Isométries planes 1 [Link]
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Isométries Planes
I. Symétrie glissante si M’ = f(M) alors M*M’∈∆.
∆ = { M∈P / t ur (M) = f(M) }
1/ Activité N°1
Soient dans le plan P une droite ∆ et un vecteur 3/ Activité N°2 :
r
non nul u directeur de ∆. On se propose dans r
Soient une droite ∆ et u non nul. On suppose que
cette activité d’étudier l’application f = t ur oS∆.
t ur oS∆ = S∆o t ur et on se propose de montrer que
Soit M un point du plan, on pose : M1 = S∆(M) et r
M’= t ur (M1). u est un vecteur directeur de ∆.
Soit M un point de ∆, on pose : M’ = t ur (M)
a) Montrer que M’∈∆.
b) Conclure.
4/ Propriété :
A partir des activités N°1 et N°2 en déduit la
propriété suivante :
r
1) a) Préciser f(M). Etant donné une droite ∆ et un vecteur non nul u
a) On pose M2 = t ur (M). Quelle est la nature t ur oS∆ = S∆o t ur
⇔
du quadrilatère MM1M’M2 ? r
b) En déduire que : t ur oS∆ = S∆o t ur . u est un vecteur directeur de ∆
2) On suppose qu’il existe un point M du plan
invariant par f. 5/ Exercice N°1
uuuuur r
a) Montrer que : M1M = u .
On considère un rectangle ABCD et un point M
b) En déduire que f n’admet aucun point
invariant. du plan. Les symétries orthogonales d’axes
3) a) Montrer que f est bijective. respectifs (AB), (BC) et (CD) transforment
b) Caractériser l’application réciproque f – 1
4) Montrer que fof = t 2ur . respectivement M en M1, M1 en M2 et M2 en M3
5) Montrer que pour tout point M du plan, 1. On pose : f = S(CD)oS(BC)oS(AB)
d’image M’ par f, on a : M*M’∈∆. a) Préciser f(M).
b) Donner la nature et les éléments
2/ Définition : caractéristiques de f.
2. Quel est l’ensemble des milieux du segment
Soient dans le plan P une droite ∆ et un vecteur [MM1] lorsque M varie dans le plan ?
r
non nul u directeur de ∆. On appelle symétrie
r
glissante d’axe ∆ et de vecteur u , la composée II. Isométrie plane
commutative f = t ur oS∆ = S∆o t ur
Pour déterminer les éléments 1) Définition :
caractéristiques de f ( l’axe et le vecteur ) Une application f du plan dans le plan est une
on peut utiliser les propriétés
établies dans l’activité N°1 : isométrie si et seulement si elle conserve les
fof = t 2ur distances.
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i.e : pour tous M et N du plan d’images
respectives M’ et N’ par f on a : M’N’ = MN. 3/ Activité N°3
Soit f une application du plan dans le plan . On
désigne par A, B et C trois points du plan
Application :
d’images respectifs A’, B’ et C’ par f.
f Isométrie N’est pas une iso
1) On suppose que f est une isométrie.
Translation uuur uuur uuur
a) En remarquant que BC = AC – AB ,
Homothétie uuur uuur
exprimer [Link] en fonction de AB², AC²
Rotation
Symétrie axiale et BC².
uuuuur uuuuur
Projection b) Exprimer A ' B '.A 'C ' en fonction de A’B’²,
Symétrie glissante A’C’² et B’C’².
uuuuur uuuuur uuur uuur
Symétrie centrale c) En déduire l’égalité : A 'B '.A 'C ' = [Link]
On dit que f conserve le produit scalaire.
2) On suppose que f conserve le produit
Propriété : La composée de deux isométries scalaire.
est une isométrie. En posant B = C , déduire que f est une
isométrie.
On vient ainsi de démontrer le théorème suivant :
Justifier le résultat énoncé dans cette propriété.
Théorème :
2/ Exercice N°2 Soit f une application du plan dans le plan.
f est une isométrie du plan si et seulement si
A. Soit f l’application du plan P dans P qui elle conserve le produit scalaire.
à tout point M(z) associe le point M’(z’) tel
que : z’ = i z + 1 – i 4/ Propriété :
1) Montrer que f est une isométrie. Soit f une isométrie du plan . On désigne par A,
2) Déterminer l’ensemble des points invariants B et C trois points du plan d’images respectifs A’,
par f. B’ et C’ par f et par x un réel.
uuur uuur uuuuur uuuuur
3) Montrer que pour tout M∈P, d’image M’ par Si AC = x AB alors A 'C ' = x A ' B'
f, on a : Prouver ce résultat.
a) M*M’∈∆.
b) (MM’) ⊥ ∆. Conséquences : A justifier et à retenir :
c) Caractériser alors f.
