Module : Mathématique 2

Chapitre 2 : Géométrie dans

l’espace

Prof. Omar Kchit

Licence d’Éducation
Spécialité : Enseignement Primaire
2024/2025
KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 1 / 78
Sommaire
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 2 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 3 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 3 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

Définition
⃗ tout vecteur ⃗t de la forme :
On appelle combinaison linéaire de ⃗u, ⃗v et w
⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
⃗ avec α, β et γ trois nombres réels.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 3 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

Définition
⃗ tout vecteur ⃗t de la forme :
On appelle combinaison linéaire de ⃗u, ⃗v et w
⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
⃗ avec α, β et γ trois nombres réels.

Définition
Des vecteurs (au moins au nombre de 3) sont dits coplanaires si leurs
représentants appartiennent au même plan.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 3 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Les vecteurs dans l’espace possèdent les mêmes propriétés que les vecteurs
dans le plan. Comme l’espace est de dimension 3, un vecteur de l’espace
dispose de trois composantes : →
−u (abscisse, ordonnée, cote).
→
−
On note E l’espace usuel et E l’ensemble des vecteurs de l’espace.

Définition
⃗ tout vecteur ⃗t de la forme :
On appelle combinaison linéaire de ⃗u, ⃗v et w
⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
⃗ avec α, β et γ trois nombres réels.

Définition
Des vecteurs (au moins au nombre de 3) sont dits coplanaires si leurs
représentants appartiennent au même plan.

Propriétés
On dit que trois vecteurs ⃗u, ⃗v et w
⃗ sont coplanaires lorsqu’il existe α, β et γ
→
−
non nuls simultanément tels que α⃗u + β⃗v + γ w ⃗ = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 3 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Conditions de coplanarité
Trois vecteurs →−u,→−
v et →
−w sont coplanaires si et seulement si on peut
exprimer l’un des vecteurs comme une combinaison des autres, c’est à dire
s’ils existent deux réels "a" et "b" tels que :
→
−
w = a→
−
u + b→
−
v.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 4 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Conditions de coplanarité
Trois vecteurs →−u,→−
v et →
−w sont coplanaires si et seulement si on peut
exprimer l’un des vecteurs comme une combinaison des autres, c’est à dire
s’ils existent deux réels "a" et "b" tels que :
→
−
w = a→
−
u + b→
−
v.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 4 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Exemple
−−→ −→ −−→ −−→ −−→ −→
Les vecteurs AB, AE et DG sont coplanaires car DG = AB + AE.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 5 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. On dit que les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont
linéairement indépendants si l’un des vecteurs n’est pas une combinaison
linéaire des deux autres.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 6 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. On dit que les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont
linéairement indépendants si l’un des vecteurs n’est pas une combinaison
linéaire des deux autres.

Propriétés
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont linéairement
indépendants si et seulement si l’égalité a⃗u + b⃗v + cw ⃗ = ⃗0 implique
a = b = c = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 6 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. On dit que les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont
linéairement indépendants si l’un des vecteurs n’est pas une combinaison
linéaire des deux autres.

Propriétés
Soient ⃗u, ⃗v , w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Les vecteurs ⃗u, ⃗v , w
⃗ sont linéairement
indépendants si et seulement si l’égalité a⃗u + b⃗v + cw ⃗ = ⃗0 implique
a = b = c = 0.

Remarque
Trois vecteurs sont linéairement indépendants si et seulement si ils ne sont
pas coplanaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 6 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
On dit que B = (⃗u, ⃗v , w)
⃗ forme une base de E si tout vecteur s’écrit de
manière unique comme combinaison linéaire de ⃗v , ⃗v et w.⃗

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 7 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Définition
On dit que B = (⃗u, ⃗v , w)
⃗ forme une base de E si tout vecteur s’écrit de
manière unique comme combinaison linéaire de ⃗v , ⃗v et w.⃗

Reamrque
⃗ est une base de E et ⃗t = α⃗u + β⃗v + γ w,
Si B = (⃗u, ⃗v , w) ⃗ on appelle
 le triplet

α
(α; β; γ) les composantes de ⃗t dans E. On note également : ⃗t =  β .
γ

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 7 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Propriétés (caractérisation des bases de l’espace)

Trois vecteurs de E forment une base de E si et seulement s’ils sont non
coplanaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 8 / 78

 Vecteurs dans l’espace

Propriétés (caractérisation des bases de l’espace)

Trois vecteurs de E forment une base de E si et seulement s’ils sont non
coplanaires.

Exercice
         
−1 2 1 −4 −9
→
−
On considère →
−
u  0 , →
−v −1,→
−
w 7, t  1  et →−
s −4.
3 1 3 5 0
 
1 Montrer que → −
u,→
−v ,→
−
w est une base et décomposer →
−
s dans cette
base.  
→− →
− →
−
2 Montrer que u , v , t n’est pas une base.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 8 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
→
− →− → −
On appelle repère de l’espace tout quadruplet (o; i ; j , k ) constitué d’un
point o(0, 0, 0) de l’espace (l’origine) et de trois vecteurs non coplanaires (pas
dans le même plan) :
• (ox) est I’axe des abscisses, (oy) est I’axe des ordonnées et (oz) est
l’axe des cotes.
• Lorsque les droites (ox), (oy) et (oz) sont perpendiculaires, le repère est
dit orthogonal.
• Si de plus ||⃗ι|| = ||⃗j|| = ∥⃗k∥ = 1, le repère est dit orthonormé (ou
orthonormal).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 9 / 78

