Cours de mécanique des fluides

6GMC415

Concepts de base:
Écoulement, système, dimensions,
unités, exactitudes, précisions

Présentation
Vincent ADOMBI
(Prof. de MDF, ing. PRT, Ph.D.)

Hiver 2025
 Introduction: Motivation et définitions

1 Mécanique des fluides ?

Mécanique: science qui étudie les mouvements

et les forces qui agissent sur des corps ou objets.

1 Statique 1 Statique des fluides

Branche de la mécanique qui

Branche de la mécanique qui
s’intéresse au comportement
s’intéresse aux corps au repos
des fluides au repos

Si le corps est Les deux forment la

un fluide... mécanique des fluides...
2 Dynamique 2 Dynamique des fluides

Branche de la mécanique qui Branche de la mécanique qui

s’intéresse aux corps en s’intéresse au comportement
mouvement des fluides en mouvement
 Introduction: Motivation et définitions

2 Branches de la mécanique des fluides

1 Hydrodynamique 2 Aérodynamique

Étude du mouvement des Étude de l’écoulement des gaz sur des

fluides incompressibles surfaces (avions, fusées, voitures, …)

Hydraulique

Écoulement dans les canaux et

les conduites
 Introduction: Motivation et définitions

3 Fluide : qu'est-ce que c'est ?

Solide

Un corps peut se trouver dans l’une Forme

des trois phases primaires suivantes: (Définie)
solide, liquide ou gazeuse.

Liquide Volume
Fluide (Défini)
Compressible
Gaz (Faible) Matière
(m, espace)
Volume
(Non défini)
Forme
(Non définie) Compressible
Liquide (Elevé) Gaz
 Introduction: Motivation et définitions

3 Fluide : qu'est-ce que c'est ?

Un corps peut se trouver dans l’une

des trois phases primaires suivantes:
solide, liquide ou gazeuse.

Différence avec un solide:

Liquide capacité à résister à une
Fluide contrainte de cisaillement 𝝉

Gaz

1 Le fluide se déforme en 2 La déformation du solide

continue peu importe 𝝉 est proportionnelle à 𝝉
 Introduction: Motivation et définitions

3 Fluide : qu'est-ce que c'est ?

Un corps peut se trouver dans l’une

des trois phases primaires suivantes:
solide, liquide ou gazeuse.

Liquide
Fluide

Gaz

Source:
https://www.youtube.com/wat
ch?v=Og2thLKq9mw
 Introduction: Motivation et définitions

5 Pourquoi étudier la mécanique des fluides ?

Elle est utilisée dans la conception

des systèmes modernes d’ingénierie.

1 Dans l’automobile 2 Concevoir les systèmes de

chauffage et de climatisation

Transport du combustible
3 Intervient dans la construction des
ponts, immeubles, centrales
conduite d’alimentation
hydroélectriques, …

Pompes d’alimentation
4 Intervient dans la description de
phénomènes naturels (cycle de
l’eau, courants océaniques, …)
 Classification des écoulements

1 Écoulements internes et externes

1 Écoulement interne 2 Écoulement externe

Fluide se déplace à l'intérieur Fluide se déplace autour d’un

d'une surface confinée objet

Écoulement dans Écoulement sur

une conduite une antenne
de voiture

Écoulement sur
une balle
 Classification des écoulements

2 Écoulements compressibles et incompressibles

La compressibilité ou non dépend du 𝒎

niveau de variation de la masse volumique 𝝆=
pendant l’écoulement. 𝑽

1 Écoulement compressible 2 Écoulement incompressible

La masse volumique varie La masse volumique reste

pendant l’écoulement constante pendant l’écoulement

Généralement le Généralement le
cas des gaz... cas des liquides...
 Classification des écoulements
Nombre de Reynolds
3 Écoulements laminaires, transitoires et turbulents 𝝆𝒗𝑳
𝐑𝐞 =
𝝁

1 Écoulement laminaire 2 Écoulement transitoire 3 Écoulement turbulent

Écoulement alternant entre

Écoulement lisse et ordonné Écoulement chaotique
laminaire et turbulent
 Classification des écoulements

