PCSI-SI Statique des solides : Principe fondamental de la statique
I-Equilibre d’un ensemble matériel par rapport à un repère :
1-1-Définition :
On dira qu’un ensemble matériel (E) est en équilibre par rapport à un repère R si, au cours du temps,
chaque point de (E) conserve une position fixe par rapport au repère R.
1-2-Cas d’un solide :
Un solide (S) est en équilibre par rapport à un repère R si les paramètres qui définissent sa position dans R
sont constants au cours du temps.
II-Principe fondamental de la statique :
2-1-Enoncé :
Il existe au moins un repère Rg appelé galiléen, tel que pour tout sous-ensemble (e) de l’ensemble matériel
(E) en équilibre par rapport à ce repère, le torseur associé aux actions mécaniques extérieures à (e) soit
nul.
∀(𝑒) ⊂ (𝐸) {𝑒̅ → 𝑒} = {0} (e)
Rg
(E)
2-2-Théorèmes généraux de la statique :
En écrivant le principe fondamental de la statique (PFS) on obtient deux équations vectorielles :
{𝑒̅ → 𝑒} = {0}
𝑅⃗(𝑒̅ →𝑒) ⃗
{ } = {0}
⃗⃗ 𝑃(𝑒̅ →𝑒)
𝑀 ⃗0
𝑃
• Equation de la résultante :
𝑅⃗(𝑒̅ →𝑒) = ⃗0
Appelée théorème de la résultante statique (TRS), et fournit 3 équations scalaires.
• Equation du moment résultant :
⃗⃗ 𝑃(𝑒̅ →𝑒) = ⃗0 ∀𝑃
𝑀
Appelée théorème du moment statique (TMS), et fournit 3 équations scalaires.
Remarque :
Si {𝑒̅ → 𝑒} est nul, (e) n’est pas nécessairement en équilibre par rapport à un repère galiléen.
Exemple : Une paire de ciseaux (c) sous l’action d’une main
Action de la main en A :
𝑅⃗(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡1→𝑐)
{ } = {𝐹 }
𝑀⃗⃗ 𝐴(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡1→𝑐) ⃗0
𝐴
Action de la main en B
𝑅⃗(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡2→𝑐)
{ } = {−𝐹 }
⃗⃗
𝑀𝐵(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡2→𝑐) ⃗0
𝐵
On a
𝑅⃗(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡2→𝑐) 𝑅⃗(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡1→𝑐) ⃗
{𝑐̅ → 𝑐} = { } +{ } = {0}
⃗⃗ 𝐵(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡2→𝑐)
𝑀 𝑀⃗⃗ 𝐴(𝐷𝑜𝑖𝑔𝑡1→𝑐) ⃗0
𝐴 𝐴
Le torseur {𝑐̅ → 𝑐} est bien nul pourtant la paire de ciseaux s’ouvre.
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2-3-Théorème des actions mutuelles :
Soit (E) un ensemble matériel en équilibre par rapport à un repère galiléen Rg. Soit une partition de (E) en
deux sous-ensembles matériels (e1) et (e2).
(E)
Rg (e1) (e2)
Appliquons le PFS sur (e1) :
{𝑒̅1 → 𝑒1 } = {0}
{𝐸̅ → 𝑒1 } + {𝑒2 → 𝑒1 } = {0} (1)
De même le PFS sur (e2) :
{𝑒̅2 → 𝑒2 } = {0}
̅
{𝐸 → 𝑒2 } + {𝑒1 → 𝑒2 } = {0} (2)
(1) + (2):
{𝐸̅ → 𝑒1 } + {𝐸̅ → 𝑒2 } + {𝑒1 → 𝑒2 } + {𝑒2 → 𝑒1 } = {0} (3)
Or:
{𝐸̅ → 𝑒1 } + {𝐸̅ → 𝑒2 } = {𝐸̅ → 𝐸}
Donc (3) s’écrit :
{𝐸̅ → 𝐸} + {𝑒1 → 𝑒2 } + {𝑒2 → 𝑒1 } = {0}
Appliquons le PFS sur (E) :
{𝐸̅ → 𝐸} = {0}
Finalement on déduit :
{𝑒1 → 𝑒2 } + {𝑒2 → 𝑒1 } = {0}
Donc
{𝑒1 → 𝑒2 } = −{𝑒2 → 𝑒1 }
Théorème :
L’action mécanique du sous-ensemble (e2) sur (e1) est opposée à l’action mécanique de (e1) sur (e2).
III-Démarche de résolution d’un problème de la statique :
La démarche utilisée pour résoudre une problématique liée à la détermination d’actions mécaniques sur
un système en équilibre, peut se résumer à :
Faire un schéma d’analyse : Graphe des liaisons + Actions mécaniques extérieurs
Isoler une partie du système ou tout le système
Appliquer le PFS sur l’ensemble isolé
Résoudre : analytiquement (par calcul) ou Graphiquement
Non
Problème résolu ?
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IV-Applications :
Application 1 : Etude d’un portique (Problème 3D)
• Hypothèses :
-Les liaisons sont parfaites
-Les poids sont négligés
• Un élément extérieur (e) applique
une action mécanique sur (1) en C :
𝐹𝑥 𝑥 − 𝐹𝑧 𝑧
{𝑒 → 1} = {𝐹 }= { }
⃗
𝐶 0 𝐶
⃗0
Problématique : Détermination des inconnues des liaisons :
𝑋01 0 𝑋12 0 𝑋02 0
{0 → 1} = { 𝑌01 𝑀01 } ; {1 → 2} = { 𝑌12 0} ; {0 → 2} = { 𝑌02 0}
𝑍01 𝑁01 (𝑥,𝑦⃗,𝑧) 𝑍12 0 (𝑥,𝑦⃗,𝑧) 𝑍02 0 (𝑥,𝑦⃗,𝑧)
𝑂 𝐵 𝐴
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Application 2: Problème plan :
Soit une poutre (1) en équilibre, et en liaison avec ⃗⃗⃗
𝑦 𝐹
un bâti (0) au points A et B. Sur cette poutre est
appliqué un glisseur de résultante 𝐹 = −𝐹𝑦 A (1) C ⃗⃗𝑥
(0) B
au point C. Le poids de (1) est négligé, le problème a b
est considéré plan.
Déterminons les inconnues des liaisons :
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