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Chat 2

Le document présente un exercice sur le tenseur des contraintes, incluant des calculs pour déterminer l'état de contrainte, les vecteurs-contraintes de Cauchy, les contraintes normales et les vecteurs de cisaillement. Il aborde également la représentation graphique des résultats dans le plan physique et la matrice de passage entre différentes bases. Enfin, il traite des relations entre contraintes et déformations ainsi que de la représentation du tri-cercle de Mohr.

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You: J’aimerais avoir la correction détaillée d’un exercice

AI: Bien sûr ! Je serais ravi de vous aider avec la correction de votre exercice.
Pourriez-vous me fournir les détails de l'exercice en question ? Cela me permettra

You: EXERCICE 7 On considère le tenseur des contraintes 𝜎


de vous donner une correction précise et détaillée.

, en un point 𝑀 dont les composantes sont exprimées dans le


̅

repère orthonormé, de base (𝑒 1,𝑒 2,𝑒 3) par :


𝜎
̅
̅
=(−45 20 0

0 0 0) (exprimé en 𝑀𝑃𝑎).
20 −45 0

2. Représenter dans le plan physique (𝑥1,𝑥2) les composantes du tenseur des


1. A quel état de contrainte correspond ce tenseur ?

contraintes 𝜎
̅
̅

3. Soient les vecteurs 𝑛


.


1 et 𝑛

𝑛
2 tels que :


1 =
1
√2(1

0) et 𝑛
1


2 =
1
√2( 1
−1

a. Déterminer les vecteurs-contraintes de Cauchy 𝑇


0).


(𝑀,𝑛

1) et 𝑇

(𝑀,𝑛

b. Calculer les valeurs des contraintes normales 𝜎𝑛1 et 𝜎𝑛2.


2).

c. Déterminer les vecteurs cisaillement 𝜏 𝑛1 et 𝜏 𝑛2. En déduire leurs modules


respectifs 𝜏𝑛1 et 𝜏𝑛2.
Que peut-on conclure concernant les facettes de normales 𝑛

1 et 𝑛

d. Représenter dans le plan physique (𝑥1,𝑥2), les facettes de normales 𝑛


2.


1 et 𝑛

𝑇
2, les vecteurs


(𝑀,𝑛

1) et 𝑇

(𝑀,𝑛

2) ainsi que leurs projections sur les axes de la base (𝑒 1,𝑒 2,𝑒 3).
4. Déterminer la matrice de passage de la base (𝑒 1,𝑒 2,𝑒 3) à la base (𝑛


1,𝑛

2,𝑒 3) puis en déduire le


tenseur des contraintes 𝜎
̅
̅


dans la base (𝑛


1,𝑛

2,𝑒 3). A quoi correspondent les composantes du


tenseur des contraintes 𝜎
̅
̅


évaluées dans la base (𝑛


1,𝑛

2,𝑒 3) ?
5. Soient 𝐸=2.105𝑀𝑃𝑎, 𝜈=0,25 ; 𝜇=8.104𝑀𝑃𝑎 les caractéristiques du matériau

pour le tenseur des contraintes 𝜎


considéré

. Déduire le tenseur des déformations 𝜀̅̅ associées à celles du tenseur


̅

des contraintes 𝜎
̅
̅

6. Représenter les composantes du tenseur des déformations 𝜀̅̅ par rapport aux
.

portées par les plans physiques (𝑥1,𝑥2), (𝑥1,𝑥3), (𝑥2,𝑥3).


différentes facettes

7. Représenter le tri-cercle de Mohr.

AI: Merci pour ces détails sur l'exercice. Voici une correction détaillée pour
chaque question :
### 1. État de contrainte
Le tenseur des contraintes donné est :
\[
\sigma = \begin{pmatrix}
-45 & 20 & 0 \\
20 & -45 & 0 \\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix} \text{ (en MPa)}
\]
Ce tenseur indique un état de contrainte plane, car les composantes dans la
direction \( e_3 \) sont nulles. Les contraintes normales sont \(-45 \, \
text{MPa}\) dans les directions \( e_1 \) et \( e_2 \), et il y a des contraintes
de cisaillement de \( 20 \, \text{MPa} \).

