
FC4 S’adapter aux rails du support machine 30mm +1mm
-1mm
FC5 Cout global du produit 30 milles dinars
FC6 Environnement ISO 14001
FC7 Largeur du chariot 400mm +1mm
-1mm

ISET NABEUL 34 PAF ETIRE

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IV. Analyse fonctionnelle interne

L'analyse des fonctions internes (AFI) est une méthode d'analyse du système pour comprendre les
fonctions internes des systèmes complexes. Il se concentre sur les fonctions principales du système
et l'interaction entre ces fonctions pour atteindre les objectifs mondiaux. AFI permet différentes
fonctions de systèmes d'identification et de composition et détermine que l'interaction entre elles est
possible. Il peut être utilisé pour concevoir de nouveaux systèmes, améliorer les systèmes existants
ou résoudre des problèmes complexes.

IV.1. Diagramme A-0

La modélisation est une représentation graphique du système qui donne une idée sur le
fonctionnement et elle détermine :

• La fonction globale du système

• La matière d’œuvre entrante
• Les matières d’œuvre sortante
• Les contraintes d’activités

Figure 24: Diagramme A-0

ISET NABEUL 35 PAF ETIRE

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IV.2. Décomposition de la fonction globale niveau A-0

Réglage

Fixer le chariot
Wp
avec le tube à
étirer
A1

Vérin pneumatique
Système de serrage

Accrocher le chariot Crochet en contact

avec la chaine de la avec la chaine
machine
A2
Tube à Tube
Vérin pneumatique guidé
guider
Système d’accrochage

Assurer le bon
maintien du chariot
avec la chaine
A3

Ressort
A0

Figure 25: Diagramme de décomposition des fonctions de service

IV.3. Diagrammes FAST

Le diagramme FAST présente une traduction stricte de chaque fonction de service dans les
fonctions techniques, puis essentiellement dans les solutions constructives

Processus de jugement objectif basé sur une analyse qualitative et quantitative

Suite pour aboutir à l'identification et à la formalisation des exigences que nous visons à atteindre
répondre au mieux aux conditions du cahier des charges, qui est notre objectif principal

ISET NABEUL 36 PAF ETIRE

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Vérin pneumatique

Glissière

Engagement du chariot Système de serrage

avec le tube Mors

Guider en translation les mors Guide de translation

FP1 : Guider le tube

Accrocher le chariot Système d’accrochage Vérin pneumatique
au cours de l’étirage
avec la machine

Crochets

Assurer le bon maintien du

Système d’amortissement Ressort
crochet avec la chaine de la
machine

Système de transmission de Système pignon et

mouvement chaine
Déplacer le chariot
sur le support Roulements
Guider en rotation le chariot
Roues

ISET NABEUL 37 PAF ETIRE

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Fonction de services Fonctions techniques Solutions

constructives

Distributeur

FT11 : Alimenter la
machine d’un circuit
pneumatique
Vanne

FC1 : s’adapter à
l’énergie Filtre
pneumatique

FT12 : Gérer et Vérin

convertir l’énergie pneumatique

FT21 : Faciliter le
Montage avec des
montage et le démontage
vis CHC
des couvercles

FC2 : Avoir un
aspect, une couleur
et une forme
agréable

FT22 : Plaire à Couleur jaune

l’utilisateur

ISET NABEUL 38 PAF ETIRE

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FT31 : Avoir une Travail semi-

distance entre le chariot automatique
et l’opérateur

FC3 : Respecter les FT32 : stabilité des Flasque orientale

normes de sécurité vérins pneumatiques

Chape de tige

Flasque arrière

FT33 : éviter toutes Serrage des tubes

accidents du travail à l’intérieur du
chariot

ISET NABEUL 39 PAF ETIRE

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FT41 : conformité des

roues du chariot avec Roues verticales
le support de la avec une forme L
machine

FT42 : Assurer la Guidage vertical

FC4 : Être stable, et horizontal sur
robuste et conforme bonne stabilité du
chariot avec la les rails de la
pour la machine machine
machine

FT43 : Être robuste et Bien traiter les

restant au cours de composants en
l’étirage contact direct
avec le tube et la
chaine

FC6 : s’adapter aux FT61 : éviter la Lubrification

conditions de surchauffe du chariot périodique à
l’environnement et la pollution l’intérieur du
chariot

Choix des
FT62 : Être recyclable
matériaux

ISET NABEUL 40 PAF ETIRE

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FT71 : s’adapter aux

dimensions de la Choix du la
machine hauteur et largeur
du chariot

FC7 : Respecter
l’espace disponible

FT72 : être centrer

Etude des mors et
avec le tube et la
crochet du chariot
chaine

Figure 26: Diagrammes FAST

ISET NABEUL 41 PAF ETIRE

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V. Solutions proposées

Il s’agit de trouver des idées originales, intéressantes, différentes et développer des solutions
novatrices à des problèmes nécessitant un processus spécifique de recherche créative d'idées ou de
solutions.

J’ai décomposé la recherche en trois solutions

V.1. Solution 1 : un chariot semi-automatique avec système ciseau

V.1.1. Description

Dans plusieurs cas dans le marché on trouve des chariots d’étirage à froid avec un système
ciseau équipé par un vérin pneumatique et deux ressorts de compression cylindriques à spires. Ce
système permet de serrer le tube à étirer avec le chariot au niveau des mors du système ciseau.

Ce système est équipé aussi d’un autre vérin pneumatique qui permet d’accrocher le chariot
avec la chaine de la machine d’étirage pour réaliser l’opération d’étirage.

Figure 27: Chariot d'étirage avec système ciseau

V.1.2. Principe de fonctionnement

Dès que les vérins pneumatiques sont alimentés par l’air comprimé, les tiges des vérins sortent
simultanément et implique les étapes suivantes :

La sortie du vérin de serrage provoque l’avance du système ciseau qui implique le serrage du tube et
la compression des ressorts employer

La sortie de la tige du vérin d’accrochage permet de tomber le crochet dans la chaine de la machine

ISET NABEUL 42 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

Le retour de la tige du vérin d’accrochage permet de bien accrocher le chariot avec la machine et
implique l’avance du chariot.

A la fin de l’opération et avec l’effort de la machine sur le chariot à la sortie du tube étiré, l’effort
presseur des deux ressorts employés rendre le système ciseau à sa position initiale.

Figure 28: Position desserrer (solution1) Figure 29: Position serrer (solution1)

Figure 31: Position décrocher

(solution1) Figure 301 : Position crocher (solution1)

Figure 32: Position accrochée

Avantages

• Méthode bien commune au marché Figure 33: Position crocher

(solution1)
• Cadence maximale
• Système robuste et résistant

Inconvénients

• Complexité de fabrication
• Système plus cher
• Maintenance difficile
• Risque d’endommagements des matériaux à cause d’un coefficient de frottement important

ISET NABEUL 43 PAF ETIRE

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V.2. Solution 2 : Un chariot semi-automatique avec des rails de

glissements

V.2.1. Description

Ce système est équipé d’un vérin pneumatique pour le système de serrage et un autre vérin
avec un ressort pour l’accrochage. Les mors de serrage glissent dans les rails du chariot vers le tube
pour réaliser l’opération de serrage et l’autre vérin joue le rôle de libérer le crochet pour qu’il
s’accroche avec la chaine. Le ressort de traction permet d’assurer le bon maintien du chariot et de
remettre le crochet à sa position initiale.

Figure 34: Chariot d’étirage avec des rails de glissement

V.2.2. Principe de fonctionnement

L’alimentation des vérins pneumatique implique la sorties des tiges simultanément et implique les
étapes suivantes :

Le vérin à droite provoque la sortie des mors afin de serrer le tube avec le chariot

Grace à l’effort de la tige du vérin qu’elle est équipé d’un support et une glissière qui translate sur la
base du chariot et manipule les blocs mors du système.

Le vérin à gauche provoque la libération du crochet et le remet en contact direct avec la chaine grace
à l’effort de pousser de la tige.

Un ressort de traction est employé pour rendre le crochet à sa position initiale alimenté par la chaine
pour réaliser son déplacement et le début de l’opération.

ISET NABEUL 44 PAF ETIRE

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Figure 35:Position desserrer (solution2)

Figure 36: Position serrer (solution2)

Figure 37:Position décrocher (solution2)

Figure 38: Position crocher (solution2)

ISET NABEUL 45 PAF ETIRE

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Avantages

Bonne stabilité des vérins pneumatiques

Maintenance facile

Système facile à fabriquer

Cadence maximale

Inconvénients

Risque d’endommagent de la base et du couvercle à cause des frottements du système de serrage

Coût élevé

V.3. Solution 3 : un chariot semi-automatique avec système socle

V.3.1. Description

Ce système est alimenté par un socle mécanique pour le système de serrage. Ce dernier est
alimenté par un vérin pneumatique qui assurer le déplacement de la tige du dispositif pour réaliser
l’opération d’étirage. Un deuxième vérin est alimenté directement avec le crochet de manière à
manipuler le crochet pour assurer l’opération de l’accrochage du chariot avec la chaine de la machine.

Figure 39: Chariot d’étirage avec système socle de serrage

ISET NABEUL 46 PAF ETIRE

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V.3.2. Principe de fonctionnement

La sortie de la tige verticale du chariot provoque le serrage du tube dans le socle de serrage

La sortie de la tige du vérin incliné permet de tomber le crochet dans la chaine de la machine

Le retour du vérin incliné provoque le bon maintien du chariot avec la machine afin de réaliser le
déplacement du chariot.