4 Écoulements naturels ou forcés

1 Écoulement naturel 2 Écoulement forcé

Écoulement initié par des Écoulement initié par des

causes naturelles moyens mécaniques externes

Gravité Pompes

Différence de densité Ventilateurs

Différence de température Compresseurs

 Classification des écoulements

5 Écoulements stationnaires et non stationnaires

1 Écoulement stationnaire 2 Écoulement non stationnaire

Toutes les propriétés de l’écoulement

Toutes les propriétés de l’écoulement
restent constantes à un point au
peuvent varier au cours du temps
cours du temps
 Classification des écoulements

6 Écoulements à une, deux, ou trois dimensions

1 Écoulement à une 2 Écoulement à deux 3 Écoulement à trois

dimension (1D) dimensions (2D) dimensions (3D)

Écoulement dans lequel les Écoulement dans lequel les Écoulement dans lequel les
propriétés du fluide varient propriétés du fluide varient propriétés du fluide varient
dans une seule direction dans deux directions dans les trois directions

La vitesse varie La vitesse varie

selon 𝒛 et 𝒓 uniquement selon 𝒓
 Systèmes et volumes de contrôle

1 Système: définition

Quantité de matière ou le domaine de

l’espace choisi pour l’étude.

La frontière est une ligne réelle ou

imaginaire qui sépare le système du
milieu extérieur.

1 Système fermé 2 Système ouvert

 Systèmes et volumes de contrôle

2 Système fermé

Ou système à matière contrôlée: système où la quantité de

matière reste fixe car elle ne peut s’échanger avec l’extérieur
mais peut échanger de l’énergie avec l’extérieur.

Exemple: casserole avec

couvercle sur une cuisinière
Système fermé avec
frontière mobile
Source:
https://fr.freepik.com/
 Systèmes et volumes de contrôle

3 Système ouvert

Ou système à volume de contrôle:

La matière et l'énergie peuvent
masse et énergie peuvent traverser les
donc entrer ou sortir du système.
frontières du système.

Exemple: casserole sans

couvercle sur une cuisinière

Source:
https://fr.freepik.com/
 Dimensions et unités

1 Dimensions

Elles décrivent la nature physique des

quantités sans spécifier de valeur
numérique.

1 Dimensions primaires 2 Dimensions secondaires

Ce sont les dimensions fondamentales

Ce sont des dimensions qui s’expriment
à partir desquelles les autres peuvent
en fonction de dimensions primaires
être dérivées

La masse 𝒎 (𝑴) La vitesse 𝒗 ≡ 𝐋/𝐓

La longueur 𝑳 L’énergie 𝑬 ≡ 𝐌𝐋𝟐 /𝐓 𝟐

Le temps 𝒕 (𝑻) Le volume 𝑽 ≡ 𝑳𝟑

La température 𝑻 La force 𝑭 ≡ 𝐌𝐋/𝐓 𝟐

 Dimensions et unités

2 Dimensions / propriétés intensives et extensives

La distinction est basée sur leur dépendance

vis-à-vis de la quantité de matière.

1 Propriétés intensives 2 Propriétés extensives

Propriétés qui ne dépendent pas de la

Propriétés qui dépendent de la quantité
quantité de matière ou de la taille du
de matière ou de la taille du système.
système.

La température 𝑻 La masse 𝒎

La pression 𝑷 L’énergie 𝑬

La densité 𝝆 Le volume 𝑽

La viscosité La quantité de mouvement

≡ 𝐌𝐋/𝐓
 Dimensions et unités

2 Dimensions / propriétés intensives et extensives

La distinction est basée sur leur dépendance

vis-à-vis de la quantité de matière.

Source:
https://www.jeanduperrex.ch/
 Dimensions et unités

3 Unités

Étalons de mesure utilisés pour quantifier les

dimensions. Elles fournissent des valeurs numériques
spécifiques et sont définies par des systèmes de
mesure…

1 Système métrique ou 2 Système anglais ou UCCS

international (SI) (United States Customary System)

Foot (ft)
Pound (lb)
Second (s)
Fahrenheit (℉)
 Homogénéité des dimensions

1 Homogénéité

Les pommes et les oranges ne s’additionnent

pas mais en ingénierie on le fait. Mais pour
cela, on homogénéise les dimensions…

Toutes les équations doivent être

homogènes en dimension…
 Homogénéité des dimensions

1 Homogénéité 5
0
1
2
3
4
min
Exercice 1 (5 min)

Un réservoir est à moitié rempli d’huile dont la

masse volumique est 𝜌 = 850 kg/m3 . Si le
volume du réservoir est de 𝑉 = 2 𝑚3 , calculer
la masse 𝑚 de l’huile dans le réservoir.
 Exactitude et précision

1 Exactitude ou justesse

L'exactitude d'une mesure décrit à quel

point cette mesure est proche de la valeur
réelle ou vraie.

