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Déterminants et formes bilinéaires

Ce document traite des déterminants dans le cadre des espaces vectoriels, en définissant les formes bilinéaires et trilinéaires, ainsi que leurs propriétés. Il présente des théorèmes sur les déterminants d'ordre 2 et 3, ainsi que des méthodes de calcul pratiques, incluant l'utilisation de cofacteurs et de matrices inversibles. Enfin, il aborde des applications des déterminants dans la résolution de systèmes linéaires et le rang des matrices.

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Déterminants et formes bilinéaires

Ce document traite des déterminants dans le cadre des espaces vectoriels, en définissant les formes bilinéaires et trilinéaires, ainsi que leurs propriétés. Il présente des théorèmes sur les déterminants d'ordre 2 et 3, ainsi que des méthodes de calcul pratiques, incluant l'utilisation de cofacteurs et de matrices inversibles. Enfin, il aborde des applications des déterminants dans la résolution de systèmes linéaires et le rang des matrices.

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17

Chapitre 4
Déterminants

1. Déterminants d’ordre 2

1.1. Définitions
Soit E un K-ev de dimension 2
• On dit que f est une forme bilinéaire de ExE dans K si ∀( x1 , x 2 ) ∈ E 2 :
f (λx1 + µx '1 , x 2 ) = λf (x1 , x 2 ) + µf (x '1 , x 2 )
f (x1 , λx 2 + µx '2 ) = λf (x1 , x 2 ) + µf (x1 , x '2 )

• On dit que f est antisymétrique si ∀( x1 , x 2 ) ∈ E 2 , f (x 2 , x1 ) = −f (x1 , x 2 )

• On dit que f est alternée si ∀x ∈ E , f (x, x ) = 0

r r
Exemple : le produit scalaire x . y
r r r r
1) le produit scalaire est une forme bilinéaire : ∀( x, y) ∈ R 3 × R 3 , x . y = x1 y1 + x 2 y 2 + x 3 y 3
r r r r
2) il est symétrique : x . y = y . x
r r r
3) il n’est pas alterné : x . x = x12 + x 22 + x 32 = x
2

Théorème :
Toute forme bilinéaire antisymétrique est alternée et, réciproquement, toute forme bilinéaire alternée
est antisymétrique.

Démonstration (D1)

Théorème :
Soit f une forme bilinéaire antisymétrique
Soit B = {e1 , e 2 } une base de E

x1 = a11e1 + a12e 2


∀( x1 , x 2 ) ∈ E 2 , ∃(a11 , a12 , a 21 , a 22 ) ∈ R 4 tq 
x 2 = a 21e1 + a 22e 2

Alors f (x1 , x 2 ) = det B ( x1 , x 2 ) × f (e1 , e 2 )


Avec det B ( x1 , x 2 ) = a11 × a 22 − a12 × a 21

a11 a12
On note det B ( x1 , x 2 ) =
a 21 a 22

Démonstration (D2)
18
Théorèmes :
• L’espace Α2 des formes bilinéaires alternées sur E est un K-ev de dimension 1
• Soit B = {e1 , e 2 } et B' = {e'1 , e'2 } deux bases de E
det B' ( x1 , x 2 ) = det B' (e1 , e 2 ) × det B ( x1 , x 2 )

• La famille {x1 , x 2 } est libre ssi det B ( x1 , x 2 ) ≠ 0

Démonstration du 3ème théorème (D3)

1.2. Déterminants et matrices

Soit A ∈ Μ2(K). On appelle déterminant de A le déterminant des vecteurs lignes (ou colonnes) de A.

Exemple : soit la matrice A suivante :


f (e1) f (e2 )

 a11 a12  e1
A= 
a 
 21 a 22  e2
a11 a12
det(A) = det B (f (e1 ), f (e 2 )) = = a11 × a 22 − a12 × a 21
a 21 a 22

Théorème :
Soit (A, B) ∈ (Μ2(K))2
det(A × B) = det(A) × det(B) = det(B) × det(A)

2. Déterminant d’ordre 3

2.2.Définitions

Soit E un K-ev de dimension 3 et f : E3 → K


• f est trilinéaire si elle est linéaire par rapport à chaque vecteur xi ( i ∈ {1, 2, 3})
• f est antisymétrique ou alternée si elle est nulle lorsque 2 vecteurs sont égaux.
f (x1 , x 2 , x 3 ) = 0 dès que xi = xj pour 1 couple (i,j)

Théorèmes :
• Α3 est l’ensemble des formes trilinéaires alternées et est un K-ev de dimension 1
• Soit f une forme trilinéaire et B = {e1 , e 2 , e3 } une base de E :

f ( x1 , x 2 , x 3 ) = det B (x1 , x 2 , x 3 ) × f (e1 , e 2 , e3 )

• Si B et B’ sont deux bases de E :


det B' (x1 , x 2 , x 3 ) = det B' (e1 , e2 , e3 ) × det B ( x1 , x 2 , x 3 )
19
• La famille {x1 , x 2 , x 3 } est libre ssi det B ( x1 , x 2 , x 3 ) ≠ 0

• Soit A et B ∈ Μ3(K), det(AB) = det(A) × det(B)

• Soit A ∈ Μ3(K), det( t A) = det(A)