Figure 40: Position desserrer

Figure 41: Position serrer

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Figure 42: Position décrocher (solution3)

Figure 43: Position crochée (solution3)

Avantages

Système facile à fabriquer

Eviter toutes utilisation des ressorts et ses défaillances successive

Maintenance facile

Inconvénients

Système cher

Système ne s’adapte pas avec les différents diamètres des tubes (la pointe du tube doit être bien
adapter avec les mors du système de serrage

Risque d’endommagements des systèmes à cause des vibrations de la machine

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V.4. Choix de la solution

V.4.1. Choix des critères

A partir de cahier de charge fonctionnel et l’énoncé des fonctions de services on fixe les
critères.

C1 : Faciliter de fabrication

C2 : cadence maximum

C3 : sécurité

C4 : Cout optimal

Pour l’ensemble des solutions et vis-à-vis de chaque critère, on attribue une note qui varie de 1 à 3.

Tableau 2:Notes sur l'adaptation des critères avec la solution

Note Intérêt

1 Douteuse

2 Moyenne

3 Bien adapter

V.4.2. Valorisation globale

Les fonctions de service n’ont pas la même importance au niveau du choix pour cette raison
on associe à chaque critère un coefficient de pondération :

Tableau 3: Valorisation globale

K Importance de la fonction de services

1 Utile

2 Nécessaire

3 Important

4 Très important

5 Vitale

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V.4.3. Choix de la solution

Tableau 4: Valorisation par critères

Critère K Solution
S1 S2 S3
Note Total Note Total Note Total
C1 5 1 5 3 15 2 10
C2 4 3 12 3 12 1 4
C3 3 3 9 3 9 1 3
C4 2 1 3 2 4 2 4
Total pondéré 29 40 21

V.4.4. Interprétation

On constate que (S2) possède un totale de pondération plus important que (S1), (S3) et donc
on va choisir le (S2) pour notre étude : chariot semi-automatique avec des rails de glissement

V.6. Conclusion

Dans ce chapitre on est arrivé à faire une étude fonctionnelle sur notre projet, on proposons
des différents solutions mécanique et on fin on a choisir la bonne solution celons des critère bien
définis. Dans ce qui suit on va étudier et dimensionner notre solution pour garantit sa réussite d’étirer
les tubes aciers.

ISET NABEUL 50 PAF ETIRE

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Chapitre IV

Dossier
Etude et conception

ISET NABEUL 51 PAF ETIRE

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I. Introduction
Le long du chapitre précédent on a fait une étude fonctionnelle du chariot d’étirage et on a
proposé trois solutions mécaniques différentes qui nous a permis de choisir la meilleure solution selon
des critères bien déterminés.

Ce chapitre comportera l’étude et la conception de notre système. On se base sur le choix et

le dimensionnement des vérins pneumatiques employés, étude de résistance de l’arbre du chariot,
choix et dimensionnement des guidages et du ressort de rappel et le choix du matériau pour les pièces
du chariot.

II. Partie Etude et dimensionnement du système

II.1. Introduction

Dans cette phase on va s’intéresser aux différentes parties mobiles du chariot. On trouvera le
dimensionnement des vérins pneumatiques employés pour le système de serrage et le système
d’accrochage, le dimensionnement de l’arbre du chariot qui supporte la charge de la chaine au niveau
de l’opération d’étirage, le choix et le dimensionnement du ressort de rappelle pour la phase
d’accrochage du chariot, le choix et le calcul des roulements pour le guidage en rotation du système
et le calcul de cisaillements sollicité aux vis du crochet.

II.2. Choix et dimensionnement des vérins pneumatiques

II.2.1. Définition d’un vérin pneumatique

Un vérin pneumatique est un appareil composé d’un cylindre (ou corps du vérin) délimité par
le nez et le fond dans lesquels sont aménagés des orifices d’alimentation en air comprimé. Dans le
corps du vérin se déplace un piston sous l’action d’une pression pneumatique. Ce mouvement entraine
simultanément le mouvement de la tige. Le cylindre est généralement constitué d’un tube en acier
étiré sans soudure.

Figure 44: présentation du vérin à double effet

ISET NABEUL 52 PAF ETIRE

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II.2.2. Principe de fonctionnement du vérin double effet

Pour chaque type de vérin, il existe un principe de fonctionnement. Mais de manière générale
les vérins fonctionnent de la manière suivante : l’air comprimé pénètre dans une chambre et déplace
le piston, ce qui fait sortir la tige (si la pénétration d’air se fait par la chambre arrière) ou bien fait
rentrer la tige (si la pénétration d’air se fait par la chambre avant).

Un vérin double effet pneumatique est un type de vérin qui utilise de l'air comprimé pour générer un
mouvement dans les deux directions. Il est constitué d'un cylindre dans lequel un piston est entraîné
par de l'air comprimé qui est introduit alternativement d'un côté ou de l'autre du piston.

II.2.3. Les avantages d'un vérin double effet pneumatique incluent

• Une grande fiabilité et durabilité, car les vérins pneumatiques sont généralement moins sujets
à l'usure que les vérins hydrauliques.

• Un fonctionnement simple et efficace, car il suffit de fournir de l'air comprimé pour faire
fonctionner le vérin.

• Un coût relativement faible par rapport à d'autres types de vérins, ce qui le rend accessible
pour un large éventail d'applications.

II.2.4. Calcul et dimensionnement des vérins pneumatiques

Le système de serrage des tubes et d’accrochage du chariot avec la chaine de la machine d’étirage T6
est constitué par deux vérin pneumatiques double effet : le premier vérin pour assurer le serrage des
tubes et le deuxième pour l’accrochage du chariot à la chaine de la machine.

Remarque

• Le sens de travail se fait en sortie de la tige.

• Le retour du vérin de serrage se fait par l’effort du chariot après la sortie du tube étiré.
• Le retour du vérin d’accrochage se fait par l’effort presseur du ressort.
• La pression d’air disponible à la société est égale à 6 bars
• La phase de serrage est d’accrochage se fait simultanément.

ISET NABEUL 53 PAF ETIRE

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Spécification des vérins pneumatiques :

▪ Système de serrage : Vérin double effet.

▪ Système d’accrochage : Vérin double effet.

▪ Effort réel de sortie de tige du vérin de serrage : 200 daN : valeur donnée.

▪ Effort réel de sortie de tige du vérin d’accrochage : 150 daN : valeur estimée.

▪ Pression : 6 bars : valeur donnée.

▪ Course : 100 mm pour le vérin de serrage

▪ Course : 80mm pour le vérin d’accrochage

ETAPE1 : Calcul de l’effort théorique

Figure 45: schéma explicatif du fonctionnement du vérin

L’effort théorique ou Poussée théorique est l’effort nécessaire au mouvement du piston. Son
expression est la suivante

Effort théorique =Effort réel*100 /taux de charge

▪ Taux de charge : c’est un paramètre qui tient compte à la fois des effets de la contre-pression
et des frottements internes. Pour être certain d’utiliser le vérin dans de bonnes conditions, on
définit le taux de charge. NB : En pratique : 0,5 ≤ taux de charge ≤ 0,75.

▪ On utilise généralement 75%

▪ Effort réel : c’est l’effort à vaincre pour déplacer la charge

ISET NABEUL 54 PAF ETIRE

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CAS PRATIQUE

Calcul de l’effort théorique

• Effort théorique pour vérin de serrage =200/0.75 = 266 daN

• Effort théorique pour vérin d’accrochage =150/0.75 = 200 daN

Ceci signifie que pour une pression de 6 bars, l’effort développé doit être supérieur ou égale à 2660N
pour les deux vérins

ETAPE2 : Détermination du diamètre du piston pour les deux vérins employer

On connait que le vérin développe une force supérieure ou égale 2660N en sortie de tige et que la
machine fonctionne sur 6 bars de pression, on va s’en servir dans le tableau ci-dessous

Tableau 5: Choix des vérins pneumatique

ETAPE3 : calcul de la section du piston pour les deux vérins pneumatiques

𝐹 =𝑃×𝑆

𝐹 301.5
𝑆= = = 50.25𝑐𝑚2
𝑃 6

• Système de serrage : Vérin double effet à cylindre profilé ISO 6431-80x100

• Système d’accrochage : Vérin double effet à cylindre profilé ISO 6431-80x80

Dimensionnement des vérins pneumatiques : Voir Annexe 1

ISET NABEUL 55 PAF ETIRE

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ETAPE4 : Calcul de la vitesse et du temps de déplacement des vérins

pneumatiques

• Vitesse de déplacement pour les vérins de serrage et d’accrochage

On a Q=1250 L/min

Or 𝑄 =𝑉×𝑆

𝑄 1250
𝑉= = = 24.87 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛
𝑆 50.25

𝟐𝟒. 𝟖𝟕
𝑽= = 𝟎. 𝟒 𝒎⁄𝒔
𝟔𝟎

• Temps de déplacement en seconde pour chaque vérin pneumatique

On a la course du vérin de serrage : C=100mm

𝐶
𝑜𝑟 𝑉=
𝑡

𝑪 𝟎. 𝟏
𝒕= = = 𝟎. 𝟐𝟓𝒔
𝑽 𝟎. 𝟒

On a la course du vérin d’accrochage : C=80mm

𝑪 𝟎. 𝟎𝟖
𝒕= = = 𝟎. 𝟐𝒔
𝑽 𝟎. 𝟒

Mode de fixation du vérin de serrage : Voir Annexe 2

II.3. Dimensionnement de l’arbre du chariot d’étirage

II.3.1. Calcul de l’effort de la chaine appliqué sur le chariot au cours de l’étirage

On a 𝑃𝑚 = 52𝐾𝑤.

