Cours d’Angers

Université de MDF- LPA Chapitre 1: statique des fluides

CH I Statique des Fluides

Situations dans lesquelles il n’y a pas de mouvement relatif

entre les particules fluides :

• fluides au repos,
• fluides uniformément accélérés.

Il n’y a pas de contraintes dues aux frottements

entre particules.

Les forces en jeu sont uniquement des forces de surface

dues à la pression.

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Statique des Fluides

1 - Pression en un point d’un fluide

Dans un fluide au repos (uniformément accéléré), la pression

désigne la force par unité de surface qui s’exerce
perpendiculairement à un élément de surface dS.
dS

n dF p n dS
M
dF est la force exercée sur l’élément de
surface
f dS
dS.
dS p est la pression régnant au point M.
dF

La force de pression agit toujours vers l’intérieur du volume

délimité par
pa l’élément de surface.
s face

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La pression est toujours indépendante

é de la surface
f et de
l’orientation de cette surface :

n1 n2
M M

dS1 dS2
dF 1 dF 2

dF1 p1 n1 dS1 dF2 p2 n2 dS2

dF 1 dF 2 mais p1 p2 p(M)

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Fluide réel Fluide parfait Fluide réel ou parfait

en mouvement en mouvement au repos
1 1 1
dF 2 1 dF 2 1 dF 2 1

dF
d F1 2 dF
d F1 2 dF
d F1 2
2 2 2

Fluide réel ou parfait

uniformément accéléré
1
Les forces de surface dF 2 1

sont normales dF
d F1 2
2

Il n’existe de contraintes tangentielles que si le fluide est réel et

en mouvement non uniformément accéléré
4
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La pression s’exprime en pascal :

Pa = N.m-2 = kg.m.s
g -2.m-2 = kg.m
g -1.s-2

On trouve aussi :

L’atmosphère : 1 atm = 1,013.105 Pa

Le bar : 1 bar = 105 Pa

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2 - Equation fondamentale de la Statique

On considère un élément de volume fluide de forme
parallélépipédique, de volume dV = [Link],
dans un repère cartésien :

z
dz
(x,y,z)
y
x dx

dy
Faire le bilan des forces qui s’appliquent sur cet élément de volume
impose de distinguer :
• les
l fforces de
d volume
l : le
l poids
id
• les forces de surface : les forces de pression
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p(z dz) dx dy ez n ez
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
n ez
p(z) dx dy ez
dy
Force de volume :
L’expression du poids du fluide est donnée par dP dm g dV g
Force de surface :
On peut décomposer cette force en ses trois composantes

dF dFx e x dFy e y dFz ez

Puisqu’ici les forces de surface sont nécessairement normales,
la composante suivant z correspond aux forces de pression ss’exerçant
exerçant
sur les surfaces perpendiculaires à l’axe z.
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p(z dz) dx dy ez n ez
z
dz
(x,y,z)
y
x dx
n ez
p(z) dx dy ez
dy

Donc : dFz p(z) p(z dz) dx dy

Par un développement au premier ordre, on a :

p
p(z dz ) p(z ) dz
z
p p
D’où : dFz dx dy dz dV
z z p
dFx dV
x
Et par analogie,
analogie sur les deux autres axes :
p
dFy dV
8 y
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La force de surface se résume alors à :

p p p
dF ex ey e z dV
x y z

p grad p
Soit : dF p dV

Au total, on a : dP dV g et dF p dV

En vertu du
d Principe Fondamental
d l de
d la
l Dynamique, l’ensemble
l’ bl des
d
forces agissant sur la particule fluide équivaut au produit de sa masse
par son accélération :
dP dF dV a

Par conséquent, on a : dV g p dV dV a

D’où : g p a
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g p a
p : a
Si le fluide est au repos 0
Dans ce cas : p g (Équation locale)

Dans le cas d’un fluide au repos, en supposant que g gez , on a :

p p p
0 0 g p( x, y , z ) p( z )
x y z
dp
D’où
où : g
dz

C’estt l'é
C’ l'équation
ti différentielle
diffé ti ll à résoudre
é d
pour connaître la pression en tout point
du fluide au repos.

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3 - Application aux fluides incompressibles

Un fluide est dit incompressible si ll’on

on peut considérer que sa masse
volumique est en tout point la même : te
C
Par ailleurs,
P ill on peutt considérer
idé que l’accélération
l’ élé ti de
d la
l pesanteur
t
est une constante :
g Cte
dp
Par conséquent : g Cte
dz
Et par iintégration
té ti :
dp
p( z ) dz g dz g dz gz Cte
dz

Soit : p(z ) gz Cte

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Puisque p(z ) gz Cte

On a : p( z ) gz Cte p0 gz0
où p0 est la pression à l’altitude z0
z

D
Donc : p( z ) p0 g z0 z
p z0
0 h
hauteur de
h d fluide
fl id sous
g h
le niveau de référence

p z p( z ) p0 gh

La plupart du temps
temps, on prendra z0 = 0 le niveau de référence
correspondant à la surface libre du fluide où p0 = pa

Pour les applications numériques, on prendra la pression

atmosphérique standard : pa = 1,013.105 Pa
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surface libre à la
z pression atmosphérique
atmosphère
pa
0 p(z)

z<0 g

liquide

p pa gz
p pa gh
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4 - Application aux fluides compressibles

De façon générale, il s’agit des gaz puisque leur densité dépend
de la pression.