 Repère dans l’espace

Remarques
Le plan (xoy) est le plan horizontal du repère.
Le plan (xoz) est le plan de profil du repère.
Le plan (yoz) est le plan vertical du repère.
Dans un repère de l’espace, un point M est repéré à l’aide d’un triplet de
coordonnées M (x, y, z).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 10 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
 
−→ −−→ −−→
Une base OA, OB, OC de l’espace est directe si et seulement si elle
vérifie la "règle du bonhomme d’Ampère" : Un personnage ayant les pieds en
O, la tête en C, et regardant vers A, voit le point B à sa gauche. Dans le cas
contraire, elle est indirecte.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 11 / 78

 Repère dans l’espace

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 12 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
 
Le repère O, →
−
ex , →
−
ey , →
−
ez est dit repère cartésien orthogonal (ou
 
rectangulaire) si les vecteurs → −
ex , →
−
ey , →
−
ez sont deux à deux perpendiculaires.
 
→
− →
− →
−
Si de plus, la base ex , ey , ez est directe, le repères est dit repère direct.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 13 / 78

 Repère dans l’espace

Définition
 
→
− →
− →
−
Le repère O, ex , ey , ez est dit repère cartésien orthonormal (ou
orthonormé) si les trois vecteurs du repère cartésien orthogonal sont des
vecteurs unitaires (∥→
−
ex ∥ = ∥→
−
ey ∥ = ∥→
−
ez ∥ = 1).

−→ −−→ −−→
OA = xM → −
ex , OB = yM →
−
ey et OC = zM →
−
ez (le point A, par exemple, est obtenu
par projection de M sur un axe associé à →−
ex , parallèlement au plan défini par
→
− →
−
ey et ez .
KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 14 / 78
 Repère dans l’espace

Propriétés
Soit R un repère cartésien et M ∈ E. Alors il existe un unique triplet
(α, β, γ) ∈ R3 , appelé coordonnées cartésiennes de M dans R, tel que
−−→
OM = α⃗u + β⃗v + γ w.⃗ On note M (α; β; γ).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 15 / 78

 Repère dans l’espace

Propriétés
Soit R un repère cartésien et M ∈ E. Alors il existe un unique triplet
(α, β, γ) ∈ R3 , appelé coordonnées cartésiennes de M dans R, tel que
−−→
OM = α⃗u + β⃗v + γ w.⃗ On note M (α; β; γ).

Propriétés
Soit R un repère cartésien quelconque de l’espace associé à une base B 
et
xB − xA
−−→
A (xA ; yA ; zA ), B (xB ; yB ; zB ) dans R. Alors (dans B) , AB =  yB − yA .
zB − zA

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 15 / 78

 Repère dans l’espace

Propriétés
Pour trois points quelconques A, B et C, l’égalité suivante est toujours vraie.
−−→ −−→ −→
AB + BC = AC (relation de Chasles).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 16 / 78

 Repère dans l’espace

Propriétés
Pour trois points quelconques A, B et C, l’égalité suivante est toujours vraie.
−−→ −−→ −→
AB + BC = AC (relation de Chasles).

Propriétés
Soient A(xA , yA , zA ) et B(xB , yB , zB ) deux points dans un repère
orthonormé. La distance entre les deux points A et B,
−−→ p
AB = ∥AB∥ = (xB − xA )2 + (yB − yA )2 + (zB − zA )2

Il s’ensuit que dans un repère orthonormé, la norme d’un vecteur ⃗u(x, y, z)

est égale à : p
||⃗u|| = x2 + y 2 + z2 .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 16 / 78

 Repère dans l’espace

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 17 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 18 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.
−−→ −−→
2 Déterminer les composantes du vecteur ⃗u = 2AB − 3BC.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 18 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.
−−→ −−→
2 Déterminer les composantes du vecteur ⃗u = 2AB − 3BC.
3 Calculer la distance entre les points A et B, puis calculer la norme du
vecteur ⃗u.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 18 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
Soient A(−3, 2, 1), B(2, −2, 0), C(−1, −1, 4) et D(xD , yD , zD ) quatre points de
l’espace.
1 Déterminer les coordonnées du point D pour que (ABCD) soit un
parallélogramme.
−−→ −−→
2 Déterminer les composantes du vecteur ⃗u = 2AB − 3BC.
3 Calculer la distance entre les points A et B, puis calculer la norme du
vecteur ⃗u.

Définition
Dire que deux vecteurs non nuls ⃗u et ⃗v sont colinéaires signifie que les deux
vecteurs ont la même direction. Autrement, les vecteurs ⃗u et ⃗v sont
colinéaires si et seulement si il existe un réel k tel que ⃗u = k⃗v .
−−→ −→
Trois points A, B et C sont alignés si et seulement si les vecteurs AB et AC
sont colinéaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 18 / 78

 Repère dans l’espace

Exercice
   
2 −6
1) Les vecteurs ⃗u  −3  et ⃗v  9  sont-ils colinéaires ?
 1   −3 
4 −2
2) Les vecteurs ⃗a  −8  et ⃗b  4  sont-ils colinéaires ?
3 −6

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 19 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 20 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Produit scalaire dans l’espace

Définition
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. On appelle produit scalaire de ⃗u et ⃗v ,
noté ⃗u · ⃗v le nombre réel tel que :

→
− 1 →
u ·→
− ||−
u +→
−
v ||2 − ||→
−
u ||2 − ||→
−
v ||2 .


v =
2
(Si l’un des vecteurs est nul, on trouve : ⃗u · ⃗v = 0.)