Grande
exactitude

Source:
https://parlonssciences.ca/
 Exactitude et précision

2 Précision

La précision d'une mesure décrit la reproductibilité

ou la cohérence de cette mesure lorsqu'elle est
répétée dans les mêmes conditions.

Grande
précision

Source:
https://parlonssciences.ca/
 Exactitude et précision

3 Exactitude et précision

Source:
https://parlonssciences.ca/
 Technique de résolution d’un problème

1 Les étapes

1 Reformuler le problème

Avec vos propres mots:

• Reformuler le problème
• Lister les infos clés données ET les quantités à
trouver

2 Schématisation du problème

Dessiner un schéma réaliste du système étudié et

noter les infos pertinentes sur le schéma.
• Vérifier quels paramètres restent constants
pendant le processus et le préciser sur le
schéma
 Technique de résolution d’un problème

1 Les étapes

3 Hypothèses et approximation

• Établir toutes les hypothèses et approximations

appropriées permettant de simplifier le problème
afin d’obtenir une solution.

4 Appliquer les lois de la physique

• Appliquer toutes les lois et principes appropriés.

On les réduira à leur forme la plus simple grâce
aux hypothèses de l’étape 3.

5 Déterminer les quantités inconnues

grâce aux lois de l’étape 4, vérifier
et discuter les résultats
Cours de mécanique des fluides
6GMC415

Propriétés des fluides:

Masse volumique, densité, pression
de vapeur, énergie et chaleur,…

Présentation
Vincent ADOMBI
(Prof. de MDF, ing. PRT, Ph.D.)

Hiver 2025
 Propriétés: Définition

Tout ce qui caractérise

un système
 Propriétés: Masse volumique et densité

1 Masse volumique

Masse par unité 𝒎

de volume 𝝆= (kg/m3)
𝑽

2 Volume spécifique

Volume par
𝑽 𝟏
unité de masse
𝑽𝒔 = = (m3/kg)
𝒎 𝝆

3 Densité relative

Rapport entre la 𝜌 et celle 𝝆

d’une substance standard 𝑫= (-)
(e.g. eau) 𝝆𝑯𝟐 𝑶
 Propriétés: Masse volumique et densité

4 Poids spécifique

Poids d’une unité de

volume d’une substance 𝜸𝒔 = 𝝆𝒈 (N/m3)

Masse volumique
5 des gaz parfaits
Constante spécifique
A partir de l’équation du gaz
des gaz parfaits
𝑷𝑽 = 𝒎 ∙ 𝒓 ∙ 𝑻 ⇒ 𝑷 = 𝝆 ∙ 𝒓 ∙ 𝑻

En SI, l’échelle de T
est le Kelvin…
𝑻 𝑲 = 𝑻 ℃ + 𝟐𝟕𝟑, 𝟏𝟓

En UCCS, l’échelle de 𝑻 𝑹 = 𝑻 ℉ + 𝟒𝟓𝟗, 𝟔𝟕

T est le Rankine…
 Propriétés: Masse volumique et densité

a Propriétés 5
0
1
2
3
4
min
Exercice 1 (5 min)

On verse un liquide dans un cylindre gradué.

Le poids de la quantité de liquide versée est
de 6 N et il occupe un volume de 500 ml.
Calculer:
• Masse volumique
• Densité relative
• Poids spécifique
 Propriétés: Masse volumique et densité

a Propriétés
5
0
1
2
3
4
min
Exercice 2 (5 min)

Déterminer la masse volumique, la densité et la masse

de l’air dans une pièce dont les dimensions sont 4m ×
5m × 6m à 100 kPa, 25 ℃ et r𝑎𝑖𝑟 = 287 𝐽. 𝑘𝑔−1 . 𝐾 −1 .
 Propriétés: Pression de vapeur et cavitation

1 Pression de saturation

A une température donnée, la pression

𝑷𝒔𝒂𝒕 à laquelle une substance pure
change de phase

En pratique, à une T donnée,

2 Pression de vapeur les deux se confondent…

A une température donnée, la pression

𝑷𝒗 exercée par la vapeur d’une substance
pure en équilibre avec sa phase liquide

Lorsque la pression d’un liquide chute en

dessous de 𝑷𝒗 , elle s’évapore et crée des
bulles qui explosent: cavitation
 Propriétés: Énergie et enthalpie

1 Énergie interne et enthalpie

L'énergie est la capacité d'un système à

effectuer un travail (e.g., déplacer) ou à produire
un changement (état, réactions chimiques, …).

