1ere Spé - 2021/2022

CHAPITRE
8
Produit scalaire

La notion de produit scalaire est apparue pour les besoins de la physique. Ce concept est relativement récent puisqu’il a été introduit au
milieu du XIXe siècle par le mathématicien allemand Hermann Grassmann(1809-1877). Il fut baptisé produit scalaire par William
Hamilton(1805-1865) en 1853.
Le produit scalaire est une opération entre deux vecteurs, dont le résultat est un nombre réel. Il permet entre autres d'établir si deux droites sont
orthogonales, de calculer des mesures d'angles ou des longueurs, ou encore de démontrer certaines formules de trigonométrie.
En Physique, la notion de produit scalaire permet aussi de définir la notion de «travail d'une force» lors d'un déplacement rectiligne.

I Premières expressions du produit scalaire

1 Définition
DEF1 Le produit scalaire des vecteurs ⃗
u et ⃗
v est le nombre réel, noté ⃗
u⋅⃗v (et lu « ⃗
u scalaire ⃗v ») défini par:
w ⃗ u⋅⃗v=⃗
AB⋅⃗ ^
AC = AB× AC ×cos (BAC) si ⃗ u et ⃗v sont non nuls et égaux respectivement à ⃗ AB et ⃗ AC
w ⃗ u=⃗0 ou ⃗
u⋅⃗v=0 si ⃗ v =⃗0 .

remarque: Le produit scalaire ⃗

u⋅⃗v est indépendant des représentants des vecteurs ⃗ u et ⃗
v.
On peut donc toujours choisir des représentants de même origine.
exemples: u! On considère un carré ABCD de côté 4 et de centre I.
Calculer les produits scalaires ⃗AB⋅⃗AI , ⃗
AI⋅⃗ AC , ⃗AB⋅⃗DI , ⃗
AI⋅⃗
BI , ⃗
AB⋅⃗CD et ⃗
AI⋅⃗
CB .
v! ABCD est un rectangle tel que AB=4 et AD=2 .
AED est le triangle équilatéral construit à l’intérieur de ABCD.
1. Faire une figure puis calculer le produit scalaire ⃗ AE⋅⃗AD .
2. ⃗ ⃗
Calculer le produit scalaire DC⋅AE .

PROP1 Si ⃗
AB et ⃗
AC sont colinéaires et de même sens, alors ⃗ AB⋅⃗
AC= AB× AC ^
BAC=0
Si ⃗
AB et AC sont colinéaires et de sens contraires, alors AB⋅⃗
⃗ ⃗ AC=− AB× AC ^
BAC=π

preuve: Si ⃗
AB et ⃗
AC sont colinéaires et de même sens, ^ BAC=0 donc cos( ^
BAC )=1 .
⃗ ⃗ ^
d’où AB⋅AC = AB× AC ×cos (BAC)= AB× AC
Si ⃗
AB et ⃗
AC sont colinéaires et de sens contraire, ^
BAC=π donc cos( ^
BAC )=−1 .
d’où ⃗
AB⋅⃗ ^
AC= AB× AC×cos (BAC)=− AB× AC
2 Produit scalaire et projeté orthogonal
PROP2 u=⃗
Soit ⃗ v =⃗
AB et ⃗ AC deux vecteurs non nuls et H le projeté orthogonal de C sur la droite (AB).

Si ⃗
AB et ⃗ AH sont de même sens, Si ⃗
AB et ⃗ AH sont de sens contraire,
u . ⃗v =AB×AH
alors ⃗ u . ⃗v =−AB× AH
alors ⃗

remarque: dans les conditions données, on a donc ⃗

AB⋅⃗
AC=⃗
AB⋅⃗
AH
exemple: u! On considère un triangle ABC isocèle en C avec AB=5 et AC=6 .
I est le milieu de [AB].
Calculer ⃗ BC⋅⃗BA puis ⃗ CA⋅⃗
CI .
3 Produit scalaire et orthogonalité
DEF2
Dire que deux vecteurs non nuls ⃗ u=⃗AB et ⃗v =⃗
AC sont orthogonaux signifie que les droites (AB) et (AC)
sont perpendiculaires.
D’autre part, le vecteur nul est orthogonal à tout autre vecteur.