2.2. Calcul pratique


 a11 a12 a13 
 
Soit la matrice : A =  a 21 a 22 a 23 
 
a a 33 
 31 a 32
Notations :
• On note Aij la matrice déduite de A en supprimant la ligne i et la colonne j
• On note ~a le cofacteur de l’élément a : ~a = (−1)i+ j × det(A )
ij ij ij ij

det(A ij ) s’appelle déterminant mineur

En pratique, on développe le déterminant de A au moyen des cofacteurs relatifs à la 1ère ligne (ou la
1ère colonne).
a11 a12 a13
det(A) = a 21 a 22 a 23

a 31 a 32 a 33

det(A) = a11 × ~
a11 + a12 × ~
a12 + a13 × ~
a13

= a11 × det(A11 ) − a12 × det(A12 ) + a13 × det(A13 )

a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
= a11 × − a12 × + a13 ×
a 32 a 33 a 31 a 33 a 31 a 32

= a11 × (a 22a 33 − a 23a 32 ) − a12 × (a 21a 33 − a 23a 31 ) + a13 × (a 21a 32 − a 22a 31 )

3. Déterminant d’ordre n

3.1. Déterminant d’une matrice carrée d’ordre n


On a les résultats et les règles de calcul suivants :
• detA = 0 si deux colonnes sont égales ou proportionnelles ou si une colonne est nulle
• detA change de signe si on permute deux colonnes
• detA ne change pas de valeur si on substitue à la colonne i la colonne i+kj (j étant une autre
colonne)
• detA est multiplié par λ si on remplace la colonne j par λj

Remarque : ces propriétés sont aussi valables pour les lignes


20
Propriétés :
det(AB) = det A × det B

det( t A) = det A

Exercice 1 :
Calculer le déterminant de la matrice suivante :
a a a a
 
a b b b
A =  
a b c c
 
 
a b c d

Exercice 2 :
Calculer le déterminant de la matrice suivante :
 a11 a12 ... a1n 
 
 0 a ... a 2 n 
T = 
22

 ... ... ... ... 


 
 
 0 0 ... a nn 

a 22 ... a 2 n a 33 ... a 3n
det T = a11 × ... ... ... = a11 × a 22 × ... ... ... = a11 × a 22 × a 33 × ...× a nn

0 ... a nn 0 ... a nn

Le déterminant d’une matrice triangulaire est égal au produit des coefficients de la diagonale.

3.2. Comatrice

Définition :
Soit M ∈ Μn(K). On appelle comatrice de M, notée M*, la matrice des cofacteurs.

Exercice 3 :
Trouver la comatrice de la matrice suivante :
 1 0 − 1
 
M = 0 −1 1 

 
 −1 2 0 
 

Théorème :
∀M ∈ Μn(K), M×t M*= t M * ×M = det M × I n
21
Exercice 4 :
Reprendre l’exemple précédent et montrer que M×t M* = det M × I3

3.3. Matrices inversibles

Théorème :
Soit M ∈ Μn(K), M est inversible ssi det M ≠ 0
1
On a alors M −1 = ×t M *
det M

Propriétés :
Soit A et B deux matrices carrées d’ordre n telles que det A ≠ 0 et det B ≠ 0
1
• det(A −1 ) =
det A
• (A −1 ) −1 = A

• (AB) −1 = B−1 × A −1

• t
(A −1 ) =( t A) −1

Démonstrations (D4)

4. Déterminant d’un endomorphisme de E

Définition :
Soit f ∈ £(E). On appelle déterminant de f et on note det(f) le déterminant de sa matrice associée dans
une base quelconque.

Remarque :
det(f) ne dépend pas de la base considérée

Démonstration (D5)

5. Applications

5.1. Rang d’une matrice (rectangle ou carrée)

Rappels :
rgA = rgf = dim(Im f )
rgA = rang du système composé par les vecteurs colonnes de la matrice
rgA = rang du système composé par les vecteurs lignes de la matrice
rgA = taille de la plus grande matrice carrée extraite de A et de det ≠ 0
22
5.2. Système linéaire de n équations à n inconnues
 a 11 x 1 + a 12 x 2 + ... + a 1 n x n = b 1

 a 21 x 1 + a 22 x 2 + ... + a 2 n x n = b 2
(S) 
...

 a n 1 x 1 + a n 2 x 2 + ... + a nn x n = b n

 x1   b1   a11 ... a1n 


     
On pose X =  ...  , B =  ...  et A =  ... ... ...  donc on peut écrire le système AX = B
     
x  b  a 
 n  n  n1 ... a nn 
Si det ≠ 0 , A est inversible et on peut calculer X = A −1B

Définition :
(S) est dit système de Cramer si det ≠ 0
⇔ X = A −1B
⇔ (S) possède une unique solution
⇔ f est une bijection sur E

Calcul de la solution unique (x1, x2, …, xn)


∆j
Lorsque l’on a une solution unique (x1, x2,…, xn), on utilise les formules de Cramer : x j =

∆ = det(A)
∆j : déterminant déduit de ∆ en remplaçant la colonne aj par la colonne b

Exercice 5 : Résoudre le système suivant :


4x1 + 5x 2 = 3

2x1 + 3x 2 = 1

Proposition : critères d’existence de solutions


Soit l’application linéaire f : K p → K n dont la matrice dans les bases Bp et Bn est A.
Soit x et b les vecteurs de Kp et de Kn dont les coordonnées dans les bases Bp et Bn sont X et B.
Soit le système linéaire (S) défini par : AX = B
Alors (S) admet au moins une solution ssi l’une des conditions équivalentes suivantes est satisfaite :
1) b ∈ Im f
 a1i 
p
 
2) ∃(λ1 , λ 2 ,...λ p ) ∈ K tq B = ∑ λ i Ci avec Ci =  ...  la ième colonne de la matrice A
p

i =1  
a 
 ni 
Démonstration (D6)

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