1 Elle peut se manifester

sous diverses formes

Energie possédée par

Énergies
le système dans son Énergie cinétique
macroscopiques
ensemble
Énergie potentielle

Energie possédée par Énergie thermique, …

Énergies
le système à l'échelle
microscopiques
des particules
 Propriétés: Énergie et enthalpie

1 Énergie interne et enthalpie

L'énergie est la capacité d'un système à

effectuer un travail (e.g., déplacer) ou à produire
un changement (état, réactions chimiques, …).

2 Elle peut être transformée 3 Elle ne peut être ni

d'une forme à une autre créée ni détruite

La somme de ces formes Son unité en SI est le

= énergie totale 𝑬 joule (J)
 Propriétés: Énergie et enthalpie

1 Énergie interne et enthalpie

Énergie interne = énergie microscopique d’un

fluide stationnaire par unité de masse

Énergie totale par

𝐸
unité de masse 𝑒 =
𝑚

𝒆 = 𝒉 + 𝒆𝒄𝒊𝒏é𝒕. + 𝒆𝒑𝒐𝒕.
𝟏 𝟐
𝒆 = 𝒉 + 𝒗 + 𝒈𝒛
Énergie interne = énergie microscopique d’un 𝟐
fluide en mouvement par unité de masse

𝑷
𝒉=𝒖+
𝝆
 Propriétés: Chaleur spécifique

1 Chaleur spécifique ou capacité thermique massique

Quantité de chaleur requise pour

augmenter la température d’1kg
d’une substance de 1℃ (ou Kelvin)

1 A volume constant… 2 A pression constante…

𝜕𝑢 𝜕ℎ
ቇ = 𝐶𝑉 ቇ = 𝐶𝑃
𝜕𝑇 𝑉 𝜕𝑇 𝑃
 Propriétés: Coefficient de compressibilité

1 Coefficient de compressibilité

Mesure la variation relative de volume d'une

substance en réponse à un changement de
pression, à température constante.

1 𝜕𝑉 1 𝜕𝜌
𝛼=− Ou 𝛼=
𝑉 𝜕𝑃 𝑇
𝜌 𝜕𝑃 𝑇
 Propriétés: Coefficient de dilatation isobare

1 Coefficient de dilatation isobare

Mesure la variation relative de volume d'une

substance en réponse à un changement de
température, à pression constante.

1 𝜕𝑉 1 𝜕𝜌
𝛽= Ou 𝛽=−
𝑉 𝜕𝑇 𝑃
𝜌 𝜕𝑇 𝑃
 Propriétés: Vitesse du son et nombre de Mach

1 Vitesse du son

Vitesse 𝑐 à laquelle une perturbation sonore

(onde de pression) se propage dans un milieu

𝑪𝑷 𝑅
𝑐= 𝑇
𝑪𝑽 𝑀
Masse molaire du gaz
(kg/mol)

Vitesse du son
dans un gaz
 Propriétés: Vitesse du son et nombre de Mach

2 Nombre de Mach

Rapport de la vitesse d’un fluide ou d’un objet

dans un fluide et la vitesse du son dans le
même fluide.

𝑉
Ma = e.g., rapport entre 𝑣𝑎𝑣𝑖𝑜𝑛 dans l’air
𝑐 et 𝒗𝒔𝒐𝒏 dans l’air

1 Écoulement subsonique 2 Écoulement sonique 3 Écoulement supersonique 4 Écoulement hypersonique

Ma < 1 Ma = 1 Ma > 1 Ma ≫ 1
 Propriétés: Vitesse du son et nombre de Mach

2 Nombre de Mach

Exercice 3 (5 min)

Le nombre de Mach d’un avion volant à vitesse

constante durant son trajet varie avec l’altitude:
• Vrai
• Faux
Pourquoi ?
 Propriétés: Viscosité

