Cours

e
pi
tr Rotation dans le plan 1BSX
ha
C

Les orientations pédagogiques Capacités attendues

I Utiliser une rotation donnée dans une

situation géométrique ;

I Construire les images de figures usuelles

I On définira une rotation à partir de son par une rotation donnée ;
centre et de son angle ;
I Reconnaitre une rotation et l’utiliser pour
I L’introduction des coordonnées et de résoudre des problèmes géométriques
l’expression analytique d’une rotation est (déterminer des lieux géométriques,
hors programme. construction géométriques ...) ;
I I Reconnaitre des figures isométriques en
I utilisant une rotation.
Chapitre : Rotation dans le plan

1
 Section I Rappel 2

Avant propos
Une transformation géométrique est une bijection du plan dans lui-même, c’est-à-dire une manière d’as-
socier à chaque point un autre point, de telle manière que tout point soit l’image d’un autre point, et
que deux points différents aient des images différentes. Les transformations auxquelles on va s’intéresser
conservent la plupart des propriétés géométriques intéressantes. Par exemple, toutes envoient une droite
sur une droite, un cercle sur un cercle, un angle de 42◦ sur un angle de 42◦ , un carré sur un carré et ainsi
de suite... Le fait de s’intéresser aux transformations qui préservent certaines propriétés est un élément
essentiel de la géométrie "moderne" (c’est-à-dire celle pratiquée depuis le XIXe siècle) que vous rencon-
trerez si vous continuez des études en mathématiques. Cependant, les transformations du plan sont aussi
très utiles dans la résolution de problèmes de géométrie plus élémentaires. Dans tout ce qui suit (P) est
le plan orienté positivement

I Rappel

1 Activités de rappel
Activité
1
−
→− → π
1 Construire un triangle ABC isocèle et rectangle au point A tel que : AB; AC ≡ 2 [2π ], puis
 
−
→ −→

DANS LE PLAN
\
déterminer la mesure principale de l’angle orienté CA; CB .
−→ −→
π
2 Construire un triangle EFG tel que EF = EG et FG; FE ≡ 3 [2π ].

Activité

ROTATION
−
→ −→
Soit ABCD un carré de centre O tel que AB; AD ≡ − π2 [2π ] et I le milieu du segment [AD].

1 En utilisant la symétrie centrale SO de centre O.

 
−\
→− →
a Déterminer la mesure principale de l’angle orienté CD; CB . 1.C HAPTER 1

b Montrer que SO (I) est le milieu du segment [BC].

2 En
 utilisant juste le compas
 et la règle, construire les deux points E et F tels que :
AC = AE
 AF = AE
 −
→ −→ 3π
et . Puis vérifier que : AB; AF ≡ 4 [2π ]
 −
 → −→ −→ −→
π π
AC; AE ≡ 4 [2π ] AE; AF ≡ 4 [2π ]
 


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 Section II Rotation - Rotation réciproque 3

II Rotation - Rotation réciproque

1 Rotation
Activité
Soit Ω un point fixe du plan (P). On considère un distinct point M de Ω.

1 Construire le cercle (C ) de centre Ω et de rayon la distance ΩM.

2 Soit (∆) la droite passant par Ω et 

orthogonaleà la droite (ΩM). Combien y-a-t-il de points
−−→ −−→
M 0 du plan tel que : ΩM = ΩM 0 et ΩM; ΩM 0 ≡ π2 [2π ].

−−→ −−→00
 
00 00
3 Construire le point M du plan tel que : ΩM = ΩM et ΩM; ΩM ≡ − π3 [2π ].

ä Définition
Soit Ω un point fixe du plan (P) et un réel θ. La rotation de centre Ω et d’angle θ
est la transformation du plan, qui associe à tout point M du plan un point M 0 défini par :

DANS LE PLAN
I Si M = Ω, alors M 0 = Ω. M0

ΩM = ΩM 0


I Si M 6= Ω, alors : −−→ −−→ θ M
 ΩM; ΩM 0 ≡ θ [2π ]


Ω

ROTATION
On note cette rotation par r (Ω; θ ), ou simplement r, s’il n y a
pas d’ambiguïté.

1.C HAPTER 1
Remarque
ä Une rotation de centre Ω et d’angle θ est notée par r (ω ; θ ) ou r s’il n y a pas
d’ambiguïté.

ä Si M 0 est l’image de M par la rotation r, on dit que la rotation r transforme M

en M 0 .

