𝐈 Abscisse angulaire – Vitesse angulaire – Accélération angulaire
Repérage d’un point en mouvement de rotation « rappel »
❖ Mouvement de rotation
Un solide indéformable est en mouvement de rotation autour d’un axe fix (∆) , si tous ses
points décrivent des trajectoires circulaires centrées sur l’axe de rotation , sauf les points
qui appartiennent à cet axe .
❖ L’abscisse angulaire
On prend l’axe des abscisse (𝑶𝒙) comme direction de référence .
On appelle abscisse angulaire d’un point mobile G à un instant 𝒕 donné ,
la valeur algébrique de l’angle 𝛉 𝒕 = 𝑶𝒙, 𝑶𝑮 .
L’unité de l’abscisse angulaire dans le (S.I) est radian (rad)
❖ L’abscisse curviligne
On prend le point A(point d’intersection entre 𝑶𝒙 et la trajectoire ) comme
point de référence .
𝐀
On appelle abscisse curviligne d’un point mobile G à un instant 𝒕 donné ,
la longueur de l’arc 𝒔 𝒕 = 𝑨𝑮 .
L’unité de l’abscisse curviligne dans le (S.I) est mètre (m)
La relation entre l’abscisse angulaire et l’abscisse curviligne est : 𝒔 = 𝒓. 𝛉
𝒓 : est le rayon de la trajectoire (𝒓 = 𝑶𝑮)
La vitesse angulaire et la vitesse linéaire
❖ La vitesse angulaire :
𝒅𝛉
La vitesse angulaire est la dérivée de l’abscisse angulaire par rapport au temps 𝛉ሶ = 𝒅𝒕
L’unité de la vitesse angulaire dans le (S.I) est (rad.𝒔−𝟏 )
❖ La vitesse linéaire :
𝒅s(t)
La vitesse curviligne est la dérivée de l’abscisse curviligne par rapport au temps 𝒗 = 𝒅𝒕
L’unité de la vitesse curviligne dans le (S.I) est (m. 𝒔−𝟏 )
❖ La relation entre la vitesse angulaire et la vitesse linéaire
𝒅s
On a : 𝒗 = avec 𝒔 = 𝒓. 𝛉
𝒅𝒕
𝒅𝒓.𝛉 𝒅.𝛉
Donc : 𝒗 = 𝒅𝒕 = 𝒓 𝒅𝒕
D’où : 𝒗 = 𝒓𝛉ሶ
L’accélération angulaire
𝒅𝛉 ሶ
L’accélération angulaire est la dérivée de la vitesse angulaire par rapport au temps 𝛉ሷ = 𝒅𝒕
𝒅𝛉 𝒅 𝛉𝟐
Et puisque 𝛉ሶ = 𝒅𝒕 donc : 𝛉ሷ = 𝒅𝒕𝟐
L’unité de l’accélération angulaire dans le (S.I) est (𝒓𝒂𝒅. 𝒔−𝟐 )
Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟕
L’accélération dans base de Frenet
▪ L’accélération dans la base de Frenet : 𝒂 = 𝒂𝒖 𝒖 + 𝒂𝒏 𝒏
𝒅𝑽 𝟐𝑽 ሶ 𝟐
(𝒓𝜽)
Avec : 𝒂𝒖 = = 𝒓𝜽ሷ et 𝒂𝒏 = 𝒓 = 𝒓 = 𝒓𝜽ሶ 𝟐
𝒅𝒕
ሷ + 𝒓𝜽ሶ 𝟐 𝒏
▪ Donc : 𝒂 = 𝒓𝜽𝒖
❖ Remarque
▪ Si l’accélération angulaire est nulle (𝜽ሷ = 𝟎) , alors le solide est animé d’un mouvement de
rotation uniforme
▪ Si l’accélération angulaire𝜽ሷ = 𝒄𝒕𝒆 ≠ 𝟎 , alors le solide est animé d’un mouvement de
rotation uniformément varié autour de l’axe de rotation .
❖ Application
L’expression de l’abscisse angulaire du point B d’un solide en mouvement de rotation autour
d’un axe fixe est : 𝜽 𝒕 = 𝟏𝟎. 𝒕𝟐 + 𝟒𝟎. 𝒕 + 𝟔 , le temps est en (s) et 𝜽 en (rad) .
