INNOVATION
Cédérom pour le diagnostic
des machines tournantes
par Ménad SIDAHMED
Nous présentons dans cet article un cédérom interactif multimédia pour
l’enseignement du « traitement du signal » associé au diagnostic acoustique
et vibratoire des machines tournantes (Diacouvib). Cet outil est organisé
suivant trois modules complémentaires : « traitement du signal » où sont
présentées les principales méthodes d’analyse des signaux ; « machines
tournantes » qui traite de vibrations des machines avec essentiellement les
symptômes vibratoires de plusieurs types de défauts, et enfin « signaux
réels » qui permet d’offrir à l’apprenant la possibilité d’analyser des signaux
réels grâce à un analyseur virtuel.
capteurs, de systèmes ou de méthodes d’analyse,
Ménad SIDAHMED cette technologie n’est pas suffisamment implantée
Directeur du département Génie Mécanique dans l’industrie. Les principales raisons sont probable-
ment le manque de formation et de pratique dans le
Université de technologie de Compiègne domaine. En effet, il est nécessaire, pour appliquer de
Laboratoire Roberval manière efficace la surveillance des machines, d’avoir
[Link]@[Link] des connaissances multidisciplinaires en mécanique,
en vibrations ou en traitement du signal. Peu de for-
mations au niveau technicien et ingénieur intègrent
Remerciements ces différents aspects. De plus, le traitement du
signal est une discipline réputée très mathématique
Ce projet a été réalisé grâce à un consortium e t a b s t ra i t e , p l u s c o n n u e d a n s l e s d o m a i n e s
multidisciplinaire, et nous souhaitons remercier « hightech » (télécommunications, analyse de la
les Professeurs S. Braun (Israël), J.K. Hammond parole...). Les enseignements existants ne permet-
(ISVR, Angleterre) et G. Dalpiaz (Diem, Italie) tent pas d’appréhender les aspects applicatifs qui ne
ainsi que tous les participants, et plus particuliè- nécessitent peut-être pas la maîtrise de tous les
rement M. Éric Dupont (UTC) qui a développé aspects théoriques sous-jacents, ce qui est d’autant
MedSys. plus vrai dans le cadre de la formation continue. Il
devient ainsi utile de développer des outils de forma-
tion permettant d’intégrer, de comprendre et d’utiliser
1. Motivations des techniques avancées et multidisciplinaires et ce
en regard des applications considérées.
Les machines tournantes sont des éléments
mécaniques d’importance dans tout type d’industries. Sur les machines
Dans le contexte actuel de compétitivité, il est néces- 2. Objectifs tournantes :
saire de surveiller leur état mécanique durant leur se reporter aux articles
de la rubrique Machines
fonctionnement afin de garantir la sécurité ou le res- 2.1 Objectifs généraux électriques tournantes
pect des normes (de bruit et de vibrations), d’assurer dans le traité Génie
L’objectif du projet a donc été le développement électrique
la disponibilité de ces machines et donc de l’outil de
d’un outil pour l’enseignement du traitement
production, ou de réduire les coûts de maintenance en
du signal pour le diagnostic acoustique et
pratiquant la maintenance dite conditionnelle ou pré- Sur le traitement
vibratoire des machines tournantes utilisable :
dictive. Il est reconnu aujourd’hui que la surveillance du signal :
acoustique et vibratoire de ces machines constitue un — en formation continue où cet outil doit per- se reporter au traité
moyen privilégié pour atteindre ces objectifs. Cepen- mettre, après une formation courte de 2 ou 3 jours, Traitement du signal
et ses applications
dant, malgré les récents développements en terme de un apprentissage progressif des techniques d’analyse
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des signaux et du diagnostic, dans leur environ- Le cédérom est organisé en trois modules :
nement professionnel en fonction de leur disponibilité
— module A : Méthodes de traitement du signal ;
et de leurs besoins ;
— module B : Machines tournantes ;
— en formation initiale dans les IUT, écoles
d’ingénieurs ou universités de technologie, dans le — module C : Analyse de signaux réels.
cadre d’un enseignement de traitement du signal La figure 1 représente l’écran de la page d’accueil.
pour les étudiants en mécanique, vibrations ou On y voit des barres d’outils verticale et horizontale
acoustiques. qui permettent d’accéder aux différents modules,
aux exercices, à la carte de navigation ainsi qu’aux
2.2 Industries crédits, aide, sortie du cédérom. Ces barres d’outils
et personnels concernés sont tout le temps actives.
