Nom :…………......................…………………..

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Classe : 1 Bac. SM
Année : 2024/2025
Prof : Baslam & el Amrani

Série 3 : Travail et Energie cinétique

Pour tous les exercices : L’intensité de pesanteur est 𝑔 = 9,8 𝑁. 𝑘𝑔−1.
Exercice n°1 :
Un automobiliste laisse sa voiture de masse 𝑚 = 800 𝑘𝑔 en stationnement
au sommet 𝑂 d’une côte de longueur 𝐿 = 𝑂𝐴 = 500 𝑚 et qui fait avec
l’horizontal un angle 𝛼 = 4°. Malheureusement le frein à main de la voiture se
desserre partiellement ; celle-ci descend alors et parvient au bas de la côte
(point 𝐴) avec une vitesse 𝑣 = 9 𝑘𝑚. ℎ−1.
1. Calculer, en la supposant constante, l’intensité 𝑓 de la force de freinage qui s’exerce sur la voiture. (Cette
force de freinage 𝑓⃗ est parallèle à la route et en sens inverse du mouvement).
2. Parvenu en 𝐴 au bas de la côte, la voiture continue son mouvement en ralentissant jusqu’au point 𝐵 où elle
s’immobilise. En supposant que l’intensité de la force de freinage 𝑓⃗ demeure constante. Déterminer la distance
𝑑 = 𝐴𝐵 parcourue par la voiture avant de s’arrêter.

Exercice n° 2 :
Un skieur de masse 𝑚 = 80 𝑘𝑔 glisse sur un début de piste formée de
deux parties 𝐴𝐵 et 𝐵𝐶 :
❖ La piste 𝐴𝐵 circulaire représente un sixième de circonférence de rayon
𝑟 = 10 𝑚,
❖ La partie 𝐵𝐶 rectiligne horizontale de longueur 𝐿 = 𝐵𝐶 = 50 𝑚.
Toute la trajectoire a lieu dans un même plan vertical. Pour simplifier
l’étude, on étudie le mouvement du centre d’inertie du skieur.
1. La piste est verglacée, on peut alors supposer que les frottements sont
négligeables. Calculer les vitesses du skieur aux points 𝐵 et 𝐶.
2. La piste est recouverte de neige, Les frottements sont modélisés par une force 𝑓⃗ constante, tangente à la
trajectoire, de sens inverse au mouvement et d’intensité constante 𝑓.
2.1. Exprimer la vitesse 𝑣𝐶 du skieur au point 𝐶 en fonction de 𝑚 , 𝑟 , 𝑓 et 𝐿.
2.2. Calculer l’intensité de la force 𝑓 qui va amener le skieur jusqu’au point 𝐶 avec une vitesse nulle.

Exercice n°3 :
La piste de lancement d’un projectile constitué d’un solide ponctuel (𝑆1 ),
comprend :
• Une partie rectiligne horizontale (𝐴𝐵𝐶).
• Une portion circulaire (𝐶𝐷) centré en un point 𝑂, de rayon 𝑟 = 1,0 𝑚,
d’angle au centre 𝛼 = 60° .
Le projectile (𝑆1 ) de masse 𝑚1 = 0,50 𝑘𝑔 est lancé suivant 𝐴𝐵 de longueur
𝐴𝐵 = 1,0 𝑚, avec une force horizontale 𝐹⃗ d’intensité 𝐹 = 150 𝑁, ne s’exerçant
qu’entre A et B. (𝑆1 ) part du point 𝐴 sans vitesse initiale.
1. Déterminer la valeur de la vitesse 𝑣𝐷 du projectile au point 𝐷. On néglige les frottements.
2. Déterminer l’intensité minimale 𝐹𝑚𝑖𝑛 qu’il faut donner à 𝐹⃗ pour que le projectile atteigne 𝐷.
3. En réalité la piste 𝐴𝐵𝐶𝐷 présente une force de frottement 𝑓⃗ d’intensité 𝑓 = 1,0 𝑁. Déterminer la valeur de la
vitesse 𝑣𝐷′ avec laquelle le projectile quitte la piste en 𝐷 sachant que 𝐵𝐶 = 0,50 𝑚.