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 21 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Produit scalaire dans l’espace

Définition
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. On appelle produit scalaire de ⃗u et ⃗v ,
noté ⃗u · ⃗v le nombre réel tel que :

→
− 1 →
u ·→
− ||−
u +→
−
v ||2 − ||→
−
u ||2 − ||→
−
v ||2 .


v =
2
(Si l’un des vecteurs est nul, on trouve : ⃗u · ⃗v = 0.)

Remarque
⃗u · ⃗v = 0 ⇔ ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 21 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Propriétés
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. Alors :

⃗u · ⃗v = ∥⃗u∥ × ∥⃗v ∥ × cos(⃗u, ⃗v ).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 22 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Propriétés
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs non nuls. Alors :

⃗u · ⃗v = ∥⃗u∥ × ∥⃗v ∥ × cos(⃗u, ⃗v ).

Propriétés
Soient →
−
u et →
−v deux vecteurs colinéaires non nuls dans l’espace,
1 Si ils sont de même sens, → −
u ·→−
v = ||→
−
u || × ||→
−
v ||
2 Si ils sont de sens contraires, →
−
u ·→
−
v = −||→ −
u || × ||→
−
v ||

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 22 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Proposition
⃗ et λ ∈ R. Alors :
Soient ⃗u, ⃗v , w
1 ⃗u · ⃗v = ⃗v · ⃗u : le produit scalaire est symétrique.
2 ⃗u · (⃗v + w)
⃗ = ⃗u · ⃗v + ⃗u · w.
⃗
3 ⃗u · (λ⃗v ) = λ⃗u · ⃗v .
4 (⃗u + ⃗v ) · w
⃗ = ⃗u · w
⃗ + ⃗v · w.
⃗
5 (λ⃗u) · ⃗v = λ⃗u · ⃗v .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 23 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Proposition
⃗ et λ ∈ R. Alors :
Soient ⃗u, ⃗v , w
1 ⃗u · ⃗v = ⃗v · ⃗u : le produit scalaire est symétrique.
2 ⃗u · (⃗v + w)
⃗ = ⃗u · ⃗v + ⃗u · w.
⃗
3 ⃗u · (λ⃗v ) = λ⃗u · ⃗v .
4 (⃗u + ⃗v ) · w
⃗ = ⃗u · w
⃗ + ⃗v · w.
⃗
5 (λ⃗u) · ⃗v = λ⃗u · ⃗v .

Proposition
  ′  
a a
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale et ⃗u  b  , ⃗v  b′  dans B.
c c′
Alors :
⃗u · ⃗v = aa′ + bb′ + cc′ .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 23 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit scalaire dans l’espace

Exercice
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une
 base orthonormale.
 
1 4
1) Les vecteurs ⃗u  3  et ⃗v  1  sont-ils orthogonaux ?
 1  −7 
−1 −2
2) Les vecteurs ⃗a  −3  et ⃗b  3  sont-ils orthogonaux ?
2 2

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 24 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 25 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Produit vectoriel
Définition
- Soient ⃗v et ⃗v deux vecteurs non colinéaires. On appelle produit vectoriel de
⃗u et ⃗v , se définit comme l’unique vecteur ⃗u ∧ ⃗v , tel que :
• le vecteur ⃗u ∧ ⃗v est orthogonal à ⃗u et à ⃗v ,
• ||⃗u ∧ ⃗v || = ∥⃗u∥ × ∥⃗v ∥ × | sin(⃗u, ⃗v )|,
• (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) est une BASE directe de l’espace.
→
−
Si ⃗u et ⃗v sont colinéaires, on pose : ⃗u ∧ ⃗v = 0 .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 26 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Remarque
1 Si ⃗u et ⃗v sont deux vecteurs orthogonaux de norme 1 , alors
B = (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) est orthonormale directe.
2 Réciproquement, si ⃗i, ⃗j, ⃗k est une base orthonormale directe alors
⃗k = ⃗i ∧ ⃗j.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 27 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Remarque
1 Si ⃗u et ⃗v sont deux vecteurs orthogonaux de norme 1 , alors
B = (⃗u, ⃗v , ⃗u ∧ ⃗v ) est orthonormale directe.
2 Réciproquement, si ⃗i, ⃗j, ⃗k est une base orthonormale directe alors
⃗k = ⃗i ∧ ⃗j.

proposition
Soient ⃗u et ⃗v deux vecteurs de l’espace. Alors : ⃗u et ⃗v sont colinéaires si et
→
−
seulement si ⃗u ∧ ⃗v = 0 .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 27 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

proposition
⃗ et λ ∈ R. Alors :
Soient ⃗u, ⃗v , w
→
−
1 ⃗u ∧ ⃗u = 0 ; ⃗u ∧ ⃗v = −⃗v ∧ ⃗u : le produit vectoriel est antisymétrique.
2 le produit vectoriel est bilinéaire :

1 u ∧ (⃗v + w)
⃗ ⃗ =⃗ u ∧ ⃗v + ⃗u ∧ w.⃗
2 u ∧ (λ⃗v ) = λ⃗
⃗ u ∧ ⃗v .
3 u + ⃗v ) ∧ w
(⃗ ⃗ =⃗u∧w ⃗ + ⃗v ∧ w.
⃗
4 (λ⃗u) ∧ ⃗v = λ⃗
u ∧ ⃗v .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 28 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

proposition
  ′  
a a
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale directe et ⃗u  b  , ⃗v  b′  dans
c c′
′ ′
 
bc − cb
B. Alors : ⃗u ∧ ⃗v =  − (ac′ − ca′ ) .
ab′ − ba′

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 29 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

proposition
  ′  
a a
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale directe et ⃗u  b  , ⃗v  b′  dans
c c′
′ ′
 
bc − cb
B. Alors : ⃗u ∧ ⃗v =  − (ac′ − ca′ ) .
ab′ − ba′

Proposition
1 Soit ABC un triangle d’aire notée A. Alors :
1 −−→ −→
A= ∥AB ∧ AC∥.
2
2 Soit ABDC un parallélogramme d’aire notée A. Alors :
−−→ −→
A = ∥AB ∧ AC∥.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 29 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Exercice
   
