Mouvements et interactions

I. Décrire un mouvement

1) Système
Définition
Le système est l’objet dont on a décidé d’étudier le mouvement.
Avant de commencer la description d’un mouvement on précise toujours le système.
Exemples
Si l’on décide d’étudier le mouvement d’un ballon alors le système est le ballon.
Si l’on décide d’étudier le mouvement d’un astéroïde alors le système est l’astéroïde.

2) Référentiel
Définition
Le référentiel est l’objet de référence par rapport auquel on choisit de décrire le mouvement du
système.
Cet “objet de référence peut être:
•un objet simple (une table, un train, un avion, un astre)
•une personne
•un objet définit par un repère (constitué d’un point jouant le rôle d’origine et un système d’axe)

Avant de décire un mouvement il faut préciser le référentiel choisi.

Il existe quelques référentiels classiques souvent utilisés dont il faut connaître le nom et la
définition.
•Le référentiel terrestre prend comme référence le sol. On l’utilise pour d’écrire des mouvements
de faible ampleur et se déroulant à proximité de la surface terrestre. Par rapport au référentiel
terrestre on peut par exemple décrire le mouvement d’un coureur, d’un ballon, d’un objet en chute
libre.
•Le référentiel géocentrique correspond au centre de la Terre auquel on associe trois axes pointant
dans des directions fixes (il ne suit pas le mouvement de rotation contrairement au référentiel
terrestre). On l’utilise pour décrire des mouvements autour de la Terre comme celui de la Lune,
des satellites artificiels, de la station spatiale internationale.
•Le référentiel héliocentrique correspond au centre du Soleil auquel on associe un système de
trois axes pointant dans des directions fixes. On l’utilise pour décrire des mouvements autours du
Soleil comme celui des planètes, des comètes, des astéroïdes, de certaines sondes spatiales.
Le mouvement d’un système dépend du référentiel que l’on choisit, chaque référentiel correspond
en quelques sorte à un point de vue différent.
La trajectoire et la vitesse d’un système peuvent être différents dans des référentiels différents.

3) Trajectoire
Définition
Dans un référentiel donné la trajectoire d’un point correspond à l’ensemble des positions
successives occupées au cours du temps par ce point lors de son mouvement.
Un système comporte en général de nombreux points différents qui n’ont pas nécessairement la
même trajectoire, mais dans un soucis de simplification on se limite en général à l’étude du
mouvement d’un seul point (en général le plus facile à décrire).

Il existe certaines trajectoires particulières à connaître.

•Trajectoire rectiligne: le mouvement se fait suivant une droite
•Trajectoire circulaire: le mouvement se fait suivant un cercle
•Trajectoire curviligne: le mouvement se fait suivant une courbe.

4) Vecteur déplacement
Définition
Lorsqu’en suivant sa trajectoire un point passe d’une position M à une position M’ alors le
vecteur correspond au vecteur déplacement de M à M’.

Vecteur déplacement

Le Vecteur déplacement :
•a pour origine la première position M
•a pour extrémité la seconde position M’
•a même direction et même sens que le mouvement
•a une norme proportionnelle à la longueur du segment [MM’]

Vecteurs déplacement lors d’un mouvement rectiligne

Vecteurs déplacement lors d’un mouvement curviligne

5) Vecteur vitesse moyenne

Lorsque le point d’un système parcourt une trajectoire d’un point initial M vers un point final M’
alors le vecteur vitesse moyenne noté peut être définit par la relation:

où:
• est le vecteur déplacement du point M vers le point M’
•Δt est la durée (en seconde) mis par le point en mouvement pour aller du point M au point M’
• est le vecteur vitesse moyenne

Vecteur vitesse moyenne

Le vecteur vitesse moyenne:

•a même direction que le segment [MM’] et que le vecteur déplacement
•a même sens que le que le segment [MM’] et que le vecteur déplacement

•a une longueur proportionnelle à sa norme qui vaut

Remarque
D’après sa définition la direction et le sens du vecteur vitesse moyenne ne dépendent que du point
initial et du point final de la trajectoire mais pas du trajet suivi entre les deux.
 6) Vecteur vitesse
Afin de refléter l’évolution de la vitesse tout au long du mouvement on peut aussi définir le vecteur
vitesse pour deux positions successives de la trajectoire. Il s’exprime alors par la relation:

Dans ce cas:
•M et M’ représentent deux points successifs de la trajectoire
•Δt= t’-t correspond à la durée du trajet du point M au point M’
• est le vecteur vitesse