Les applications du traitement du signal et des Chaque module est composé de chapitres, de
techniques de diagnostic sont nombreuses et concer- sections et de pages. Le système de navigation
nent par exemple : permet de suivre la progression des chapitres, des
sections et des pages et d’aller directement vers les
— les industries de process qui possèdent des chapitres, les sections ou les pages spécifiques. Il est
Sur le bruit parcs de machines importants et critiques dont il s’agit
et les vibrations : possible de lancer des exercices interactifs (exécu-
Vibrations [BR 200]
de garantir le bon fonctionnement des machines et de tables), des vidéos ou d’agrandir des images. Ainsi,
de J. Plusquellec minimiser les coûts de maintenance (raffineries, pro- nous avons cherché à introduire et à traiter des
Surveillance vibratoire duction d’énergie hydraulique, éolienne, nucléaire, notions (ou grains de connaissance) sur des pages
et maintenance prédic- sidérurgie, industries agroalimentaires, stations de uniques dans la mesure du possible. Un glossaire
tive [R 6 100] de pompages) ;
J. Morel permet d’accéder à la définition de certains mots par
Contrôle actif des — les ateliers de fabrication disposant de simple clic (figure 2).
vibrations [R 6 200] machines outils plus ou moins automatisées (ici, il
de B. Garnier s’agit de garantir la qualité de fabrication, de
Analyse vibratoire des contrôler l’usure des outils...) ; 4. Contenu et spécificités
machines tournantes
[BM 5 145] de — les industries automobiles, électroména- de chaque module
D. Augeix gères où il s’agit de qualifier le bruit des produits
Vibrations et fabriqués, de les comparer à des normes ou d’en 4.1 Module A. Méthodes
contraintes alternées rechercher la cause.
dans les turbomachines de traitement du signal
[BM 4 175] Cet outil serait utile aux techniciens de mainte- Les méthodes de traitement du signal sont pré-
de M. Naudin nance, de fabrication, de contrôle qualité, mais
et J.-M. Pugnet sentées suivant les chapitres suivants :
également aux personnels des bureaux d’études
Essais de vibrations. — signaux ;
Mesures et exploitation pour dialoguer avec le personnel chargé des aspects
des résultats expérimentaux. — séries de Fourier ;
[BM 5 160]
de P.-E. Dupuis — transformées de Fourier continue et discrète ;
Bruit des ventilateurs
2.3 Cahier des charges — analyse spectrale des signaux aléatoires ;
[BM 4 177] [BM 4 178] Un cahier des charges a été défini pour développer
de A. Guédel — exemples de filtrage des signaux ;
« Diacouvib » :
— analyse d’enveloppe ;
— utilisation de programmes de simulation inter-
— analyse temps-fréquence.
actifs pour « démontrer » la plupart des points théo-
riques ; Dans ce module, une pédagogie d’apprentissage
— utilisation d’exemples réels pour simuler des par l’exemple a été adoptée pour permettre à
« mises en situation » ; l’apprenant d’appréhender des méthodes complexes
sans avoir nécessairement un bagage mathématique
— utilisation d’environnements multimédia pour important. Cela permet de comprendre graduel-
faciliter en particulier la consultation du cédérom ; lement les concepts importants. Les personnes inté-
— adoption d’une architecture modulaire, auto- ressées peuvent bien sûr retrouver des éléments de
risant des parcours en fonction des niveaux ou des théorie plus poussée dans les sections spécifiques.
besoins. Celle-ci devant permettre également une L’objectif est bien de comprendre la théorie ou
réactualisation des contenus (nouvelles méthodes, l’essence des méthodes qualitativement et intuiti-
autres cas industriels...). vement pour être en mesure de les appliquer
Pour ce faire, un outil de développement multi- correctement.
média (Medsys) a été conçu (MedSys) en XML, se Dans la figure 3, un exercice typique est montré,
rapprochant d’un éditeur de texte classique. on peut y réaliser la synthèse de signaux périodiques
grâce à la décomposition en séries de Fourier. Il est
3. Structure du cédérom possible d’appréhender un signal aléatoire (notions
de réalisation, de fonction d’autocorrélation...) dans
et modes de navigation l’exercice de la figure 4.