Dans la plupart des cas la machine étire avec une vitesse de rotation égale à

𝑁 = 1900 𝑡𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 : vitesse de rotation du système pignon-chaine

Dans des cas particuliers : problèmes de la machine. L’étirage se fait par une vitesse minimale égale
à 𝑁 = 750 𝑡𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

ISET NABEUL 56 PAF ETIRE

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Dans le cas extrême on va travailler dans notre étude avec la vitesse minimale pour garantir que
l’arbre du chariot résiste au plus grand couple.

Valeurs Donnés :

𝑃 = 52𝐾𝑤 𝑁𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒 = 750 𝑡𝑟⁄𝑚𝑖𝑛

𝑃 60×𝑃 60×52×103
On a 𝑃 = 𝐶 × 𝑊 𝐶 = 𝑊 = 2𝜋×𝑁 = = 662𝑁. 𝑚
2𝜋×750

𝐶𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒 = 662𝑁. 𝑚

Figure 46: schéma de la machine d'étirage T6

On a 𝐶𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒 = (𝑇 − 𝑡) × 𝑅

𝑇
= 3.4 𝑇 = 3.4 × 𝑡
𝑡

𝐶 = (3.4 × 𝑡 − 𝑡) × 𝑅

𝐶
𝐶 = (3.4 − 1) × 𝑡 × 𝑅 𝑡= (3.4−1)×𝑅

662
AN : 𝑡 = (3.4−1)×0.1 = 2758.33 𝑁

𝑇 = 3.4 × 𝑡 = 3.4 × 2758.3 = 9378.3𝑁

𝐹 = 𝑇 = 9378.3 𝑁

ISET NABEUL 57 PAF ETIRE

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II.3.2. Modélisation des efforts appliqués sur l’arbre de guidage du chariot

L’arbre du chariot est assimilé à une poutre circulaire pleine. Cet arbre est modélisé par la figure
suivante :

⃗⃗⃗⃗𝐷 𝐹 ⃗⃗⃗
𝐹 𝐹𝑐
𝑦 𝑧

D A C
O B

Figure 47: Modélisation des efforts appliqués sur l'arbre

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = 155𝑚𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 310𝑚𝑚
𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 345𝑚𝑚
𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷 = −35𝑚𝑚

Avec ⃗⃗⃗
𝐹1 = ⃗⃗⃗
𝐹2 = 𝑚𝑅 × ‖𝑔‖ = 5.857 × 9.81 = 54.457𝑁

Remarque :

𝑚𝑅 C’est la masse de la roue

‖𝑔‖ = 9.81 𝑘𝑔⁄ 3 𝐹 = 𝑇 = 9378.3 𝑁

𝑚

II.3.3. Théorie de mécanisme

On a ce graphe de liaison

Figure 48: schéma des liaisons appliqués sur l'arbre de guidage

ISET NABEUL 58 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier
𝑋𝑂 0 0 0
{𝜏𝑅𝑜𝑡𝑢𝑙𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝑂 |0} {𝜏𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝐵 |0}
𝑍𝑂 0 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 𝑍𝐵 0 (𝐵,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

Puisque toute la liaison est parallèle donc :

{𝜏é𝑞 } = ∑{𝜏𝑖 }𝑂
𝑖=1

0 𝑂𝐵 0 0 0
Orque {𝜏𝐵 } = { 𝑌𝐵 | ( 0 ) Ʌ ( 𝑌𝐵 )} = { 𝑌𝐵 |−𝑂𝐵 × 𝑍𝐵 }
𝑍𝐵 0 𝑍𝐵 (𝑂⃗,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 𝑍𝐵 𝑂𝐵 × 𝑌𝐵 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

𝑋é𝑞 𝐿é𝑞
{𝜏é𝑞 }𝑂 = { 𝑌é𝑞 |𝑀é𝑞 } = {𝜏𝑂 }(𝑂⃗,𝑥,𝑦⃗,𝑧) + {𝜏𝐵 }(𝑂⃗,𝑥,𝑦⃗,𝑧)
𝑍é𝑞 𝑁é𝑞 ⃗ ,𝑧)
(𝑂,𝑥 ,𝑦

Avec :

𝑋é𝑞 = 𝑋𝑂

𝑌é𝑞 = 𝑌𝑂 + 𝑌𝐵
𝑋𝑂 0
𝑍é𝑞 = 𝑍𝑂 + 𝑍𝐵 {𝜏é𝑞 } = { 𝑌𝑂 + 𝑌𝐵 |−𝑂𝐵 × 𝑍𝐵 }
𝑂
𝑍𝑂 + 𝑍𝐵 𝑂𝐵 × 𝑌𝐵 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)
𝐿é𝑞 = 0

𝑀é𝑞 = −𝑂𝐵 × 𝑍𝐵 C’est une liaison pivot d’axe x

𝑁é𝑞 = 𝑂𝐵 × 𝑌𝐵

D’après la loi de mobilité on a :

6 × (𝑛𝑝 − 1) − ∑ 𝐿𝑖𝑗 = 𝑚 − ℎ

6 × (2 − 1) − (3 + 2) = 1 − ℎ

6−5−1= ℎ =0

C’est un système isostatique

ISET NABEUL 59 PAF ETIRE

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II.3.4. Modélisation des torseurs des liaisons et des charges appliqués sur le chariot

𝑋𝑂 0 0 0
{𝜏𝑅𝑜𝑡𝑢𝑙𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝑂 |0} {𝜏𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝐵 |0}
𝑍𝑂 0 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 𝑍𝐵 0 (𝐵,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

00 0 0
{𝜏𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒 } = {𝐹 |0} {𝜏𝑅𝑜𝑢𝑒/𝑎𝑥𝑒 } = {−𝐹1|0}
0 0 (𝐴,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 0 0 (𝐶,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

0 0
{𝜏𝑅𝑜𝑢𝑒/𝑎𝑥𝑒 } = {−𝐹1|0}
0 0 (𝐷,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

II.3.5. Transfert des torseurs au point O

0 0 0 𝑂𝐵 0
⃗⃗⃗⃗⃗ Ʌ ( 𝑌𝐵 )}
{𝜏𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝐵 |𝑀𝐵 + 𝑂𝐵 = { 𝑌𝐵 | ( 0 ) Ʌ ( 𝑌𝐵 )}
𝑍𝐵 𝑍𝐵 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 𝑍𝐵 0 𝑍𝐵 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

0 0
{𝜏𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝐵 |−𝑂𝐵 × 𝑍𝐵 }
𝑍𝐵 𝑂𝐵 × 𝑌𝐵 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

0 0 0 𝑂𝐴 0
{𝜏𝑐ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒 } = {𝐹 |𝑀𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴Ʌ (𝐹 )} = {𝐹 | ( 0 ) Ʌ (𝐹 )}
0 0 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 0 0 0 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

0 0
{𝜏𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝑂 } = {𝐹 | 0 }
0 𝑂𝐴 × 𝐹 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

ISET NABEUL 60 PAF ETIRE

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0 0 0 −𝑂𝐷 0
{𝜏𝑅𝑜𝑢𝑒1/𝑎𝑥𝑒 } = {−𝐹1|𝑀𝐷 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐷Ʌ (−𝐹1)} = {−𝐹1| ( 0 ) Ʌ (−𝐹1)}
0 0 ⃗ ,𝑧)
(𝑂,𝑥,𝑦 0 0 0 ⃗ ,𝑧)
(𝑂,𝑥,𝑦

0 0
{𝜏𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝑂 } = {−𝐹1| 0 }
0 𝑂𝐷 × 𝐹1 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

0 0 0 𝑂𝐶 0
⃗⃗⃗⃗⃗ (
{𝜏𝑅𝑜𝑢𝑒2/𝑎𝑥𝑒 } = {−𝐹1|𝑀𝐶 + 𝑂𝐶 Ʌ −𝐹2 )} = {−𝐹2| 0 Ʌ −𝐹2)}
( ) (
0 0 ⃗ ,𝑧)
(𝑂,𝑥,𝑦 0 0 0 ⃗ ,𝑧)
(𝑂,𝑥,𝑦

0 0
{𝜏𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝑂 } = {−𝐹1| 0 }
0 −𝑂𝐶 × 𝐹2 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

D’après le principe fondamental de la statique

∑{𝜏𝐹𝑒𝑥𝑡 } = {0}
𝑖=1

𝑋𝑂 0 0 0
{𝜏𝑅𝑜𝑡𝑢𝑙𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝑂 |0} + {𝜏𝑙𝑖𝑛é𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑎𝑛𝑛𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒/𝑂 } = { 𝑌𝐵 |−𝑂𝐵 × 𝑍𝐵 }
𝑍𝑂 0 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 𝑍𝐵 𝑂𝐵 × 𝑌𝐵 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

0 0 0 0
+{𝜏𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝑂 } = {𝐹 | 0 } + {𝜏𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝑂 } = {−𝐹1| 0 }
0 𝑂𝐴 × 𝐹 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 0 𝑂𝐷 × 𝐹1 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧)

0 0 00
+{𝜏𝐶ℎ𝑎𝑖𝑛𝑒/𝑂 } = {−𝐹1| 0 } = {0|0}
0 −𝑂𝐶 × 𝐹2 (𝑂,𝑥,𝑦⃗,𝑧) 00

ISET NABEUL 61 PAF ETIRE

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𝑋𝑂 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0 𝑋0 = 0