1 2
Calculer ⃗u ∧ ⃗v avec ⃗u  2  et ⃗v  0 , puis déterminer une base
0 1
orthonormale directe à l’aide de ces vecteurs.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 30 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Produit vectoriel

Exercice
   
1 2
Calculer ⃗u ∧ ⃗v avec ⃗u  2  et ⃗v  0 , puis déterminer une base
0 1
orthonormale directe à l’aide de ces vecteurs.

Exercice
En notant A(1; 0; 1) et B(0; 1; 2), calculer l’aire du triangle OAB.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 30 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 31 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→
−
v1 + µ→
− ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −
v2 , w).
⃗

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→− ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→ − ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2
det(λ−→ + µ−
u 1
→, ⃗v , w)
u2 ⃗ = λ det(−
u→, ⃗v , w)
1 ⃗ + µ det(− →, ⃗v , w).
u 2 ⃗

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→ − ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2
det(λ−→ + µ−
u 1
→, ⃗v , w)
u2 ⃗ = λ det(−
u→, ⃗v , w)
1 ⃗ + µ det(− →, ⃗v , w).
u 2 ⃗
• det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = − det(⃗v , ⃗u, w). ⃗ Plus généralement, le déterminant change de
signe lorsqu’on échange deux vecteurs (antisymétrique) :

⃗ = − det(⃗u, w,
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗ ⃗v ) = − det(w,
⃗ ⃗v , ⃗u).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Déterminant de trois vecteurs

Définition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs. On appelle déterminant (ou produit mixte) de
⃗u, ⃗v et w,
⃗ et on note det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ le réel :

⃗ = (⃗u ∧ ⃗v ) · w.
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗

Proposition
• Pour tous réels λ et µ nous avons :
det(⃗u, λ→ −
v1 + µ→ − ⃗ = λ det(⃗u, →
v2 , w) − ⃗ + µ det(⃗u, →
v1 , w) −v2 , w).
⃗
det(⃗u, ⃗v , λw1 + µw2 ) = λ det(⃗u, ⃗v , w1 ) + µ det(⃗u, ⃗v , −
−
→ −→ −
→ →).
w 2
det(λ−→ + µ−
u 1
→, ⃗v , w)
u2 ⃗ = λ det(−
u→, ⃗v , w)
1 ⃗ + µ det(− →, ⃗v , w).
u 2 ⃗
• det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = − det(⃗v , ⃗u, w). ⃗ Plus généralement, le déterminant change de
signe lorsqu’on échange deux vecteurs (antisymétrique) :

⃗ = − det(⃗u, w,
det(⃗u, ⃗v , w) ⃗ ⃗v ) = − det(w,
⃗ ⃗v , ⃗u).

• det(⃗u, ⃗u, ⃗v ) = det(⃗v , ⃗u, ⃗u) = det(⃗u, ⃗v , ⃗u) = 0 (alterné).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 32 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Proposition
   
a1 a2
Soit B = (⃗i, ⃗j, ⃗k) une base orthonormale directe et ⃗u  b1  , ⃗v  b2  et
c1 c2
 
a3
⃗  b3  dans B. Alors :
w
c3

a1 a2 a3
b1 b2 a1 a2 a1 a2
det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = b1 b2 b3 = a3 − b3 + c3
c1 c2 c1 c2 b1 b2
c1 c2 c3

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 33 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

proposition
−−→ −→
Soit V le volume du parallélépipède défini par les trois vecteurs AB, AC et
−−→
AD. Alors :
−−→ −→ −−→
V = | det(AB, AC, AD)|

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 34 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

proposition
−−→ −→
Soit V le volume du parallélépipède défini par les trois vecteurs AB, AC et
−−→
AD. Alors :
−−→ −→ −−→
V = | det(AB, AC, AD)|

Propriétés
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Alors :
⃗u, ⃗v et w
⃗ sont coplanaires si et seulement si det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 34 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Proposition
Soient ⃗u, ⃗v et w
⃗ trois vecteurs de l’espace. Alors :
1 B = (⃗u, ⃗v , w) ⃗ ̸= 0 ;
⃗ est une base de l’espace si et seulement si det(⃗u, ⃗v , w)
2 B = (⃗u, ⃗v , w)
⃗ est une base directe de l’espace si et seulement si
det(⃗u, ⃗v , w)
⃗ > 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 35 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Exercice
Dans un repère orthonormé.
     
3 1 1
1 Les vecteurs ⃗u  6 , ⃗v  2  et w⃗  2  sont-ils coplanaires ?
0 2 −1
forment-ils une base dans l’espace ?

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 36 / 78

 Calcul vectoriel dans l’espace Déterminant de trois vecteurs

Exercice
Dans un repère orthonormé.
     
3 1 1
1 Les vecteurs ⃗u  6 , ⃗v  2  et w⃗  2  sont-ils coplanaires ?
0 2 −1
forment-ils une base dans l’espace ?
     
4 6 2
2 Les vecteurs ⃗u  −2 , ⃗v  −1  et w ⃗  0  sont-ils coplanaires ?
0 2 −1
forment-ils une base dans l’espace ?