ä La rotation de centre Ω et d’angle θ est aussi La rotation de centre Ω et d’angle

θ + 2kπ où k ∈ Z.

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Section II Rotation - Rotation réciproque 4

Conséquence

Soit r la rotation de centre Ω et d’angle θ .

ä On a r (Ω) = Ω. On dit que le point Ω est un point invariant par la rotation r.

ä Si θ 6= 2kπ où k ∈ Z, alors Ω le centre de la rotation r est l’unique point invariant par cette
rotation, et dans ce cas : Pour tout point M du plan tel que M 6= Ω et r(M) = M 0 , On a :

• Le point M 0 appartient au cercle de centre Ω et de rayon la distance ΩM ;

• La médiatrice du segment [MM 0 ] passe par le point Ω.
• Le triangle ΩMM 0 est isocèle de sommet Ω.

Illustration géométrique

DANS LE PLAN
θ
Ω

ROTATION
M0

1.C HAPTER 1

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Section II Rotation - Rotation réciproque 5

Exemple
Soit M et M 0 deux points du plan (P). On considère la rotation r (Ω, θ ) telle que r(M) = M 0 .

r (Ω, π )
M0


r(Ω, 0) r Ω, π2
M0
Ω
M0 Ω M M Ω
M
I On a :
Ω Ω

M


r Ω, − π2


r Ω, π3 r Ω, − π3

Ω
M0 M M0 M0 M
I La rotation de centre Ω et d’angle θ ≡ 0 [2π ] est la transformation qui transforme tout point
en du plan en lui même. Autrement dit : (∀M ∈ (P)) r (M) = M .

DANS LE PLAN
I La rotation de centre Ω et d’angle θ ≡ π [2π ] est la symétrie centrale de centre Ω. Autrement
dit : r (Ω, π ) = SΩ .
0 , si et seulement si, le triangle ΩMM 0 est un triangle isocèle
I Si θ ≡ π2 [2π ]. Alors: r(M) = M
−−→ −−→
et rectangle en Ω et ΩM; ΩM 0 ≡ π2 [2π ]. On dit que la rotation r est le quart de tour direct

ROTATION
de centre Ω.

I Si θ ≡ − π2 [2π ]. Alors : r(M) 0 0

 = M , siet seulement si, le triangle ΩMM est un triangle
−−→ −−→
isocèle et rectangle en Ω et ΩM; ΩM 0 ≡ − π2 [2π ]. On dit que la rotation r est le quart de 1.C HAPTER 1
tour indirect de centre Ω.

I Si θ ≡ π
[2π ]. Alors 0 0
3  : r(M) =M , si et seulement si, le triangle ΩMM est un triangle
−−→ −−→
équilatéral en Ω et ΩM; ΩM 0 ≡ π3 [2π ].

I Si θ ≡ − π3 [2π ]. Alors
 : r(M) = M 0 , si et seulement si, le triangle ΩMM 0 est un triangle
−−→ −−→
équilatéral en Ω et ΩM; ΩM 0 ≡ − π3 [2π ].

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 Section II Rotation - Rotation réciproque 6

Application
−
→− →
1 Soit ABC un triangle équilatéral tel que : AC; AB ≡ π3 [2π ]. Déterminer l’angle de la rotation
de centre B et qui transforme A en C.
−
→− → π
2 a Soit ABC un triangle équilatéral tel que : AB; AC ≡ 3 [2π ] et I le centre de gravité du
2π
triangle ABC. On considère la rotation r de centre I et d’angle 3 .

b Montrer que r(A) = B, r(B) = C et r(C) = A

c Soit A0 le milieu du segment [BC]. Déterminer r(A0 ).

2 Rotation réciproque d’une rotation

Activité
Soit Ω un point fixe du plan (P) et θ un réel. On considère la rotation r = r (Ω, θ ) et le point M 0 ,
image du point M par la rotation r avec M 6= Ω.
−− →
 
−−
→
1 Montrer que : ΩM 0 = ΩM et ΩM 0 ; ΩM ≡ −θ [2π ].

2 En déduire que la transformation r0 qui transforme M 0 en M est une rotation, dont on détermi-

DANS LE PLAN
nera ces caractéristiques.