Plus de 50 exercices interacifs sont ainsi dispo-
L’originalité du cédérom est lié à son interactivité nibles dans le module A. Une attention particulière a
qui permet d’appréhender des techniques comple- été apportée à l’ergonomie de ces exercices pour
xes suivant une pédagogie dite de « learning by qu’ils soient utilisables de manière intuitive. Ces
doing », par sa structuration qui autorise une con- exercices ont été écrits en C++ Builder et sont
sultation à plusieurs niveaux, et enfin par une utili- destinés à « démontrer » une notion ou un point
sation importante d’exemples industriels. théorique. Par exemple, dans le cadre de l’analyse
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Accès aux
modules
A:
B:
C:
Accès
direct
Exercices
Signaux
Exercice
actif
oui/non
Carte de
navigation
du CD
Crédits Aide Langue Page Page Sortie
d’accueil avant/arrière du CD
Figure 1 – Page d’accueil du cédérom Diacouvib
Lancement de l’exercice
Accès pages, sections, chapitres
Figure 2 – Liens et accès aux chapitres/sections/pages et exercices
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Somme avec 9 composantes (s) (en magenta) et somme finale avec 10 composantes (s) (en bleu)
Volts
Temps (en s)
Spectre d'un signal en dents de scie avec 10 composantes (s)
Volts
Fréquence (en Hz)
Automatique ou pas à pas Curseur, menu déroulant, son
Figure 3 – Synthèse de signaux par séries de Fourier
Signal aléatoire : le bruit blanc
Volts
Temps (en s)
Histogramme Autocorrélation du signal
% normalisé à 1
Amplitude (en volts) Décalage temporel (en s)
Figure 4 – Analyse d’un signal aléatoire
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Figure 5 – Animation montrant une force tournante
spectrale, plusieurs exercices permettent d’étudier — « symptômes » qui décrit en détails les effets
successivement le biais de l’estimateur, la variance, des défauts sur les signaux mesurés ;
le fenêtrage ou les unités physiques. — « origines des défauts » qui permet de
résumer les causes majeures, dans un contexte
4.2 Module B. Machines tournantes industriel, qui engendrent ces défauts ;
Le module s’intéresse aux machines tournantes et — « exemples » : ce sont des exemples simulés
donne les bases relatives aux vibrations des ou réels qui permettent d’illustrer et de démontrer
machines tournantes et particulièrement celles les notions étudiées précédemment. Ils sont pré-
générées par des défauts. sentés comme des études de cas où sont discutées et
comparées plusieurs méthodes.
Ce module couvre des défauts typiques tels que le
balourd, le désalignement, et ceux apparaissant dans Ce module est appelé à être étendu à d’autres
des sous-ensembles que sont les roulements et les défauts, voire d’autres machines.
engrenages. L’objectif est bien sûr de comprendre les Cependant, il faut noter que les défauts étudiés
effets des défauts sur les signaux vibratoires, dans ce module (balourd, désalignement, défauts de
c’est-à-dire les symptômes des défauts. roulements et engrenages) permettent de générer
Les chapitres suivants sont développés : tous les types de signaux rencontrés dans les
machines tournantes. De plus, la méthodologie
— principes de la surveillance et du diagnostic ; adoptée est directement applicable à d’autres
— balourd ou défaut d’équilibrage ; défauts.
— désalignement ;
— défauts de roulements à billes ; 4.3 Module C. Analyse de signaux réels
— défauts d’engrenages. Ce module complète les deux précédents. Il pro-
Les figures 5 et 6 sont des pages typiques de ce pose d’analyser des signaux réels correspondant à
module qui peuvent inclure des animations des cas de machines avec et sans défaut. Plusieurs
(figure 5), voire des vidéos (figure 6). expériences y sont décrites, l’apprenant doit, grâce à
un analyseur virtuel, analyser les signaux, et choisir
Chaque chapitre est organisé suivant les sections :
les paramètres les plus adéquats pour diagnostiquer
— « description mécanique » qui permet de l’état mécanique de la machine. Ces études de cas
présenter les principes mécaniques de base associés concernent le balourd, le désalignement ainsi que
à des modélisations des phénomènes mis en jeu ; des défauts de roulements et engrenages.
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Figure 6 – Vidéo montrant l’effet d’un balourd sur un ventilateur
Ainsi dans ce module, une sorte d’analyseur de disciplinaire avec des spécialistes en mécanique et
spectre virtuel a été développé, dans lequel il est vibrations, traitement du signal et bien sûr des par-
possible de choisir les paramètres de l’analyse. Deux tenaires industriels.
types d’exercices sont proposés :
Le résultat est un outil radicalement différent d’un
— des exercices guidés : dans lesquels le choix
livre. Il bénéficie bien sûr de la facilité de navigation
des paramètres est limité ; dans ce cas, l’apprenant
offerte par les systèmes multimédia, mais avec une
reçoit un commentaire sur ses choix ;
architecture en chapitres – sections – pages per-
— des exercices libres : le choix des paramètres mettant une consultation suivant ses besoins ou ses
est plus grand. Par contre, la solution n’est pas connaissances préalables. Il inclut de plus des
donnée. exemples industriels ainsi que des exercices inter-
Les figures 7 et 8 montrent des écrans corres- actifs pour faciliter l’assimilation des « points durs »
pondant à un cas réel à étudier comme exercice sans un recours aux concepts mathématiques
guidé. Il s’agit d’un système à engrenages dont les complexes. Enfin, il autorise une « mise en situation
caractéristiques sont décrites dans la page de la réelle » grâce à un analyseur virtuel permettant de
figure 6. Sur la figure 8, « l’analyseur virtuel » est choisir les paramètres de l’analyse des signaux.