Pour simplifier l’étude, on prendra le cas d’un gaz parfait :

pV nRT M : masse molaire du gaz

nR T
Soit : p m nM n
V Or :
V V V M
RT M lla masse volumique
l i estt
ù: p
D’où p
M RT fonction de la pression
compressibilité

En partant de l’équation fondamentale de la statique des fluides :

dp
dp dp
dp M dp M
( p) g pg g dz
dz dz RT p RT
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dp M
Il faut donc intégrer : g dz Cte
p RT
Constante si la température
M
Soit : ln p gz Cte est homogène
RT
M où
ù la constante se définit
éf par
te
Donc : p( z ) C exp gz rapport à la pression pour un
RT niveau de référence

M
Ainsi, si p=p0 en z=z0, alors : p0 Cte exp g z0
RT
M
Cte p0 exp g z0
RT

M
Donc : p( z ) p0 exp gz z0
RT

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M
z p( z ) p0 exp gz z0
RT

g M
p pa exp gz
RT
z

pa

0 p
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5 - Forces hydrostatiques
On peut désormais s’intéresser à la détermination des forces
s’exerçant
’ t sur lles surfaces
f solides
lid immergées.
i é

n
On sait que dF p n dS est la force de M
pression élémentaire s’exerçant sur la surface
élémentaire dS. dS
dF

Pour connaître la force totale s

s’exerçant
exerçant sur une surface S,
S il suffit
d’intégrer dF sur cette surface S :

F p n dS
S

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Cas particulier d’une plaque plane :

g
0 dF p n dS
h1 où
ù p p0 gh

donc F p n dS
S

n
F n p0 gh dS
S
dF
surface S h2 F n p0S g h dS
S

p0 h avec h dS hG S
gh S

18 profondeur du barycentre de la surface

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Cas particulier d’une plaque plane :

g Par conséquent :
0
F nS p0 ghG
h1
h1 h2
hG
2
n Remarque :

Si on néglige l’épaisseur de
dF la plaque, une force de
surface S h2 direction opposée mais
de même intensité s’applique
sur la face opposée
la résultante des forces
p0 h
gh de pression s’exerçant sur
la plaque est donc nulle.
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Cas particulier d’une paroi :

p
g 0
0
F1 n1S p0 ghG
h1 F2 n2Sp
S 0

La pression atmosphérique
s’applique de part et d’autre
n1 de la paroi
F2
n2
F F1 F2
h2
F1 F ghG Sn1
p
0 ou bien
h
F ghG Sn2
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Détermination du point d’application d’une force hydrostatique :

Si F est la force hydrostatique s

s’exerçant
exerçant sur une surface S,
S alors
on peut avoir besoin de connaître le point d’application A de cette
force.
Il faut alors calculer le moment
de la force par rapport à un
O point O quelconque, puis
Point d
d’application
application
id
identifier
ifi ce moment à la l
M résultante des moments
élémentaires par rapport à ce
dF
n même point O :
A
OA F OM dF
S
surface S F Remarque :
Il estt en général
é é l commode
d de
d
choisir un point O appartenant
21 à la surface
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E
Exemple
l : cas d’une
d’ paroii

OA F OM dF OA.F e1 e2 [Link] e1 e2
S S

e3 e3
g
O 0
OA.F [Link]
e3 S
e2 h
dF F Fhydro Fatmo
e1 M
n F p0 ghG S p0S

F ghG S g H2 S
A
OM h
dF ghdhL
H
H
0
h. ghdhL
OA
h g H2 S
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H
0
h. ghdhL gL H 2 2 H3 2
OA h dh OA H
g H2 S g H2 S 0
H2 3 3
L.H

O 0
g
e3
e2 h
dF
e1 M 2
H
n 3

F
A

23 h
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Effort exercé sur un objet totalement immergé :

(Poussée d’Archimède)

g On sait que la force exercée par le fluide

sur le solide immergé
g s’exprime
p comme :

F p n dS
S

La formule du gradient permet de passer

d’une intégrale de surface à une intégrale
de volume :
f n dS f dV
S V

Dans le cas présent, si l’on identifie le scalaire f à la pression,

on obtient :
F p dV
V
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Or, l’équation fondamentale de la statique des fluides permet d’écrire :

p g d’où
d où F p dV g dV
V V

En supposant g constante sur tout le volume :

F g dV Vg force opposée au poids

V du fluide déplacé

masse de fluide déplacé

par le volume solide Poussée d’Archimède
g

F Remarque :

On admettra que le point d’application

de la poussée d’Archimède est le centre
d masse de
de d la
l partie
ti immergée
i é du
d solide
lid

P 25