PROP3 Soit deux vecteurs quelconques ⃗

u et ⃗
v. u est orthogonal à ⃗
⃗ v est équivalent à ⃗
u⋅⃗v=0 .

démonstration: !
 exercice-type 1: ! ABC est le triangle ci-contre, H étant le pied
de la hauteur issue de C.
1. Calculer ⃗AB⋅⃗AC .
2. En déduire la valeur de l’angle ^ BAC à 1 degré près.

II Propriétés du produit scalaire

1 Règles de calcul
PROP4 Pour tous vecteurs ⃗ u, ⃗
v et ⃗
w , et pour tout nombre réel k:
(1) ⃗
u⋅⃗v=⃗v⋅⃗
u (2) ⃗u⋅(⃗v +⃗
w )=⃗
u⋅⃗v +⃗
u⋅⃗
w (3) ⃗
u⋅(k ⃗v )=k×⃗
u⋅⃗v
Le produit scalaire est dit bilinéaire (propriétés (2) et (3)) symétrique (propriété (1))

démonstration: !

exemple: ! Calculer a=⃗ w ) et b=(⃗

u⋅(2 ⃗v−⃗ ⃗ .
u−2 ⃗v )⋅(−w)
exercice-type 2: ! ABCD est le trapèze ci-contre.
1. Calculer ⃗ AC⋅⃗ DB .
2. En déduire la valeur de l’angle α à 0,1 degré près.
2 Carré scalaire – Identités remarquables
DEF3
On appelle carré scalaire du vecteur ⃗ ⃗ 2 le nombre réel ⃗
u , noté u u⋅⃗u .

On a donc immédiatement: ⃗ 2 =||⃗

u u||×||⃗ u||2 et ⃗
u||×cos (0)=||⃗ AB2 =||⃗
AB||2=AB2
PROP5 u +⃗v )2 =⃗
u2 +2 ⃗ v2 v )2 =⃗
u 2 −2 ⃗
u⋅⃗v +⃗v2 u2 −⃗
v2
Pour tous vecteurs ⃗
u et ⃗
v : (⃗ u⋅⃗v +⃗ (⃗
u −⃗ (⃗
u −⃗
v )(⃗
u+⃗
v )=⃗

u +⃗v )2 =(⃗
démonstration: (⃗ u +⃗
v )⋅(⃗
u+⃗v )=⃗u⋅⃗u +⃗
u⋅⃗
v +⃗v⋅⃗
u +⃗v⋅⃗v =⃗u2 +⃗u⋅⃗
v+ ⃗u⋅⃗v +⃗v2 =⃗u 2+ 2 ⃗ v +⃗v2
u⋅⃗
2 2 2 2
(⃗
u −⃗v ) =(⃗u−⃗v)⋅(⃗u−⃗v )=⃗ u⋅⃗u−⃗u⋅⃗
v −⃗v⋅⃗u +⃗
v⋅⃗v=⃗ u −⃗u⋅⃗v−⃗ u⋅⃗v +⃗v =⃗u −2 ⃗ u⋅⃗v +⃗v2
(⃗
u −⃗v )(⃗u+⃗
v )=⃗u⋅⃗u +⃗
u⋅⃗ u−⃗v2 =⃗
v −⃗v⋅⃗ u2 +⃗
u⋅⃗v−⃗ v⋅⃗
u −⃗ v 2 =⃗
u2 −⃗v2

exemple: ! u +2 ⃗v )2 et b=(⃗
Calculer a=(⃗ u−⃗v )2 −(⃗
u +2 ⃗
v )(⃗
u −2 ⃗v )

III Autres expressions du produit scalaire

1 Expression analytique
Lorsque les points ou les vecteurs sont définis par leur coordonnées, on parle de géométrie analytique. Les coordonnées de
points sont alors définies dans un repère (O ; ⃗i , ⃗j ) qui peut être orthonormé.
Mais les coordonnées des vecteurs ne dépendent que des vecteurs ⃗i et ⃗j . On parle donc de la base ( ⃗i , ⃗j ) .
Lorsque ||⃗i||=||⃗j||=1 et que ⃗i et ⃗j sont orthogonaux, la base ( ⃗i , ⃗j ) est dite orthonormée.

