Travaux dirigés corrigés et examens
TDN°1
EXERCICE 1
Pour une variation de température de 30°C, un thermocouple engendre une augmentation
1,25 mV. Quelle est la sensibilité ?
EXERCICE 2
Un capteur de pression offre une sensibilité de 2mV/V/kPa. Considérant une alimentation de
20V, quelle sera la sensibilité de sortie du capteur ?
EXERCICE 3
Un capteur de pression dont la plage de mesure est de 0 à 10kPa fournit un signal de sortie de
0 à 250mV. Déterminez la sensibilité de ce capteur.
EXERCICE 4
Une jauge de contrainte possède une caractéristique de linéarité de 0,5% pleine échelle pour
une mesure de 0 à 50 Kg. Pour une mesure de 20Kg, quelles sont la valeur de l'erreur absolue
maximale, et la valeur de l'erreur relative ?
EXERCICE 5
Un manomètre étalon d’incertitude pratiquement nulle donne 80 KPa comme mesure de
pression qu'un autre manomètre indique 80,2 KPa. Calculer l'erreur absolue et l'erreur relative
sur la mesure du dernier manomètre.
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Corrigé TD1
EXERCICE1
Sensibilité : S = variation de la sortie / variation de l’entrée = 1,25mV / 30°C S = 0,04167
mV/°C = 41, 67 µV/°C
EXERCICE2
Sensibilité de la sortie du capteur : S = 20V x 2mV/V/kPa = 40mV/kPa
EXERCICE3
Sensibilité : S = (250 mV -0 mV) / (10 kPa – 0 kPa) = 25 mV/kPa
EXERCICE4
Erreur absolue : M = 0,5 x (50 kg -0 kg) / 100 = 0,025 kg
Erreur relative : M / M = 0,025 / 20 = 0,125 %
EXERCICE5
Erreur absolue : M = 80,2 kPa - 80 kPa = 0,2 kPa
Erreur relative : M / M = 0,2 / 80 = 0,25 %
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TDN°2
EXERCICE 1
On désire réaliser le circuit électronique ci-dessous qui mesure la différence de pression
atmosphérique par rapport à 1013 mb (pression moyenne) avec une sensibilité de 1mV/mb
(tableau ci-contre) :
1- Donner l’expression de la tension v en fonction de E; R0 et R.
2- 2- Montrer qu’à l’équilibre du pont ( lorsque v = 0 V ), on a : R = R0.
3- 3- En utilisant le tableau caractérisant le capteur résistif, exprimer R en fonction de P.
Déterminer alors la valeur des résistances réglables R0.
4- 4 - Exprimer v en fonction de E et P. La relation "v fonction de E et P" est-elle
linéaire?
5- 5 - En prenant E = 12V, calculer les valeurs respectives de v pour P = 900mb et P =
1100mb. Calculer les erreurs relatives pour les deux valeurs de v calculées plus haut.
EXERCICE 2
Un capteur de température ( ruban de platine ) possède une résistance R0 qui varie
avec la température θ suivant la loi : Rθ = R0 ( 1 + aθ ) avec :
R0 ( résistance à 0°C ) → R0 = 100 Ω.
a ( coefficient de température ) → a = 3,85 . 10-3 °C-1 . Ce capteur est inséré dans le
circuit conditionneur de la figure ci-dessous :
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On donne I = 10,0 mA .
1- Montrer que la tension uθ aux bornes de Rθ s’écrit sous la forme : uθ = U0 ( 1 +
aθ ) . Exprimer U0 en fonction de I et R0 . Calculer U0 .
2- 2- Quel est l’intérêt du montage de l’amplificateur opérationnel A1 ?
3- 3- Dans le montage construit autour de A2, la tension U0 est la même que celle
définie à la question 1- .
Montrer que la tension uθ‘ s’écrit sous la forme : uθ‘ = -bθ . Exprimer b en
fonction de a, U0, R2, et R1
4- . 4- On souhaite inverser la tension uθ' pour obtenir la tension uθ'' qui s’écrit : uθ''
= bθ . Représenter un montage à amplificateur opérationnel assurant cette fonction
et qui complète le conditionneur.