Exercice n° 4 :
Un seau plein d’eau, de masse 𝑚 = 15 𝑘𝑔, suspendu à un treuil de rayon 𝑟 = 10 𝑐𝑚 et de moment d’inertie
𝐽Δ = 0,5 𝑘𝑔. 𝑚2 par rapport à son axe (∆) horizontal passant par 𝑂, est abandonné sans vitesse au dessus d’un
puits. Le seau acquiert la vitesse 𝑣 après une chute de longueur 𝐿.
On admet que la tension du fil est constante le long de ce fil et au cours du mouvement et que les frottements
sont négligeables.
1. Appliquer le théorème de l’énergie cinétique au seau et en déduire le travail 𝑊(𝑇⃗⃗)
de la tension du fil 𝑇 ⃗⃗ pour un parcours de longueur 𝐿 en fonction de 𝑣 et 𝐿.
2. Appliquer le théorème de l’énergie cinétique au treuil et en déduire l’expression du
travail 𝑊(𝑇⃗⃗⃗⃗′ ) de la tension 𝑇⃗⃗⃗⃗′ du fil au niveau du treuil en fonction de la vitesse angulaire
𝜔 du treuil lorsque le seau a la vitesse 𝑣.
3. En exprimant la longueur 𝛿𝐿 du fil déroulé en une durée 𝛿𝑡 , déterminer la relation
entre 𝑣 et 𝜔.
4. En déduire la formule donnant 𝑣 en fonction de la hauteur de chute 𝐿.
5. Calculer la valeur de 𝑣 lorsque le seau arrive au fond du puits en parcourant 𝐿 = 10 𝑚.

Exercice n°5 :
Un corps (𝑆) de masse 𝑚 = 10 𝑘𝑔 est attaché à une corde inextensible et de masse
négligeable. La corde est enroulée sur un cylindre de rayon 𝑟 = 12 𝑐𝑚 et de masse 𝑀 = 4 𝑚.
Le corps descend après avoir été libéré sans vitesse initiale. On négligera les
frottements.
1
Données : moment d’inertie du cylindre est : 𝐽∆ = 𝑀. 𝑟 2 ; 𝑑 = 𝐴𝐵 = 12 𝑚
2
1. Faire le bilan des forces appliquées sur le système { (𝑠) } et { (𝐶)}
2. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique sur le corps (𝑆), déterminer
l’expression de, W (𝑇 ⃗⃗) le travail de la tension qui exerce la corde sur le corps (𝑆) en
𝐴→𝐵
fonction de 𝑚, 𝑔 , 𝑑, 𝑒𝑡 𝑣𝐵 (vitesse de (𝑆) en 𝐵.
3. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique sur le cylindre (𝐶), Déterminer l’expression du travail de
⃗⃗⃗⃗) qui exerce la corde sur le cylindre (𝐶) en fonction de 𝑀 𝑒𝑡 𝑣𝐵 .
la tension, W (𝑇′
𝐴→𝐵
2
4. Montrer que l’expression de la vitesse acquise par le corps (S) en 𝐵 s’écrit : 𝑣𝐵 = √3 𝑔. 𝑑.
5. Sachant que la tension de la corde reste constante au cours du mouvement, déterminer son intensité 𝑇.

Exercice n°6 :
On considère le système mécanique représenté sur la figure ci-contre,
constitué par :
• Un corps solide (𝑆) de masse 𝑚 = 0, 80 𝑘𝑔 peut glisser sur un plan
incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport au plan l’horizontal. 𝑩
• Une poulie homogène de rayon 𝑟 = 10 𝑐𝑚 , peut tourner sans 𝑨
frottement autour de son axe de révolution (∆) et de moment
d’inertie 𝐽Δ = 1,0. 10−2 𝑘𝑔. 𝑚2 .
• Un fil inextensible, de masse négligeable, enroulé sur la gorge de la poulie et son autre extrémité est fixé
au corps solide (𝑆) .
Pour soulever le corps (𝑆) sur le plan incliné, on utilise un moteur lié à la poulie par un arbre qui tourne
autour de l’axe fixe (∆) avec une vitesse angulaire constante 𝜔 = 20 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .
1. On suppose que les frottements sont négligeables entre le solide et le plan incliné ;
1.1. Calculer l’intensité de la force 𝑇
⃗⃗ exercée par le fil sur la poulie pour soulever le solide (𝑆) de la position 𝐴
à la position 𝐵. En déduire, ℳ le moment du couple appliqué par le moteur sur la poulie.
1.2. Calculer, 𝒫 la puissance moyenne développée par ce moteur.
2. Dans ce cas on suppose que les frottements ne sont plus négligeables et elles sont équivalentes à une seule
force d’intensité 𝑓 = 0, 90 𝑁 . Lorsque le solide atteint le point 𝐵 le fil se détache de la poulie, calculer la
distance 𝐵𝐶 parcourue par le solide avant qu’il s’arrête au point 𝐶.
3. Pour faire ralentir le mouvement de la poulie, on lui applique à 𝑡 = 0, 𝑬𝑪 (𝑱)
un couple de frottement de moment constant |𝑀𝑓′ | = 8,0.10−2 𝑁. 𝑚 . La
courbe ci-contre donne la variation de l’énergie cinétique de la poulie 4
sous l’action du couple de frottement en fonction de de l’abscisse
angulaire 𝜃 lors de rotation de la poulie autour de l’axe (∆). 𝟐
1
3.1. A partir de la courbe, montrer que : 𝐸𝐶 (𝜃) = − 4𝜋 𝜃 + 4 (𝐽) .
𝜽(𝒓𝒂𝒅)
𝟎
𝟖𝝅
3.2. Trouver la variation de l’énergie cinétique ∆𝐸𝐶 de la poulie entre deux instants 𝑡0 = 0 tel que 𝜃0 = 0 et et
𝑡1 tel que 𝜃1 = 16𝜋 𝑟𝑎𝑑 .
3.3. Trouver les deux vitesse angulaires 𝜔0 et 𝜔1 de la poulie à 𝑡0 et 𝑡1 .
3.4. En appliquant le théorème d’énergie cinétique à la poulie entre 𝑡0 et 𝑡1, calculer le travail effectué par le
moteur et déduire le moment du couple moteur par rapport à l’axe (∆).
3.5. Calculer 𝑀′′ le moment du couple de frottement qu’on doit appliquer à la poulie pour qu’elle s’arrête après
qu’elle effectue deux tours à partir à l’instant où il est appliqué.

Exercice n°7 :
Une barre 𝐴𝐵 homogène de longueur 𝐿 = 1,0 𝑚 , est mobile autour d’un axe horizontal passant par le point
1
𝐴 de son extrémité. Son moment d’inertie par rapport à cet axe est 𝐽Δ = 3 𝑚 𝐿2. 𝑨 (𝚫)
On écarte la barre de sa position d’équilibre stable d’un angle 𝛼 = 60° et on le lance, à
l’instant 𝑡 = 0 avec une vitesse angulaire 𝜔0 = 2,0 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 . Les frottements sont négligeables.
1. Calculer la vitesse linéaire 𝑣𝐵 du point 𝐵 à l’instant 𝑡 = 0 . 𝑮
2. Exprimer, Δ𝐸𝐶 la variation de l’énergie cinétique entre la position initiale et la position de 𝑮𝟎
la barre d’abscisse angulaire 𝜃 = (𝐵̂0 𝐴𝐵 ) en fonction de 𝐿 , 𝑚 , 𝑔 , 𝜃0 et 𝜃 .
𝜽
3. Montrer que l’expression de la vitesse angulaire 𝜔 lorsque la barre passe par la position
3𝑔(cos(𝜃)−cos(𝜃0 )) 𝑩𝟎 𝑩
d’abscisse angulaire 𝜃 est donnée par la relation suivante : 𝜔 = √𝜔02 + 𝐿
4. Calculer la vitesse linéaire 𝑣𝐵 lorsque la barre passe par sa position d’équilibre stable.

Exercice n°8 :
On enroule sur la gorge d’une poulie de rayon 𝑟 = 2,0 𝑐𝑚, un fil
inextensible, de masse négligeable et ne glisse pas sur la gorge de la poulie.
Le fil porte à l’autre extrémité libre un corps de masse 𝑚 = 100 𝑔,
initialement au repos sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à
l’horizontale.
La figure ci-dessous représente, à l’échelle réelle, l’enregistrement du
mouvement d’un point 𝑀 d’un autoporteur lors de sa descente pendant des intervalles de temps successifs et
égaux à 𝜏 = 20 𝑚𝑠.