❶ Déterminer l’expression de la vitesse angulaire 𝜽ሶ du point B en fonction du tempes .
❷ Déterminer l’expression de l’accélération angulaire 𝜽ሷ du point B en fonction du tempes .
❸ Le point B situé à une distance 𝒅 = 𝟓𝒄𝒎 de l’axe de rotation .
𝒂 − Déterminer la distance parcourue par le point B pendant ∆𝒕 = 𝟑𝒔.
𝒃 − Déterminer l’expression de la vitesse linéaire 𝒗(𝒕) du point B en fonction du tempes .
𝒄 − Donner les expressions des composantes du vecteur accélération 𝒂𝑩 du point B dans la
base de Frenet , en fonction du temps .
𝒅 −Calculer l’accélération 𝒂𝑩 du point B à l’instant 𝒕 = 𝟏𝟎𝒔 .
Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟖
𝐈𝐈 La relation fondamentale de la dynamique en rotation
Le moment d’une force
Le moment d’une force 𝑭 par rapport à l’axe de rotation ∆ est le
produit de l’intensité 𝑭 de le force par 𝒅 la distance entre la droite
d’action (direction ) de la force et l’axe ∆ : 𝑴∆ 𝑭 = ±𝑭. 𝒅
L’unité du moment dans le (S.I) est (N.m)
❖ Remarque
▪ Le moment d’une force est un grandeur algébrique ?
▪ Si la droite d’action de la force se coupe avec l’axe de rotation ∆ , ou parallèle avec
lui , alors le moment de cette force est nul . 𝑴(𝑭)∆ = 𝟎
La relation fondamentale de la dynamique en rotation
Dans un repère lié à un référentiel terrestre , la somme algébrique des moments des forces
extérieurs exercées sur un solide en mouvement de rotation autour d’un axe fixe ∆ est égale
au produit de son moment d’inertie 𝑱∆ par son accélération angulaire .σ 𝑴(𝑭𝒆𝒙 )∆ = 𝑱∆ . 𝜽ሷ
et 𝑩
𝒒 < 𝟎particulières
Moments d’inertie de quelques solides 𝒒 < 𝟎 et 𝑩
Le moment d’inertie d’un solide dépend de la masse du solide et de ses dimensions
❖ Application
Un corps (S) de masse 𝒎𝒔 = 𝟎, 𝟖𝒌𝒈 est attaché à une corde inextensible et de
masse négligeable . La corde est enroulé sans glissement sur une poulie de
rayon 𝒓 = 𝟏𝟎𝒄𝒎 et de masse 𝒎𝑷 = 𝟎, 𝟐𝒌𝒈 . La poulie est en mouvement de
rotation autour de l’axe (∆) . On note 𝑴𝑪 = −𝟎, 𝟑𝟖𝑵. 𝒎 le moment du couple
de frottements cylindrique de l’axe de rotation (la figure ci-contre)
❶ En appliquant la 𝟐é𝒎é loi de Newton sur le corps (S) . Trouver
l’expression 𝑻′ , l’intensité de la force exercée par le fil sur le solide (S) .
❷ En appliquant le principe fondamentale de la dynamique sur la
poulie (P) . Trouver l’expression 𝑻 , l’intensité de la force exercée par le fil sur la poulie (P) .
𝟏
On donne : 𝑱∆ = 𝟐 𝒎𝑷 𝒓𝟐
❸ Trouver l’expression de l’accélération acquise par le corps (S) en fonction 𝒎𝒑 , 𝒎𝒔 , 𝒓 et
𝑴𝑪 et calculer sa valeur .
❹ Écrire l’expression de l’abscisse angulaire 𝜽(𝒕) en fonction du temps, sachant que son
abscisse angulaire à l’origine des dates est : 𝜽𝟎 = 𝟎𝒓𝒂𝒅 et la vitesse angulaire initiale
est : 𝜽𝟎ሶ = 𝟎𝒓𝒂𝒅/𝒔
❺ Calculer le nombre de tours N effectué par la poulie pendant la durée ∆𝒕 = 𝟓𝒔
Physique 2𝑩𝑰𝑶𝑭 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟗