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Corrigé TD2
EXERCICE 1
EXERCICE 2
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TD 3
EXERCICE 1
La mesure de poids repose sur le principe de déformation d'une jauge de contrainte collée sur
le support flexible de pesage (schéma ci-dessous):
La jauge est une résistance R qui varie avec la déformation due à la masse m sur le plateau :
1- ÉTUDE DU CONDITIONNEUR
Le schéma général du conditionneur est représenté ci-dessous:
Les amplificateurs différentiels intégrés (ADI) sont supposés parfaits : ⇒ pas de courants
d'entrée : i+ = i- = 0A ⇒ tension différentielle d'entrée ε = v+ - v- = 0V (ce qui donne : v+ =
v-) ⇒ tension maximale et minimale en sortie : +15V ou -15V.
Etude du pont de jauge
1- Exprimer la tension vA en fonction de E, R0 et ∆R.
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2- Exprimer la tension vB en fonction de E. En déduire que v peut se mettre sous la
forme:
Montrer que l'on peut simplifier l'expression de v pour obtenir
Calculer la valeur de la tension v pour m = 10kg.
On admet qu'avec une masse m < 15kg, on a le produit K.m << 1 (petit devant 1);
simplifier alors l'expression de v pour le rendre linéaire.
Etude des montages suiveurs
3- Montrer que v1 – v2 = v. Expliquer le rôle de ces étages.
Etude du montage soustracteur
4- Exprimer v+ en fonction de R1, R2 et v1. Exprimer v- en fonction de v2 ; vS ; R1 et
R2. En déduire que :
On donne R2 = 10kΩ. Calculer la valeur de R1 pour obtenir vS = 10V lorsque m =
10kg. Justifier l'intérêt de ce choix.
MISE AU POINT DE L'ENSEMBLE
2- Calculer la puissance dissipée au repos (m=0) par l'ensemble du pont de jauge. Tracer
la caractéristique vS = f (m). En déduire la masse maximale mesurable.
3- On désire augmenter la sensibilité de la balance en utilisant une deuxième jauge
identique à la première. Où faudrait-il placer cette jauge sur le support flexible ? A la
place de quelle résistance R0 du pont faudrait-il connecter cette jauge ?
Corrigé TD3
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TD 4
EXERCICE 1
Une chaîne d'acquisition est constituée :
un disque rainuré
un détecteur photo-électrique
un A.P.I. avec une entrée TOR rapide
On admet les éléments suivants
1. On néglige la phase où le faisceau n'est pas entièrement découvert.
2. Pour le détecteur photo-électrique :
temps de montée 0,5 ms maxi
3. temps de descente 0,3 ms maxi
4. pour l'automate programmable : temps de changement d'état sur le module d'E/S rapide 0,5
ms maxi ; taille du programme : ~ 6 Ko ; temps de scrutation 1,5 ms pour 1 Kmot
5. On néglige les temps de transfert des signaux
6. Le disque tourne à 1200 tr/mn, la rainure fait ¼ de tour.
Questions :La rainure est elles assez longue pour être détecté à 100%.
EXERCICE 2
Des palettes de bouteilles de plastique d’eau sont recouvertes d’une housse plastique avant
d’être acheminées vers une aire de stockage. Cette opération est effectuée par une housse use.
Afin d’assurer la nouvelle demande des clients (palettes de 720 ou 840 bouteilles), la longueur
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de la housse devra être variable. Un dispositif de mesure de la hauteur (voir schéma ci-
dessous) permettra de prévoir la longueur de la housse.
Le chariot porte - cellule descend à partir de la position origine machine (POM). Il se déplace
grâce au vérin et entraîne la chaîne, qui met en rotation la roue dentée de diamètre D = Pas /
sin (180°/Z) .
Le codeur incrémental de référence XCC - HF4R10 (cf. annexe 1 ) est monté sur l’axe de la
roue dentée. Quand la cellule détecte le haut de la palette, elle commande l’arrêt du chariot et
revient en POM. L’information "hauteur de la palette" est transmise par le codeur à l’entrée de
comptage de l’Automate Programmable Industriel (API).
1/ Rechercher à l’aide de l’annexe 1 la résolution R du codeur installé sur le système.
2/ Déterminer le nombre de tours n1 effectués par la roue dentée pour une palette de hauteur
h = 1,2 m. En déduire le nombre d’impulsions délivrées par la voie A du codeur pour cette
palette puis la précision p en mm de la mesure de la hauteur des palettes.
Nota : Vous donnerez les expressions littérales avant de passer aux applications numériques.
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3/ On visualise la forme des signaux sur les voies A et Z du codeur avec un oscilloscope. A
l’aide du document donné en annexe 2 , déterminer les fréquences fA et fZ des signaux
relevés sur les voies A et Z. Retrouver alors la valeur de R.