𝑌0 + 𝑌𝐵 + 𝐹 − 𝐹1 − 𝐹2 = 0 𝑌𝑜 = −𝐹 + 𝐹1 + 𝐹2 − 𝑌𝐵

AN :4631.543 − 9378.3 + 2 × 57.457

= −4631.843𝑁

𝑍𝑂 + 𝑍𝐵 + 0 + 0 + 0 = 0 𝑍𝐵 = −𝑍𝑜 = 0

0+0+0+0+0= 0

0 − 𝑂𝐵 × 𝑍𝐵 + 0 + 0 + 0 = 0 𝑍𝐵 = 0

0 + 𝑂𝐵 × 𝑌𝐵 + 𝑂𝐴 × 𝐹 + 𝑂𝐷 × 𝐹1 − 𝑂𝐶 × 𝐹2

𝑂𝐴×𝐹+(𝑂𝐷−𝑂𝐶)×𝐹1 155×9378+(35−345)×57.457
𝑌𝐵 = − =− = −4631.543𝑁
𝑂𝐵 310

𝑋0 = 0 𝑌0 = −4631.843𝑁 𝑍0 = 0 𝑌𝐵 = −4631.543𝑁 𝑍𝐵 = 0

𝐹1 = 57.457𝑁

II.3.6. Détermination du torseur de cohésion le long du l’arbre du chariot

Pour 𝒙 ∈ [𝑶𝑫]

0 −𝑥 0 0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−𝐹1| ( 0 ) Ʌ (−𝐹1)} = − {−𝐹1| 0 }
0 0 0 0 𝑥 × 𝐹1

0 0 0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {𝐹1| 0 } = {57.457| 0 }
0 −𝑥 × 𝐹1 0 −57.457 × 𝑥

Pour 𝒙 ∈ [𝑶𝑨]

0 0 −(𝑥 − 35) 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−𝐹1 + 𝑌0 | ( 0 )+( 0 ) Ʌ (𝑌0 )}
0 57.457 × 𝑥 0 0

ISET NABEUL 62 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier
0 0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−𝐹1 + 𝑌0 | ( 0 )+( 0 )}
0 57.457 × 𝑥 −(𝑥 − 35) × 𝑌0

0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {𝐹1 − 𝑌0 | ( 0 )}
0 −57.457 × 𝑥 + 𝑌0 × 𝑥 − 35 × 𝑌0

0
0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {57.457 + 4631.843| ( )}
−𝑥(57.457
0
+4631.843 + 4631.843 × 35)

0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {4689.318| 0 }
0 −4689.318𝑥 + 162114.505

Pour 𝒙 ∈ [𝑨𝑩]

0 0 −(𝑥 − 190) 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−𝐹1 + 𝑌0 + 𝐹 | ( 0 )+( 0 ) Ʌ (𝐹 )}
0 −(4689.318𝑥 + 162114.505 0 0

0 0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−57.457 − 4631.843 + 9378.3| ( 0 )+( 0 )}
0 4689.318𝑥 + 162114.505 −(𝑥 − 190) × 9378.3

0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {−4688.982| 0 }
0 −4689.318𝑥 + 162114.505 + 9378.3𝑥 − 190 × 9378.3

0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = {−4688.982| 0 }
0 4688.982𝑥 − 1619762.495

ISET NABEUL 63 PAF ETIRE

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Pour 𝒙 ∈ [𝑩𝑪]

0 (360 − 𝑥) 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−𝐹1| ( 0 ) Ʌ (−𝐹1)}
0 0 0

0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−57.457| 0 }
0 −57.457 × 380 + 57.457𝑥

0 0
{𝜏𝑐𝑜ℎ }𝐺 = − {−57.457| 0 }
0 −21833.66 + 57.457𝑥

II.3.7. Diagrammes des efforts tranchants

𝑇𝑥, 𝑇𝑧, 𝑀𝑓𝑦 (𝑁)

𝑥(𝑚𝑚)

𝑻𝒙 𝑒𝑡 𝑴𝒇𝒚 𝑒𝑡 𝑻𝒛 é𝑔𝑎𝑙𝑒 𝑧é𝑟𝑜 𝑐𝑒𝑙𝑜𝑛 𝑙𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙 𝑝𝑟é𝑐é𝑑𝑎𝑛𝑡

ISET NABEUL 64 PAF ETIRE

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𝑇𝑦(𝑁)

4689.318

57.457

𝑥(𝑚𝑚)
D O A B C

-57.457

-4688.982

Figure 49: Diagramme des efforts tranchants

II.3.8. Moment fléchissant

𝑀𝑓𝑦(𝑁. 𝑚𝑚)

D O A B C
-2010.9
-2063.7

-728855.915

Figure 50: Diagrammes des moments fléchissant

ISET NABEUL 65 PAF ETIRE

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La section au point A la plus sollicité

Type de la sollicitation : Flexion Simple

𝑀𝑖 = √𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 2 + 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 2 𝑀𝑡𝑚𝑎𝑥 = 0

𝑀𝑖 = 𝑀𝑓𝑚𝑎𝑥 = 728855.915𝑁. 𝑚𝑚

32 × 𝑀𝑖 𝑅𝑒
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ≤
𝜋 × 𝑑3 𝑠

Matériaux utilisés : Acier 15Cr Ni 6 (16NC6)

Définition de l’acier 15Cr Ni 6

L'acier 16NC6 est un acier allié au nickel-chrome-molybdène. Il contient environ 0,16 % de

carbone, 1 % de nickel, 0,4 % de chrome et 0,25 % de molybdène. Cette composition chimique lui
confère une bonne résistance à la corrosion et à la fatigue, ainsi qu'une résistance mécanique élevée.
L'acier 16NC6 est principalement utilisé dans l'industrie des machines pour fabriquer des pièces
soumises à de fortes contraintes, telles que des arbres, des engrenages, des pignons, des essieux et
des roulements. Il est facile à usiner et à souder, mais peut nécessiter un traitement thermique pour
améliorer ses propriétés mécaniques.

Caractéristiques du matériau

• Avec la limite élastique : 𝑅𝑒 = 460𝑃𝑎 (à l’état normal)

• Coefficient de sécurité : s=3

32 × 𝑀𝑖 × 𝑠
𝑑3 ≥
𝑅𝑒 × 𝜋

3 32 × 728855.915 × 3
𝑑≥√
460 × 𝜋

𝑑𝑚𝑖𝑛 = 36.447𝑚𝑚

On prend 𝒅 = 𝟒𝟎𝒎𝒎

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II.4. Choix et Calcul du ressort

II.4.1. Définition et principe d’un ressort

Un ressort est une pièce qui subit une déformation élastique en principe de faible amplitude
et obtenue par une contrainte de traction ou de compression : on utilise seulement la flexion ou la
torsion

II.4.2. Classification des ressorts

Les ressorts sont classés à partir de la sollicitation reçue. Le matériau travaille soit en torsion, soit
en flexion. La sollicitation du ressort n’est pas nécessairement la même que celle du matériau.

Figure 51: Classification des ressorts

Remarque

Dans notre étude on va s’intéresser au ressort traction cylindrique à spires pour assurer le
bon maintien du crochet avec le système pignon et chaine pour minimiser toutes défaillance du
chariot possible au cours de l’opération de l’étirage pour cela on va introduire dans le système un
ressort de traction pour rendre le crochet à sa position initiale mais avec une traction de la chaine le
long de 1m

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II.4.3. Ressort de traction cylindriques à spires

II.4.3.1. Représentation normalisée

Figure 52: Représentation normalisé du ressort de traction

II.4.3.2. Hypothèses des calculs

Le calcul est relatif à un ressort hélicoïdal de traction à fil rond travaillant sous l’effet de deux
forces directement opposées :

𝐷
• Le fil enroulé supporte un couple de torsion : 𝑀𝑡 = 𝐹 ×
2

• La force exercée sur le ressort est concentrée

𝐷
• Condition d’encombrement : 5 ≤ ≤ 10
𝑑

• Choisir le pas tel que la pente de l’hélice doit être inférieure à 1/8

𝑃𝑎𝑠 1
𝑇𝑔𝑖 = ≤
2𝜋 8

II.4.4. Détermination du ressort

II.4.4.1. Formules à utiliser 𝑓 ∶ 𝐿 − 𝐿0 = 𝑓𝑙é𝑐ℎ𝑒 𝑑𝑢 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑒𝑛 𝑚𝑚
8×𝐹×𝐷
𝜏𝑀𝑎𝑥 = : Contrainte 𝐹 ∶ 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒 𝑎𝑝𝑝𝑙𝑖𝑞𝑢é𝑒 𝑒𝑛 𝑁
𝜋×𝑑3
𝐷 ∶ 𝑑𝑖𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑒 𝑑′ 𝑒𝑛𝑟𝑜𝑢𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒𝑛 𝑚𝑚
𝑑 ∶ 𝑑𝑖𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑒 𝑑𝑢 𝑓𝑖𝑙 𝑒𝑛 𝑚𝑚
8×𝐹×𝐷 3 ×𝑛𝑢
𝑓= : Flèche 𝐺 ∶ 𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑒 𝑑′ é𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑡é𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑢 𝑚𝑎tériau
𝐺×𝑑4

𝐺 = 80000 𝑁⁄ 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑐𝑖𝑒𝑟𝑠

𝐹 𝐺×𝑑4 𝑚𝑚2
𝐾= = 8×𝑛 3
: raideur
𝑓 𝑢 ×𝐷
𝐾 ∶ 𝑟𝑎𝑖𝑑𝑒𝑢𝑟 𝑜𝑢 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑖𝑡é 𝑑𝑢 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑒𝑛 𝑁⁄𝑚𝑚

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On a deux formules mettant en relation les inconnus 𝜏𝑎𝑑𝑚 , 𝐹 , 𝐷 , 𝑑 , 𝑓 , 𝐺 , 𝑛𝑢 et déterminer le ressort

et ses caractéristiques.