Toute isométrie conserve le milieu.
B. Soit g l’application de P dans P qui à Toute isométrie conserve le barycentre de
tout point M(z) associe le point M’(z’) tel deux points pondérés.
que : z’ = i z + 2 Toute isométrie conserve le l’alignement
1) Montrer que g est une isométrie. Si une isométrie laisse invariants deux
2) Déterminer ‘ensemble des points invariants points distincts A et B alors elle laisse
par g. invariant tout point M de la droite (AB).
3) Montrer que gog est une translation dont on Toute isométrie conserve l’équipollence.
r uuur uuur uuuuur uuuuur
précisera le vecteur v . i.e : si CD = AB alors C ' D ' = A 'B '
r r
4) On pose f = t ur og avec v = 2 u .
a) Donner la transformation complexe 5/ Activité N°4
associé à f. Soient f une isométrie du plan et
b) Caractériser f. uuur uuur
R =( A, AB , AC ) un repère orthonormé du plan
c) En déduire la nature et les éléments A’, B’ et C’ les images respectives des points A,
caractéristiques de g. B et C par f.
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uuuuur uuuuur
1) Montrer que R’= ( A’, A ' B' , A 'C ' ) est un ϕ=g –1
of et montrer que ϕ = idP )
repère orthonormé du plan.
2) Montrer que si un point M a pour NB : On dit ainsi qu’une isométrie est
coordonnées (x, y) dans le repère R alors son parfaitement déterminée par les images de trois
image M’ par f a les mêmes coordonnées (x, points non alignés.
y) dans R’.
2ième cas : f fixe deux points distincts f et ≠ idP
3) En déduire que f est bijective. On suppose dans cette partie que f fixe deux
4) Montrer que la réciproque f – 1 est une points distincts A et B et que f ≠ idP
isométrie.
Théorème : Toute isométrie du plan est une Rappelons d’abord que f fixe tout point de la
bijection dont la réciproque est une isométrie. droite (AB) ( Voir conséquences II. 4/ )
Soit C un point non situé sur (AB) et désignons
N.B : A partir de la propriété 4/ on peut prouver par C’ l’image de C par f.
le résultat suivant : 1/
A’, B’, C’,D’,E’ et F’ étant les images respectives a) Montrer que C’ ≠ C
des points A,B,C,D,E et F par une isométrie f , x b) Montrer que (AB) = med[CC’]
et y étant des réels donnés. 2/ On pose ϕ = S(AB)of
a) Déterminer ϕ(A) , ϕ(B) et ϕ(C). Que peut
uuur uuur uuur on conclure pour ϕ ?
Si EF = xAB + yCD
uuuuur uuuuur uuuuur b) En déduire que f = S(AB)
Alors E'F ' = xA 'B ' + yC'D'
Théorème : Si une isométrie f ≠ idp fixe deux
III. Caractérisation d’une isométrie points distincts A et B alors f est la symétrie
orthogonale d’axe (AB).
On se propose dans cette Partie de caractériser
une isométrie f à partir de son ensemble de points NB : dans ce qui précède on vient de démontrer
invariants . le résultat suivant :
Si A est un point du plan d’image A’≠ A par une
1ièr cas : f fixe trois points non alignés isométrie f alors tout point fixe M par f, s’il
existe, est situé sur ]medAA’[.
On suppose que f fixe trois points non alignés A,
B et C. 3ième cas : f admet un unique point invariant
Soit M un point quelconque du plan en exprimant
uuuur uuuur uuur
AM à laide de AB et AC , déduire que M est On suppose que f admet un unique point
invariant par f. invariant I.
Soit A un point du plan distinct de I et désignons
Théorème : si une isométrie f fixe trois points par A’ l’image de A par f ( on a évidemment A’≠
non alignés alors f = idP A puisque A≠I et I est l’unique point fixe par f) .
On pose ϕ = S∆of où ∆ = med[AA’]
a) Préciser ϕ(I) et ϕ(A).
