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Le cours sur les technologies et la conception des systèmes embarqués couvre les définitions, le fonctionnement et la structure de base des systèmes embarqués, ainsi que les types, les composants clés comme les microcontrôleurs et les capteurs, et les interfaces de communication. Il aborde également les systèmes d'exploitation en temps réel, les considérations de conception et l'importance des interruptions. Ce cours fournit un aperçu complet des concepts essentiels liés aux systèmes embarqués.

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Voici un résumé du cours sur les technologies et la conception des systèmes

embarqués :

---

### Résumé du Cours : Technologies et Conception des Systèmes Embarqués

**1. Introduction aux Systèmes Embarqués (SE)**


- **Définition :** Un système embarqué est un ensemble de matériel informatique et
de logiciels intégrés, conçu pour effectuer une fonction spécifique.
- **Exemples d'applications :** Automobile, équipements médicaux, appareils photo,
montres numériques, appareils ménagers, aéronefs.

**2. Fonctionnement des Systèmes Embarqués**


- Les SE fonctionnent comme des parties intégrées d'un dispositif plus large. Ils
sont souvent des ordinateurs compacts et peu coûteux, utilisant une faible
consommation d'énergie. Ils incluent un processeur, une alimentation, de la mémoire
et des ports de communication.

**3. Structure de Base d'un SE**


- **Capteurs :** Convertissent des données physiques en signaux électriques.
- **Convertisseurs A-D :** Transforment des signaux analogiques en numériques.
- **Processeurs :** Traitent les signaux numériques et les stockent.
- **Convertisseurs D-A :** Transforme les données numériques en analogiques.
- **Actionneurs :** Exécutent des actions basées sur les instructions du
processeur.

**4. Types de Systèmes Embarqués**


- **Systèmes Mobiles :** Conçus pour être portables (ex: appareils photo
numériques).
- **Systèmes Intégrés en Réseau :** Échangent des données avec d'autres systèmes
(ex: systèmes de sécurité).
- **Systèmes Autonomes :** Exécutent des tâches spécifiques (ex: calculatrices).
- **Systèmes en Temps Réel :** Fournissent des résultats dans des délais précis
(ex: contrôle du trafic).

**5. Microcontrôleurs et Microprocesseurs**


- Les microcontrôleurs sont fondamentaux dans les SE, fournissant la puissance de
traitement nécessaire. Les microprocesseurs sont utilisés pour des applications
plus complexes.

**6. Capteurs et Actionneurs**


- Ils interagissent avec le monde physique : capteurs (par exemple, de température)
et actionneurs (comme les moteurs).

**7. Interfaces de Communication**


- Les SE utilisent divers protocoles (I2C, SPI, UART, CAN) pour échanger des
données avec d'autres dispositifs.

**8. Mémoire**
- La limitation de la mémoire est un facteur important, incluant de la mémoire vive
pour les données d'exécution et de la mémoire flash pour le stockage des
programmes.

**9. Systèmes d'Exploitation en Temps Réel (RTOS)**


- Les RTOS sont essentiels pour garantir que les applications en temps réel
fonctionnent dans les délais imposés, avec des caractéristiques spécifiques pour la
gestion des ressources et des interruptions.
**10. Considérations de Conception**
- Les principales considérations incluent la consommation d'énergie, la taille, la
fiabilité, le coût, et la sécurité (protection contre les accès non autorisés).

**11. Interruptions dans les SE**


- Les interruptions sont des signaux pour attirer l'attention du processeur sur un
événement nécessitant une réponse immédiate. Les routines de service d'interruption
gèrent ces événements.

---

Cela donne un aperçu des concepts clés abordés dans le cours sur les systèmes
embarqués. Si vous avez besoin de plus de détails sur un sujet spécifique,
n'hésitez pas à demander !

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