Vecteur vitesse

Le vecteur vitesse:
•a même direction que le segment [MM’] et que le vecteur déplacement
•a même sens que le que le segment [MM’], que le vecteur déplacement et que le
mouvement

•a une longueur proportionnelle à sa norme qui vaut

7) Mouvement rectiligne
Par définition on dit qu’un mouvement est rectiligne si la trajectoire suivie est une droite.
Lors d’un mouvement rectiligne le vecteur vitesse garde, tout au long du mouvement, la même
direction et le même sens.
On distingue cependant les mouvements rectilignes uniformes et les mouvements rectilignes non
uniformes.
Un mouvement rectiligne est uniforme si le vecteur vitesse est constant: il garde, la même
norme et la même longueur pendant tout le mouvement (en plus de garder la même direction et
le même sens).
Un mouvement rectiligne est non uniforme si la norme (et la longueur) du vecteur vitesse varie
au cours du mouvement
Lorsque la norme du vecteur vitesse augmente pendant toute la durée du mouvement alors ce
mouvement est dit accéléré.
Lorsque la norme du vecteur vitesse diminue pendant toute la durée du mouvement alors ce
mouvement est dit ralenti.

II. Modéliser une action sur un système

1) Qu’est-ce qu’une action ?

Définition d’une action:
Il y a une action lorsqu’un système agit sur un autre système
La notion d’action est très large, il peut s’agir par exemple:
•D’une main soulevant un sac
•D’ une raquette renvoyant une balle
•D’un satellite tournant autour de la Terre en raison de l’attraction gravitationnelle
•D’une aiguille de boussole qui s’oriente vers le nord sous l’effet du champ magnétique créé par le
noyau métallique de la Terre.
Lors d’une action il y a toujours:
•Un système qui exerce l’action (l’auteur)
•Un sytème qui subit l’action (la cible de l’action, le receveur)
Par exemple:
•lorsqu’un lycéen soulève son cartable, le lycéen est l’auteur de l’action tandis que son cartable est
la cible de cette action.
•lorsqu’un aimant attire un morceau de fer, l’aimant (l’auteur) agit sur le morceau de fer (la cible).

2) Actions de contact et actions à distance

On distingue deux grandes catégories d’actions: les actions de contact et les actions à distance.

Définition d’une action de contact:

Il y a action de contact lorsque qu’une action ne peut se faire que par un contact entre l’auteur
de l’action et la cible.
Exemples:
•une table supporte un livre
•un marteau enfonce un clou
•le vent (l’air en mouvement) soulève un cerf-volant
Lorsque deux systèmes sont en contact il y a toujours une force de contact qui s’exerce entre ces
deux systèmes

Définition d’une action à distance:

Il y a action à distance si une action peut se faire sans contact entre l’auteur et la cible.
Les actions à distance sont les actions de nature:
•gravitationnelle ( le Soleil attire la Terre, la Terre attire vers elle les objets…)
•électrique ( les corps chargés s’attirent ou se repoussent )
•magnétique ( les aimants s’attirent ou se repoussent enre eux et attirent les corps contenant du
fer)
•nucléaire (attraction entre les nucléons)

3) Les forces
Une force modélise l’action d’un système sur un autre.
La notation d’une force est en général de la forme:
FAuteur/Cible
La lettre “F” (comme Force) est la plus utilisée mais elle peut, dans certains cas particuliers, être
remplacée par une autre lettre.
En indice on note tout d’abord le nom du système qui exerce la force puis ensuite le nom de celui
qui la subit.
Par exemple Félève/chaise désigne la force exercée par l’élève sur une chaise mais la notation
Fchaise/élève correspond à la force exercée par la chaise sur l’élève.

Elle est caractérisée par:

•un point d’application (point où s’exerce l’action)
•une direction qui (la même que celle de l’action)
•un sens qui (le même que celui de l’action)
•une intensité qui s’exprime en Newton (N)
•éventuellement la droite d’action (droite ayant même directions que la force et passant par le
point d’application

Une force peut être représentée par un vecteur force.