( ) et ⃗v (yx '') dans une base (⃗i , ⃗j ) orthonormée, alors ⃗u⋅⃗v=xx '+yy '
PROP6
u x
Si ⃗
y

démonstration: !
PROP7
Dans une base orthonormée ( ⃗i , ⃗j ) :
w Si ⃗
y ()
u x alors ||⃗u||=√ x 2 + y 2 (expression analytique de la norme)

w u et ⃗
⃗ v orthogonaux équivaut à xx '+yy '=0 (critère analytique d’orthogonalité)

⃗ 2 =||⃗
En effet, u u||2 et u u 2
⃗ 2 =x×x +y× y=x2 +y 2 donc ||⃗u||=√ x 2 + y 2 . Par exemple, si ⃗
1 ( ) alors ||⃗u||=√ 2 +1 =√5 .
2 2

D’autre part, ⃗ u et ⃗v orthogonaux équivaut à ⃗

u⋅⃗v=0 et donc à xx '+yy '=0

exemple: ! Soit ⃗
u
( √√ ) (
1− 2
2+ 3
et ⃗v
1+ √ 2
2−√ 3 )
dans une base orthonormée.

Monter que ⃗
u et v⃗ sont orthogonaux.
 exercice-type 3: ! Dans un repère orthonormé on considère les points A(2 ;2) , B(5 ; 4) et C(9 ;−2) .
1. Démontrer à l’aide d’un produit scalaire que le triangle ABC est rectangle en B.
2. On appelle H le pied de la hauteur issue de B du triangle ABC.
a. Calculer ⃗AB⋅⃗AC .
b. En déduire la distance AH.
3. Calculer une valeur de l’angle ^
A à 0,1° près.

2 Produit scalaire et normes de vecteurs

La norme (longueur) de ⃗
u+ ⃗v n’est en général pas égale à la somme des normes de ⃗
u et ⃗
v.
En effet, la norme de ⃗
u+⃗v est AC, qui est en général différente de AB+BC.
On a donc ||⃗
u +⃗v||≠||⃗
u||+||⃗
v|| . Quelle est alors son expression?
PROP8 u +⃗v||2 =||⃗
u||2 +2 ⃗ v||2 u−⃗v||2 =||⃗
u||2 −2 ⃗ v||2
Pour tous vecteurs ⃗
u et ⃗
v: (1) ||⃗ u⋅⃗v +||⃗ (2) ||⃗ u⋅⃗v +||⃗

⃗ 2 =||⃗
démonstration: elle se base sur l’égalité u u||2 et sur les règles de développement en particulier les identités
remarquables.
(1) ||⃗ v||2 =(⃗
u +⃗ u +⃗v )2 =⃗
u2 +2 ⃗
u⋅⃗
v +⃗v 2=||⃗
u||2 +2 ⃗
u⋅⃗ v||2
v +||⃗
2 2 2 2 2
(1) ||⃗
u−⃗v|| =(⃗u−⃗v ) =⃗ u −2 ⃗u⋅⃗v +⃗v =||⃗
u|| −2 ⃗ v||2
u⋅⃗v +||⃗
Des égalités (1) et (2), on déduit immédiatement ces expressions du produit scalaire à l’aide exclusivement de normes:
PROP9 1 1
Pour tous vecteurs ⃗ u et ⃗v: (1) ⃗u⋅⃗v= (||⃗u +⃗v||2 −||⃗ v||2 )
u||2 −||⃗ u⋅⃗v= (||⃗
(2) ⃗ u||2 +||⃗ u−⃗v||2 )
v||2 −||⃗
2 2

exemple: ! On considère le triangle ci-contre

Calculer ⃗
AB⋅⃗
BC .