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 36 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 37 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Droites de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et →−u un vecteur non nul. L’ensemble des points
−−→
M de l’espace tels que AM = λ u , avec λ ∈ R, est une droite. (A, →
→
− −u ) est un
→
−
repère de cette droite : on dit que la droite est dirigée par u .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 38 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Droites de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et →−u un vecteur non nul. L’ensemble des points
−−→
M de l’espace tels que AM = λ u , avec λ ∈ R, est une droite. (A, →
→
− −u ) est un
→
−
repère de cette droite : on dit que la droite est dirigée par u .

Remarque
→
−
u est un vecteur directeur de la droite.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 38 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur directeur ⃗u non nul. Alors
D est l’ensemble des points M tels que :
−−→ →
−
AM ∧ ⃗u = 0 .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur directeur ⃗u non nul. Alors
D est l’ensemble des points M tels que :
−−→ →
−
AM ∧ ⃗u = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs orthogonaux − → et
n 1
−
→
n2 . Alors : D est l’ensemble
( des points M tels que :
−−→ −→=0
AM · n 1
−−→ −→=0 .
AM · n 2

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Propriétés
Une droite D de l’espace est caractérisée :
Soit par la donnée de deux points distincts A et B. On note alors
D = (AB) est l’ensemble des points M tels que :
−−→ −−→ → −
AM ∧ AB = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur directeur ⃗u non nul. Alors
D est l’ensemble des points M tels que :
−−→ →
−
AM ∧ ⃗u = 0 .
Soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs orthogonaux − → et
n 1
−
→
n2 . Alors : D est l’ensemble
( des points M tels que :
−−→ −→=0
AM · n 1
−−→ −→=0 .
AM · n 2

Soit par l’intersection de deux plans non parallèles.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 39 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Proposition
Toute droite admet une représentation, appelée représentation cartésienne,
de la forme : 
ax + by + cz + d = 0
a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0
avec (a, b, c); (a′ , b′ , c′ ) ∈ R3 \ {(0, 0, 0)}.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 40 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercie
Déterminer un système d’équations cartésiennes de la  droite (D)
 passant par
1
le point A(2, 2, 0) qui admet comme vecteur directeur ⃗u  −2  .
4

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 41 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercie
Déterminer un système d’équations cartésiennes de la  droite (D)
 passant par
1
le point A(2, 2, 0) qui admet comme vecteur directeur ⃗u  −2  . En effet :
4
Equations paramétriques de la droite (D) : 
−−→  x−2 = k (1)
M (x, y, z) ∈ (D) ⇔ ∃k ∈ R tel que AM = k · ⃗u ⇔ y − 2 = −2k (2)
z = 4k (3)

Pour trouver un système d’équations cartésiennes de la droite (D), il suffit
d’éliminer le paramètre réel k.
(1) dans (2) : ⇔ y − 2 = −2 · (x − 2) ⇔ 2x + y − 6 = 0.
(1) dans (3) : z = 4 · (x − 2) ⇔ 4x − z − 8 = 0.
D’où le système d’équations cartésiennes cherché :

2x + y − 6 = 0
(D) ≡
4x − z − 8 = 0

système d’équations cartésiennes de (D).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 41 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
En remplaçant (2) dans (3), on obtient le système équivalent :

2x + y − 6 = 0
(D) ≡
2y + z − 4 = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 42 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Méthode 2 :
   
x−2 1
−−→ →
− →
−
M (x, y, z) ∈ (D) ⇔ AM ∧ ⃗u = 0 donc  y − 2  ∧  −2  = 0 , d’où le
z 4
système 
 4y + 2z − 8 = 0
(D) ≡ −4x + z + 8 = 0
−2x − y + 6 = 0


On choisi deux équations au hazart parmis les trois et on obtient le système

suivant : 
2x + y − 6 = 0
(D) ≡
2y + z − 4 = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 43 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
1 Une droite admet une infinité de représentations cartésiennes.

ax + by + cz + d = 0
2 Si est une représentation cartésienne d’une
a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0
droite (D), alors :
   ′ 
a a
▶ −
→  b  et −
n →  b′  sont deux vecteurs orthogonaux (D) ;
n
1 2
c c′
▶ ⃗ −
→ −
→
u = n1 ∧ n2 est un vecteur directeur de (D) est un vecteur directeur de (D).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 44 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercice
1) Déterminer une représentation cartésienne
 dela droite
 passant
 par
1 1
A(1; 1; 1) et orthogonale aux vecteurs −
→  0  et −
n 1
→  1 .
n2
−1 0

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 45 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercice
1) Déterminer une représentation cartésienne
 dela droite
 passant
 par
1 1
A(1; 1; 1) et orthogonale aux vecteurs −
→  0  et −
n 1
→  1 .
n2
−1 0
2) Déterminer un vecteur directeur de cette droite.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 45 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Exercice
1) Déterminer une représentation cartésienne
 dela droite
 passant
 par
1 1
A(1; 1; 1) et orthogonale aux vecteurs −
→  0  et −
n 1
→  1 .
n2
−1 0
2) Déterminer un vecteur directeur de cette droite.

Proposition
La distance entre un point M et une droite (D) passe par le point A et de
vecteur directeur ⃗u est donnée par la formule :
−−→
∥⃗u ∧ AM ∥
d(M, D) = .
∥⃗u∥

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 45 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Dans l’espace, deux droites peuvent être coplanaires ou non. Si elles sont
coplanaires, alors elles appartiennent à un même plan. Elles peuvent donc
être sécantes (avoir un point d’intersection) ou parallèles (strictement
parallèles ou confondues).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 46 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Dans l’espace, deux droites peuvent être coplanaires ou non. Si elles sont
coplanaires, alors elles appartiennent à un même plan. Elles peuvent donc
être sécantes (avoir un point d’intersection) ou parallèles (strictement
parallèles ou confondues).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 46 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Dans l’espace, deux droites peuvent être coplanaires ou non. Si elles sont
coplanaires, alors elles appartiennent à un même plan. Elles peuvent donc
être sécantes (avoir un point d’intersection) ou parallèles (strictement
parallèles ou confondues).