3 Que représente la rotation r0 pour la rotation r.

ROTATION
Proposition
Soit Ω un point fixe du plan (P) et θ un réel. La rotation réciproque de la rotation r = r(Ω, θ ) est
la rotation r(Ω, −θ ) de centre Ω et d’angle θ , qu’on note r−1 .
Et on écrit : (∀M, M 0 ∈ (P)) r (M) = M 0 ⇐⇒ r−1 (M 0 ) = M 1.C HAPTER 1

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 Section III Propriétés de la rotation 7

Application
−
→ −→
Soit ABCD un carré de centre O tel que AB; AD ≡ − π2 [2π ] et r la rotation de centre O d’angle π2 .

1 Déterminer r(A) puis en déduire r−1 (D).

2 Déterminer r−1 (C) puis en déduire r(D).

III Propriétés de la rotation

1 Conservation des distances

Dans tout ce qui suit r est la rotation de centre Ω et d’angle θ .

Activité
1 Soit A et B sont deux points du plan (P), distinct de Ω. On pose r (A) = A0 et r (B) = B0 .
−−→0 −−→0
   
−→ −→
1 Montrer que : ΩA; ΩB ≡ ΩA ; ΩB [2π ].

DANS LE PLAN
−
→ −→ −→
2 a Écrire AB en fonction de ΩA et ΩB.
b En utilisant le théorème d’Alkashi, exprimer AB2 en fonction de ΩA, ΩB et
−→ −→
cos ΩA; ΩB .

ROTATION
3 En déduire que A0 B0 = AB.

Proposition
1 1.C HAPTER 1

Soit A et B deux points du plan (P).

Ω
Si r (A) = A0 et r (B) = B0 alors AB = A0 B0 .
On dit que la rotation conserve la distance.
A
B0

B
A0

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 Section III Propriétés de la rotation 8

Exemple
−
→ −→ −→ −→
Soit ABCD et DEFA deux carrés comme le montre tels que AB; AD ≡ − π2 [2π ] et AF; AD ≡
π
2 [2π ]. Soit M un point du segment [AB]. Le cercle de centre A et passant par le point M coupe le
segment [AD] au point N et le segment [AF] au point P.

1 Construire une figure convenable.

2 Montrer que : DM = NF et CN = EP.

2 Conservation des mesures des angles orientés

Activité
2 Soit A, B, C et D quatre points du plan (P).

I On suppose que A et B sont distincts de Ω et A 6= B. On prend le point C distinct de Ω tel

que ΩABC est un parallélogramme et le point O le centre de ΩABC. On pose r (O) = O0 et
r (C) = C0 .

DANS LE PLAN
1 Construire une figure convenable.
2 Montrer que O0 est le milieu des segments [ΩB0 ] et [C0 A0 ].
3 En déduire la nature du quadrilatère ΩA0 B0C0 .
→ −− → −
−→ −−→
     
− − → −→
4 Montrer que AB; A0 B0 ≡ ΩC; ΩC0 [2π ]. En déduire que AB; A0 B0 ≡ θ [2π ].

ROTATION
I On suppose que A 6= B et A 6= C. Et on pose r (A) = A0 ,r (B) = B0 et r (C) = C0 .
→ −− → − −→  −−→ −−→
   
− −
→ −
→ −→
1 Montrer que AB; A0 B0 + A0C0 ; AC ≡ 0 [2π ]. Puis AB; AC ≡ A0 B0 ; A0C0 [2π ].

2 En déduire que si les points A, B et C sont alignés alors il en est de même pour les points 1.C HAPTER 1
A0 , B0 et C0 .

I On suppose que A 6= B et C 0 0 0 0
 6= D. Et on
 pose r (A) = A ,r (B) = B , r (C) = C et r (D) = D .
−→ −→  −−→ −−→
Montrer que AB; CD ≡ A0 B0 ; C0 D0 [2π ].

Proposition
→ −− →0
 
−
2 Soit A et B deux points distincts du plan (P). Si r (A) = A0 et r (B) = B0 0
alors AB; A B ≡
θ [2π ].

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Section III Propriétés de la rotation 9

Exemple
2 Soit ABC un triangle. On considère deux triangles ABD et ACE rectangles et isocèles au sommet
commun A. Montrer que (BE) ⊥ (CD)

Remarque
La proposition précédente permet de déterminer l’angle d’une rotation à partir de
deux points distincts et leurs images.