4/ Ces signaux sont envoyés vers l’API afin d’être comptés. Le module d’Entrées / Sorties de
l’API est-il adapté pour les recevoir ? Justifier en vous aidant du document fourni en annexe
3.
Le nombre d’impulsions reçues par l’entrée de comptage de l’API est converti en un nombre
binaire codé sur 10 bits.
5/ Donner le nombre binaire puis hexadécimal correspondant au nombre i1 calculé au 2/.
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Corrigé TD 3
EXERCICE 1
Solution
Un axe linéaire motorisé avec un moto réducteur de type chariot Elcom:
Moteur 3000 tr/min
Réducteur N=25
Poulie diamètre 50mm
Précision souhaité 0,1mm en arrêt
Le but de l'exercice est de déterminer la fréquence de comptage minimum dont est capable
l'automate.
Déterminer le codeur incrémental (Nbr de points)
Phase 1: Calcul de l'avance en mm pour 1 tour de poulie: Avance = Périmètre poulie= pi *
diamètre = 3.14 * 50= 157mm (pour un tour de poulie)
Phase 2: Un tour de codeur équivaut à 157mm, pour être précis à 0,1mm il faut que sur un
tour codeur on est 157 / 0,1= 1570 points codeur.
Le codeur sera donc un codeur > à 1570 points, soit 2000 pts par exemple.
Déterminer la fréquence de la carte de comptage.
Phase 3: Calcul du nbr de tour de poulie par seconde = Moteur / N = 3000/60 / 50 = 2 tr/s
Phase 4: Pour un tour on à 2000 pts/tr codeur, soit 2000 * 2 = 4000 pts/s
La fréquence est donc de 4000 Hz, soit 4kHz.
Pour information une entrée rapide TSX17 est de 2kHz maxi (C'est donc insuffisant), il faut
une entrée de comptage intégrée type Tsx Micro (10kHz), ou une carte spécialisé (40kHz)
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EXERCICE 2
1/ La référence du codeur XCC - HF4 R10 conduit à une résolution (R10 50) :
2/ Pour une palette de hauteur h, le chariot porte - cellule doit parcourir la distance 2–h en
mètres. La roue dentée tourne alors de :
Le périmètre de la roue dentée pouvait encore s’écrire πD = Z.pas = 238 mm. On en déduit le
nombre d’impulsions fournies par la roue dentée :
Puis la précision en mm de la mesure de la hauteur des palettes :
3/ Les fréquences des signaux issus du codeur valent respectivement :
On retrouve la valeur de R :
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4/ Le module d’entrées / sorties de l’automate convient car la fréquence maximale de
comptage sur les entrées TOR est fC = 500 Hz > fA et fZ.
5/ Les conversions donnent :
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Institut Supérieur des Etudes Année universitaire :
Technologiques de Sousse 2023/2024
Département de Génie Electrique Semestre : 1
Durée : 1 h
Matière : Devoir de surveillé Classe : MSE2
instrumentatio
n industrielle
Documents non Enseignantes : Amri Hadda Nb. Pages : 3
autorisés
Exercice 1 :
Un capteur de température (ruban de platine) possède une résistance R 0 qui varie avec la
température θ suivant la loi : Rθ=R 0 (1+aθ) avec :
R0 (résistance à 0°C) → R0 = 100 Ω.
a (coefficient de température) →a=3.85.10-3 °C-1.
Ce capteur est inséré dans le circuit conditionneur de la figure 1 ci-dessous :
R2
R1
I
A1 R1
A2
Rθ uθ uθ’
uθ
-U0
Figure 1
On donne I = 10 mA.
1. Montrer que la tension uθ aux bornes de Rθ s’écrit sous la forme :uθ=U 0 (1+aθ)
2. Exprimer U0 en fonction de I et R0. Calculer U0.
3. Quel est l’intérêt du montage de l’amplificateur opérationnel A1 ?
4. Dans le montage construit autour de A2, la tensionU0 est la même que celle définie à la question
1.
'
4.1. Montrer que la tension uθ’ s’écrit sous la forme : uθ =−bθ .
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4.2. Exprimer b en fonction de a, U0, R2 et R1.
Exercice 2 :
Etude du thermocouple
Un thermocouple est constitué de deux fils métalliques de natures différentes (Exemple : Fer et
cuivre; Nickel et cuivre...). Deux soudures unissent ces deux fils.