### 2. Représentation dans le plan physique (x1, x2)


Dans le plan \( (x_1, x_2) \), on peut représenter les contraintes normales et de
cisaillement :
- La contrainte normale \( \sigma_{11} = -45 \, \text{MPa} \) est dirigée vers
l'intérieur sur l'axe \( x_1 \).
- La contrainte normale \( \sigma_{22} = -45 \, \text{MPa} \) est dirigée vers
l'intérieur sur l'axe \( x_2 \).
- La contrainte de cisaillement \( \tau_{12} = 20 \, \text{MPa} \) est représentée
par une flèche dans le sens positif de \( x_1 \) et négatif de \( x_2 \).

### 3. Vecteurs-contraintes de Cauchy


#### a. Vecteurs-contraintes
Pour les vecteurs \( n_1 \) et \( n_2 \) :
\[
n_1 = \frac{1}{\sqrt{2}}(1, 1, 0), \quad n_2 = \frac{1}{\sqrt{2}}(1, -1, 0)
\]
Les vecteurs-contraintes de Cauchy sont calculés par :
\[
T(M, n) = \sigma \cdot n
\]
Calculons pour \( n_1 \) et \( n_2 \).

#### b. Contraintes normales


Les contraintes normales \( \sigma_{n1} \) et \( \sigma_{n2} \) sont données par :
\[
\sigma_{n} = n^T \sigma n
\]
Effectuez le calcul pour obtenir les valeurs.

#### c. Vecteurs cisaillement


Les vecteurs cisaillement \( \tau_{n1} \) et \( \tau_{n2} \) sont calculés par :
\[
\tau_n = T(M, n) - \sigma_n n
\]
Calculez les valeurs et déduisez les modules respectifs.

#### d. Représentation dans le plan physique


Représentez les facettes de normales \( n_1 \) et \( n_2 \) ainsi que les
vecteurs \( T(M, n_1) \) et \( T(M, n_2) \) dans le plan \( (x_1, x_2) \).

### 4. Matrice de passage


La matrice de passage de la base \( (e_1, e_2, e_3) \) à la base \( (n_1, n_2, e_3)
\) est construite à partir des vecteurs \( n_1 \) et \( n_2 \). Ensuite, le tenseur
des contraintes dans la nouvelle base est obtenu par :
\[
\sigma' = P^T \sigma P
\]
où \( P \) est la matrice de passage.

### 5. Tenseur des déformations


Utilisez les relations entre contraintes et déformations :
\[
\epsilon = \frac{1}{E}(\sigma - \nu \text{tr}(\sigma)I)
\]
Calculez le tenseur des déformations \( \epsilon \) en utilisant les valeurs de \
( E \), \( \nu \), et \( \mu \).

### 6. Représentation des déformations


Représentez les composantes du tenseur des déformations par rapport aux facettes
dans les plans \( (x_1, x_2) \), \( (x_1, x_3) \), et \( (x_2, x_3) \).

### 7. Tri-cercle de Mohr


Le tri-cercle de Mohr est un outil graphique pour représenter les états de
contrainte. Tracez les cercles pour les contraintes normales et de cisaillement, en
utilisant les valeurs calculées précédemment.

Si vous avez besoin de précisions sur une partie spécifique ou d'aide pour les
calculs, n'hésitez pas à demander !

You: J’aimerais que vous calculer les réponses


AI: D'accord, je vais vous aider à calculer les réponses étape par étape.
Commençons par chaque question.
### 1. État de contrainte
Le tenseur des contraintes est donné par :
\[
\sigma = \begin{pmatrix}
-45 & 20 & 0 \\
20 & -45 & 0 \\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix} \text{ (en MPa)}
\]
Ce tenseur indique un état de contrainte plane, avec des contraintes normales et de
cisaillement.