Proposition
3

Soit A, B, C et D quatre points du

plan (P) tels que A 6= C et C 6= D et −−→
D0
β = 67.19◦
C 0 D0
A0 , B0 , C0 et D0 leurs images respec- −−→
−
→ −→ −→ A0 B0
tives par la rotation r. Alors AB; CD ≡ CD C0

−− →0 −− →0
 
D
0 0
A B ; C D [2π ]. On dit que la rotation α = 67.19◦

DANS LE PLAN
−
→ Ω
conserve les mesures des angles orientés. AB
C

B0
A

ROTATION
B

A0

1.C HAPTER 1
Exemple
−
→− → π
3 Soit ABC un triangle tel que : AB; AC ≡ 6 [π ]. Soit D le symétrique du point B par rapport à la
− →− →
droite (AC) et E le symétrique du point C par rapport à la droite (AD). Montrer que BC; BA ≡
−→ −→
DE; DA [2π ].

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 Section III Propriétés de la rotation 10

3 Conservation du coefficient de colinéarité de deux vecteurs

Activité
−
→ −→
3 Soit A, B, C et D quatre points du plan (P) tels que A 6= B et C 6= D et AB = kCD où k ∈ R∗ .Soit
A0 , B0 , C0 et D0 les images respectives des points A, B, C et D par la rotation r.
 
−
→
\ −→
1 Déterminer une mesure de l’angle AB; CD suivant le signe du réel k.
−−−−−−→
−−→ −−→
2 a On suppose que k > 0. Montrer que A B = kC D et A0 B0 ; C0 D0 ≡ [2π ], puis déduire
0 0 0 0

−→ −→
que AB = kCD.
−→ −→
b Montrer que si k > 0 on a AB = kCD.

Proposition
4

Soit A, B, C et D quatre points du plan (P) Ω

−
→ −→
tels que AB = kCD où k ∈ R.
Si r (A) = A0 , r (B) = B0 , r (C) = C0 et r (D) =

DANS LE PLAN
−−→ −−→ B
B0
D0 alors A0 B0 = kC0 D0 . −
→ D0
A AB D
On dit que la rotation conserve le co- −→ −−→
CD A0 B0 −−→
C0 D0
efficients de colinéarité de deux vecteurs. C A0

ROTATION
C0

Conséquence 1.C HAPTER 1

La rotation conserve aussi l’alignement de trois points ainsi que le barycentre de deux points pon-
dérés

Remarque
I La rotation conserve le barycentre de trois ou quatre points pondérés.

I La rotation conserve le milieu d’un segment ainsi que le centre de gravité d’un
triangle.

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Section III Propriétés de la rotation 11

Exemple
Soit ABCD un carré et AED et AFB deux triangles équilatéraux tels que le point F est à l’extérieur


et le point E est à l’intérieur de ABCD. On considère la rotation r = r A, π3 , on pose r (C) = K.

1 Montrer que r (B) = F et r (D) = E.

2 Montrer que les points B, D et K sont alignés.

3 En déduire que les points E, C et F sont alignés.

Application
 
−→
\ −
→
Soit ABC un triangle tel que la mesure principale de l’angle AB; AC est positif. On construit en
dehors du triangle ABC les carrés ACDE, BAFG et CBHI.

1 En utilisant une rotation convenable, montrer que (AI) ⊥ (BD).

2 montrer que (AH) ⊥ (CG).

3 On considère la rotation r = r A, π2 . Soit J le milieu du segment [EF] et on pose : r (J) = J 0 .

a Montrer que le point J 0 appartient à la droite passant par le point A et parallèle à la droite

DANS LE PLAN
(BC).
b En déduire que la droite (AJ) est une hauteur du triangle ABC.

Application

ROTATION
−
→ −→ −→ −→ −→ −→
π π
Soit ABCD et AEFG deux carrés tels que : AB; AD ≡ 2 [2π ], AE; AG ≡ 2 [2π ], AD; AE ≡
π
2 [2π ] et AE = AB.

1 Soit r la rotation de centre A et transformant le point B en E.

1.C HAPTER 1
a Déterminer une mesure de l’angle de la rotation r. Montrer que : r (C) = F et r (D) = G.
 
−→
\ −→
b Déterminer la mesure principale de l’angle AD; AE .

2 Soit G le barycentre des points pondérés (A; 1), (B; −1) et (C; −1). On pose : r (G) = G0 .
Montrer que les points G, F et G0 sont alignés.

