Les listes d’instructions
Les listes d'instructions constituent une méthode de programmation que l'on peut
comparer à la saisie d'un schéma à contacts sous forme d'un texte. Un
programme écrit selon cette méthode est constitué d'une suite d'instructions,
chacune placée sur une nouvelle ligne. Chaque instruction est constituée d'un
opérateur suivi d'un ou plusieurs opérandes, c'est-à-dire les objets de l'opérateur.
Ainsi, nous pouvons avoir les instructions suivantes :
Elle indique le chargement de l'opérande A ; LD est
l'opérateur utilisé pour effectuer un chargement.
LD A
LD équivaut à commencer une ligne par des contacts
ouverts pour l'entrée A
OUT Q Elle indique qu'une sortie doit être produite sur Q
Automates programmables industriels 78