actif, et permet d’analyser les signaux. Cependant, le
choix dans les paramètres de réglages est restreint. Une part très importante dans le développement
Ainsi, on ne peut choisir que le nombre de points du projet fut l’organisation pédagogique du contenu.
pour calculer la FFR (transformée de Fourier rapide), Celle-ci a bénéficié de l’expérience multidisciplinaire
ainsi que la bande de fréquence d’analyse. du consortium et de son expérience en formation
continue, pour laquelle il est important de prendre en
Aujourd’hui, seul l’analyseur virtuel calculant le
compte la diversité des niveaux et des besoins. Nous
spectre du signal est disponible. Il permet de choisir
avons également cherché, dans ce cédérom, à orga-
le nombre de points pour la FFR, la fenêtre de pondé- niser le contenu de telle sorte qu’un concept ou une
ration, le nombre de moyenne. idée (ou grains de connaissance) se trouve présentée
sur une page unique afin d’en faciliter l’usage.
5. Conclusion et perspectives
En raison des contraintes que nous nous sommes
Dans cet article, nous avons présenté un cédérom fixées (modularité, structure chapitres/sections/
original destiné à l’enseignement du traitement du pages, facilité d’évolution du contenu, multilingue...),
signal pour le diagnostic des machines tournantes. Il un système de développement spécifique a été créé
a été développé dans le cadre d’un projet européen en XML, utilisable à la manière d’un traitement de
Leonardo da Vinci, avec un consortium multi- texte.
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La nuance 16 NCD 13 correspond, pour les normes européenne et AFNOR, à la nuance 16 NiCr Mo 13.
Figure 7 – Présentation d’un cas réel à étudier
Signal Spectre
Volts
Volts
Temps (en s) Fréquence (en Hz)
Points pour FFT Fenêtre fixée Heures de Commentaires
Bande d’analyse Nombre de moyennes fixé fonctionnement
Figure 8 – Analyseur virtuel pour l’exercice guidé
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En ce qui concerne l’évaluation pédagogique de cet Bibliographie
outil, plusieurs expérimentations ont été conduites :
— tout d’abord dans le cadre de la formation
Dans les Techniques de l’Ingénieur
continue, ce cédérom a été le support de plusieurs
sessions de formation de quatre jours sur le trai-
Rubrique « Machines électriques tournantes » dans le traité
tement du signal qui se sont déroulées au Cetim
Génie électrique.
(Centre technique des industries mécaniques). Le
retour semble très positif. De plus, certains parti- Traité Traitement du signal et ses applications.
cipants ont pu utiliser cet outil après la formation ; le PLUSQUELLEC (J.). – Vibrations. [BR 200], traité Sciences
retour est très encourageant ; fondamentales (2004).
— dans le contexte de la formation initiale, à l’Uni- GUÉDEL (A.). – Bruit des ventilateurs. [BM 4 177]
versité de technologie de Compiègne, il constitue un [BM 4 178], traité Génie mécanique (2002).
support de cours très apprécié des élèves. Plusieurs DUPUIS (P.-E.). – Essais de vibrations. Mesures et exploi-
travaux pratiques sont ainsi conduits avec cet outil. tation des résultats. [BM 5 160], traité Génie mécanique
(2000).
D’autres développements sont envisagés pour capi-
GARNIER (B.). – Contrôle actif des vibrations. [R 6 200],
taliser les connaissances engrangées dans ce projet. traité Mesures et Contrôle (2002).
Ainsi, plusieurs enseignements, avec des applications
diverses, pourraient bénéficier de cette méthodologie. NAUDIN (M.) et PUGNET (J.-M.). – Vibrations et contraintes
Nous pensons par exemple à l’automatique, l’instru- alternées dans les turbomachines. [BM 4 175], traité
Génie mécanique (1995).
mentation, l’analyse modale expérimentale, etc., pour
lesquelles l’interactivité et l’intégration d’applications MOREL (J.). – Surveillance vibratoire et maintenance prédic-
réelles faciliteront leur assimilation. Actuellement, un tive. [R 6 100], traité Mesures et Contrôle (2002).
cédérom entièrement consacré au traitement du AUGEIX (D.). – Analyse vibratoire des machines tournantes.
signal est en cours de réalisation. [BM 5 145], traité Génie mécanique (2001).
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