Si un système A exerce une force sur un système B alors cette force peut être représentée par le
vecteur:

Ce vecteur:
•a pour origine le point d’application de la force
•la même direction que la force
•le même sens que que la force
•Une longueur appelée “norme” proportionnelle à la valeur de la force

4) Principe des actions réciproques

Ce principe est aussi connu sous le nom de troisième loi de Newton.
Enoncé du principe des actions réciproques:
Toute action d’un système A sur un système B s’accompagne d’une action du système B sur le
système A (action réciproque) qui a:
•même direction
•même intensité
•sens opposé
D’après ce principe, à chaque fois qu’un système agit sur un autre système il subit lui-même une
action qui est l’opposée de celle qu’il exerce.
Ce principe peut aussi être formulé en terme de forces:
S’il existe une force exercée par un système A sur un système B alors il existe aussi une
force exercée par le système B sur le système A telle que :
=–
Puisque chaque action est accompagnée d’une action réciproque on parle souvent d’interaction:
Le terme d’interaction désigne une action et son action réciproque.

5) Interaction gravitationnelle
L’interaction gravitationnelle est l’interaction qui existe systématiquement entre deux systèmes
possédant chacun une masse.
La valeur de la force de gravitation qui s’exerce entre un système A et un système B est donnée par
la loi universelle de gravitation qui s’exprime par la relation suivante:

où:
•FA/B est l’intensité de la force de gravitation en newton (N)
•G est la constante de gravitation universelle de valeur G = G = 6,67×10–11 N·m2·kg-2 = 6,67×10–
11 S.I.
•mA est la masse du système A en kilogramme (kg)
•mB est la masse du système B en kilogramme (kg)
•d est la distance qui sépare le centre du système A et le centre du système B en mètre (m)
La force de gravitation possède aussi une expression vectorielle:

Dans cette expression est un vecteur unitaire (cette à dire un vecteur dont la norme vaut “1”)
ayant même direction et même sens que (le vecteur ayant pour origine le point A centre du
système A et pour extrémité le le point B centre du système B).

En résumé les caractéristiques de la force de gravitation exercée par un système A sur un système
B sont les suivantes:
•Point d’application: le centre du système B (plus précisément le centre de gravité)
•Direction: celle de la droite (AB) joignant les centres des systèmes A et B
•Sens: du système B vers les système A (la force de gravitation est attractive)

•Intensité: donnée par la loi de gravitation universelle

6) Le poids
Définition du poids:
Le poids est la force exercée par un astre sur un corps proche de sa surface, il résulte
principalement de la force de gravitation exercée par cet astre.
Le poids se note “P”, le vecteur poids se note et il s’exprime comme toutes les forces en
newton (N)
Puisqu’il est une forme de la force de gravitation on peut exprimer sa valeur à l’aide de la loi
universelle de gravitation:
Si le système étudié est à la surface de l’astre alors la distance “d” qui sépare le centre des deux
systèmes correspond au rayon RA de l’astre. Et l’expression devient:

Dans cette expression la partie correspond à un terme appelé intensité de la

pesanteur et on la note “g”
Le poids s’exprime donc à l’aide la relation habituelle:
P=mxg
où
•m est la masse du système en kilogramme (kg)
•g est l’intensité de la pesanteur en newton par kilogramme (N.kg-1)
•P est le poids du système en newton (N)
“g”, l’intensité de la pesanteur peut donc être calculée grâce à la relation:

Expression vectorielle du poids:

où est un vecteur unitaire vertical.

7) Force exercée par un support

Définition
Lorsqu’un système repose sur un support alors ce dernier exerce sur le système une force de
contact qui le maintien à sa surface.
Caractéristiques:
•Point d’application: centre de la zone de contact
•Direction: perpendiculaire à la surface de contact en l’absence de frottements et incliné par
rapport à la perpendiculaire dans le cas où il y a des frottements.
•Orientation: du support vers l’objet
•Valeur: égale au poids si le poids est la seule autre force subie par le système
La force exercée par un support est en général considérée comme la combinaison:
•d’une composante perpendiculaire au support notée
•d’une composante tangente au support qui correspond à une force de frottement notée

8) Force exercée par un fil

La force exercée par un fil sur un sytème qui est suspendu a les caractéristiques suivantes:
•Point d’application: point d’attache du fil au système.
•Direction: celle du fil
•Sens: du système vers le fil
•Intensité: variable selon la situation
Cette force est aussi appelée tension du fil et souvent notée