𝜏𝑎𝑑𝑚 et G sont caractéristiques du matériau

F : généralement donné ou calculé : dans notre cas l’effort F est calculé à partir des pièces qui
supportent la charge sur le ressort (chaine, crochet et d’autre pièces du système d’accrochage)

Il nous reste deux équations avec quatre inconnus et par conséquent il faut faire un calcul d’approche
à partir de deux relations tout en vérifiant les hypothèses.

II.4.4.2. Calcul de l’effort F appliqué sur le ressort

Dans notre étude on va s’intéresser à la masse de 1m de chaine qui va être enlever avec le crochet par
le ressort

Interprétation :

Un mètre de la chaine de transmission compose de 20 axes et 80 plaques

Pour cela la masse de la chaine sur 1m égale à :

𝑀 = 20 × 0.268 + 80 × 0.062 = 10.32 𝑘𝑔

La masse du crochet les pièces qui supporte des charges sur le ressort égale à 35kg

L’effort de traction exercé sur la chaine de la machine et les pièces d’accrochage du chariot est obtenu
par un ressort hélicoïdal de traction. Cet effort de densité : F = 500N

Caractéristiques du ressort

𝜏𝑀𝑎𝑥𝑎𝑑𝑚 = 70 𝑑𝑎𝑁⁄𝑚𝑚2 𝐺 = 80 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2

Donnés

𝑛𝑢 = 1 𝑟𝑒𝑠𝑠𝑜𝑟𝑡 𝑓𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 35𝑚𝑚 𝐹 = 500𝑁

• Condition de résistance : 𝜏𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚

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8×𝐹×𝐷 8×𝐹×𝐷
Or 𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝜋×𝑑3 𝜋×𝑑3

8×𝐹×𝐷 3
• Fleche maximal : 𝑓𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = × 𝑛𝑢
𝐺×𝑑4

• Condition d’encombrement : 5𝑑 ≤ 𝐷 ≤ 10𝑑

𝜏𝑎𝑑𝑚 ×𝜋×𝑑3 700×𝜋×𝑑3

𝐷≤ 𝐷≤ 𝐷 ≤ 0.549 × 𝑑 3
8×𝐹 8×500

Et on a 𝐷 ≥ 5𝑑 𝑒𝑡 𝐷 ≤ 10𝑑

𝐷 = 10𝑑

𝐷 ≤ 0.549 × 𝑑 3

𝐷 = 5𝑑

Figure 53: Diagramme de dimensionnement du ressort

𝐷 = 5𝑑
{ 5𝑑 = 0.549 × 𝑑3
𝐷 = 0.549 × 𝑑3

5 5
𝑑2 = 0.549 𝑑 = √0.549 = 3𝑚𝑚

Remarque

Le diamètre d doit être normalisé on prend d = 3mm

On a d=3mm

𝐷 = 0.549 × 𝑑 3 = 0.549 × 33 = 14.823 𝑚𝑚

𝐷
𝑑 = 3𝑚𝑚 𝐷 = 14.82𝑚𝑚 = 4.94
𝑑

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8×𝐹×𝐷 3 8×500×(14.82)2
• 𝑓𝑚𝑎𝑥⁄ = = =2
𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒 𝐺×𝑑4 80000×34

• 𝑝𝑎𝑠 = 𝑓𝑚𝑎𝑥⁄ + 1.1 × 𝑑 𝑝𝑎𝑠 = 2 + 1.1 × 3 = 5.3 = 5

𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒

On prend le pas égale à 5

Remarque : le pas doit être normalisé

• Pente = Tgi

𝑃𝑎𝑠 1
≤8 0.107 ≤ 0.125
𝜋×𝐷

𝑓𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 35
𝑛𝑢 = = = 17.5
𝑓𝑚𝑎𝑥⁄ 2
𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒

Remarque : le nombre des spires doit être un nombre impair et multiple de 0.5

𝐿0 = 𝑛𝑢 × 𝑝𝑎𝑠 + 1.5 × 𝑑 𝐿0 = 17.5 × 5 + 1.5 × 3 = 92𝑚𝑚

𝐹 𝐺 × 𝑑4
𝐾= =
𝑓 8 × 𝑛𝑢 × 𝐷3

80 × 103 × 34
𝐾= = 14.22𝑚𝑚
8 × 17.5 × 14.823

II.4.4.3. Caractéristique du ressort

Tableau 6: Caractéristiques du ressort

d D D/d 𝑓𝑚𝑎𝑥⁄ Pas Pente = Tgi 𝑛𝑢 𝐿0 K

𝑠𝑝𝑖𝑟𝑒

3 14.82 4.94 2 5 0.107 ≤ 0.125 17.5 92 14.22

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II.5. Calcul du roulement

II.5.1. Mise en situation

Les roues du chariot d’étirage sont mises en rotation pour permettre au chariot de se déplacer
sur les rails de la machine pour réaliser l’opération d’étirage.

Bien que les efforts importants appliqués sur l’arbre du chariot et pour réduire la friction entre
les éléments de mouvements (l’arbre et les côtés du chariot) afin de rendre le mouvement de rotation
plus fluide et plus facile.et pour améliorer la capacité de charge et réduire le jeu entre les éléments de
rotation on a choisi d’utiliser un guidage en rotation avec des roulements.

II.5.2. Définition d’un roulement

Un roulement est un dispositif qui permet à deux objets de tourner l'un autour de l'autre. On
les trouve le plus souvent dans les machines où deux éléments tournent l'un par rapport à l'autre autour
d'un axe fixe. Il existe de nombreuses variétés de roulements, chacune ayant ses propres avantages et
inconvénients.

Les roulements à billes, les roulements à rouleaux et les butées (à billes, à aiguilles, à rouleaux)
sont parmi les références les plus courantes. La gamme de roulements comprend également des
roulements auto-aligneurs, douilles à aiguilles, des butées à billes, butées à aiguilles, butées à
rouleaux, des cages à aiguilles, des cages à rouleaux, des roulements à rotule sur billes, des roulements
à rotule sur rouleaux, des roues libres, etc.

II.5.3. Critère de choix des roulements

Le choix de ce produit est généralement conditionné par les dimensions, la vitesse et les
charges qu'il doit supporter. Ces contraintes dépendent du montage de la machine.

Choisir un roulement adapté à la charge et la vitesse qu'il doit supporter

Généralement, le roulement à billes peut supporter des vitesses élevées et des charges réduites.
A contrario, le roulement à rouleaux peut supporter des charges plus importantes mais avec des
vitesses inférieures.

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II.5.4. Type des roulements

Il existe deux types de charges principales qui sont :

La charge axiale qui est une force appliquée dans une direction parallèle à l'arbre d'un objet rotatif.
Elle est généralement utilisée pour décrire la contrainte exercée sur les roulements et peut entraîner
leur défaillance si elle est trop élevée.

La charge radiale qui est une force appliquée perpendiculairement à l'arbre d'un objet rotatif. C'est le
type de charge le plus courant sur les roulements et elle peut entraîner une défaillance du roulement
si elle est trop élevée.

Tableau 7: Type des roulements

ISET NABEUL 73 PAF ETIRE

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II.5.5. Choix du roulement pour le guidage en rotation du l’arbre du chariot

L’arbre du chariot est guidé par deux roulement avec un effort radial dépend de l’effort du
système pignon chaine sur le chariot sur le crochet du chariot ou elle est fixée au milieu de l’arbre

Puisque on a une charge radiale pure on va choisir un roulement à contact radial type BC

Définition d’un roulement à billes à contact radial type BC :

Le roulement à contact radial de type BC est un type de roulement à billes à une rangée qui
est conçu pour supporter des charges radiales légères à modérées. Il est également connu sous le nom
de roulement à billes à gorges profondes de type BC.

Figure 54: Représentation du roulement à billes type BC

II.5.6. Modélisation des effort appliqués sur les roulements du l’arbre

Ra F Rb
L/2=155mm

Mr

L=310mm

Figure 55:Modélisation des efforts appliqués sur les roulements du l'arbre

Mr : mouvement de rotation

Donnés :

Effort radiale sur le roulement : 𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = 4632 𝑁

Diamètre de l’arbre : 𝑑 = 40𝑚𝑚 L=310mm

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Tableau 8: Caractéristiques de roulements

CAPACITE DE CHARGE DYNAMIQUE C

La charge dynamique de base C, d’une

série de roulements identiques, est la charge
radiale (axiale pour une butée), constante en
intensité et en direction, que peut engendrer 90 %
des roulements de la série, pendant 1 million de
tours, avant qu’apparaît les premiers signes de
fatigue.

La capacité C est une caractéristique de base des

roulements ; elle est indiquée dans les catalogues
des fabricants en même temps que d, D, B et r.

CALCUL DE LA CHARGE DYNAMIQUE

EQUIVALENTE P

La charge équivalente P est une charge radiale

pure, donnant exactement la même durée de vie
que la combinaison de charge axiale Fa et radiale
Fr réellement exercée sur le roulement.

P ≠ F.