1. Calculer la vitesse de 𝑀 en chacun des positions 𝑀1 et𝑀6. En déduire les vitesses angulaires de la poulie, 𝜔1
et 𝜔6 correspondants.
2. Déterminer, Δ𝐸𝑐 la variation de l’énergie cinétique de l’autoporteur (𝑆) entre ces deux positions.
3. La variation de l’énergie cinétique de la poulie entre ces deux positions est nulle, que peut-on dire sur le
moment d’inertie, 𝐽Δ de la poulie.
4. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique sur (𝑆), montrer que l’intensité (supposée constante) de la
tension 𝑇
⃗⃗ du fil au cours de ce déplacement est nulle. Les frottements sont négligeables.
5. Pour faire remonter l’autoporteur (𝑆) de 𝑀6 à 𝑀1 avec une vitesse constante, on actionne un moteur qui
applique sur l’axe de rotation de la poulie un couple moteur de moment ℳ𝑚 constant par rapport à cet axe.
5.1. Déterminer une relation liant les travaux des forces extérieures exercées sur (𝑆). En déduire, 𝑇 l’intensité
de la tension du fil.
5.2. Déterminer, ℳ𝑚 le moment du couple moteur.
5.3. Au cours de cette phase de mouvement, l’équation horaire d’un point de la circonférence de la poulie s’écrit
sous forme : 𝜃(𝑡) = 50 𝑡 (𝑟𝑎𝑑) et que la vitesse de montée de l’autoporteur est 𝑣 = 1,0 𝑚. 𝑠 −1
a. Vérifier la valeur du rayon 𝑟 de la poulie.
b. Déterminer, 𝒫 la puissance développée par le moteur pour faire monter l’autoporteur (𝑆).
Exercice 9 :
On néglige toutes sortes de frottements
On considère une poulie à deux gorges susceptibles de tourner autour d’un axe fixe et horizontal (𝛥) et de
moment d’inertie par rapport à cet axe est 𝐽𝛥 .
On enroule autour de la gorge de rayon 𝑅 = 10 𝑐𝑚 un fil (𝑓1 ) lié à un corps (𝑆1 ) de masse 𝑚1 = 100 𝑔 glissant
sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontal. Et autour de la gorge de rayon 𝑟 = 5 𝑐𝑚 et
dans le sens inverse un autre fil (𝑓2 ) qui porte à son autre extrémité un corps (𝑆2 ) de masse 𝑚2 = 200𝑔. Les
deux fils (𝑓1 ) et (f2) de masses négligeables sont inextensibles et ne glissent pas sur les poulies.
A l’instant 𝑡𝐴 on libère le système {𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 + (𝑆1 ) + (𝑆2 ) } et le corps (𝑆1 ) part du point 𝐴 sans vitesse initiale
pour arriver au point 𝐵 à l’instant 𝑡𝐵 avec une vitesse VB.
1. Vérifier que la rotation se fait spontanément dans le sens positif choisi.
2. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre les deux instants 𝑡𝐴 et 𝑡𝐵 déterminer :
2.1. L’intensité de la force ⃗⃗⃗⃗
𝑇1 exercée par le fil (𝑓1 )sur le corps (𝑆1 ) en fonction de 𝑚1 , 𝛼 , 𝑔 , 𝑑 = 𝐴𝐵 et 𝑣𝐵
2.2. L’intensité de la force ⃗⃗⃗⃗
𝑇2 appliquée par le fil (𝑓2 ) sur le corps (𝑆2 ) en fonction de 𝑚2 , 𝑅 , 𝑟 , g , 𝑑 et 𝑣𝐵 .
3. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique à la poulie entre les deux instants tA et tB démontrer la
2𝑔𝑑𝑅(𝑚2 .𝑟− 𝑚1 .𝑅 𝑆𝑖𝑛𝛼 )
relation suivante : 𝑣𝐵 = √ 𝑚1 .𝑅2 + 𝑚2 .𝑟 2 + 𝐽∆
. Calculer 𝑣𝐵 . On donne : 𝑑 = 2 𝑚 et 𝐽𝛥 = 3,5.10−3 𝐾𝑔. 𝑚2.

4. A l’instant 𝑡𝐵 , le fil (𝑓1 ) se détache du corps (𝑆1 ) et ce dernier continue à monter et s’arrête au point 𝐶.
4.1. Déterminer la distance 𝑑’ = 𝐵𝐶 parcourue par le corps (𝑆1 ) avant de redescendre.
4.2. Calculer la vitesse 𝑣𝐴 acquise par le corps (𝑆1 ) après son retour au point 𝐴.
4.3. Calculer, à l’instant 𝑡𝐵 , la vitesse angulaire 𝜔𝐵 de la poulie ainsi que la vitesse 𝑣2 du corps (𝑆2 ).
4.4. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique au système { 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑠 (𝑆2 ) + 𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 } déterminer la vitesse
𝑣2′ du corps (𝑆2) lorsqu’il arrive à la surface de la terre 0,5𝑚 plus bas à partir de sa position correspondante
à la coupure du fil (𝑓1 ).
4.5. En étudiant le système { 𝑐𝑜𝑟𝑝𝑠 (𝑆2 ) + 𝑝𝑜𝑢𝑙𝑖𝑒 } après la coupure du fil, évaluer le moment du couple de
frottement qu’il faut appliquer au niveau de l’axe de rotation de la poulie pour rendre son mouvement
uniforme. (Appliquer le théorème de l’énergie cinétique)