III. Principe d'inertie

1) Système modélisé par un point

Tout système peut être décrit comme un ensemble de points possédant chacun un mouvement qui
lui est propre.
Chaque point a, en général, un mouvement qui est proche de celui de ses voisins et au lieu
d’étudier chacun d’entre eux en particulier on se contente d’en choisir un seul.
En se limitant à un seul point pour décrire le mouvement d’un système complet on ne perd qu’une
petite partie des informations relatives au mouvement mais on simplifie ainsi l’étude du
mouvement.
Le mouvement de tout système peut se limiter à l’étude du mouvement d’un point particulier de
ce système.
Exemples
•pour décrire le mouvement d’un ballon le point choisi est en général le centre.
•pour décrire le mouvement d’une personne le point en général choisi est le centre de gravité de
cette personne
•Pour décrire le mouvement d’une voiture on peut choisir un point situé à l’extrémité avant, à
l’extrémité arrière ou au centre (mais rarement sur l’une des roues)

2) Enoncé du principe d’inertie

Le principe d’inertie n’est valable que dans certains référentiels qualifiés de “galiléens”
Enoncé du principe d’inertie:
Si un système est soumis à des forces qui se compensent alors ce système est soit immobile soit
en mouvement rectiligne uniforme.

Remarque
Un mouvement est rectiligne uniforme si le vecteur vitesse est constant (en norme, direction et
sens).
Le principe d’inertie établit un lien entre les forces qui s’exercent sur un système et son
mouvement (ou son absence de mouvement).
On peut l’utiliser pour démontrer:
•qu’un système peut rester immobile
•qu’un système a un mouvement rectiligne uniforme
•que le vecteur vitesse reste constante
•que la valeur de la vitesse ne change pas
•que la trajectoire est une droite
Même si l’on n’utilise pas le principe d’inertie on peut exploiter:
•sa réciproque (qui est vraie aussi)
•sa contraposée (ce qu’implique la non validation des conditions du principe d’inertie)
•la réciproque de sa contraposée.

3) Utilisation du principe d’inertie

Pour utiliser le principe d’inertie on peut suivre la méthode suivante:
•Puisque le principe d’inertie permet la description d’un mouvement, on commence par choisir un
référentiel d’étude.
•Choisir égalemet le point du système dont on veut étudier le mouvement.
•Réaliser un bilan des forces qui s’exercent sur le système
•Vérifier que les forces qui s’exercent se compensent
•Conclure en indiquant que le principe d’inertie permet de déduire à l’immobilité ou à un
mouvement rectiligne uniforme.

4) Réciproque du principe d’inertie

La réciproque du principe d’inertie est aussi vérifiée:
Si un système est immobile ou en mouvement rectiligne (vecteur vitesse constant) alors les
forces qui s’exercent sur le système se compensent.
Par conséquent cette répciproque peut être exploitée pour démontrer que les forces qui s’exercent
sur un système se compensent.

5) La contraposée du principe d’inertie

Si un système est soumis à des forces qui ne se compensent pas alors il n’est ni immobile ni en
mouvement rectiligne uniforme.
Des forces qui ne se compensent pas impliquent une variation du vecteur vitesse c’est à dire que:
•la valeur de la vitesse varie
•ou la direction du vecteur vitesse varie ( la trajectoire n’est pas une doite)
•ou il y a la fois variation de la valeur de la vitesse et de la direction du vecteur vitesse

6) Réciproque de la contraposée du principe d’inertie

La réciproque de la contraposée du principe d’inertie est aussi vérifiée:
Si un système n’est pas immobile et n’ a pas un mouvement rectiligne uniforme alors les forces
auxquelles qui s’exercent sur le système ne se compensent pas.

7) Variation du vecteur vitesse d’un système

D’après la contraposée du principe d’inertie si les forces exercées sur un système ne se
compensent pas alors son vecteur vitesse varie.
Il est souvent possible d’aller plus loin et de préciser la manière dont varie le vecteur vitesse en
fonction des forces.
Pour cela il faut comparer le vecteur correspondant la somme totale des forces que l’on peut
noter au vecteur vitesse
•Le vecteur est obtenu par addition des vecteurs force du système étudié en un point M de la
trajectoire.
•Le vecteur vitesse est le vecteur vitesse au point M de la trajectoire.
D’une manière générale:
•Si a même direction que alors la direction du vecteur vitesse ne varie pas
•Si a une direction différente de celle de alors la direction du vecteur vitesse varie et tend
à se rapprocher de celle de la vitesse.
•Si a une direction et un sens proche de alors la norme du vecteur vitesse augmente
•Si a une direction proche de et un sens opposé alors la norme du vecteur vitesse
diminue.