Remarque
Dans l’espace, des droites non sécantes ne sont pas nécessairement
parallèles.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 46 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
Lorsque les droites sont coplanaires, on retrouve les résultats obtenus en
géométrie plane.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 47 / 78

 Droites et plan de l’espace Droites de l’espace

Remarque
Lorsque les droites sont coplanaires, on retrouve les résultats obtenus en
géométrie plane.

Exemple
Les droites (AB) et (EF ) sont parallèles (donc coplanaires).
Les droites (EF ) et (EH) sont sécantes en E (donc coplanaires).
Les droites (EF ) et (CG) sont non coplanaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 47 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 48 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Plans de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et → −
u et →
−
v deux vecteurs non colinéaires de
−−→
l’espace. L’ensemble des points M de l’espace tels que AM = λ→ −u + µ→
−v,
→
− →
−
avec λ, µ ∈ R, est un plan de l’espace. (A, u , v ) est un repère de ce plan :
on dit que ce plan est dirigé par la base (→
−
u,→−
v ).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 49 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Plans de l’espace

Définition
Soient A un point de l’espace et → −
u et →
−
v deux vecteurs non colinéaires de
−−→
l’espace. L’ensemble des points M de l’espace tels que AM = λ→ −u + µ→
−v,
→
− →
−
avec λ, µ ∈ R, est un plan de l’espace. (A, u , v ) est un repère de ce plan :
on dit que ce plan est dirigé par la base (→
−
u,→−
v ).

Vocabulaire
→
−
u,→
−v sont deux vecteurs directeurs du plan.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 49 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Propriétés
Un plan P est donné :
soit par la donnée de trois points non alignés A, B et C. Alors P est
l’ensemble des points M tels que
−−→ −−→ −→
det AM , AB, AC = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 50 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Propriétés
Un plan P est donné :
soit par la donnée de trois points non alignés A, B et C. Alors P est
l’ensemble des points M tels que
−−→ −−→ −→
det AM , AB, AC = 0.

soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs directeurs ⃗u, ⃗v non
colinéaires. Alors P est l’ensemble des points M tels que
−−→ 
det AM , ⃗u, ⃗v = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 50 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Propriétés
Un plan P est donné :
soit par la donnée de trois points non alignés A, B et C. Alors P est
l’ensemble des points M tels que
−−→ −−→ −→
det AM , AB, AC = 0.

soit par la donnée d’un point A et de deux vecteurs directeurs ⃗u, ⃗v non
colinéaires. Alors P est l’ensemble des points M tels que
−−→ 
det AM , ⃗u, ⃗v = 0.

soit par la donnée d’un point A et d’un vecteur ⃗n orthogonal à P. Alors, P

−−→
est l’ensemble des points M tels que AM et ⃗n sont orthogonaux c’est à
dire tels que :
−−→
AM · ⃗n = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 50 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soit (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) un repère cartésien orthonormé.
1 Soit P un plan et M (x; y; z) un point. Si M ∈ P alors il existe des réels
a, b, c, d tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c non nuls simultanément.
Une telle équation est appelée équation cartésienne ;

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 51 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soit (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) un repère cartésien orthonormé.
1 Soit P un plan et M (x; y; z) un point. Si M ∈ P alors il existe des réels
a, b, c, d tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c non nuls simultanément.
Une telle équation est appelée équation cartésienne ;
2 Réciproquement, l’ensemble des points M de E de coordonnées (x; y; z)
dans R tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c réels non nuls
simultanément est un plan.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 51 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soit (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) un repère cartésien orthonormé.
1 Soit P un plan et M (x; y; z) un point. Si M ∈ P alors il existe des réels
a, b, c, d tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c non nuls simultanément.
Une telle équation est appelée équation cartésienne ;
2 Réciproquement, l’ensemble des points M de E de coordonnées (x; y; z)
dans R tels que ax + by + cz + d = 0 avec a, b, c réels non nuls
simultanément est un plan.

Remarque
by + cz + d = 0 est une équation cartésienne d’un plan P, alors
Siax +
a
⃗n  b  est un vecteur orthogonal à P.
c

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 51 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Exercice
1) Déterminer une équation cartésienne du plan  P passant
 par le point de
2
coordonnées (1; 1; 1) et de vecteur orthogonal ⃗n  3 .
−1
2) Déterminer une équation cartésienne  du plan
 π passant
 par
 le point
−1 1
B(1, −2, 1) et de vecteurs directeurs ⃗u  2  et ⃗v  2  .
3 −1

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 52 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Exercice
1) Déterminer une équation cartésienne du plan  P passant
 par le point de
2
coordonnées (1; 1; 1) et de vecteur orthogonal ⃗n  3 .
−1
2) Déterminer une équation cartésienne  du plan
 π passant
 par
 le point
−1 1
B(1, −2, 1) et de vecteurs directeurs ⃗u  2  et ⃗v  2  .
3 −1