Corollaire : Si deux isométries f et g
b) Caractériser ϕ.
coïncident en trois points non alignés alors f =
c) En déduire que f est une rotation de centre I.
g
Prouver ce corollaire ( on pourra poser
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Déterminer toutes les isométries qui laissent
Théorème : Si une isométrie f admet un invariant un carré ABCD de centre I et de sens
unique point fixe I alors f est une rotation de direct.
centre I.
Exercice N°5
4ième
cas : f n’admet aucun point invariant Dans le plan orienté, on considère un triangle
ABC équilatéral direct de centre G. Soit r la
On suppose dans cette partie que f n’admet aucun rotation de centre G et d’angle π/3.
point invariant. On pose A’ = r(A), B’ = r(B) et C’ = r(C).
Soit A un point du plan d’image A’ par f ( on a 1) Quel est le centre du triangle A’B’C’ ?
2) Soit f une isométrie transformant {A,B,C} en
évidemment A’≠A ), on pose ϕ = t Auuuu'Aur of.
{A’,B’,C’}
a) Préciser ϕ(A). a) Montrer que f(G) = G
b) Montrer que ϕ ne peut pas être une rotation b) Déterminer toutes les isométries transformant
d’angle non nul. {A, B, C} en {A’, B’, C’}.
3) Soit A’’B’’C’’ un triangle équilatéral de
centre G’’ et tel que : GA' =G ' ' A' ' .
c) En déduire que ϕ est soit l’identité, soit une Quelle est l’image du triangle ABC par
symétrie orthogonale l’isométrie t GG '' or ?
d) En déduire alors que f est soit une translation
de vecteur non nul soit une symétrie
glissante.
4) Soit ϕ une isométrie transformant {A,B,C}
en {A’’,B’’, C’’}
Théorème : si f est une isométrie qui n’admet a) Montrer que ϕ(G) = G’’.
aucun point fixe alors f est soit une translation b) Déterminer toutes les isométries ϕ
de vecteur non nul soit une symétrie glissante. transformant {A,B,C} en {A’’, B’’, C’’}
Exercice N°6
De ce qui précède en déduit le résultat suivant :
1) Soit ABC un triangle équilatéral direct
.Déterminer toutes les isométries f qui
Théorème : une application f du plan dans lui laissent globalement invariant le triangle
même est une isométrie si et seulement si f est ABC.
une translation ou une rotation ou une symétrie 2) Soit D=S(AC)(B) on se propose de déterminer
orthogonale ou une symétrie glissante. toutes les isométries f qui transforment ABC
en ACD.
a) On pose g =S(AC)of .Déterminer l’image par
Conséquence : toute isométrie est la composée g du triangle ABC.
d’au plus trois symétries orthogonales. b) En déduire toutes les isométries f.
Exercice N°7
Retenons : si ABC et A’B’C’ sont deux Soit ABCD un losange non carré de centre I. Soit
triangles isométriques alors il existe une unique I l’ensemble des isométries qui laissent
isométrie f tel que f(A) = A’, f(B) = B’ et globalement invariant l’ensemble {A, B, C, D}.
f(C ) = C’. On note f(I) = I’.
uuur uuur uuur uuur r
1/ a) Montrer que: I 'A + I ' B + I 'C + I ' D = 0 .
Prouver ce résultat.
b) En déduire que le point I est invariant par
toute isométrie f ∈ I.
Exercice N°4 :
2/ Soit f∈I, montrer que f(A) ∉ {B, D}.
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3/ a) f∈I et f(A) = C ; montrer que ( S(BD)of )
fixe les points A et I.
b) En déduire les éléments de I qui fixent le
losange ABCD.
4/ Déterminer les éléments de I qui fixent le
point A et en déduire que l’ensemble des
isométries qui laissent globalement invariant le
losange ABCD est I = { Id, S(AC), S{BD), SI }.
Exercice N°8
Dans le plan oriente on considère un carré
ABCD de sens direct et de centre O.
Soit A’B’C’D’ le carré transformé de ABCD par
la rotation de centre O et d’angle π/4.
1)Quel est le centre de A’B’C’D’ ?
2)Soit f une isométrie transformant {A,B,C,D}
en {A’,B’,C’,D’}.
Montrer que f(O)=O.
En déduire les déplacements puis les
antidéplacements transformant {A,B,C,D} en
{A’,B’,C’,D’}.