On maintenant une des deux soudures à une température fixe, 0°C par exemple, et en chauffant
l’autre soudure, une tension apparaît entre les deux jonctions.
Cette tension est mesurable en intercalant un voltmètre sur un des fils joignant les deux soudures.
Un thermomètre permet de relever la température. (Voir schéma ci-dessous)
Le tableau suivant indique les résultats des mesures effectuées à l’aide d’un thermocouple, θ étant la
température de la soudure chaude et U la tension mesurée à l’aide du voltmètre.
θ (°C) 0 20 50 80 100 200 250 300
U (V) 0 0.17 0.42 0.68 0.85 1.71 1.85 1.86
1. La sonde est-t-elle un capteur passif ou actif ? Justifier.
2. Tracer la courbe représentative de U = f (θ).
3. Le thermocouple est utilisable sur la plage de température pour laquelle U = f(θ) est une fonction
linéaire de température. Quelle est cette plage de température ?
4. En déduire la sensibilité du thermocouple.
5. Quelle est la température de la soudure chaude lorsque la valeur de la tension U est 1,02 V?
6. Citer un avantage du thermocouple par rapport aux autres capteurs étudiés.
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Institut Supérieur des Etudes Année universitaire :
Technologiques de Sousse 2023/2024
Département de Génie Electrique Semestre : 1
Durée : 1 h
Matière : Devoir De Synthèse Classe : MSE2
instrumentatio
n industrielle
Documents non Enseignantes : Amri Hadda Nb. Pages : 3
autorisés
Exercice 1 :QCM
oui nom
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique en une
grandeur électrique
L’amplification augmente la sensibilité
Les capteurs passifs nécessitent une alimentation et un circuit mesurant leur
impédance
L’étendue de la mesure est la différence entre le plus grand signal détecté et le
plus petit
La sensibilité est la plus petite variation d’une grandeur physique que peut
détecter un capteur
L’étendue de mesure d’un capteur comprend la valeur maximale de la mesurande
On peut classer le champ magnétique en grandeurs électrique
Un capteur est dit linéaire s’il présente une sensibilité changeable sur toute
l’étendue de sa plage d’emploi
La Sensibilité C’est le rapport entre la variation m du signal physique de sortie
pour une variation donnée V de la grandeur électrique d’entrée
Le capteur numérique et un dispositif donnant directement des informations
binaires combinatoires
Le capteur analogique ils présentent 2 états (0 et 1) dont le modèle est le contact
ouvert ou fermé
Le capteur actif est équivalent à un générateur.
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Exercice 2 :
La figure1 représente la structure des schémas blocs de la chaine l’acquisition.
Figure1 :structure de l’acquisition numérique
1- Compléter le bloc manquant et expliquer son rôle.
2- Explique le rôle de bloc 4.
Le CAN est convertisseur analogique numérique à rampe numérique de 8 bits ayant une résolution
de 40mV à une fréquence d’horloge de 2.5MHz et un comparateur dont VT = 1mV.
3- Calculer la sortie numérique pour VA =6.000V
4- Calculer la sortie numérique pour VA =6.035V .
5- Calculer Les durées de conversion maximale et moyenne de ce convertisseur.
Exercice 3 :
Partie A :
1. Déterminez à partir du disque du codeur (figure 2) :
a. Le type de codeur (absolu ou incrémentale).
b. Le nombre de bits.
c. La résolution (points par tour).
2. Déduire sa résolution angulaire.
Figure 2: Roue du codeur
Partie B :
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Soit le système suivant :
Figure 3
La vis a un pas de 20 mm.
La vitesse maximale du coulisseau est de 2,40 m/min. La vis a une longueur de
1,20 m.
1. Donner la vitesse N du coulisseau en tour /min.
2. Sachant que le codeur C est un codeur incrémental 500 points par tour,
calculer la fréquence maximale des signaux délivrés par ce codeur.
3. Quelle est la précision angulaire de la vis obtenue ?
4. Quelle est la précision de positionnement du coulisseau obtenue.
Le codeur B, qui est un codeur absolu multi-tours.et On souhaite une
précision de 0,05 mm sur la position du coulisseau.
5. Quelle est la résolution du codeur.
6. Calculer le nombre de pistes.
7. Calculer le nombre de tours.
Le codeur absolu B choisi a 10 pistes
8. Calculer la précision angulaire obtenue.
9. Calculer la précision de positionnement du coulisseau obtenue.
10. Comparer entre les deux codeurs B et C.
Bon travail
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