Interprétation

Puisque on a le diamètre de l’arbre du chariot d=40mm et pour faciliter le montage et pour que le
roulement soit compatible avec les côtés du chariot on va choisir le D=80mm

Cela nous donne une charge statique de base du roulement 𝐶0 = 19000𝑁 = 1900 𝑑𝑎𝑁

Et une charge dynamique de base 𝐶 = 30700 𝑁 = 3070 𝑑𝑎𝑁

Et puisque on a une charge radiale pur sur les roulements et d’après le calcul de l’arbre du chariot

L’effort axiale sur l’arbre est nul 𝐹𝑎 = 0 𝑑𝑎𝑁

Donc 𝑃 = 𝐹𝑟 = 463.2 𝑑𝑎𝑁

ISET NABEUL 75 PAF ETIRE

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II.5.7. Durée de vie des roulements

𝐶 𝑛
𝐿10 = (𝑃)

𝐿10 = Durée de vie du roulement en millions de tours

C = Charge dynamique de base

P = Charge équivalente exercée sur le roulement

n = 3 pour les roulements à billes

10/3 pour les roulements à rouleaux

AN :

3070 3
𝐿10 = ( ) = 291.14 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑢𝑟𝑠
463.2

106 × 𝐿10
𝐿10𝐻 =
60 × 𝑁

𝐿10𝐻 : durée de vie en heures de fonctionnement

N : vitesse de rotation en tr/min

AN :

𝟏𝟎𝟔 ×𝟐𝟗𝟏.𝟏𝟒
𝑳𝟏𝟎𝑯 = = 3235 heures
𝟔𝟎×𝟏𝟓𝟎𝟎

Tolérances des portés du roulement : Voir Annexe 3

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II.6. Etude de contrainte en cisaillement sur la vis du crochet

II.6.1. Mise en situation

Pendant la phase d’accrochage du système et au retour du système à sa position initiale, un effort est
assuré sur le boulon du crochet.

Cet effort dépend de l’effort de la chaine sur le chariot, le poids du crochet et 1m de la chaine.

F=9600N

Chaque élément de surface ΔS supporte un effort de cisaillement ΔF contenu dans le plan (S).

Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section droite. D’où :

⃗‖
‖𝑇
𝜏=
𝑆

Avec :

τ : contrainte tangentielle en MPa ou N/mm2

T : effort tranchant en N

S : aire de la section droite cisaillée en mm2

II.6.2. Condition de résistance au cisaillement

Pour des raisons de sécurité, la contrainte tangentielle τ doit rester inférieure à une valeur limite
appelée résistance pratique de cisaillement 𝜏𝑎𝑑𝑚 (ou Reg la résistance élastique au cisaillement du
matériau (en Mpa))

𝑅𝑒𝑔
Avec 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑝𝑔 = et s un coefficient de sécurité
𝑠

La condition de résistance s’écrit alors : 𝜏 < 𝜏𝑎𝑑𝑚

ISET NABEUL 77 PAF ETIRE

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II.6.3. Modélisation des efforts appliqués sur la vis du crochet

𝐹

⃗‖
‖𝑇
𝜏= 𝑆
⃗⃗𝐹 ⃗𝐹
‖𝑇⃗‖×4
𝜏= 2 2
𝜋 × 𝑑2
Figure 56: Modélisation des
efforts de cisaillements
appliqués sur la vis du crochet

Avec 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝑅𝑝𝑔 = 𝜏𝑎𝑑𝑚

𝑇×4
< 𝜏𝑎𝑑𝑚
𝜋 × 𝑑2

𝑇×4 𝑅𝑒𝑔 300

< 𝑑2 𝜏𝑎𝑑𝑚 = = = 100 𝑀𝑃𝑎
𝜋 × 𝜏𝑎𝑑𝑚 𝑠 3

𝑇×4
√ <𝑑
𝜋 × 𝜏𝑎𝑑𝑚

9600 × 4 𝑑 = 11.055𝑚𝑚
√ <𝑑
𝜋 × 100
Pour des raisons de sécurité on prend d=20mm

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III Partie conception du système

III.1. Choix du logiciel d’affichage des 3D

SolidWorks est un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) en 3D qui permet
de créer des modèles, des assemblages et des mises en plan de pièces mécaniques. Ce logiciel est
principalement utilisé dans le domaine de la conception et de la fabrication assistée par ordinateur
(CFAO) pour la conception de pièces, d'ensembles et de systèmes mécaniques.

SolidWorks permet de modéliser des pièces en 3D en utilisant une grande variété d'outils de
création de formes. Ces formes peuvent ensuite être assemblées pour créer des ensembles et des sous-
ensembles complets, avec des contraintes de mouvement et de positionnement pour garantir leur
fonctionnement correct.

Figure 57: Interface du logiciel SolidWorks

Tableau 9: Avantages et Inconvénients du logiciel SolidWorks

Les avantages Les inconvénients

✓ Ce logiciel 3D performant améliore la
communication et le travail d’équipe ✓ Le plus gros inconvénient est son prix
entre les membres deu projet et rend mais vous pouvez surmontrer celui-ci
les données plus facilement en prenant la version éduction.
accessibles. ✓ Pour qu’on puisse travailer avec ce
✓ Les ingenieurs et les concepteurs logiciel,il faut d’abord acheter sa
considérent ce logeciel comme un licence qui coute cher.
moyen innovant de résoudre les ✓ L’achat de l’ogiciel prend du temps et
problémes du projet. ce ceci peut attarder ou empecher la
✓ Gace à ces capacités, le client est finalisation du projet.
satisfait et augmenter les chances de
retour.

ISET NABEUL 79 PAF ETIRE

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III.2. Pièces importées de l’ancien chariot d’étirage de la machine T6

• Circuit d’air
Pour minimiser le cout du chariot de la machine T6, on va garder quelques pièces de l’ancien
chariot qui s’adaptent avec notre système. Pour cela, on va prendre le circuit d’air qui alimente les
vérins pneumatiques du chariot puisque qu’il est en bon état de fonctionnement s’adapte avec la
machine d’étirage T6.

Figure 58: Circuit d'air du chariot

• Guide de translation avec la chaine de recul

On va prendre aussi les composants qui assurent le guidage en translation du chariot avec la chaine
de recul vers le tube à étirer puisqu’ils s’adaptent avec la chaine de la machine et avec le capteur qui
actionne après 10s l’alimentation des vérins pneumatiques.

Figure 59: Guide de translation pour le recul du chariot

• Roue de fixation

Pour assurer un bon déplacement du chariot et éviter la sortie du chariot de la machine on a ajouté
un deuxième guidage pour mieux fixer le chariot sur le banc d’étirage.

Figure 60:Roue de fixation du chariot

ISET NABEUL 80 PAF ETIRE

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III.3. Description générale du système

III.3.1. Introduction

Notre système à propos d’un chariot d’étirage à froid, c’est un dispositif clé de la machine T6
qui permet de guider le tube à étirer pendant l’opération d’étirage à froid.

Le chariot d'étirage à froid des tubes en acier est un équipement utilisé dans l'industrie de la
fabrication de tubes en acier. Son objectif principal est d'étirer et de réduire le diamètre des tubes en
acier, en leur conférant une meilleure précision dimensionnelle et des propriétés mécaniques
améliorées.

Dans la machine T6, il est reposé sur un banc d’étirage avec des rails de forme L relié avec
une chaine de type simple, sa fonction principale est d’assurer le recul du chariot vers le tube à étirer
après chaque opération d’étirage.

Il est composé essentiellement de trois sous-systèmes : un bâti, et un système de serrage et un

système d’accrochage.

III.3.2. Etude des différents composants du système et le guidage du chariot

Dans cette partie notre étude sera consacrée sur les différents sous système du chariot on se
basant sur les fonctions, les matériaux de chaque composant du trois sous-systèmes, le principe de
fonctionnement du système de serrage et d’accrochage, l’importance de chaque système pour réaliser
l’opération d’étirage à froid des tubes acier et décrire les solutions pour guider en rotation le chariot
d’étirage.

III.3.2.1. Etude du bâti

Le bâti présente le corps du chariot vissé avec des vis CHC M12. Il supporte le système de
serrage et le système d’accrochage du chariot, guide les mors au cours de l’étirage, limite le
déplacement du crochet au cours de l’accrochage, supporte les vérins pneumatiques et le circuit d’air,
supporte les roues de guidage en translation du chariot et aide à protéger l’opérateur puisque
l’opération de serrage des tubes avec le chariot se fait à l’intérieur du mécanisme.

ISET NABEUL 81 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

Il est composé d’un certain nombre des pièces illustrés dans le tableau suivant :

Tableau 10: Caractéristiques du Bati

Pièce Fonction Matériau Bloc

XC48
Base du chariot

Embase du mécanisme
son rôle et de guider les
blocs mors en translation,
assurer la fin de course du
crochet

Côtés du chariot XC48

Support les couvercles du

chariot et assure le guidage
en rotation du l’axe et
l’arbre et supporte le
guidage de renfort du
chariot
XC48
Attaches des vérins
Assure le bon maintien et
la stabilité des vérins
pneumatiques au cours du
travail

ISET NABEUL 82 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

XC48
Couvercle des blocs
mors
Guider en translation les
blocs mors et supporter le
circuit d’air

XC48
Couvercle du chariot
Supporte les vérins
pneumatiques et les pièces
du guidage en translation
du crochet et assure le
début de course du vérin
coté mors

XC48
Gages
Protège l’arbre du chariot
et permet d’éviter toutes
ébavurage à l’intérieur du
chariot.
XC48
Support de la roue
horizontale
Supporte l’axe de guidage
de la roue horizontale et
assure la tangente de la
roue par rapport aux rails
frontale de la machine
XC48
Axes de guidage
Supporte les roulements de
guidage des roues coté
mors et assure le jeu entre
la roue et les coté du
chariot

ISET NABEUL 83 PAF ETIRE

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III.3.2.2. Guidage en rotation du chariot au niveau des roues coté tube

A cause du déplacement successif du système de serrage on a employé un montage à alésage

tournant qui est représenté par deux axes soudés sur les deux côtés du chariot (pour des raisons
d’encombrement) et un montage à moyeu tournant (roue de guidage) sur l’axe soudé.