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 Section IV Image de certaines figures par une rotation 12

IV Image de certaines figures par une rotation

Activité
1 Image d’une droite par une rotation. Soit r une rotation et (∆) une droite du plan (P). Soit
A et B deux points distincts de la droite (∆) et A0 et B0 leurs images respectives par la rotation
r. Soit M un point de (∆) tel que M 6= A et M 6= B et M 0 = r (M).

a i. Montrer que A0 6= B0 . On pose (∆0 ) = (A0 B0 ).

−→ −→
ii. Montrer que M ∈ (∆) ⇐⇒ MA; MB ≡ 0[π ]
−→ −→
iii. En déduire que MA; MB ≡ 0[π ]. Conclusion : (∀M ∈ (∆)) r (M) ∈ (A0 B0 )
b Réciproquement :

i. Soit N 0 un point de la droite (∆0 ). Montrer qu’il existe un point N de la droite (∆)
tel que r (N) = N 0 .
ii. En déduire que (∆0 ) ⊂ r ((∆))

c En déduire que r ((∆)) = (∆)

DANS LE PLAN
2 Image d’un segment par une rotation. Soit M un point du plan (P) tel que MA + MB = AB
et M 0 = r (M).

a Montrer que M 0 A0 + M 0 B0 = A0 B0 .
b En déduire que r ([AB]) = [A0 B0 ].

ROTATION
3 Image d’un cercle par une rotation. Soit M un point du cercle C (O; R) et M 0 = r (M) et
O0 = r (O) où O est un point et R ∈ R.

a Montrer que M ∈ C (O; R) =⇒ M 0 ∈ C (O0 ; R). 1.C HAPTER 1

b Soit N 0 ∈ C (O0 ; R). Montrer qu’il existe un point N ∈ C (O; R) r (N) = N 0 .

c En déduire que l’image du cercle C (O; R) est le cercle C (O0 ; R).

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 Section IV Image de certaines figures par une rotation 13

Proposition
L’image du cercle C (O; R) est le cercle C (O0 ; R) où O0 = r (O).

Illustration géométrique
Ω

θ
C (O, R)

C (O0 , R)

O0

Proposition

DANS LE PLAN
f
Soit A et B deux point du plan (P). Si r (A) = A0 et r (B) = B0 alors :

r ((AB)) = (A0 B0 ) et r ([AB]) = [A0 B0 ] et r ([AB)) = [A0 B0 )

ROTATION
Illustration géométrique
r ((AB)) = (A0 B0 ) Ω r ([AB]) = [A0 B0 ]

B0
1.C HAPTER 1
A
[A0 B0 ]
A0
[AB]
B

(AB) (A0 B0 )

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i
Section IV Image de certaines figures par une rotation 14

Exemple
−
→− →
Soit ABC un triangle isocèle et rectangle en A tel que AB, AC ≡ π2 [2π ] et I le milieu du segment
[BC]. On considère la rotation r de centre I et d’angle π2 .
Soit (C ) le cercle de centre C et passant par I. On pose (C 0 ) = r ((C ))

1 Construire une figure convenable.

2 Montrer que : r (A) = B et r (C) = A.

3 Soit E et F deux point du plan tels que {E} = (AC) ∩ (C ) et {F} = (AB∩) (C 0 ). Montrer
que : r (E) = F

Remarque
I La rotation conserve la parallélisme, c.à.d l’image de deux droites parallèles
sont deux droites parallèles.

I La rotation conserve l’orthogonalité, c.à.d l’image de deux droites perpendicu-

laires sont deux droites perpendiculaires.

DANS LE PLAN
I l’image d’un triangle isocèle par une rotation est un triangle isocèle.

I l’image d’un triangle rectangle par une rotation est un triangle rectangle

I l’image d’un triangle équilatéral par une rotation est un triangle équilatéral.

I L’image d’un rectangle par une rotation est un rectangle.

ROTATION
I Si (F1 ) et (F2 ) deux figures géométriques, alors r ((F1 ) ∩ (F2 )) = r ((F1 )) ∩
((F2 )).
1.C HAPTER 1
Application
−
→ −→ π
soit ABCD un carré tel que AB, AD ≡ 2 [2π ]. Soit I un point du segment [BD] et (C ) le cercle de
centre I et de rayon IA. Le cercle (C ) coupe la droite (AB) en J et la droite (AD) en K. Construire
une figure convenable. Puis Montrer que BJ = DK et (CI) ⊥ (JK).

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