1 Fluide parfait vs réel

Fluide réel Fluide parfait

1 Couche limite 1 Gradient de vitesse nul

2 Fort gradient de vitesse 2 Sans frottement

3 Effet de la viscosité 3 Condition de non-glissement

 Propriétés: Viscosité

2 Viscosité
Contrainte de
cisaillement

𝐹
𝜏=
𝐴

Viscosité Viscosité Vitesse / taux

cinématique dynamique de cisaillement

𝜇 𝜏 𝜕𝑢
𝑣= 𝜇= 𝛾ሶ =
𝜌 𝛾ሶ 𝜕𝑦
• m2/s • kg/m/s
• St (stokes) • Pa.s
• N.s/m2
• PI
• Po (poise)
 Propriétés: Viscosité

2 Viscosité

1 Viscosité d’un gaz 2 Viscosité d’un liquide

Augmente avec Diminue avec

l’augmentation température l’augmentation température
 Comportement des fluides: Newtonien et non

1 Fluide newtonien vs non-newtonien

Distinction repose sur la relation entre la

contrainte de cisaillement et la vitesse
de cisaillement donc de la viscosité.

1 Fluide newtonien 2 Fluide non newtonien

Fluides pour lesquels la vitesse de déformation Fluides pour lesquels la vitesse de déformation
𝜸ሶ est linéairement proportionnelle à la 𝜸ሶ n’est pas linéairement proportionnelle à la
contrainte de cisaillement 𝝉 contrainte de cisaillement 𝝉

Eau, air, essence, huiles, … 1 Rhéofluidifiant

(pseudo-plastique)
3 Bingham
𝝉
𝝁= 2 Rhéoépaississant
𝜸ሶ (dilatant)
 Comportement des fluides: Newtonien et non

1 Fluide newtonien vs non-newtonien

Fluide non newtonien

1 Fluide rhéofluidifiant 2 Fluide rhéoépaississant 3 Fluide de Bingham

Fluide dont la viscosité diminue Fluide dont la viscosité augmente Se comporte comme un solide à faible
avec une augmentation de la avec une augmentation de la contrainte de cisaillement mais qui s'écoule
vitesse de cisaillement. vitesse de cisaillement comme un fluide une fois que la contrainte
de cisaillement dépasse un certain seuil

Sang, shampoing, ketchup, … Sable mouillé, argiles, … Dentifrice, mayonnaise

 Tension de surface et effet de capillarité

0 Question ?
Que se passe t-il si on plonge un tube en verre
dans l’eau ?
L'adhérence permet à l'eau de « monter »
vers le haut à travers des tubes en verre
minces (appelés tubes capillaires) plongés
dans l’eau

Ce mouvement agissant contre la gravité, la

capillarité, dépend de l'attraction entre les
molécules d'eau et les parois de verre du
tube (adhésion) ainsi que sur les interactions
entre les molécules d'eau (cohésion)
 Tension de surface et effet de capillarité

1 Cohésion et adhésion

La cohésion est l’attraction entre des Les molécules d'eau ont de fortes forces de
molécules identiques. cohésion grâce à leurs liaisons d’hydrogène.
 Tension de surface et effet de capillarité

1 Cohésion et adhésion

Les forces de cohésion sont responsables de Les molécules d'eau de la surface (à

la tension de surface c’est à dire la l'interface eau-air) et celle plus en
résistance à la rupture d’une surface d’un profondeur forment des liaisons hydrogène
liquide soumis à un stress ou une tension entre elles. Cependant, celles à la surface
avec l'air d'un côté, possèdent moins de
molécules d'eau voisines et forment donc
des liens plus forts avec leurs voisins

Cela fait que la surface se comporte

comme un film, permettant à l'eau de
former des gouttelettes sphériques et de
soutenir de petits objets, par exemple, un
morceau de papier ou une aiguille
 Tension de surface et effet de capillarité

2 Effet de capillarité
1 Adhésion

Qu’est-ce que l’effet de capillarité?

Attraction entre les molécules du liquide
et les molécules du matériau du tube
Capacité d'un liquide à monter ou descendre
dans un tube fin ou un matériau poreux en
raison des forces d'adhésion et de cohésion

2 Cohésion

Attraction entre les molécules du liquide

elles-mêmes
 Tension de surface et effet de capillarité

2 Effet de capillarité

Qu’est-ce que l’effet de capillarité?

L’ascension capillaire est
donnée par…

Avec 𝜎𝑠 , la tension de surface