### 2. Représentation dans le plan physique (x1, x2)


Dans le plan (x1, x2) :
- La contrainte normale \(\sigma_{11} = -45 \, \text{MPa}\) est dirigée vers
l'intérieur sur l'axe \(x_1\).
- La contrainte normale \(\sigma_{22} = -45 \, \text{MPa}\) est dirigée vers
l'intérieur sur l'axe \(x_2\).
- La contrainte de cisaillement \(\tau_{12} = 20 \, \text{MPa}\) est représentée
par une flèche dans le sens positif de \(x_1\) et négatif de \(x_2\).

### 3. Vecteurs-contraintes de Cauchy


#### a. Vecteurs-contraintes
Pour les vecteurs :
\[
\vec{n_1} = \frac{1}{\sqrt{2}}(1, 1, 0), \quad \vec{n_2} = \frac{1}{\sqrt{2}}(1, -
1, 0)
\]

Calculons les vecteurs-contraintes de Cauchy :


\[
T(M, \vec{n_1}) = \sigma \cdot \vec{n_1}
\]
\[
T(M, \vec{n_2}) = \sigma \cdot \vec{n_2}
\]

Calculons \(T(M, \vec{n_1})\) :


\[
T(M, \vec{n_1}) = \begin{pmatrix}
-45 & 20 & 0 \\
20 & -45 & 0 \\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
\frac{-45 + 20}{\sqrt{2}} \\
\frac{20 - 45}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
\frac{-25}{\sqrt{2}} \\
\frac{-25}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix}
\]

Calculons \(T(M, \vec{n_2})\) :


\[
T(M, \vec{n_2}) = \begin{pmatrix}
-45 & 20 & 0 \\
20 & -45 & 0 \\
0 & 0 & 0
\end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
-\frac{1}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
\frac{-45 - 20}{\sqrt{2}} \\
\frac{20 + 45}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
\frac{-65}{\sqrt{2}} \\
\frac{65}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix}
\]

#### b. Contraintes normales


Les contraintes normales sont données par :
\[
\sigma_{n1} = T(M, \vec{n_1}) \cdot \vec{n_1}
\]
\[
\sigma_{n2} = T(M, \vec{n_2}) \cdot \vec{n_2}
\]

Calculons \(\sigma_{n1}\) :
\[
\sigma_{n1} = \begin{pmatrix}
\frac{-25}{\sqrt{2}} \\
\frac{-25}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \frac{-25}{\sqrt{2}} \cdot \frac{1}{\sqrt{2}} + \frac{-25}{\
sqrt{2}} \cdot \frac{1}{\sqrt{2}} = -25
\]
Calculons \(\sigma_{n2}\) :
\[
\sigma_{n2} = \begin{pmatrix}
\frac{-65}{\sqrt{2}} \\
\frac{65}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} \cdot \begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
-\frac{1}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \frac{-65}{\sqrt{2}} \cdot \frac{1}{\sqrt{2}} + \frac{65}{\sqrt{2}}
\cdot -\frac{1}{\sqrt{2}} = -65
\]

#### c. Vecteurs cisaillement


Les vecteurs cisaillement sont donnés par :
\[
\tau_{n1} = T(M, \vec{n_1}) - \sigma_{n1} \cdot \vec{n_1}
\]
\[
\tau_{n2} = T(M, \vec{n_2}) - \sigma_{n2} \cdot \vec{n_2}
\]

Calculons \(\tau_{n1}\) :
\[
\tau_{n1} = \begin{pmatrix}
\frac{-25}{\sqrt{2}} \\
\frac{-25}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} - (-25) \cdot \begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
\frac{1}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
\frac{-25}{\sqrt{2}} + \frac{25}{\sqrt{2}} \\
\frac{-25}{\sqrt{2}} + \frac{25}{\sqrt{2}} \\
0
\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}
0 \\
0 \\
0
\end{pmatrix}
\]

Calculons \(\tau_{n2

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