Le guidage en rotation est assuré par un axe (1) soudé sur le côté du chariot et deux roulements à
billes à contact radiale type BC (5) et (5’) avec deux obstacles sur alésage (épaulement sur les roues
(2) et (2’) et un anneau élastique pour alésage (6) et (6’)) et deux obstacles sur le l’axe représenté par
un épaulement et une flasque (7) pour éviter la sortie de la roue.

La fixation du flasque avec l’axe soudé est réalisée avec les vis (8)

2 6 2’

Figure 61: Guidage en rotation des roues coté mors

7
5 1 6 5’

Choix et dimensionnement des anneaux élastique pour alésage : Voir annexe 4

ISET NABEUL 84 PAF ETIRE

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III.3.2.3. Guidage en rotation des roues horizontales du chariot

Afin de rendre le chariot plus stable sur les rails de la machine et pour éviter toutes sortie du
chariot qui présente un danger pour l’opérateur premièrement et pour le chariot en deuxième lieu ce
qui influencerait sur la qualité du produit se manifestant par un désalignement ou un écrasement du
tube à étirer, on a choisi d’ajouter des roues de renfort qui guident le chariot sur des rails.

Le guidage de ces roues (2) est assuré par un axe (1) et un coussinet (3)

L’arbre est fixé sur le bâti à l’aide d’un écrou (6)

Les roues sont fixées sur l’axe à l’aide des vis CHC (4) et des rondelles plates (5)

4 2

Figure 62: Guidage en rotation de la roue du système

de fixation du chariot

Choix des coussinets cylindrique : Voir Annexe 5

ISET NABEUL 85 PAF ETIRE

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III.3.2.4. Etude du système de serrage

Le système de serrage est un système indispensable du chariot pour réaliser l’opération

d’étirage son rôle et de bien serrer le tube à étirer au niveau de la pointe réalisée précédemment à
l’extrémité du tube.

La sortie de la tige du vérin pneumatique provoque la translation de la glissière du chariot

pour guider les blocs mors vers le tube à travers les guides de translation réalisés sur la base et le
couvercle du chariot.

Les mors du système doivent être bien traités pour garantir la réussite de l’opération de serrage.

Remarque

Le recul du système est assuré par l’effort du chariot après la sortie du tube du chariot.

Figure 63 : Système de serrage du chariot d’étirage

ISET NABEUL 86 PAF ETIRE

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Ce système de serrage est composé d’un certain nombre des pièces illustrés dans le tableau suivant

Tableau 11: Caractéristiques du système de serrage

Pièce Fonction Matériau Bloc

Vérin pneumatique
Son rôle et de gérer le
l’opération de serrage
Et permet de guider en
translation les pièces du
système

Glissière XC48
Assure l’effort de pousser des
blocs mors a l’extérieur du
chariot vers le tube à étirer

Fixation glissière
Assure la fin de course de la
glissière à recul du système XC48
des blocs mors après
l’opération d’étirage

Attache glissière

Assure la liaison entre le vérin

et la glissière pour réaliser la
XC48
translation de la glissière vers
les blocs mors

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Guide de translation

Minimiser le frottement des

XC48
blocs mors avec le bâti du
chariot et guider les blocs en
translation

XC48
Blocs mors
Supporte l’effort de translation
et guider les mors vers le tube
à étirer

40cmd8
Deux mors mobiles
40 Cr Mn
Assurent le bon maintien du
Mo 8-6
tube avec le chariot.
A l’état
Ils sont traités sur les deux
traité
faces pour qu’on puisse les
(40CMD8)
exploiter des deux côtés en cas
d’usure afin d’augmenter leur
durée de la vie.

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III.3.2.5. Etude du système d’accrochage

Ce système est nécessaire pour réaliser l’opération d’étirage des tubes. En effet, le chariot doit
être accroché avec la chaine de la machine pour qu’il puisse déplacer et réaliser l’étirage du tube.

La sortie de la tige du vérin pneumatique permet la libération du crochet qui va être en contact direct
avec la chaine de la machine grâce à son effort de poussé.

Le ressort de traction employé retourne le crochet à sa position initiale alimenté par la chaine ce qui
implique le déplacement du chariot guidé.

Une fois l’opération d’étirage à froid est terminée le crochet libère la chaine grâce à l’effort du chariot
à la sortie du tube après l’étirage.

Remarque :

• Le retour de la tige du vérin est réalisé par l’effort du ressort de traction au cours de la remise
de du crochet au position initiale alimenté par la chaine.

Figure 64: Système d’accrochage du chariot

ISET NABEUL 89 PAF ETIRE

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Ce système d’accrochage est composé d’un certain nombre des pièces illustrées dans le tableau
suivant

Tableau 12: Caractéristiques du système d'accrochage

Pièce Fonction Matéri Bloc

au
Vérin pneumatique
Permet de gérer le système
d’accrochage. Son rôle
principal et libérer le crochet
pour l’accrocher avec la
chaine
Guides de translation XC48
Permet d’assurer le contact
entre le vérin pneumatique et
le crochet. Ils jouent le rôle
de manipuler le crochet pour
assurer l’opération
d’accrochage

Le crochet 40cmd
Assure le bon maintien du 8
chariot avec la chaine de la (40 Cr
machine pour réaliser Mn Mo
l’opération de l’étirage 8-6)
A l’état
traité

Support Crochet 40cmd

Supporte le crochet et permet 8
de rendre le crochet à sa (40 Cr
position initiale pour assurer Mn Mo
l’opération d’accrochage 8-6)
A l’état
traité

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III.3.2.6. Guidage en rotation du l’arbre de guidage du chariot

Le guidage de l’arbre du chariot (1) est assuré par deux roulements à billes à contact radial
type BC (2) et (2’) avec 4 obstacles sur l’arbre (deux anneaux élastiques pour arbre (9) et (9’) et deux
bagues entretoise (3)) et deux obstacles sur l’alésage (un anneau élastique (12) et un épaulement sur
alésage du bâti). Les roues (7) et (7’) sont fixées sur l’arbre (1) à l’aide de deux vis CHC (5) avec
des rondelles plates (11)

Pour éviter le contact direct du crochet (4) sur l’arbre (1) on a utilisé un coussinet (6) pour réduire les
coefficients de frottements entre le crochet et l’arbre.

Vue en coupe du guidage en rotation du chariot de l’arbre avec logiciel SolidWorks

Figure 65: Guidage en rotation du l’arbre de chariot

Dimensionnement des anneaux élastiques pour arbre : Voir Annexe 6

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III.4. Simulation

III.4.1. Définition

Simulation sur SolidWorks utilise la méthode des éléments finis (FEM) pour calculer les
contraintes, les déformations, les fréquences naturelles, les déplacements et d'autres propriétés d'un
modèle. La méthode consiste à diviser le modèle en petits éléments finis et à résoudre des équations
mathématiques pour chaque élément afin de déterminer le comportement global du modèle.

La simulation sur SolidWorks permet aux ingénieurs et aux concepteurs de tester les
performances des modèles avant la fabrication physique. Cela permet d'optimiser les conceptions
pour minimiser les coûts, améliorer la qualité et la fiabilité et réduire les délais de mise sur le marché.

III.4.2. Mise en situation

Au niveau de ce stade on va se concentrer sur les pièces qui supportent des charges
importantes. On va les tester avec le simulateur du logiciel SolidWorks pour garantir leur résistance
aux charges appliquées.

III.4.3. Vérification de résistance du crochet du chariot

Dans cette étape j’ai chargé le crochet du chariot contre la chaine de la machine avec un effort égale
à F=9378N.

Type de simulation Résultats

Contrainte

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Déplacement

Déformation

Interprétation :

Suivant le simulateur du logiciel SolidWorks et selon le critère de Von Mises et après une
vérification du contrainte, déplacement et déformation on peut conclure que le crochet du chariot
d’étirage résisté l’effort appliqué par la chaine de la machine sur le chariot au cours de l’étirage du
tube en toute sécurité.

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III.4.4. Vérification de résistance du l’attache crochet du chariot

Dans cette étape j’ai chargé l’attache crochet du chariot contre la chaine de la machine et le crochet
du chariot un effort égale à F=9600N.

L’effort appliqué sur l’attache du crochet est composé de l’effort de la chaine sur le chariot et le poids
du crochet.

Remarque

• Le poids du crochet est estimé selon le logiciel SolidWorks.

• Le poids de 1m de la chaine est calculé précédemment dans le dimensionnement du ressort.

Type de Résultats
simulation

Contrainte

Déplacement

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Déformation

Interprétation

Suivant le simulateur du logiciel SolidWorks et selon le critère de Von Mises et après une
vérification du contrainte, déplacement et déformation on peut conclure que le support crochet du
chariot d’étirage résisté l’effort appliqué par la chaine de la machine sur le chariot et le poids du
crochet au cours de l’étirage du tube en toute sécurité.