Proposition
Dans un repère orthonormé. La distance de A à P est égale à

|axA + byA + czA + d|

d(A, P) = √ .
a2 + b2 + c2
avec ax + by + cz + d = 0 une équation cartésienne de P.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 52 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Deux plans de l’espace sont soit parallèles, soit sécants en une droite.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 53 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Deux plans de l’espace sont soit parallèles, soit sécants en une droite.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 53 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Proposition
Soient P et P ′ deux plans d’équations cartésiennes respectives : ax + by+
cz + d = 0 et a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0. Alors :
1 Si aa′ + bb′ + cc′ = 0, alors P et P ′ sont perpendiculaires
   ′ 
a a
→
−
2 Si  b  ∧  b′  = 0 , alors P et P ′ sont parallèles ou confondus ;
c c′
   ′ 
a a
→
−
3 Si  b  ∧  b′  ̸= 0 , alors P et P ′ sont sécants en une droite dont
c c′

ax + by + cz + d = 0
une représentation cartésienne est : .
a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 54 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Une droite et un plan sont soit sécants, soit parallèles.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 55 / 78

 Droites et plan de l’espace Plans de l’espace

Remarque
Une droite et un plan sont soit sécants, soit parallèles.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 55 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 56 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

Orthogonalité de droites et plans

Définition
Deux droites (D) et (∆) sont dites orthogonales si on peut trouver un point A
tel que les parallèles à ces droites passant par A sont perpendiculaires. On
note (D) ⊥ (∆)

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 57 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

propriétés
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteur directeurs ⃗u et ⃗v non nul sont
orthogonales si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.
Si de plus elles sont sécantes, elles sont dites perpendiculaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 58 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

propriétés
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteur directeurs ⃗u et ⃗v non nul sont
orthogonales si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.
Si de plus elles sont sécantes, elles sont dites perpendiculaires.

Théorème
Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l’une est
orthogonale à l’autre.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 58 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de droites de l’espace

propriétés
Deux droites (D) et (D′ ) de vecteur directeurs ⃗u et ⃗v non nul sont
orthogonales si les vecteurs ⃗u et ⃗v sont orthogonaux.
Si de plus elles sont sécantes, elles sont dites perpendiculaires.

Théorème
Si deux droites sont parallèles, toute droite orthogonale à l’une est
orthogonale à l’autre.

Théorème
Deux droites sont parallèles, si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 58 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 59 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Définition
Une droite (D) et un plan (P ) sont dits perpendiculaires ou orthogonaux si
(D) est orthogonale à deux droites sécantes de (P ).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 60 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Définition
Une droite (D) et un plan (P ) sont dits perpendiculaires ou orthogonaux si
(D) est orthogonale à deux droites sécantes de (P ).

Théorème
Si une droite (D) est orthogonale à un plan, elle est orthogonale à toutes les
droites de ce plan.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 60 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Exemple
La droite (AE) est perpendiculaire à (AB) et à (AD), donc elle est
perpendiculaire au plan (ABD). Comme (BD) est incluse dans ce plan, on
en déduit que les droites (AE) et (BD) sont orthogonales.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 61 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.
3 Si deux droites (D) et (D′ ) sont parallèles et si (D) est orthogonal à (P ),
alors (D′ ) est orthogonal à (P ).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.
3 Si deux droites (D) et (D′ ) sont parallèles et si (D) est orthogonal à (P ),
alors (D′ ) est orthogonal à (P ).
4 Si deux droites (D) et (D′ ) sont orthogonales à un même plan (P ), alors
elles sont parallèles.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité d’une droite et d’un plan

Propriétés
Soit (D) une droite de vecteur directeur ⃗u, et soit (P ) un plan de vecteurs
directeurs ⃗v et w.
⃗ Alors la droite (D) est orthogonale à le plan (P ) si, et
seulement si ⃗u est orthogonale à ⃗v et à w.
⃗

Théorème
1 Il existe une unique droite (D) passant par un point A et orthogonale à un
plan (P ) donné.
2 Il existe un unique plan (P ) passant par un point A et orthogonale à une
droite (D) donnée.
3 Si deux droites (D) et (D′ ) sont parallèles et si (D) est orthogonal à (P ),
alors (D′ ) est orthogonal à (P ).
4 Si deux droites (D) et (D′ ) sont orthogonales à un même plan (P ), alors
elles sont parallèles.
5 Si deux plans (P ) et (P ′ ) sont parallèles, toute droite orthogonale à (P )
est orthogonale à (P ′ ) .

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 62 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 63 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Orthogonalité de deux plans

Définition
On dit que les plan (P1 ) et (P2 ) sont perpendiculaires si et seulement si (P2 )
contient une droite perpendiculaire à (P1 ).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 64 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Orthogonalité de deux plans

Définition
On dit que les plan (P1 ) et (P2 ) sont perpendiculaires si et seulement si (P2 )
contient une droite perpendiculaire à (P1 ).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 64 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Exercice
Le plan (ABE) est perpendiculaire au plan (ABD). Donner les autres plans
perpendiculaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 65 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Exercice
Le plan (ABE) est perpendiculaire au plan (ABD). Donner les autres plans
perpendiculaires.

Propriétés
Deux plans sont perpendiculaires si et seulement si tout vecteur normal de
l’un est orthogonal à tout vecteur normal de l’autre.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 65 / 78

 Orthogonalité de droites et plans Orthogonalité de deux plans

Exercice
On se place dans l’espace muni d’un repère orthonormé. Étudier la position
relative des deux plans (P1 ) et (P2 ) de vecteurs normaux respectifs
⃗n1 (6, 4, −2) et ⃗n2 (−3, −2, 1).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 66 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 67 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

La sphère

Définition
On appelle sphère S de centre Ω et de rayon r > 0 l’ensemble des points M
de E tels que : ΩM = r.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 68 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
1 La sphère S de centre Ω(a; b; c) et de rayon r admet une équation,
appelée équation cartésienne, de la forme :
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2
2 Réciproquement, si (a; b; c) ∈ R3 et R > 0, l’ensemble des points
M (x; y; z) tels que : (x − a)2 + (y − b)2 √
+ (z − c)2 = R est l’équation d’une
sphère de centre Ω(a; b; c) et de rayon R.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 69 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
1 La sphère S de centre Ω(a; b; c) et de rayon r admet une équation,
appelée équation cartésienne, de la forme :
(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 = r2
2 Réciproquement, si (a; b; c) ∈ R3 et R > 0, l’ensemble des points
M (x; y; z) tels que : (x − a)2 + (y − b)2 √
+ (z − c)2 = R est l’équation d’une
sphère de centre Ω(a; b; c) et de rayon R.

De façon générale, une sphère de centre Ω(a; b; c) est l’ensemble des points
M (x; y; z) qui vérifient une équation de la forme :

x2 + y 2 + z 2 − 2ax − 2by − 2cz + d = 0

le rayon de la sphère ici est

p
r= a2 + b2 + c2 − d.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 69 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Montrer que l’ensemble des points M (x; y; z) tels que :

x2 − 4x + y 2 + 6y + z 2 − 2z − 23 = 0

est une sphère dont on précisera le centre et le rayon.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 70 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Montrer que l’ensemble des points M (x; y; z) tels que :

x2 − 4x + y 2 + 6y + z 2 − 2z − 23 = 0

est une sphère dont on précisera le centre et le rayon.

Proposition
Soient A, B deux points distincts de l’espace et S la sphère de diamètre [AB].
Alors
−−→ −−→
M ∈ S ⇔ M A · M B = 0.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 70 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
Soient S une sphère de centre Ω et de rayon R, et (D) une droite. Alors :
1 Si d(Ω; D) < R, S et (D) se coupent en deux points.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 71 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
Soient S une sphère de centre Ω et de rayon R, et (D) une droite. Alors :
1 Si d(Ω; D) < R, S et (D) se coupent en deux points.
2 Si d(Ω; D) = R, S et (D) se coupent en un seul point M0 . De plus (D) est
tangente à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et (D) sont perpendiculaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 71 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Proposition
Soient S une sphère de centre Ω et de rayon R, et (D) une droite. Alors :
1 Si d(Ω; D) < R, S et (D) se coupent en deux points.
2 Si d(Ω; D) = R, S et (D) se coupent en un seul point M0 . De plus (D) est
tangente à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et (D) sont perpendiculaires.
3 si d(Ω; D) > R, S et (D) ne se coupent pas.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 71 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

Proposition
Soient S la sphère de centre Ω et de rayon R et P un plan. Alors :
p P) < R, l’intersection de S et P est un cercle de rayon
Si d(Ω;
1

r = R2 − d(Ω; P)2 ; De plus le centre de ce cercle est la projection

orthogonale de Ω sur le plan.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

Proposition
Soient S la sphère de centre Ω et de rayon R et P un plan. Alors :
p P) < R, l’intersection de S et P est un cercle de rayon
Si d(Ω;
1

r = R2 − d(Ω; P)2 ; De plus le centre de ce cercle est la projection

orthogonale de Ω sur le plan.
2 Si d(Ω; P) = R, S et P se coupent en un seul point M0 . De plus P est dit
tangent à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et P sont perpendiculaires.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
Déterminer l’intersection de la sphère d’équation x2 + y 2 + z 2 = 1 avec la
droite (AB), où A(1; 0; 1) et B(0; 1; 0).

Proposition
Soient S la sphère de centre Ω et de rayon R et P un plan. Alors :
p P) < R, l’intersection de S et P est un cercle de rayon
Si d(Ω;
1

r = R2 − d(Ω; P)2 ; De plus le centre de ce cercle est la projection

orthogonale de Ω sur le plan.
2 Si d(Ω; P) = R, S et P se coupent en un seul point M0 . De plus P est dit
tangent à la sphère en M0 et (ΩM0 ) et P sont perpendiculaires.
3 Si d(Ω; P) > R, S et P ne se coupent pas.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 72 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 73 / 78

 Solides usuels de l’espace La sphère

Exercice
x2 + y 2 + z 2 = 1

Montrer que l’ensemble de représentation cartésienne :
x+y+z =1
est un cercle dont on précisera le centre et le rayon.

KCHIT Omar Mathématique 2 17 Avrils, 2024 74 / 78

 Solides usuels de l’espace La pyramide

Plan
1 Vecteurs dans l’espace
2 Repère dans l’espace
3 Calcul vectoriel dans l’espace
Produit scalaire dans l’espace
Produit vectoriel
Déterminant de trois vecteurs
4 Droites et plan de l’espace
Droites de l’espace
Plans de l’espace
5 Orthogonalité de droites et plans
Orthogonalité de droites de l’espace
Orthogonalité d’une droite et d’un plan
Orthogonalité de deux plans
6 Solides usuels de l’espace
La sphère
La pyramide

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 Solides usuels de l’espace La pyramide

La pyramide
Définition
Une pyramide est constituée d’une base polygonale et de faces latérales
triangulaires.

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 Solides usuels de l’espace La pyramide

Définition
Le cylindre est un corps rond composé de deux bases circulaires et parallèles
et d’un rectangle ou d’un parallélogramme qui sert de face latérale.

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 Solides usuels de l’espace La pyramide

Définition
Un cône de révolution est constitué d’une base en forme de disque et d’une
surface conique.

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