IV. Conclusion
Dans ce chapitre je suis arrivé à préparer le dossier de conception du notre système d’étirage,
qui englobe le choix et le dimensionnement des vérins pneumatiques employés dans le système de
serrage et d’accrochage du chariot, le dimensionnement de l’arbre de guidage selon l’effort appliqué
par la machine, le choix et le dimensionnement du ressort de traction et des roulements de guidage
des roues. Enfin, j’ai réussi de préparer les fiches techniques du chariot d’étirage.

On se chargera de préparer le dossier de fabrication et l’étude économique de notre solution dans le

chapitre suivant.

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Chapitre V

Dossier de Préparation
à la fabrication et étude
économique

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I. Introduction
Après la préparation du dossier de conception, la société PAF ETIRE m’a demandé de faire
le dossier de préparation à la fabrication des pièces qui vont être fabriquées à la société ainsi qu’une
étude économique qui comporte le cout de du chariot. Cette estimation comporte le cout du bâti, le
cout des pièces qui assure le serrage des tubes et l’accrochage du chariot avec la chaine de la machine
T6 ainsi le cout des pièces standards tel que les vérins pneumatiques, les roulements…

II. Etude économique

II.1. Introduction

L’étude économique est indispensable pour chaque projet pour réussir l’estimation du chariot
avant le réaliser pour pouvoir connaitre si le système est rentable ou non pour la société.

Pour cela on va déterminer :

• Le cout du bâti
• Le cout des vérins pneumatiques avec ses accessoires
• Le cout du ressort
• Le cout des roulements et coussinets
• Le cout de la main d’œuvre des pièces qui vont être fabriquer à la société.
• Cout du crochet et mors

II.2. Cout des différents systèmes du chariot

A l’aide des compétences du Tourneur de la société PAF ETIRE Mr Hatem Sgairy on a

déterminé le cout des pièces qui vont être fabriqué à la société, tel que ; l’arbre de guidage, les axes
de la roue, le support des vérins pneumatiques, les pièces de fixation du support des vérins, l’axes et
les supports des roues horizontale, les roues de guidage et les flasques de fixations des roues.

Le cout des pièces comporte le cout de la machine, la matière selon une gamme d’usinage qu’on a
réalisé.

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• Cout du bâti

Tableau 13: Etude économique du Bati

Quantité Pièce Prix Unitaire Prix Total

1 Base du chariot 3800dt 3800dt
2 Côtés du chariot 2500dt 5000dt
1 Couvercle du chariot 2000dt 2000dt
2 Support couvercle du chariot 60dt 120dt
1 Couvercle des blocs mors 1200dt 1200dt
2 Cage 40dt 80dt
2 Axe des roues coté mors 60dt 120dt
1 Support vérin pneumatique 50dt 50dt
2 Fixation support vérin 30dt 60dt
2 Support de l’axes des roues horizontales 100dt 200dt
Total 12630dt

• Cout du crochet et mors du chariot

Tableau 14:Etude économique des pièces traitées

Qte Pièce Prix Prix

Unitaire
1 Crochet en Acier 40CMD8 + 2 plaques bras + soudage des bras 3000dt 3000dt
2 Mors en Acier 40CMD8 450dt 900dt

Total 3900dt

• Cout des vérins pneumatique avec ses accessoires

Tableau 15:Etude économique des vérins avec ses accessoires

Quantité Pièce Prix

1 Vérin pneumatique double effet DN80 * C100 425.358dt
1 Vérin pneumatique double effet DN80 * C80 372.200dt
1 Chape de tige M20 65.619dt
1 Flasque orientale DN80 66.273dt
Total 930dt

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Tableau 16:Etude économique des pièces de guidage du chariot

• Cout des pièces de guidage en rotation

Quantité Pièce Prix Unitaire Prix Total

1 Arbre de guidage 270dt 270dt
2 Roue coté Crochet 150dt 300dt
2 Roue coté Mors 180dt 360dt
4 Roulement à billes à contact radiale type BC 45.5dt 182dt
2 Bagues entretoise 30dt 60dt
2 Flasque 50dt 100dt
Total 1272dt

• Cout des pièces de guidage en translation

Quantité Pièce Prix Unitaire Prix Total

2 Guides de translation 150dt 300dt
1 Support crochet 180dt 180dt
2 Blocs Mors 1550dt 3100dt
1 Glissière 475dt 475dt
1 Fixation glissière 150dt 150dt
2 Support Mors 375dt 750dt
2 Fixation glissière 70dt 140dt
1 Support glissière 120dt 120dt
Total 5215dt

II.3. Conclusion

Dans cette partie on a réussi à estimer le cout global pour du notre chariot d’étirage à froid
des tubes aciers à l’aide du l’expérience du Tourneur Mr Hatem Sgairy et des fournisseurs qu’on a
contacté pour estimer le cout des différentes pièces qui seront du chariot ainsi les pièces standards.

Suite à cette étude économique le cout global au chariot d’étirage à froid est estimé à 24 mille dinars.

ISET NABEUL 99 PAF ETIRE

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III. Préparation à la fabrication des pièces

Dans cette partie on va s’intéresser à la préparation à la fabrication des pièces. Cette
préparation est représentée par des gammes d’usinage qui représentent les étapes de fabrication de
ces pièces sur les machines disponibles à la société.

III.2. Les machines disponibles à la société

Au sein de la société, plusieurs machines sont disponibles et qui sont utiles pour la fabrication de
certaines pièces telles que :

• Tour parallèle conventionnel

• Fraiseuse conventionnelle
• Perceuse
• Presse Mécanique
• Scie à ruban

Figure 66: Tour parallèle conventionnel Figure 67:Fraiseuse conventionnelle

Figure 70:Perceuse Figure 68: Presse Mécanique Figure 69:Scie à ruban

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III.3. Gammes d’usinage des pièces fabriquées à la société

Les gammes d’usinage se trouvent dans l’annexe partie dossier de préparation à la fabrication

V. Conclusion
Dans ce chapitre, je suis arrivé à faire une étude économique et une estimation du cout total
du chariot ainsi que la réalisation des gammes d’usinage des pièces qui vont être fabriquées dans la
société.

ISET NABEUL 101 PAF ETIRE

Etude et Conception d’un chariot d’étirage à froid des tubes acier

Conclusion générale

A travers ce projet de fin d’études, j’ai conçu un chariot d’étirage à froid des tubes en acier pour la
machine d’étirage T6 à la société PAF ETIRE selon l’exigence du cahier des charges.

Pour cela, j’ai commencé mon projet par une présentation générale de l’entreprise, suivie d’une étude
bibliographique sur les généralités de l’étirage à froid, ses domaines d’activités, son importance sur
le marché et les types des machines d’étirage à froid sur le marché, suivi d’une étude de l’existant qui
présente la problématique qu’on va la résoudre par la suite.

Par la suite, j’ai passée par l’analyse fonctionnelle et choix de la solution qui nous a permis de bien
étudier l’interaction du système avec son environnement et de définir les choix techniques nécessaires
pour la conception. J’ai réussi à proposer trois solutions pour mon projet et de choisir la meilleure
solution selon des critères spécifiques.

Après le choix de la meilleure solution, je suis arrivé au stade de calcul, dimensionnement et

simulation numérique du système ou j’ai accompli à adapter mon chariot pour réussir à réaliser
l’opération d’étirage.

Aussi, j’ai utilisé le logiciel de CAO SOLIDWORKS pour la conception et la simulation.

Enfin, j’ai réalisé une étude économique qui comporte une estimation globale du cout du chariot, et
une préparation à la fabrication des pièces qui vont fabriquer à la société représentée par des gammes
d’usinage.

Professionnellement parlant, ce projet m’a permis de mettre en pratique l’ensemble des connaissances
acquises tout au long de mon cursus et maitriser certains domaines scientifiques déjà étudiés.

Finalement, cette période de stage m’a permis d’avoir un avant-gout du métier d’un concepteur
mécanique

ISET NABEUL 102 PAF ETIRE

Annexes
Dossier de documentations techniques
Dossier technique
Annexe : ISO 2768
Dossier de préparation à la fabrication
Annexe : Critères de choix du nombre d’opérations

1opération 2 opérations 3 opérations 4 opérations

Qualité ≥12 x
Qualité 9-10-11 x
Qualité 7-8 x
Qualité ≤ 6 x
Ra ≥ 3,2 x
1,6 ≤ Ra < 3,2 x
0,8 < Ra < 1,6 x
Ra ≤ 0,8 x
IT ≥ 0,4 x
0,15 ≤ IT < 0,4 x
0,02 ≤ IT < 0,15 x
IT ≤ 0,02 x
 Bibliographie

Sites Web
www.poulinagroupholding.com

https://french.alibaba.com

https://fr.wikipedia.org

https://fr.senbomachinery.com

http://fr.tube-rolling-equipment.com

https://www.collectionscanada.gc.ca

https://sitelec.org/download.php?filename=cours/dimensionnement_choix_verin.pdf

Ouvrages
➢ Guide du dessinateur industriel
➢ Cours méthodologie de conception : Etude fonctionnelle
➢ Cours Système mécanique : Choix et dimensionnement du ressort
➢ Cours technique de réparation : Choix et calcul des roulements
➢ Cours statique & cinématique : dimensionnement de l’arbre
➢ Cours Résistance des matériaux : Calcul de cisaillement
➢ Cours étude de coupe